CN107961025B

CN107961025B - 移动x射线成像设备

Info

Publication number: CN107961025B
Application number: CN201710984257.9A
Authority: CN
Inventors: 李进祐; 韩大雄
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2023-08-18
Anticipated expiration: 2037-10-20
Also published as: US20190298284A1; CN107961025A; EP3311743B1; EP3311743A1; US11311256B2; KR20180063017A; US20180110488A1; US10335102B2; KR102429693B1

Abstract

一种移动X射线成像设备，包括：第一柱，可旋转地联接到主体并在一个方向上延伸；第二柱，在该一个方向上延伸，并在第一柱的延伸方向上可滑动地联接到第一柱；显示器，设置在主体中；以及指示器，布置在第二柱的一个端部中。

Description

移动X射线成像设备

相关申请的交叉引用

本申请要求在韩国知识产权局于2016年10月20日提交的韩国专利申请No.10-2016-0136249和于2017年1月16日提交的韩国专利申请No.10-2017-0007031的权益，其公开内容通过引用整体地并入本文。

技术领域

本公开涉及移动X射线成像设备。

背景技术

X射线成像设备用于通过使用X射线来获得对象内部的图像。X射线成像设备可以朝向对象放射X射线，检测通过对象透射的X射线，以非侵入性的方式对对象的内部成像。可以使用医疗X射线成像设备来诊断对象内部的可能不能被外部地识别的损伤或疾病。

在一般的X射线成像设备中，由于将X射线源和X射线检测器固定到特定的空间，患者需要访问X射线成像设备所位于的检查室，并且将其身体相对于用于X射线成像的设备定位。

然而，由于使用一般的X射线成像设备的X射线成像对难以移动的患者造成不便，所以已经开发出了能够获得X射线图像而不考虑位置的移动X射线成像设备。

公开了一种具有可移动主体的移动X射线成像设备，其中X射线源安装在主体上。与X射线源组合地使用便携式X射线检测器，移动X射线成像设备可以为难以移动的患者提供X射线成像。即使当使用移动X射线成像设备时，根据对象与X射线成像设备的相对位置，相对于X射线成像的空间自由度也可能是有限制的。

发明内容

提供了移动X射线成像设备，其设置有在多轴方向上延伸或缩回的柱，X射线源安装在所述柱中。

提供了移动X射线成像设备，其设置有布置在柱中的显示器，所述显示器延伸或缩回并向用户、对象和其他相关人员显示X射线成像设备的操作状态。

提供了移动X射线成像设备，阻挡构件布置在所述移动X射线成像设备中，该阻挡构件用于从外部对象阻挡布置在柱中的附属设备。

提供了包括布置在延伸或缩回的柱中的操作器(handler)的移动X射线成像设备。

其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过实施所提出的实施例被了解。

根据实施例的一方面，移动X射线成像设备包括：主体，其包括驱动轮；第一柱，其可旋转地联接到主体并在一个方向上延伸；第二柱，其在第一柱的延伸方向上可滑动地联接到第一柱；显示器，其设置在主体中，并且被配置为视觉地显示X射线放射条件；以及视觉指示器，其布置在第二柱的一个端部处，并且根据移动X射线成像设备的操作状态确定颜色指示器，并且其中，当第二柱滑动和移动时，视觉指示器在第一柱的延伸方向上移动。

移动X射线成像设备还可以包括：被配置为向对象放射X射线的X射线源；以及联接到所述X射线源的臂，其中，所述臂联接到第二柱，以便在第一柱的延伸方向上可移动，并且其中，视觉指示器在第一柱的延伸方向上定位为高于所述臂。

视觉指示器可以包括：发光元件；电连接到发光元件的电路基板；导光板，其被配置为均匀地传输从发光元件发射的光；以及控制器，其连接到电路基板并被配置为传送控制信号。

发光元件可以发射各种波长的光。

在其中第二柱在第一方向上相对于第一柱滑动的第一状态下，视觉指示器可以布置在距离地面约70cm至约150cm的高度处。

在第一状态下，移动X射线成像设备可以从第一位置移动到第二位置，并且其中，视觉指示器指示根据移动X射线成像的移动状态和停止状态而变化的颜色指示器。

在其中第二柱在第二方向上相对于第一柱滑动的第二状态下，视觉指示器可以布置在距离地面约150cm至约230cm的高度处。

在第二状态下，移动X射线成像设备可以固定到特定位置，并且其中，视觉指示器指示根据X射线源的操作状态而变化的颜色指示器。

移动X射线成像设备的停止状态可以包括以下情况中的一个：移动X射线成像设备保持空闲状态持续预定时间段的情况，以及用于移动移动X射线成像设备的制动器被释放的情况。

X射线源的操作状态可以包括以下情况中的一个：将输入信号输入到X射线源的情况，X射线源被预先加热的情况，X射线源放射X射线的情况，以及X射线源故障的情况。

根据另一实施例的一方面，移动X射线成像设备包括：主体，其包括驱动轮；第一柱，其可旋转地联接到主体并在一个方向上延伸；X射线组件，其包括X射线源和X射线源支撑本体，并在第一柱的延伸方向上可滑动地联接到第一柱，所述X射线源用于辐射X射线，所述X射线源通过所述X射线源支撑本体被支撑；显示器，其设置在主体中，并且被配置为视觉地显示X射线放射条件；以及视觉指示器，其布置在X射线组件的上部部分上，并且根据移动X射线成像设备的操作状态确定颜色指示器，并且其中，当X射线组件滑动和移动时，视觉指示器在第一柱的延伸方向上移动。

X射线源支撑本体包括：联接到X射线源的臂；以及第二柱，其在所述第一柱的延伸方向上可移动地联接到所述臂，并且在第一柱的延伸方向上可滑动地联接到所述第一柱。

视觉指示器可以在第一柱的延伸方向上定位为高于所述臂。

在第一状态下，移动X射线成像设备可以从第一位置可移动到第二位置，并且其中，视觉指示器指示根据移动X射线成像设备的移动状态和停止状态而变化的颜色指示器。

在第二状态下，移动X射线成像设备可以固定到特定位置，并且其中，视觉指示符指示根据X射线源的操作状态而变化的颜色指示符。

在移动X射线成像设备的移动状态下，显示器可以不操作，只有视觉指示器操作。

附图说明

从结合附图对实施例进行的以下描述中，这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：

图1是根据实施例的移动X射线成像设备的透视图；

图2是根据实施例的移动X射线成像设备的侧视图；

图3A和3B示出了根据实施例的移动X射线成像设备的柱和指示器；

图4是根据实施例的指示器的分解透视图；

图5是根据实施例的指示器的横截面图；

图6是根据实施例的移动X射线成像设备的框图；

图7A至图7C示出了根据实施例的移动X射线成像设备的柱和阻挡器；

图8A是根据实施例的阻挡器的透视图；

图8B是根据实施例的阻挡器的侧视图；

图8C是根据实施例的阻挡器的前视图；和

图9A和9B是根据实施例的臂的局部透视图。

具体实施方式

现在将详细参考实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的附图标记始终表示相同的元件。在这方面，所提出的实施例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限于本文所给出的描述。因此，下面通过参考附图来描述实施例以仅仅解释各方面。

在整个说明书中，“对象”可以是人、动物、或人或动物的一部分。例如，对象可以包括器官(例如，肝脏、心脏、子宫、脑、乳房或腹部)、血管或其组合。

在整个说明书中，“用户”和“周边相关人员”可以是但不限于医学专家，例如医生、护士、医学实验室技术人员或医学成像专家、或维修医疗设备的技术人员。

图1是根据实施例的移动X射线成像设备1的透视图。图2是根据实施例的移动X射线成像设备1的侧视图。图3A和3B示出了根据实施例的移动X射线成像设备的柱和指示器。

参考图1至图3B，根据实施例的移动X射线成像设备1可以包括主体10和安装在主体10中的X射线源11。主体10可以通过驱动轮12可移动地设置。主体10还可以设置有脚轮16。多方向可旋转的脚轮16可以使移动X射线成像设备1在移动时更容易改变方向。

手柄13可以设置在主体10中，因此用户可以通过保持和推动或拉动手柄13来移动主体10。控制面板15可以设置在X射线源11中。用户可以使用控制面板15来控制移动X射线成像设备1的操作。

具有可变化的延伸长度的柱20可以设置在主体10中。旋转面板14可以可旋转地设置在主体10中。柱20可以安装在旋转面板14中。柱20可以与旋转面板14一起旋转。随着柱20旋转，由于连接到柱20的X射线源11旋转，所以X射线源11的位置可以变化。如上所述，X射线源11可以设置为具有可变位置，因此可以以各种角度进行X射线成像。

柱20可以包括第一柱21和从第一柱21可延伸的第二柱22。第二柱22可能够沿着第一柱21滑动。如果第二柱22沿着第一柱21向上滑动，则柱20的长度可以延伸。如果第二柱22沿着第一柱21向下滑动，则柱20的长度可以缩回。

具有与X射线源11联接的一个端部的臂30可安装在第二柱22中。臂30可能够沿着第二柱20滑动，因此X射线源11的位置可以在上下方向上变化。

此外，根据实施例的移动X射线成像设备1还可以包括：显示器35，用作用于引导用户的屏幕，用于显示X射线图像的屏幕，以及用于显示移动X射线设备1的状态的屏幕；和视觉指示器40，其设置在柱20的一个端部中，并且显示成像相关信息，诸如正由控制器80控制的移动X射线成像设备1的操作状态和X射线放射。常规的移动X射线成像设备包括用于输出声音输出信号的声音输出器和仅对用户视觉地可用的输出器，例如，视觉输出器，诸如监视器。在这方面，用户通过使用视觉输出器来识别X射线的放射状态，同时X射线的放射对象和周边相关人员等通过使用例如从声音输出器输出的声音输出信号、而不是传统的视觉输出器识别。常规的声音输出器和视觉输出器可能不能容易地根据外部环境执行显示设备的功能，外部环境例如，听觉抑制物(诸如噪声等)的存在以及用户和常规X射线成像设备的位置关系。

X射线组件17可以包括用于将X射线放射到对象的X射线源11和支撑X射线源11的X射线源支撑本体25。在这方面，根据实施例的X射线源支撑本体25可以包括臂30和第二柱22。X射线组件17可以在第一柱21的延伸方向上可滑动地联接到第一柱21。在这方面，视觉指示器40可以布置在X射线组件17的上部部分上，因此当X射线组件17滑动并移动时，视觉指示器40可以在第一柱21的延伸方向上移动。

同时，除了常规声音输出器(未示出)之外，根据实施例的移动X射线成像设备1可以包括要被用户观看的显示器35和对于对象、用户和相关人员视觉地可用的视觉指示器40，如图1所示。在这方面，如上所述，视觉指示器40可以布置在柱20的一个端部处，使得视觉指示器40直接暴露于外部环境。此外，视觉指示器40可以布置在柱20的可移动的一个端部处并且可以与柱20一起移动，以便根据柱20的延伸和缩回采用使用环境的变化，并且因此视觉指示器40可以被用户、对象和相关人员以各种视角可观看。

例如，如图2所示，在第一状态下，其中用户将移动X射线成像设备1从第一位置移动到第二位置，可以朝向前方固定用户的视角α。在这方面，如图3B所示，例如在第二柱22容纳在第一柱21中的状态下，视觉指示器40可以布置在缩回柱20中的第二柱22的一个端部处，因此视觉指示器40可以在用户的视角α内被连续地识别。在这方面，视觉指示器40的最小高度h₁可以在距离地面约70cm至约150cm的范围内，但是本公开不限于此。在这方面，地面是指支撑移动X射线成像设备1的最低部分的支撑表面，例如，移动X射线成像设备1在其中移动的建筑物的地板表面，或在X射线成像在其中进行的X射线成像室的地板表面。因此，用户不仅可以在移动的同时确定移动X射线成像设备1的操作状态，而无需观察显示器35，而且还可以在故障发生时立即确定移动X射线成像设备1的故障。

此外，如图3A所示，在第二状态下，其中移动X射线成像设备1固定到特定位置以便使用移动X射线成像设备1，即当柱20延伸以便使用移动X射线成像设备1时，例如，当第二柱22从第一柱21滑动并暴露于外部时，布置在第二柱22的一个端部处的视觉指示器40可以布置在移动X射线成像设备1的最高位置。在这方面，视觉指示器40可以布置在比与X射线源11联接到的臂30的位置更高的位置。此外，视觉指示器40的最大高度h₂可以考虑用户、对象和相关人员的高度以及周边抑制物的高度来确定。例如，视觉指示器40的最大高度h₂可以在约150cm至约230cm的范围内，但是本公开不限于此。如上所述，视觉指示器40可以被布置在比用户、对象和相关人员的一般视角更高的位置，并且因此可以改善用户、对象和相关人员相对于视觉指示器40的可视性。也就是说，无论移动X射线成像设备1、用户、对象、相关人员和周边抑制物的相对位置如何，用户、对象和相关人员可以视觉地识别视觉指示器40。因此，用户、对象和相关人员可以在周边环境(例如，噪声或诸如急诊室的混乱情况)中实时地识别移动X射线成像设备1的操作状态。

此外，根据实施例的视觉指示器40可以根据显示方法显示移动X射线成像设备1的各种操作状态。例如，视觉指示器40可以通过使用视觉指示符(例如文本、图像或颜色的变化)来显示移动X射线成像设备1的各种操作状态。因此，与通过使用常规听觉指示器显示移动X射线成像设备1的各种操作状态的情况相比，无论听觉外部因素(例如，在可以使用移动X射线成像设备1的紧急环境中发生的听觉抑制物)如何，用户、对象和相关人员可以识别移动X射线成像设备1的操作状态。此外，视觉指示器40可以使用视觉指示器，因此用户、对象和相关人员可以实时地识别移动X射线成像设备1的操作状态。然而，本公开不限于此。在视觉指示器40中可以使用视觉上显示的指示器。将在下面更详细地描述使用颜色变化作为视觉指示器的视觉指示器40。

图4是根据实施例的视觉指示器40的分解透视图。图5是根据实施例的视觉指示器40的横截面图。

参考图4和图5，根据实施例的视觉指示器40可以包括可以联接到彼此的第一壳体41和第二壳体44、电路基板43、和输出器42，所述电路基板43可以包括发光元件45，所述输出器42从发光元件45接收光，并将光显示到外部。

作为示例，第一壳体41可以是以形状延伸的容纳设备，并且第二壳体42可以对应于第一壳体41而被设置并联接到第一壳体41，使得第一壳体41和第二壳体42可以形成容纳空间，输出器42和电路基板43被容纳在在所述容纳空间中。

电路基板43可以基板设备，发光元件45布置在所述基板设备中，并且电路基板43可以设置为例如印刷电路板(PCB)，但是本公开不限于此。电路基板43可以对应于第一壳体41而被设置成形状。在这方面，发光元件45可以被设置为可以在电路基板43的延伸方向上以预定间隙彼此间隔开的一个或多个元件。例如，发光元件45可以是具有各种颜色的LED元件，但是本公开不限于此。电路基板43可以连接到稍后将描述的控制器80，因此可以控制发光元件45是否发光。

输出器42可以是用于将从发光元件45发射的光显示到外部的显示设备。作为示例，输出器42可以设置为导光板以将光均匀地传输到外部。例如，输出器42可以包括被布置为面向发光元件45的面板421、和连接到面板421并且具有暴露于外部的一个表面的曝光单元422。作为示例，面板421和曝光单元422可以包括透明丙烯酸酯，从而执行在曝光单元422的整个区域上均匀散射从发光元件45发射的光的功能。因此，用户、对象和相关人员可以在视觉上识别从输出器42发射的各种颜色的光并识别移动X射线成像设备1的操作状态。下面将描述根据移动X射线成像设备1的操作状态的视觉指示器40的操作状态的示例。

图6是根据实施例的移动X射线成像设备1的框图。

除了显示可移动X射线成像设备1的操作状态的显示器35和指示器40以外，根据实施例的移动X射线成像设备1还可以包括用于控制移动X射线成像设备1的操作的控制器80和用于输入控制命令的输入器90。输入器90可以包括键盘、鼠标、触摸屏、语音识别器、指纹识别器、虹膜识别器等，并且可以包括对本领域普通技术人员显而易见的其他输入设备。用户可以通过输入器90输入用于放射X射线的命令。可以在输入器90中设置用于输入命令的开关。

作为示例，当如图2所示不使用移动X射线成像设备1或移动X射线成像设备1时，视觉指示器40的输出器42可以显示第一指示器，例如，蓝色指示器。在这方面，显示器35可以不操作，因此用户、对象和相关人员可以识别视觉指示器40以确定移动X射线成像设备1的使用状态。

接下来，用户可以通过输入器90输入用于放射X射线的命令。作为示例，用户可以通过按压设置在输入器90中的开关两次来输入用于放射X射线的命令。例如，当用户按压设置在输入器90中的开关一次时，可以向开关输入准备命令，该准备命令用于指令用于X射线放射的预先加热。在这方面，控制器80可以控制视觉指示器40以在输出器42上显示第二指示器，例如亮绿色指示器。

接下来，当用户再一次按压设置在输入器90中的开关时，可以向开关输入用于实质放射X射线的放射命令。在这种情况下，产生用于产生X射线的高电压的高电压发生器121可以开始预先加热，并且如果准备好了预先加热，则向控制器80输出准备完成信号。在这方面，控制器80可以控制视觉指示器40以在输出器42上显示第三指示器，例如绿色指示器。

接下来，如果高电压发生器121的预先加热完成，并且从输入器90到高电压发生器121的放射信号被输出，则高电压发生器121可以产生高电压并将高电压施加到X射线源11。X射线源11可以放射X射线。在这方面，控制器80可以控制视觉指示器40以在输出器42上显示第四指示器，例如黄色指示器。

接下来，由于移动X射线成像设备1故障，所以当用户按压紧急按钮或控制器80识别出故障状态时，控制器80可以控制视觉指示器40以在输出器42上显示第五指示器，例如，红色闪烁指示器。

此外，根据实施例的视觉指示器40可以显示移动X射线成像设备的移动状态。根据一实施例，当用户释放移动X射线成像设备1的制动器(未示出)时，控制器80可以控制视觉指示器40以在输出器42上显示第六指示器，例如白色指示器。

接下来，当可移动X射线成像设备1的制动器(未示出)被释放并且由用户输入外力或者用于移动移动X射线成像设备1的输入信号被输入到输入器90时，控制器80可以控制视觉指示器40以在输出器42上显示第七指示器，例如蓝色闪烁指示器。

接下来，当移动X射线成像设备1不操作持续一预定时间段并保持空闲状态时，控制器80可以控制视觉指示器40以在输出器42上第八指示器，例如白色闪烁指示器。如上所述，特定的颜色显示可以逐一对应于移动X射线成像设备1的各种操作状态，并且可以根据移动X射线成像设备1的各种操作状态从视觉指示器40输出特定的颜色指示器，因此用户、对象和相关人员可以实时地识别和准备移动X射线成像设备1的各种操作状态。

图7A至图7C示出了根据实施例的柱20和阻挡器50。图8A是根据实施例的阻挡器50的透视图。图8B是根据实施例的阻挡器50的侧视图。图8C是根据实施例的阻挡器50的前视图。

参考图7A至8C，根据实施例的X射线成像设备可以不包括单独的驱动源，并且可以手动地延伸或缩回柱20的长度。下面将描述具有手动增加或缩小的长度的柱20的结构。

根据一实施例的柱20可以包括第一柱21、第二柱22和与第二柱22连接地可移动的阻挡器50。例如，第一柱21可以是固定构件，第二柱22可以是可滑动地布置在第一柱21中的延伸和缩回构件。第二柱22的移动方向可以通过布置在第二柱22的侧部中的滑动件(slide)和设置在第一柱21中的滑动引导件(slide guide)来调节。

根据实施例的阻挡器50可以包括：固定到第二柱22的下部部分的支撑构件51；盲构件52，其具有固定到支撑构件51的一个端部和固定到辊53的一部分的另一个端部；用于缠绕盲构件5的辊53；以及用于支撑辊53的壳体54。

根据实施例的支撑构件51可以设置成在一个方向上延伸的杆形状，并且可以具有固定到第二柱22的下部部分的一个表面。在这方面，稍后将描述的盲构件52可以固定到支撑构件51的另一表面。支撑构件51的一个表面可以固定到第二柱22的下部部分，并且稍后将描述的盲构件52可以固定到支撑构件51的另一表面，因此支撑构件51可以与第二柱22的移动连接地上下移动，并且盲构件52的一个端部可以根据支撑构件51的移动而上下移动。

盲构件52可以是以可通过辊53缠绕的柔性材料形式设置的阻挡构件。例如，盲构件52可以设置为柔性和弹性构件。在这方面，盲构件52可以设置在不透明材料中，但是本公开不限于此。盲构件52的一个端部可以固定到支撑构件51，并且其另一端部可以固定到辊53。因此，如上所述，当第二柱22上下移动时，支撑构件51也可以与第二柱22连接地上下移动。在这方面，具有固定到支撑构件51的一个端部的盲构件52也可以与支撑构件51的移动连接地上下移动。

例如，当第二柱22向上移动时，支撑构件51也可以与第二柱22连接地向上移动。在这方面，具有固定到支撑构件51的一个端部的盲构件52也可以与支撑构件51的移动连接地向上移动。在这方面，辊53可以在一个方向上旋转，因此通过辊53缠绕的盲构件52也可以被解除缠绕，并且可以沿着支撑构件51的移动方向向上移动。在这方面，用于调节盲构件52的形状并设置成辊形状的调节器55可以布置在盲构件52的行进部分中，从而调节形状，使得盲构件52可以以平坦的形状向上移动。例如，当第二柱22的向上移动完成时，固定到第二柱22的支撑构件51可以用作止动器，因此，辊53可以停止在另一方向上的旋转，并且盲构件52也可以停止解除缠绕。

此外，例如，当第二柱22向下移动时，支撑构件51也可以与第二柱22连接地向下移动。在这方面，具有固定到支撑构件51的一个端部的盲构件52也可以与支撑构件51的移动连接地向下移动。在这方面，可以在辊53中布置可以在另一方向上对辊53施加扭矩的弹性构件56，例如板簧。因此，辊53可以在另一方向上旋转，因此可以将预定的张力施加到盲构件52，使得盲构件52可以通过辊53被再次缠绕。例如，当第二柱22的向下移动完成时，固定到第二柱22的支撑构件51可以用作止动器，因此，辊53可以在另一方向上停止旋转，并且盲构件52也可以停止再缠绕。

如上所述，由于盲构件52也可以与第二柱22的上下运动连接地移动，所以当第二柱22缩回时，第一柱21的前部部分通过第二柱22可以不暴露到外部，所述第一柱21的前部部分是第二柱在其中延伸或缩回的移动路径，并且当第二柱22延伸时，前部部分通过盲构件52可以不暴露到外部。因此，布置在第一柱21中的高电压构件可以防止暴露于用户、对象和相关人员的风险，并且可以防止由于插入第一柱21中的杂质而使第二柱22的移动路径被阻挡的故障。

图9A和图9B是根据实施例的臂30的局部透视图。

参考图1、图9A和图9B，根据实施例的臂30可以是可延伸的。臂30可以延伸或缩回，因此安装在臂30的端部中的X射线源11可以在侧方向上移动，使得X射线源11的位置可以变化。

例如，臂30可以包括沿着第二柱22可滑动的第一臂31和从第一臂31可延伸的第二臂32。X射线源11可以安装在第二臂32的端部中。第二臂32可以从第一臂31在一个方向上或在另一方向上滑动，因此臂30的长度可以延伸或缩回。臂30的结构不限于上述。

当移动X射线成像设备1被用户移动时，柱20和臂30的长度可以缩回，以便确保用户的观察并防止与障碍物的碰撞。第二柱22可以被定位成与第一柱21重叠。第二臂32可以被定位成与第一臂31重叠。因此，柱20和臂30的长度可以最小化。安装在臂30中的X射线源11可以定位于主体10的上部部分中，以避免与外部障碍物的冲击。

当移动X射线成像设备1移动时，柱20和臂30的长度可以缩回，以便安全地移动移动X射线成像设备1。当通过移动X射线成像设备1对X射线成像时，通过改变X射线源11的位置来增加柱20和臂30的长度，以便便于X射线成像。

此外，对象可以布置在X射线源11的下部部分中，并且用户位于主体10和对象之间，用户可能难以直接操纵设置在X射线源中的握持器(holder)以便调整X射线源11的位置。在这方面，可以在第二臂32中设置可由用户握持的操作器95。在这方面，操作器95可以固定到第二臂32，因此，操作器95也可以与第二臂32的移动连接地移动。因此，用户可以在握持操作器95的情况下移动第二臂32，从而更容易地调整X射线源11的相对位置，而不考虑对象的位置。

根据实施例的移动X射线成像设备可以以各种方式调整X射线源的位置，从而以各种角度和范围进行X射线成像。此外，可以将移动X射线成像设备的操作过程实时地传送到用户、对象和相关人员。此外，移动X射线成像设备可以防止外部杂质插入延伸或缩回的柱中，并且保护用户、对象和相关人员免受被布置在延伸或缩回的柱中的高压线等之害。此外，用户可以容易地在对象与移动X射线成像设备的主体之间延伸或缩回X射线源。

应当理解，本文描述的实施例应仅在描述性意义上被考虑，而不是为了限制的目的。每个实施例内的特征或方面的描述通常应被认为可用于其他实施例中的类似特征或方面。

虽然已经参考附图描述了一个或多个实施例，但是本领域普通技术人员将会理解，在不脱离由所附权利要求限定的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims

1.一种移动X射线成像设备，包括：

主体，其包括驱动轮；

X射线源，其配置为将X射线放射到对象；

第一柱，其可旋转地联接到所述主体并在一个方向上延伸；

第二柱，其在所述第一柱的延伸方向上可滑动地联接到所述第一柱；

显示器，其设置在所述主体中，并且被配置为视觉地显示X射线放射条件；

视觉指示器，其布置在所述第二柱的一个端部处；以及

阻挡器，包括固定到所述第二柱的一端的支撑构件和固定到所述支撑构件的盲构件，

其中当所述第二柱移动时，所述支撑构件与所述第二柱连接地移动，并且所述盲构件与所述支撑构件的移动连接地移动，

当所述第二柱缩回时，所述第一柱的一个侧表面通过所述第二柱不暴露到外部，当所述第二柱延伸时，所述第一柱的所述一个侧表面通过所述盲构件不暴露到外部。

2.根据权利要求1所述的移动X射线成像设备，还包括：

臂，其联接到X射线源，

其中，所述臂联接到所述第二柱，以便能够在所述第一柱的延伸方向上移动，并且

其中，所述视觉指示器在所述第一柱的延伸方向上定位为高于所述臂。

3.根据权利要求1所述的移动X射线成像设备，其中，在所述第二柱在第一方向上相对于所述第一柱滑动的第一状态下，所述视觉指示器布置在距离地面约70cm至约150cm的高度处。

4.根据权利要求3所述的移动X射线成像设备，其中，在所述第一状态下，所述移动X射线成像设备能够从第一位置移动到第二位置，并且

其中，所述视觉指示器指示根据所述移动X射线成像设备的移动状态和停止状态而变化的颜色指示器。

5.根据权利要求1所述的移动X射线成像设备，其中，在所述第二柱在第二方向上相对于所述第一柱滑动的第二状态下，所述视觉指示器布置在距离地面约150cm至约230cm的高度处。

6.根据权利要求5所述的移动X射线成像设备，其中，在所述第二状态下，所述移动X射线成像设备固定到特定位置，并且

其中，所述视觉指示器指示根据X射线源的操作状态而变化的颜色指示器。

7.根据权利要求4所述的移动X射线成像设备，其中，所述移动X射线成像设备的停止状态包括以下情况中的一个：所述移动X射线成像设备保持空闲状态持续预定时间段的情况，以及用于移动所述移动X射线成像设备的制动器被释放的情况。

8.根据权利要求6所述的移动X射线成像设备，其中，所述X射线源的操作状态包括以下情况中的一个：输入信号被输入到所述X射线源的情况，所述X射线源被预先加热的情况，所述X射线源放射X射线的情况，以及所述X射线源故障的情况。