CN107960147B - 太阳随动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种太阳随动装置(1000)，所述太阳随动装置至少包括：●可动装置(1100)，所述可动装置至少包括：○架台(1110)，所述架台包括至少一个太阳能收集装置(1112)；○支承结构(1120)；○第一支撑拱(1130)和第二支撑拱(1150)，第一支撑拱和第二支撑拱配置用于支撑支承结构(1120)；●第一撑地部(1140)和第二撑地部(1160)，第一撑地部和第二撑地部配置用于分别支撑第一支撑拱(1130)和第二支撑拱(1150)；●运动驱动装置(1141)；对于所述太阳随动装置(1000)，其特征在于，●所述支承结构(1120)为由网格式结构形成的梁，所述网格式结构包括：○至少第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁；○多个横梁；○多个拉杆(1225)。

Description

太阳随动装置
技术领域
本发明大体上涉及太阳能领域，并且更具体地涉及太阳随动装置的领域。本发明例如得到用于有利应用的太阳场。
背景技术
如今太阳能是大量技术创新的核心能量。在能量需求较高的今天，世界上大量国家倾向于大规模地使用该可再生能量。
无论是穿过光电板还是穿过太阳反射器，这些太阳设备都会遇到大量问题。
问题要点的其中之一在于对在其支撑件上承载太阳能收集装置的太阳随动装置的架台部件的对齐和调节。
事实上适合良好地对齐所述部件并且使所述部件机动化，以使所述架台无额外约束地运行。
重要关键点的其中之一在于得到尽可能低的获取收集到的能量的成本。该成本的降低来自于太阳场的效率的增大，以及同样来自于安装和维护这些太阳场的成本的降低。然而，在该背景下，安装机动化架台的成本和难度很大程度上取决于构建有所述架台的场地。事实上，难以得到完全平坦的场地来在很长的距离上布置架台队列。
解决方案由此在于实施具有减小的尺寸的架台，以便能够将所述架台布置在场地的不规则处之间。但已知的解决方案由此同时在安装、维修、以及管理方面造成了较大的成本。
其它解决方案由此涉及在安装架台之前对场地进行整理和土方。但这造成安装的成本和耗时同样较大。所有这些缺点引起对于投资该类型技术的一些现状的动因。
目前用于弥补地面不规则性的解决方案因此主要涉及构造地面、或涉及调节反射器队列的对齐性、又或涉及高密度的未对齐的架台。
因此目前的解决方案对于该问题来说仍然很昂贵且很复杂。
本发明旨在限制甚至是解决上面提及的问题的至少其中一些。
发明内容
本发明涉及一种太阳随动装置，所述太阳随动装置至少包括：
●可动装置，所述可动装置至少包括：
○架台，所述架台沿着主延伸方向纵向延伸，并且包括且优选地配置用于支撑至少一个太阳能收集或反射装置，所述至少一个太阳能收集或反射装置优选地包括至少一个光电板；
○支承结构，所述支承结构沿着主延伸方向在长度L上纵向延伸，并且优选地仅以自身支撑所述架台，并且包括第一端部和第二端部；
○第一支撑拱和第二支撑拱，所述第一支撑拱和所述第二支撑拱配置用于支撑所述支承结构，并且优选地与所述支承结构连成一体；
●第一撑地部和第二撑地部，所述第一撑地部和所述第二撑地部配置用于分别支撑所述第一支撑拱和所述第二支撑拱；
●运动驱动装置，所述运动驱动装置优选地与所述第一撑地部连成一体，并且配置用于驱动所述可动装置相对于所述第一撑地部和所述第二撑地部旋转；
所述支承结构为由网格式结构形成的梁。
优选地，所述网格式结构包括至少第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁，所述至少第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁彼此平行且沿着主延伸方向延伸。
优选地，所述可动装置配置成使得所述支承结构整体由所述第一支撑拱和所述第二支撑拱支撑。
优选地，所述太阳随动装置包括滚动构件，所述滚动构件装配成在所述第一撑地部和所述第二撑地部上可旋转，所述滚动构件配置用于引导所述第一支撑拱和所述第二支撑拱旋转并且仅以自身支撑所述可动装置。
该太阳随动装置的技术特征协同地用于一方面有效地支撑与温度或与风相关的动态机械约束，以及另一方面摆脱地面的静态不规则性中的至少一部分，同时具有很受限制的成本。
事实上，根据本发明的太阳随动装置根据其机械限定而使用网格式结构，优选地所述网格式结构的每个元件有助于所述太阳随动装置对于静态和动态机械约束的强度。
本发明因此能够增大所述可动装置的负载容量(以及因此太阳能收集的表面)，同时使所述可动装置明显减轻。这因此能够实施大尺寸的太阳随动装置，所述太阳随动装置仅安置在两个撑地部上，并且包括优选地唯一的动力装置。
在现有技术使用多个小尺寸的架台以及复杂且昂贵的多个动力系统的背景下，本发明能够使用优选地仅安置在两个撑地部上的唯一的大尺寸的架台以及唯一的动力系统。
因此，本发明通过提供主延伸尺寸大于现有技术中的多个架台的主延伸尺寸的结构来摆脱对齐的两个架台之间的同步问题。
有利地，本发明能够实施一种太阳随动装置，这种太阳随动装置对于受限制的成本具有大于30m的主尺寸，以及因此较大的太阳能收集表面。
本发明能够使太阳场的安装以及维护更容易，这因此能够增大太阳场的收益性。
本发明还能够在可动车间中预装配所述可动装置，所述可动车间位于与运用地点隔有距离处。
本发明因此能够将所述可动装置安装成已在工厂或可动车间中预装配的唯一单元。
本发明还涉及一种太阳场，所述太阳场包括多个根据上述权利要求中任一项所述的太阳随动装置，所述太阳随动装置中的至少一些彼此平行地、优选地沿着北/南方向布置。
附图说明
通过阅读由以下附图示出的本发明实施方式的详细说明，本发明的目的、客体以及特征将更加清楚，在附图中：
-图1a和图1b示出了根据本发明非限制性实施方式的太阳随动装置的两个轮廓图。在图1a中，该太阳随动装置的架台为水平的。在图1b中，该太阳随动装置的架台为倾斜的。
-图2a至图2f示出了根据本发明非限制性实施方式的图1a和图1b的太阳随动装置的两个透视图。在图2a中，该太阳随动装置的架台为水平的。在图2b中，该太阳随动装置的架台为倾斜的。图2c示出了由第一撑地部承载的第一支撑拱以及旋转运动驱动装置的视图。图2d示出了旋转运动驱动装置的视图。图2e示出了装配成在撑地部上可旋转的支撑滚轮。图2f示出了由第二撑地部承载的第二支撑拱的视图。
-图3a、图3b和图3c示出了根据以上附图上所示的实施方式的太阳随动装置的不同视图。图3a示出了太阳随动装置的支承结构的一部分的透视图。图3b同样示出了太阳随动装置的支承结构在架台倾斜时的透视图。图3c示出了支承结构的一部分的透视图。
所述附图作为示例给出并且在本发明中为非限制性的。这些附图为示意图并且不需要符合实际应用比例。
具体实施方式
明确指出，在本发明的范围中，术语“太阳能收集装置”或其等同物用于限定配置用于直接或间接地将太阳能转换成其它形式的能量的装置。这种装置例如可为光电板、太阳反射器、太阳热板、又或太阳集中器。
明确指出，在本发明的范围中，术语“梁”、“网格式结构”或其等同物用于限定包括由横梁和拉杆连接的纵梁的机械结构，整体形成优选地三角形的刚性结构。优选地，而非限制性地，每个结构元件(纵梁、横梁、拉杆)配置、成形和定位成能够使得网格式结构支撑预定机械约束(通常是其最大负载容量)。优选地，在该类型的结构中，每个结构元件必须用于支撑所述最大负载容量。对于机械约束(通常是其负载容量)，所有横梁以及优选地所有拉杆优选地受到拉力。
明确指出，在本发明的范围中，术语“运动”或其等同物用于限定全部参数，物理特征可描述本体在一个参考系中的移动。
在开始对本发明的实施方式详细描述之前，可任选地结合或交替地使用下述可选特征：
-根据一种实施方式，所述网格式结构还至少包括多个横梁，所述多个横梁沿着主延伸方向分布并且使所述第一纵梁、所述第二纵梁和所述第三纵梁彼此连接，以使所述横梁形成多个三角形件。
-优选地，所述三角形件中的至少一些包含在与所述主延伸方向垂直的平面中。
-根据一种实施方式，所述网格式结构还包括多个拉杆，所述多个拉杆优选地主要沿着主延伸方向延伸并且通过使所述多个三角形件中的至少两个三角形件彼此机械地连接来通过压力机械地约束所述支承结构。
-优选地，第一支撑拱和第二支撑拱分别位于与所述支承结构的第一端部隔有第一距离L1处和与所述支承结构的第二端部隔有第二距离L3处，以使所述支承结构的第一端部和第二端部布置成相对于所述第一支撑拱和所述第二支撑拱突伸。
-有利地，第一距离L1和第二距离L3在L/9与L/2之间，优选地在L/6与L/2.5之间，有利地等于L/3，L为所述支承结构沿着所述主延伸方向的尺寸，通常L为第一端部与第二端部之间的距离。
这能够使所述支承结构布置成相对于第一撑地部和第二撑地部突伸，以便在所述撑地部的两侧分配负载。这能够减小所述支承结构的挠度和重量，同时保留对于机械约束的负载和强度。
-有利地，所述多个三角形件沿着所述主延伸方向以不规则分布来布置。
这能够增加所述支承结构对于机械约束(例如扭转约束)的机械强度。
-根据一种非限制性实施方式，所述多个三角形件沿着所述主延伸方向的不规则分布具有的三角形件的密度在所述第一支撑拱和所述第二支撑拱中的至少一个的位置处、优选地在所述第一支撑拱的位置处更大。
这能够增加所述结构在距所述运动驱动装置最近的支撑拱的位置处的机械强度。在所述结构的该点上，机械约束在使所述支承结构旋转时最强。
-有利地，沿着主延伸方向连续的两个三角形件之间的距离在所述第一端部与所述第一支撑拱之间等于P1，在所述第二支撑拱与所述第二端部之间等于P3，并且在所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间等于P2，其中P3等于P1并且P2小于或等于P1。
该技术特征能够更大地改善所述太阳随动装置的负载容量/重量比。该技术特征因此能够对于受限制的成本增大收集到的能量。
-有利地，P2等于P1*(d/L2)，d为在所考虑的三角形件与所述第一支撑拱之间沿着所述主延伸方向的距离，L2为所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间的距离。
-有利地，根据本发明的太阳随动装置包括在所述第一端部与所述第一支撑拱之间的至少一个、优选地至少两个、有利地至少三个三角形件。
该技术特征能够更大地改善所述太阳随动装置的负载容量/重量比。该技术特征因此能够对于受限制的成本增大收集到的能量。
-有利地，根据本发明的太阳随动装置包括在所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间的至少四个、优选地至少五个、有利地至少七个三角形件。
该技术特征能够更大地改善所述太阳随动装置的负载容量/重量比。该技术特征因此能够对于受限制的成本增大收集到的能量。
-有利地，布置在所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间的连续的两个三角形件之间的距离根据所述连续的两个三角形件相对于所述第一支撑拱和/或所述第二支撑拱的远离而增大。
该技术特征能够更大地改善所述太阳随动装置的负载容量/重量比。该技术特征因此能够对于受限制的成本增大收集到的能量。同样，该技术特征能够更大地改善所述太阳随动装置的负载容量/抗扭强度比。
-有利地，所述多个三角形件中的至少一个、优选地至少两个、有利地至少三个三角形件位于所述第二支撑拱与所述第二端部之间。
-优选地，所述第一撑地部和所述第二撑地部锚固或沉没在地面中。
-有利地，所述运动驱动装置布置在所述第一撑地部的位置处。
-有利地，所述多个横梁中的至少一个横梁相对于所述第一支撑拱沿着所述第一支撑拱的直径布置，优选地该横梁限定所述第一支撑拱的直径，并且优选地所述多个横梁中的至少一个横梁相对于所述第二支撑拱沿着所述第二支撑拱的直径布置，优选地该横梁限定所述第二支撑拱的直径。
-有利地，至少一个横梁相对于所述第一支撑拱沿着所述第一支撑拱的直径布置。
该技术特征能够更大地改善所述太阳随动装置的负载容量/重量比。该技术特征因此能够对于受限制的成本增大收集到的能量。
-有利地，至少一个横梁相对于所述第二支撑拱沿着所述第二支撑拱的直径布置。
-有利地，所述三角形件中的至少一部分在与主延伸方向正交的平面中延伸。
-有利地，所述多个三角形件中的三角形件是等边的。
-有利地，所述三角形件是等边的并且所述三角形件在与主延伸方向正交的平面中延伸。
这能够使所述支承结构均匀地分配由所述支承结构支撑的机械约束。
-有利地，每个三角形件包括：
○布置在所述第一纵梁的位置处的至少一个第一顶点；
○布置在所述第二纵梁的位置处的至少一个第二顶点；
○布置在所述第三纵梁的位置处的至少一个第三顶点；
并且三角形件的每个第一顶点经由所述多个拉杆中的至少一个拉杆与至少一个其它三角形件的至少一个第二顶点和至少一个第三顶点连接，并且优选地与和其相邻的每个三角形件的第二顶点和第三顶点连接。
这能够增大所述支承结构的负载容量。
-有利地，三角形件的每个第二顶点经由至少一个拉杆与至少一个其它三角形件的至少一个第一顶点和至少一个第三顶点连接，并且优选地与和其相邻的每个三角形件的第一顶点和第三顶点连接。
-有利地，三角形件的每个第三顶点经由至少一个拉杆与至少一个其它三角形件的至少一个第一顶点和至少一个第二顶点连接，并且优选地与和其相邻的每个三角形件的第一顶点和第二顶点连接。
-有利地，每个三角形件包括：
○布置在所述第一纵梁的位置处的至少一个第一顶点；
○布置在所述第二纵梁的位置处的至少一个第二顶点；
○布置在所述第三纵梁的位置处的至少一个第三顶点；
并且至少一个第一拉杆使第一三角形件的至少一个第一顶点与第二三角形件的第二顶点连接，
并且至少一个第二拉杆使第一三角形件的至少一个第一顶点与第二三角形件的第三顶点连接，
并且至少一个第三拉杆使第一三角形件的至少一个第二顶点与第二三角形件的第一顶点连接，
并且至少一个第四拉杆使第一三角形件的至少一个第二顶点与第二三角形件的第三顶点连接，
并且至少一个第五拉杆使第一三角形件的至少一个第三顶点与第二三角形件的第一顶点连接，
并且至少一个第六拉杆使第一三角形件的至少一个第三顶点与第二三角形件的第二顶点连接。
-有利地，所述拉杆具有的长度彼此不同。
-有利地，所述拉杆中的至少一部分具有的直径彼此不同。
-有利地，所述拉杆中的至少一部分的截面、通常是直径与所述至少一部分的长度成正比。
-有利地，所述拉杆的截面根据与所述拉杆的主延伸尺寸垂直的平面来选取。
-有利地，布置在所述第一端部与所述第一支撑拱之间的至少一个拉杆的长度等于长度T1，布置在所述第二支撑拱与所述第二端部之间的至少一个拉杆的长度等于长度T3，并且布置在所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间的至少一个拉杆的长度等于长度T2，其中T3等于T1并且T2小于或等于T1。
-有利地，布置在所述第一端部与所述第一支撑拱之间的拉杆的截面、通常是直径等于D1，布置在所述第二支撑拱与所述第二端部之间的拉杆的截面、通常是直径等于D3，布置在所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间的拉杆的截面、通常是直径等于D2，其中D3等于D1并且D2小于或等于D1。
-有利地，所述拉杆中的至少一部分连成一体，并且所述至少一部分优选地在交叉时优选地在它们的中间处两两连结。
-有利地，由网格式结构形成的梁为连续性的且可拆卸的，并且优选地为可运输的。
-有利地，由网格式结构形成的梁为连续性的。
-有利地，由网格式结构形成的梁为可拆卸的。
-有利地，由网格式结构形成的梁为可运输的。
-有利地，所述第一撑地部包括至少两个支撑滚轮，所述至少两个支撑滚轮形成滚动构件并且配置用于在由所述第一支撑拱承载的滚动带上滚动，并且配置用于仅以自身支撑并且引导所述第一支撑拱，并且，所述运动驱动装置包括传动构件，所述传动构件配置用于与由所述第一支撑拱承载的互配的传动构件配合，以便能够驱动所述第一支撑拱相对于所述第一撑地部旋转。
根据一种实施方式，由所述驱动装置承载的传动构件为齿轮或带齿的轮，并且由所述第一支撑拱承载的传动构件为弯曲齿条，优选地为符合所述第一支撑拱的形状的带齿的表面。
根据一种其它实施方式，由所述驱动装置承载的传动构件以及由所述第一支撑拱承载的传动构件包括有利地带有回转部(renvoi)的线缆组件。
-有利地，所述第二撑地部包括至少两个支撑滚轮，所述至少两个支撑滚轮形成滚动构件并且配置用于在由所述第二支撑拱承载的滚动带上滚动，并且配置用于仅以自身支撑并且引导所述第二支撑拱相对于所述第二撑地部旋转。
-有利地，所述支承结构的长度L在10m与45m之间，优选地在20m与42m之间，有利地在28m与42m之间。
-有利地，所述第一撑地部包括布置在地面上的至少一个底座以及与所述底座连成一体的至少两个支脚，所述至少两个支脚经由倾斜补偿杆仅以自身支撑所述滚动构件，所述倾斜补偿杆装配成围绕与所述主延伸方向垂直的倾斜补偿轴线可自由旋转。
-有利地，所述第二撑地部包括布置在地面上的至少一个底座以及与所述底座连成一体的至少两个支脚，所述至少两个支脚经由倾斜补偿杆仅以自身支撑所述滚动构件，所述倾斜补偿杆装配成围绕与所述主延伸方向垂直的倾斜补偿轴线可自由旋转。
-有利地，所述至少一个太阳能收集装置包括至少72个光电板，所述至少72个光电板仅需要2个撑地部。
这能够例如通过限制安装所述太阳随动装置所需的土方工作来限制环境的破坏。事实上，例如对于长度为大约36米的太阳随动装置，所述太阳随动装置安置在两个撑地部上的现象在这两个撑地部的位置处集中了土方工作。此外，仅使用两个撑地部能够更好地适配于上面安装有根据本发明的太阳随动装置的地面的坡度变化。
-有利地，所述可动装置在工厂或可动车间中预装配，以便优选地在达到太阳能产生地点时可直接安装在所述第一撑地部上和所述第二撑地部上。
本发明得到对于优选应用领域的太阳场实施，即实施包括多个架台队列的区域，所述多个架台队列包括太阳能收集装置，所述太阳能收集装置可为光电板、或反射器、又或太阳集中器。
如将在后面示出的，本发明尤其解决了对于动态机械约束(例如风或温度变化)的机械强度的问题，以及使架台在具有静态不规则性的场地上对齐同时具有减小的重量和受限制的成本的问题。
由太阳随动装置经受但不是由场地本身生成的第一动态不规则源来源于组成太阳随动装置的材料经受的热膨胀。
例如，在沙漠环境中，地面的温度可在白天期间很高并且在夜晚期间很低。本发明除了适配于场地的静态和动态不规则性之外还适配于热等级的不规则性。
此外，当期望布置有大尺寸的太阳随动装置时，通常在太阳场中不可忽略的风为大机械约束源。
最后，当地面可具有沿着北/南轴线在相对于架台或大或小的距离上可变的高度差时，还可具有地理原因的构造差异，甚至是由于差异化沉降的或大或小的动态不规则性。
本发明能够布置具有大负载容量和减小的重量的太阳随动装置，并且能够使所述太阳随动装置适配于静态和动态环境约束。该太阳随动装置有利地采用网格式支承结构，所述网格式支承结构的元件优选地全部参与传送负载和机械约束。
本发明现将通过多个图来描述，所述多个图用于示出根据多个实施方式来实施本发明。除非另有指出，参考所给出的实施方式来描述的特征中的每个可应用于其它实施方式。
根据本发明的一种实施方式，图1a示出了太阳随动装置1000的轮廓图。该太阳随动装置1000沿着优选地与北/南轴线基本平行的主延伸方向1111延伸。
该太阳随动装置1000有利地包括可动装置1100以及第一撑地部1140和第二撑地部1160。
该可动装置1100优选地包括架台1110，所述架台包括多个太阳能收集装置1112。
该可动装置1100有利地包括支承结构1120，所述支承结构配置用于优选地仅以自身支撑所述架台。
支承结构1120具有沿着太阳随动装置1000的主延伸方向的长度L的尺寸。
该支承结构1120具有第一端部1120a和第二端部1120b，优选地太阳能收集装置1112布置在所述第一端部与所述第二端部之间。
根据一种优选的实施方式，可动装置1100包括第一支撑拱1130和第二支撑拱1150，所述第一支撑拱和所述第二支撑拱中的每个都配置用于支撑支承结构1120。
第一撑地部1140和第二撑地部1160分别配置用于支撑第一支撑拱1130和第二支撑拱1150。
根据一种优选的实施方式，第一支撑拱1130布置成与第一端部1120a的距离基本等于L/3，优选地在0.5*L/3与1.5*L/3之间。
根据一种实施方式，第二支撑拱1150布置成与第二端部1120b的距离基本等于L/3，优选地在0.5*L/3与1.5*L/3之间。
特别有利地，支承结构1120布置成经由第一支撑拱1130在第一撑地部1140上突伸并且经由第二支撑拱1150在第二撑地部1160上突伸。
支承结构1120的该突伸式布置能够有利地分布由支承结构1120支撑的机械约束，这能够减小可动装置1100的重量和变形(挠度)，同时保留较高的机械强度。
如图1a中所示，太阳随动装置1000包括运动驱动装置1141，所述运动驱动装置优选地布置在地面的位置处，有利地布置在第一撑地部的位置处。该运动驱动装置1141配置用于驱动支承结构1120围绕与太阳随动装置1000的主延伸方向1111共线的轴线以旋转移动来旋转，以使架台1110和因此使多个太阳能收集装置1112可跟随天空中的太阳行程。图1b示出了可动装置1100的轮廓图，在该图中，架台1110经由运动驱动装置1141向西倾斜。
根据一种实施方式，运动驱动装置1141包括动力装置1141a，所述动力装置优选地与第一支撑拱1130机械地联结。有利地，该机械联结可通过任何类型的机械驱动系统(例如齿轮系、齿轮/齿条对)来实施。
例如，发动机输出轴线承载着齿轮，所述齿轮与由与第一拱连成一体的弯曲齿条或带齿的轮拱承载的优选地互配的轮廓直接或间接地啮合。根据一种其它实施方式，互配的传动构件包括与齿轮配合并且驱动所述拱旋转的链条。互配的轮廓可限定与第一拱的旋转中心重合的旋转中心。优选地，互配的轮廓由转成面对地面的拱的外表面承载。
根据其它实施方式，运动驱动装置1141配置用于例如借助于摩擦式驱动系统、或齿轮/链条系统、或任何其它类型的机械旋转驱动系统与第一支撑拱1130配合。
极其有利地，第一撑地部1140和第二撑地部1160包括引导装置1142和1161，所述引导装置能够使第一支撑拱1130和第二支撑拱1150被引导成如图1b上所示地围绕太阳随动装置1000的旋转轴线旋转。优选地，引导装置1142和1161中的每个都包括滚动构件。在这些所示的示例中，这些滚动构件为支撑滚轮1142a、1142b、1161a和1161b。该运动驱动装置1141和引导装置1142和1161在下文中描述。
根据一种有利的实施方式，所示引导装置支撑所述拱。优选地，所述支撑滚轮仅以自身支撑所述拱。因此，所述支承结构和所述架台的全部重量设置成由所述滚轮支撑。因此使得该结构极限地最小化，这能够使所述结构减轻并且增大所述结构的负载容量。根据本发明该实施方式的随动装置因此不包括锚固在地面中并且支撑所述拱的支柱。
支承结构1120特别有利地包括至少三个纵梁1121、1122和1123(根据非优选的实施方式甚至是四个)，所述至少三个纵梁中的每个沿着主延伸方向1111共线，优选地彼此平行地延伸。
该支承结构1120还包括横梁1224d，所述横梁沿着三个纵梁1121、1122和1123分布并且配置用于使三个纵梁1121、1122和1123中的每个两两机械地连接。
优选地，横梁1224d相对于三个纵梁1121、1122和1123布置，以便形成彼此平行的三角形件1224，所述三角形件优选地在与主延伸方向1111正交的平面中延伸。
特别有利地，三角形件1224在第一支撑拱1130的位置处的密度相对于在第二支撑拱1150的位置处的密度更大，以便增大支承结构1120在由包括运动驱动装置1141的第一撑地部1140承载的第一支撑拱1130的位置处的机械强度。这些三角形件1224将在下文中更精确地描述
如该图上所示，根据一种优选的实施方式，支承结构1120包括拉杆1225。这些拉杆1225布置成使三角形件1224优选地两两彼此连接。这些拉杆1225有利地通过压力来约束以便增大支承结构1120的机械强度。
优选地，基本在它们的中间处交叉的两个拉杆1225彼此连结。
如上精确所述，图1b示出了根据本发明一种实施方式的太阳随动装置1000，所述太阳随动装置的架台1110向西倾斜，以便跟随天空中的太阳行程。通过使用支撑拱1130和1150使得该倾斜成为可能，所述支撑拱配置用于由运动驱动装置1141推动旋转移动并且安置在支撑滚轮1142a、1142b、1161a和1161b上。这些各种元件将通过下图描述。
图2a示出了根据一种实施方式的太阳随动装置1000的透视图。在该图上注意到纵梁1121、1122和1123、以及第一支撑拱1130和第二支撑拱1150的相对布置。
在该图上，发现第一撑地部1140包括运动驱动装置1141。
有利地，该运动驱动装置1141装配在倾斜补偿杆1140c上，所述倾斜补偿杆限定了与运动驱动装置1141的主旋转轴线1141b垂直的倾斜补偿轴线1141c。该倾斜补偿轴线1141c由第一撑地部1140承载，以使运动驱动装置1141和优选地第一支撑拱1130相对于该倾斜补偿轴线1141c可动，这因此能够使支承结构1120至少部分地适配于地面的静态以及动态不规则性、温度、甚至风的一部分。
在该图上，支承结构1120特别有利地包括第一纵梁1121、第二纵梁1122和第三纵梁1123，第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁中的每个沿着主延伸方向1111共线地延伸，优选地彼此平行地延伸。
如上所述，横梁1224d相对于纵梁1121、1122和1123布置，以便形成三角形件1224，所述三角形件的顶点1224a、1224b、1224c至少部分地由纵梁1121、1122和1123承载。因此三个横梁1224d使三个纵梁1121、1122和1123连接，以便形成优选地等边的三角形件1224。
有利地，这些三角形件1224具有的尺寸能够使这些三角形件内接于第一支撑拱1130和/或第二支撑拱1150中。
根据一种实施方式，至少一个横梁1224d相对于第一支撑拱1130布置，以便限定所述第一支撑拱的直径。有利地，至少一部分三角形件1224内接于第一支撑拱和/或第二支撑拱1150中。
根据一种其它实施方式，至少一个横梁1224d相对于第二支撑拱1150布置，以便限定所述第二支撑拱的直径。
优选地，第一支撑拱1130与第一纵梁1121在第一支撑拱1130的端部位置处连成一体，有利地，第一纵梁1121与第一支撑拱1130的该端部之间的距离小于或等于第一支撑拱1130的直径的0.1倍，优选地小于或等于使第一纵梁1121与第三纵梁1123连接的横梁1224d的长度的0.1倍。
优选地，第二支撑拱1150与第一纵梁1121在第二支撑拱1150的端部位置处连成一体，有利地，第一纵梁1121与第二支撑拱1150的该端部之间的距离小于或等于第二支撑拱1150的直径的0.1倍，优选地小于或等于使第一纵梁1121与第三纵梁1123连接的横梁1224d的长度的0.1倍。
在该图上，还更详细地发现拉杆1225。如上所述，拉杆1225使三角形件1224的顶点1224a、1224b和1224c与同该三角形件相邻的两个三角形件连接。优选地，拉杆1225使彼此相邻的三角形件的顶点彼此连接。
因此，例如，拉杆1225使三角形件1224的第一顶点1224a与另一三角形件的第二顶点1224b连接，并且另一拉杆1225使该第一顶点1224a与另一三角形件的第三顶点1224c连接。
有利地，三角形件1224的每个顶点与相邻的另一三角形件1224的两个顶点连接，并且优选地与相邻的两个其它三角形件1224的两个顶点连接。
根据一种实施方式，这些拉杆1225通过预约束、优选地通过压力组装，以便确保支承结构1120的机械加强，这能够增大支承结构1120的负载容量，而不明显地增大所述支承结构的重量。
图2b和图2c示出了如在图1b上向西倾斜的太阳随动装置1000。在图2b上，注意到第一支撑拱1130和第一撑地部1140的相对布置，以及第二支撑拱1150和第二撑地部1160的相对布置。
在图2b上注意到，第二纵梁1122具有的长度可小于第一纵梁1121和第三纵梁1123的长度。
该图2b还示出了支承结构1120相对于第一撑地部1140和第二撑地部1160的突伸布置。
图2c更精确地示出了第一支撑拱1130与第一撑地部1140之间经由运动驱动装置1141和两个引导装置1142的机械联结，所述两个引导装置包括至少一个上支撑滚轮1142a和至少一个下支撑滚轮1142b。
在该图2c上注意到滚动带1131的有利存在性，根据一种实施方式，所述滚动带布置在第一支撑拱1130的外表面上。
例如，沿径向剖面截取的支撑拱的截面具有倒置的“T”的形状。“T”杆的转成朝向地面的上部承载着配置用于与运动驱动装置1141啮合的轮廓。“T”杆的上部还承载着外部滚动带，下支撑滚轮1142b用于在所述外部滚动带上滚动。“T”杆的下部承载着内部滚动带，上支撑滚轮1142a用于在所述内部滚动带上滚动。优选地，所述内部滚动带和所述外部滚动带布置成彼此对直(au droit)。因此，每个支撑拱1130和1150包括四个滚动带。每个支撑拱1130和1150配置用于与两个引导装置(分别是1142和1161)配合。如图2e上所示，每个引导装置1142和1161包括四个支撑滚轮1142a、1142b、1161a和1161b，所述四个支撑滚轮中的每个在支撑拱1130和1150的滚动带的其中之一上滚动。因此，相面对的两个支撑滚轮1142a、1142b将所述支撑拱包围在它们之间。该特殊配置能够改善将架台1110的重量朝向撑地部1140和1160引导和转移的精确度。
图2d示出了第一撑地部1140，所述第一撑地部包括倾斜补偿杆1140c，所述倾斜补偿杆限定了倾斜补偿轴线1141c。如上所述，该倾斜补偿轴线1141c能够使太阳随动装置1000至少部分地弥补一些静态和/或动态不规则性。
如该实施方式上所示，第一撑地部1140包括优选地由混凝土制成的底座1140a，所述底座优选地锚固在地面中或安置在地面上。
两个支脚1140b安置在底座1140a的上表面上。根据所示的实施方式，支脚1140b基本具有“U”的形状，所述U的底部具有用于接收使支脚1140b固定在底座1140a上的螺钉的开口。每个支脚1140b优选地仅以自身支撑引导装置1142。
在图2d上所示的示例上，撑地部1140还包括倾斜补偿杆1140c，所述倾斜补偿杆使两个支脚1140b连接并且限定了倾斜补偿轴线1141c。
有利地，倾斜补偿杆1140c、支脚1140b和引导装置1142能够围绕可动装置1100的(与主延伸方向垂直的)横向方向枢转联结。该旋转自由度能够通过适配于地面的局部平面度缺陷来减小甚至是消除运动驱动装置1141的位置处的机械约束。这还能够使可动装置1100在安装在太阳能产生地点处之前在车间中被预装配，而无需附加的机械调节。
有利地，倾斜补偿杆1140c的功能在于在两个支脚1140b之间传递作用力。在包括动力装置1141a的第一撑地部的情况下，该倾斜补偿杆1140c的功能还在于支撑该动力装置1141a。倾斜补偿杆1140c例如包括具有圆形截面的管状的两个端部部分，所述两个端部部分中的每个使动力支撑件固定成位于所述两个端部部分之间。发动机固定在该动力支撑件上。优选地，包括齿轮的发动机输出轴形成超出动力支撑件的突出部，以便可由通过第一拱承载的互配轮廓到达。
根据一种优选的实施方式，该倾斜补偿杆1140c装配成在两个支脚1140b上围绕倾斜补偿轴线1141c可自由旋转。
有利地，每个引导装置1142与倾斜补偿杆1140c连成一体，以便围绕倾斜补偿轴线1141c与倾斜补偿杆1140c同时旋转移动。对于运动驱动装置1141是相同的。这由此能够经由围绕倾斜补偿轴线的轻微旋转来弥补例如地面的一些不规则性，例如在撑地部中的每个之间的高低不平处。
根据一种其它实施方式，倾斜补偿杆1140c装配成例如经由焊接固定在两个支脚1140b上，并且引导装置1142和所述运动驱动装置装配成围绕倾斜补偿轴线1141c可自由旋转。
还根据一种其它实施方式，倾斜补偿杆1140c、引导装置1142和所述运动驱动装置全部装配成围绕倾斜补偿轴线1141c可自由旋转。
有利地，这些元件可装配成在安装所述太阳随动装置时可自由旋转，以便弥补地面的静态不规则性，然后这些元件之间例如经由焊接彼此连成一体。
根据更有利的一种其它实施方式，使这些元件装配成围绕倾斜补偿轴线1141c可自由旋转，以便能够使所述太阳随动装置适配于地面的动态不规则性。
在该图2d上，示出了两个第一引导装置1142。所述两个第一引导装置优选地装配在运动驱动装置1141两侧。所述两个第一引导装置有利地装配成在倾斜补偿轴线1141c上可旋转。
图2f示出了第二撑地部1160，所述第二撑地部支撑第二支撑拱1150并且包括第二引导装置1161。注意到，与第一撑地部1140一样，第二撑地部1160还包括与主延伸方向1111垂直的倾斜补偿轴线1161c，并且所述倾斜补偿轴线具有至少部分地弥补一些静态和/或动态不规则性的作用。
优选地，除了占据第一撑地部1140的运动驱动装置1141，第一撑地部1140和第二撑地部1160相同。
因此还发现，在第二撑地部1160上，优选地由混凝土制成的底座1160a优选地锚固在地面中或安置在地面上，两个支脚1160b安置在底座1160a的上表面上，每个支脚1160b优选地仅以自身支撑引导装置1161。
该图2f上清楚地可见使三角形件1224的顶点连接的拉杆1225。因此注意到，第一三角形件的第一顶点1224a布置在第一纵梁1121的位置处，第一三角形件的第二顶点1224b布置在第二纵梁1122的位置处，第一三角形件的第三顶点1224c布置在第三纵梁1123的位置处。
有利地，第一拉杆1225a使第一三角形件的第一顶点1224a与第二三角形件的第二顶点连接，第二拉杆1225b使第一三角形件的第一顶点1224a与第二三角形件的第三顶点连接。
同样，第三拉杆1225c使第一三角形件的第二顶点1224b与第二三角形件的第一顶点连接，第四拉杆1225d使第一三角形件的第二顶点1224b与第二三角形件的第三顶点连接。
最后，第五拉杆1225e使第一三角形件的第三顶点1224c与第二三角形件的第一顶点连接，第六拉杆1225f使第一三角形件的第三顶点1224c与第二三角形件的第二顶点连接。
拉杆1225的该有利使用能够增大支承结构1120的机械强度并因此增大所述支承结构的负载容量。
图3a和图3b示出了根据一种实施方式的太阳随动装置1000的一部分的透视图。在该图上，注意到，纵梁1121、1122和1123可包括多个区段并因此可轻易拆卸及运输。
还注意到，每个三角形件1224的顶点1224a、1224b和1224c限定了拉杆1225与纵梁1121、1122和1123连成一体的区域。
优选地，每个顶点1224a、1224b和1224c由纵梁1121、1122和1123、两个横梁1224d的一体连接区域、以及四个拉杆1225的一体连接区域中的一部分形成。
三角形件1224的顶点可因此限定成包括两个横梁1224d以及四个拉杆1225，所述两个横梁朝向同一三角形件1224的两个其它顶点延伸，所述四个拉杆朝向两个其它三角形件的四个顶点延伸。
图3b上还注意到，太阳能收集装置1112经由小梁1113与第一纵梁1121和第三纵梁1123连成一体。
图3c示出了没有拉杆1225且仅包括纵梁1121、1122和1123、横梁1224d、以及第一支撑拱1130和第二支撑拱1150的支承结构1120。在该图上注意到，位于支承结构1120的端部处的三角形件优选地相对于支承结构1120的其它三角形件倾斜，优选地全部彼此平行。
根据一种有利的实施方式，第一撑地部1140和第二撑地部1160形成在太阳能产生地点上，并且可动装置1100可优选地在工厂中、甚至是在可动车间中被整体组装，以便形成优选地一体式的完整组件。被预装配的该可动装置1100由此可优选地在到达太阳能产生地点上时被直接安装在第一撑地部1140上和第二撑地部1160上。事实上，根据本发明的太阳随动装置1000有利地部分具有适配于地面和所述产生地点环境的静态和/或动态不规则性的机械适配性，这能够使所述太阳随动装置在到达所述产生地点上之前被预装配，以便轻易且快速地安装在两个撑地部1140和1160上。这尤其能够在太阳场的构造中大量节省时间和金钱。在需要时，调整引导装置1142、1161相对于撑地部1140、1160的倾斜度，以弥补地面的平面度缺陷。
作为非限制性示例，现将示出可适配于本发明的不同元件的材料、数值和尺寸：
●所述纵梁包括下述材料中的至少一个：钢、铝、混合物；
●所述横梁包括下述材料中的至少一个：钢、铝、和混合物；
●所述拉杆包括下述材料中的至少一个：钢；
●所述支撑拱包括下述材料中的至少一个：钢；
●所述支承结构的第一端部与第二端部之间的距离L优选地在0m与45m之间，优选地在10m与42m之间，有利地在20m与37m之间；
●所述支承结构的第一端部与所述第一支撑拱之间的距离L1在0m与6m之间，优选地在1m与6m之间，有利地在1m与3m之间；
●所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间的距离L2在0m与42m之间，优选地在1m与36m之间，有利地在1m与24m之间；
●所述第二支撑拱与所述支承结构的第二端部之间的距离L3在0m与6m之间，优选地在1m与6m之间，有利地在1m与3m之间；
●布置在所述支承结构的第一端部与所述第一支撑拱之间的连续的两个三角形件之间的第一距离P1在1m与6m之间；
●布置在所述第一支撑拱与所述第二支撑拱之间的连续的两个三角形件之间的第二距离P2在1m与6m之间；
●布置在所述第二支撑拱与所述支承结构的第二端部之间的连续的两个三角形件之间的第三距离P3在1m与6m之间；
本发明因此涉及一种太阳随动装置，所述太阳随动装置包括支承结构，所述支承结构有利地部分地具有网格式梁的机械结构，即配置用于支撑预定机械约束的机械结构，所述机械结构的每个元件同时成形和布置成使如此形成的支承结构可支撑预定机械约束，同时具有尽可能减小的重量。
根据上述说明，清楚地示出本发明提供了一种用于对于太阳随动装置增大太阳能收集表面的有效解决方案，所述太阳随动装置适配于不平的场地同时具有小于平均值的最小材料量以及受限制的材料和成本。
本发明不限于所描述的实施方式，同样延伸到归属于权利要求保护范围的任何实施方式。
附图标记：
1000：太阳随动装置
1100：可动装置
1110：架台
1111：主延伸方向
1112：太阳能收集装置
1113：小梁
1120：支承结构
1120a：第一端部
1120b：第二端部
1120c：第一端部与第二端部之间的距离：L
1120d：第一端部与第一支撑拱之间的距离：L1
1120e：第一支撑拱与第二支撑拱之间的距离：L2
1120f：第二支撑拱与第二端部之间的距离：L3
1121：第一纵梁
1122：第二纵梁
1123：第三纵梁
1224：三角形件
1224a：第一顶点
1224b：第二顶点
1224c：第三顶点
1224d：横梁
1224e：连续的两个三角形件之间的第一距离：P1
1224f：连续的两个三角形件之间的第二距离：P2
1224g：连续的两个三角形件之间的第三距离：P3
1225：拉杆
1225a：第一拉杆
1225b：第二拉杆
1225c：第三拉杆
1225d：第四拉杆
1225e：第五拉杆
1225f：第六拉杆
1130：第一支撑拱
1131：滚动带
1140：第一撑地部
1140a：底座
1140b：支脚
1140c：倾斜补偿杆
1141：运动驱动装置
1141a：动力装置
1141b：主旋转轴线
1141c：倾斜补偿轴线
1142：第一引导装置
1142a：上支撑滚轮
1142b：下支撑滚轮
1150：第二支撑拱
1151：滚动带
1160：第二撑地部
1160a：底座
1160b：支脚
1160c：倾斜补偿杆
1161：第二引导装置
1161a：上支撑滚轮
1161b：下支撑滚轮

Claims (28)

1.一种太阳随动装置(1000)，所述太阳随动装置至少包括：
●可动装置(1100)，所述可动装置至少包括：
○架台(1110)，所述架台沿着主延伸方向(1111)纵向延伸，并且包括至少一个太阳能收集装置(1112)；
○支承结构(1120)，所述支承结构沿着主延伸方向(1111)在长度L(1120c)上纵向延伸，并且仅以自身支撑所述架台(1110)，并且包括第一端部(1120a)和第二端部(1120b)；
○第一支撑拱(1130)和第二支撑拱(1150)，所述第一支撑拱和所述第二支撑拱配置用于整体支撑所述支承结构(1120)；
●第一撑地部(1140)和第二撑地部(1160)，所述第一撑地部和所述第二撑地部配置用于分别支撑所述第一支撑拱(1130)和所述第二支撑拱(1150)；
●运动驱动装置(1141)，所述运动驱动装置配置用于驱动所述可动装置(1100)相对于所述第一撑地部(1140)和所述第二撑地部(1160)旋转；
对于所述太阳随动装置(1000)，其特征在于，
所述支承结构(1120)为由刚性的网格式结构形成的梁，所述网格式结构包括沿着主延伸方向(1111)延伸且由横梁(1224d)和拉杆(1225)连接的纵梁(1121，1122，1123)，其中，所述支承结构(1120)包括：
○至少第一纵梁(1121)、第二纵梁(1122)和第三纵梁(1123)，所述至少第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁彼此平行并且沿着主延伸方向(1111)延伸；
○多个横梁(1224d)，所述多个横梁沿着主延伸方向(1111)分布并且使所述第一纵梁、所述第二纵梁、和所述第三纵梁(1121，1122，1123)彼此连接，以使所述横梁(1224d)形成多个三角形件(1224)，所述多个三角形件(1224)中的至少一部分内接于所述第一支撑拱(1130)和/或所述第二支撑拱(1150)中；
○多个拉杆(1225)，所述多个拉杆使所述多个三角形件(1224)中的至少两个三角形件(1224)彼此机械地连接。
2.根据权利要求1所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述多个拉杆(1225)通过压力机械地约束所述支承结构(1120)。
3.根据权利要求2所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述第一支撑拱(1130)和所述第二支撑拱(1150)分别位于与所述支承结构(1120)的第一端部(1120a)隔有第一距离L1(1120d)处和与所述支承结构的第二端部(1120b)隔有第二距离L3(1120f)处，以使所述支承结构(1120)的第一端部(1120a)和第二端部(1120b)布置成相对于所述第一支撑拱(1130)和所述第二支撑拱(1150)突伸。
4.根据权利要求3所述的太阳随动装置(1000)，其中，第一距离L1(1120d)和第二距离L3(1120f)在L/9与L/2之间。
5.根据权利要求4所述的太阳随动装置(1000)，其中，第一距离L1(1120d)和第二距离L3(1120f)在L/6与L/2.5之间。
6.根据权利要求5所述的太阳随动装置(1000)，其中，第一距离L1(1120d)和第二距离L3(1120f)等于L/3。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述多个三角形件(1224)沿着所述主延伸方向(1111)以不规则分布来布置。
8.根据权利要求7所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述多个三角形件(1224)沿着所述主延伸方向(1111)的不规则分布具有的三角形件(1224)的密度在所述第一支撑拱(1130)和所述第二支撑拱(1150)中的至少一个的位置处更大。
9.根据权利要求8所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述多个三角形件(1224)沿着所述主延伸方向(1111)的不规则分布具有的三角形件(1224)的密度在所述第一支撑拱(1130)的位置处更大。
10.根据权利要求1至6、8和9中任一项所述的太阳随动装置(1000)，其中，沿着主延伸方向(1111)连续的两个三角形件(1224)之间的距离在所述第一端部(1120a)与所述第一支撑拱(1130)之间等于P1(1224e)，在所述第二支撑拱(1150)与所述第二端部(1120b)之间等于P3(1224g)，并且在所述第一支撑拱(1130)与所述第二支撑拱(1150)之间等于P2(1224f)，P3等于P1并且P2小于或等于P1。
11.根据权利要求1至6、8和9中任一项所述的太阳随动装置(1000)，所述太阳随动装置包括在所述第一支撑拱(1130)与所述第二支撑拱(1150)之间的至少四个三角形件(1224)。
12.根据权利要求11所述的太阳随动装置(1000)，所述太阳随动装置包括在所述第一支撑拱(1130)与所述第二支撑拱(1150)之间的至少五个三角形件(1224)。
13.根据权利要求12所述的太阳随动装置(1000)，所述太阳随动装置包括在所述第一支撑拱(1130)与所述第二支撑拱(1150)之间的至少七个三角形件(1224)。
14.根据权利要求11所述的太阳随动装置(1000)，其中，布置在所述第一支撑拱(1130)与所述第二支撑拱(1150)之间的连续的两个三角形件(1224)之间的距离根据所述连续的两个三角形件相对于所述第一支撑拱(1130)的远离而增大。
15.根据权利要求1至6、8、9和12至14中任一项所述的太阳随动装置(1000)，其中，至少一个横梁(1224d)相对于所述第一支撑拱(1130)沿着所述第一支撑拱的直径布置。
16.根据权利要求15所述的太阳随动装置(1000)，其中，至少一个横梁(1224d)相对于所述第二支撑拱(1150)沿着所述第二支撑拱的直径布置。
17.根据权利要求1至6、8、9、12至14和16中任一项所述的太阳随动装置，其中，所述三角形件(1224)是等边的，并且，所述三角形件(1224)在与主延伸方向(1111)正交的平面中延伸。
18.根据权利要求1至6、8、9、12至14和16中任一项所述的太阳随动装置(1000)，其中，每个三角形件(1224)包括：
●布置在所述第一纵梁(1121)的位置处的至少一个第一顶点(1224a)；
●布置在所述第二纵梁(1122)的位置处的至少一个第二顶点(1224b)；
●布置在所述第三纵梁(1123)的位置处的至少一个第三顶点(1224c)；
并且，三角形件(1224)的每个第一顶点(1224a)经由至少一个拉杆(1225)与至少一个其它三角形件(1224)的至少一个第二顶点(1224b)和至少一个第三顶点(1224c)连接。
19.根据权利要求18所述的太阳随动装置(1000)，其中，三角形件(1224)的每个第二顶点(1224b)经由至少一个拉杆(1225)与至少一个其它三角形件(1224)的至少一个第一顶点(1224a)和至少一个第三顶点(1224c)连接。
20.根据权利要求18所述的太阳随动装置(1000)，其中，三角形件(1224)的每个第三顶点(1224c)经由至少一个拉杆(1225)与至少一个其它三角形件(1224)的至少一个第一顶点(1224a)和至少一个第二顶点(1224b)连接。
21.根据权利要求19所述的太阳随动装置(1000)，其中，三角形件(1224)的每个第三顶点(1224c)经由至少一个拉杆(1225)与至少一个其它三角形件(1224)的至少一个第一顶点(1224a)和至少一个第二顶点(1224b)连接。
22.根据权利要求1至6、8、9、12至14、16和19至21中任一项所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述拉杆(1225)中的至少一部分的截面、通常是直径与所述至少一部分的长度成正比。
23.根据权利要求1至6、8、9、12至14、16和19至21中任一项所述的太阳随动装置(1000)，所述太阳随动装置(1000)还包括滚动构件，所述滚动构件装配成在所述第一撑地部(1140)和所述第二撑地部(1160)上可旋转，所述滚动构件配置用于引导所述第一支撑拱(1130)和所述第二支撑拱(1150)旋转并且仅以自身支撑所述可动装置(1100)。
24.根据权利要求23所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述第一撑地部(1140)包括至少两个第一支撑滚轮(1142a，1142b)，所述至少两个第一支撑滚轮形成滚动构件并且配置用于在由所述第一支撑拱(1130)承载的第一滚动带(1131)上滚动，并且配置用于仅以自身支撑并且引导所述第一支撑拱(1130)，并且，所述运动驱动装置(1141)包括传动构件，所述传动构件配置用于与由所述第一支撑拱(1130)承载的互配的传动构件配合，以便能够驱动所述第一支撑拱(1130)相对于所述第一撑地部(1140)旋转，并且，所述第二撑地部(1160)包括至少两个第二支撑滚轮(1161a，1161b)，所述至少两个第二支撑滚轮形成滚动构件并且配置用于在由所述第二支撑拱(1150)承载的第二滚动带(1151)上滚动，并且配置用于仅以自身支撑并且引导所述第二支撑拱(1150)相对于所述第二撑地部(1160)旋转。
25.根据权利要求23所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述第一撑地部(1140)包括布置在地面上的至少一个第一底座(1140a)以及与所述第一底座(1140a)连成一体的至少两个第一支脚(1140b)，所述至少两个第一支脚经由第一倾斜补偿杆(1140c)仅以自身支撑所述滚动构件，所述第一倾斜补偿杆装配成围绕与所述主延伸方向(1111)垂直的第一倾斜补偿轴线(1141c)可自由旋转，并且，所述第二撑地部(1160)包括布置在地面上的至少一个第二底座(1160a)以及与所述第二底座(1160a)连成一体的至少两个第二支脚(1160b)，所述至少两个第二支脚经由第二倾斜补偿杆(1160c)仅以自身支撑所述滚动构件，所述第二倾斜补偿杆装配成围绕与所述主延伸方向(1111)垂直的第二倾斜补偿轴线(1161c)可自由旋转。
26.根据权利要求24所述的太阳随动装置(1000)，其中，所述第一撑地部(1140)包括布置在地面上的至少一个第一底座(1140a)以及与所述第一底座(1140a)连成一体的至少两个第一支脚(1140b)，所述至少两个第一支脚经由第一倾斜补偿杆(1140c)仅以自身支撑所述滚动构件，所述第一倾斜补偿杆装配成围绕与所述主延伸方向(1111)垂直的第一倾斜补偿轴线(1141c)可自由旋转，并且，所述第二撑地部(1160)包括布置在地面上的至少一个第二底座(1160a)以及与所述第二底座(1160a)连成一体的至少两个第二支脚(1160b)，所述至少两个第二支脚经由第二倾斜补偿杆(1160c)仅以自身支撑所述滚动构件，所述第二倾斜补偿杆装配成围绕与所述主延伸方向(1111)垂直的第二倾斜补偿轴线(1161c)可自由旋转。
27.一种太阳场，所述太阳场包括多个根据上述权利要求中任一项所述的太阳随动装置(1000)，所述太阳随动装置(1000)中的至少一些彼此平行地布置。
28.根据权利要求27所述的太阳场，其中，所述太阳随动装置(1000)中的至少一些沿着北/南方向布置。
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