CN107957214A - 一种花炮褙皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花炮褙皮方法，步骤1：褙皮步骤：在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；步骤2：成品出料步骤；褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。本发明的花炮褙皮方法能实现自动上胶和褙皮，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种花炮褙皮方法

技术领域

本发明涉及一种花炮褙皮方法。

背景技术

花炮制造过程中，主要包括钻孔、栽引、褙皮工序；

花炮中的褙皮，是指将外皮(又称皮纸)绕卷并粘附在花炮筒体中，外皮上一般印刷有图案和商标以及规格等。现有的花炮褙皮一般采用人工操作，工作效率低，而且产品的一致性差，良品率得不到保障；因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮褙皮方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种花炮褙皮方法，本发明的花炮褙皮方法能实现自动褙皮，避免人工操作，生产效率高。

发明的技术解决方案如下：

一种花炮褙皮方法，包括以下步骤：

步骤1：褙皮步骤：

在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；

步骤2：成品出料步骤；

褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。

褙皮过程中，引线随动机构的夹板夹住引线，跟随花炮同步旋转。

外皮由外皮供应装置提供，外皮供应的步骤包括上胶步骤和外皮带分切步骤；

外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触，将胶水涂布在外皮带上；无需涂胶时，气缸将升降滚顶起；

外皮带分切步骤；在外皮分切工位，MCU控制切刀动作，将外皮带的前端一截外皮切下，然后切下的外皮被吸盘运送至褙皮工位实施褙皮操作。

采用花炮褙皮装置实现花炮褙皮。

花炮褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指、外皮传送模块和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮和花炮，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。

气动手指底部设有4个滚轮。

花炮褙皮装置还包括外皮分切机构；

外皮分切机构包括横板和与横板相连的立板；立板上安装有切刀驱动电机和横向的切刀导轨；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块，活动块固定有齿条；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀。

所述的切刀为圆形切刀。

花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构，外皮上胶机构包括胶盘、下胶辊、上胶辊和升降辊。

前级的栽引步骤还与褙皮步骤相结合实现花炮的制造。

有益效果：

基于本发明方法的花炮褙皮装置，其褙皮机构采用能开合的双辊机构与气动手指以及吸盘配合，灵活性好。气动手指是本发明的独创点之一。褙皮装置还具有自动的外皮带传送机构、外皮上胶机构、外皮分切机构，能实现外皮的传送，上胶和分切，外皮分切机构为褙皮机构提供外皮。上胶机构中具有升降辊，能灵活控制上胶量，易于操作，易于控制。因此，本发明的花炮褙皮装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。

另外，本发明设计了一整套栽引机构，利用双辊机构将引线向下传导，设计了开合式的导引块将引线引入到花炮筒体上的预留孔中，另外还设计了切引模块将引线与其余的长段的引线分离，从而能实现自动化的栽引。

另外，还具有打孔机构，一个气缸解决了压花炮和打孔的动作，构思巧妙。

而且，还设计了轮盘式的夹具驱动机构，能循环工作。

因此，本发明的花炮栽引装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。

基于本褙皮方法的花炮制造系统，通过下料机构、栽引机构和褙皮机构，能完成下料，栽引和褙皮等复杂工序，结构紧凑，运行顺畅，构思巧妙，突破了花炮制造领域中的诸多瓶颈，是一种全新的机械设备；能显著提高花炮生产的效率和安全性，适合推广实施，具有显著的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是转盘及工位示意图；

图2是钻孔机构与转盘配合示意图；

图3是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸上升到上止位时的状态图)；

图4是钻孔机构的结构示意图(钻针块驱动气缸下压到下止位时的状态图)；

图5为栽引机构的结构示意图；

图6为栽引机构中的内部核心机构的结构示意图；

图7为导引块半块的结构示意图；

图8是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于切刀处时的状态图)；

图9是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于褙皮机构处的状态图)；

图10是褙皮机构结构示意图(启动手指夹住花炮时的状态图)；

图11是褙皮机构结构示意图(花炮掉出后的状态图)；

图12为外皮分切机构的结构示意图；

图13为外皮上胶机构的结构示意图；

图14为外皮带传送机构的结构示意图；

图15为下料机构的结构示意图。

标号说明：A-进料工位，B-钻孔工位，C-栽引工位，D-推料工位，E-第一空工位，F-第二空工位；

11-转盘，12-夹具，13-花炮，14-进料机构，15-推料机构；16-钻孔机构，17-栽引机构。

111-转盘驱动电机。

160-弹簧安装孔，161-钻孔支架，162-压板，163-钻针，164-钻针安装块，165-钻针块驱动气缸，166-直线轴承，167-顶板，168-导向孔，169-限位镙栓。

170-引线，171-引线驱动电机，172-皮带传动机构，173-导引块，174-安装板，175-导引孔，176-导引块驱动气缸，177-连接件，178-走引辊，179-引线切刀。

1731-锥形半孔，1732-导引槽，1733-锥形端。

2-褙皮机构，21-气动手指，211-滚轮，212-气动夹头，22-第一滚皮辊，23-第二滚皮辊，24-外皮托台。25-外皮传送模块，26-直线导轨，27-吸盘。28-夹板。。

3-外皮上胶机构，31-下胶辊，32-上胶辊，33-升降辊，34-丝杆，35-胶盘。

4-外皮分切机构，41-切刀驱动电机，42-齿轮，43-立板，44-切刀，45-齿条，46-横板。47-切刀导轨，48-活动块。

5-外皮带传送机构，51-外皮卷，52-外皮卷支撑架，53-安装板，54-上走皮辊，55-下走皮下辊。

6-外皮；7-外皮带。

8-下料机构，81-料斗，82-下料辊，83-落料通道，84-料斗支架，85-弧形下料辅助件。9-花炮传送机构。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：

一种花炮制造系统，包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；

所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；

栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；所述的栽引装置为权利要求4所述的栽引装置；

褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上。

如图15，下料机构包括料斗81、下料支架84、下料辊82、弧形下料辅助件85和落料通道83；

料斗固定在下料支架上方；料斗上端宽度大于下端的宽度；

下料辊、弧形下料辅助件和落料通道均安装在下料支架上；下料辊与弧形下料辅助件组成下料驱动机构；下料辊由下料电机驱动，下料电机受控于MCU；下料辊和弧形下料辅助件之间设有用于花炮通过的间隙；

下料辊与弧形下料辅助件设置在料斗的下端开口处；落料通道由2块平行的板构成；落料通道位于下料驱动机构下方；

料斗为漏斗形；便于存储多个花炮筒体并且便于花炮向下推送。料斗包括一个竖直板和竖直板两侧的约束板；2块约束板的下端向内收拢；弧形下料辅助件具有一个圆弧面用于与下料辊配合；

工作过程说明：在料斗置于多个同方向的花炮筒体，底部的花炮筒体到达下料驱动机构处被下料驱动机构阻挡；需要下料时，下料电机驱动下料辊旋转，将料斗中最底部的一个花炮筒体导入到落料通道中；该花炮筒体再进一步经进料机构送入到转盘的上料工位，执行后续的工序。

花炮制造系统还包括花炮传送机构9；

所述的花炮传送机构与推料机构15对接；花炮传送机构设置在传送到导轨上；花炮传送机构上设有用于夹持花炮的夹具；花炮传送机构由受控于MCU的电机或气缸驱动。完成栽引的花炮有推料机构从转盘上的夹具推出后，即进入花炮传送机构的夹具上；夹具沿着导轨平移一段行程，使得花炮筒体恰好位于气动手指下方，气动手指夹住花炮后进入褙皮工序，夹具沿导轨退回到推料机构用于接收下一个完成栽引的花炮。

本发明的花炮制造方法的总体的工序说明：

包括以下步骤：

步骤1：前级步骤；

步骤11：上料步骤；

将多个花炮筒体置于料斗中，并依次将单个花炮筒体经落料通道进入进料机构；

步骤12：进料步骤；

进料机构将花炮推入转盘的上料工位处的夹具中；

步骤13：钻孔步骤；

步骤12中的花炮在转盘上随转盘旋转60度后，进入钻孔工位，实施钻孔；

步骤14：栽引步骤；

钻孔后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入栽引工位，实施栽引，即将引线插入预留孔孔中；

步骤15：栽引出料机构

栽引后的花炮在转盘上随转盘旋转60度后；进入推料工位，在推料机构的作用下，将栽引后的花炮推出夹具；

说明：前级步骤为多级流水线式操作，即在进料的同时，在钻孔工位，钻孔机构对上一个步长进料的花炮实施钻孔，在栽引工位，栽引机构对上2个步长进料的花炮实施栽引，在推料工位，推料机构对上3个步长进料的花炮实施推料，从而极大地提高了生产效率；

步长对应的是转盘旋转60度。

步骤2：花炮传送步骤；

花炮传送机构将推料机构推出的栽引后的花炮移送至褙皮装置中的气动手指处；

步骤3：褙皮步骤；

在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；

褙皮过程中，引线随动机构的夹板28夹住引线，跟随花炮同步旋转；

步骤4：成品出料步骤；

褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。

外皮供应步骤还包括上胶步骤和外皮带分切步骤；

外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触，将胶水涂布在外皮带上；无需涂胶时，气缸将升降滚顶起；

具体的，下胶辊通过电机带动旋转，上胶辊与下胶辊通过齿轮咬合作同步反向旋转，两辊面上线速度相等，下胶辊带起胶，两辊面之间有小缝隙，带起的胶多余的被挤掉，剩下的均匀地涂到上胶辊辊面上，外皮卷缠在升降辊上，当要加胶时，升降辊放下，与上胶辊接触，上胶辊面上的粘附到外皮卷上，不加胶时升降滚则被气缸顶起来。

外皮带分切步骤；在外皮分切工位，MCU控制切刀动作，将外皮带的前端一截外皮切下，然后切下的外皮被吸盘运送至褙皮工位实施褙皮操作。

如图1-7所示，一种花炮栽引装置，包括夹具12和栽引机构17；夹具用于固定圆柱状的花炮13；还包括进料机构14以及推料机构15(出料机构)；

栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；

插引模块用于将引线170驱动至导引模块中；

导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；

切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。

所述的插引模块包括引线驱动电机171和由2个平行的走引辊组成的双辊机构；

栽引过程中，引线位于2个走引辊的走引辊面之间，引线驱动电机通过传动机构驱动所述的2个走引辊旋转，通过齿轮配合旋转，2个走引辊的旋转方向相反，通过走引辊面与引线之间的摩擦力驱动引线向下方传送；所述的传动机构为皮带传动机构172。

切引模块中的引线切刀179位于插引模块与导引模块之间。切引模块包括引线切刀以及驱动引线切刀的驱动机构，如气动或电机驱动机构，为现有成熟技术。

2个走引辊之间间隙极小(如间隙为1mm以内)或无间隙，若走引辊面为柔性或弹性材料(考虑耐磨，用的是一根金属，一根弹性材料)(如软质的橡胶等)，则可以无间隙，能通过走引辊面与引线的摩擦力将引线送至下方。

导引模块包括导引块驱动机构和导引块173；导引块驱动机构为气缸，即导引块驱动气缸176，导引块驱动气缸通过连接件177与一个半块相连。

导引块包括2个能分开和合拢的半块；导引块驱动机构驱动一个半块动作，使得导引块合拢和分开；

每个半块上均设有导引槽1732，导引槽上方开口处设有与导引槽相连通的锥形半孔1731；导引块合拢后，2个半块上的导引槽形成一个导引孔，2个锥形半块合并成一个锥形孔。

导引槽与锥形孔形成一个漏斗式的导引通道。

导引块的下端为锥形端1733。

导引块整体上是锥体形。

栽引装置还包括钻孔机构16以及用于驱动夹具动作的夹具驱动机构，钻孔机构用于在花炮的筒体上钻一个孔(即前述的预留孔)；夹具驱动机构用于将夹具驱动至钻孔机构下方。

钻孔机构包括钻孔支架161、钻针安装块164、钻针163、钻针块驱动器，可以是钻针块驱动气缸165或电机驱动模块；

钻针块驱动器安装在所述的钻孔支架上，钻针安装在钻针安装块底部；钻针块驱动器驱动钻针安装块，并带动钻针作升降运动，在钻针下方的夹具中的花炮的外筒上钻孔。此时，在夹具驱动机构的作用下，夹具中的花炮位于钻针的正下方。

钻孔支架上还设有由钻针块驱动器驱动的压板162；压板底面设有锯齿，以增加压板与花炮表面的摩擦力。

夹具驱动机构为轮盘式驱动机构。

所述的轮盘式驱动机构包括水平布置的转盘11，转盘由转盘底部的转盘驱动电机111驱动；转盘上设有6个工位；每一个工位上设有一个夹具；其中4个工位分别是进料工位、钻孔工位、栽引工位和推料工位。另外2个工位为空转工位。

6个工位相对于转盘的周向等分布置，且进料工位、转盘圆心和推料工位处于同一条水平直线上。

支架上的安装平台(安装板)上设有钻针块驱动气缸165，还设有左右2个直线轴承166，直线轴承的上端连接的轴固定在顶板167上；直线轴承下端插接的轴与压板相连；顶板与安装平台之间设有拉簧(图中未示出，只示出了弹簧安装孔160)；安装平台与压板之间设有限位镙栓169。

钻孔机构部分，只有两个工作状态：气缸在上止点和在下止点，在弹簧的作用下，压板有往下的趋势，气缸在上止点时，气缸通过限位镙栓拉着它与花炮分离，当气缸往下运动时，压板先接触花炮，然后压板保持不动，钻针继续向下钻进花炮，当气缸向上运动时，压花炮部件在弹簧的拉力下压着花炮，钻针先从花炮里拔出来，当刚好拔出来后，气缸再拉着压板连同钻子一起往上运动，完成一个周期，等待转盘转动。

栽引部分的，功能是两个导引部件(半块)合拢，两走引辊在电机的带动往下走引线，引线在导引部件的引导下穿过中心孔插进它正下方的花炮的孔中，然后切引，再导引块两半分开，等待转盘转动。

栽引的动作是电机驱动走引走引辊的作用完成的。

导引部件(导引块)：合拢的作用形成一个圆孔，引线刚好能从中穿过，并为引线提供导向孔，引导引线插入花炮的孔中。合拢和分开是由气缸带动的。

钻孔机构、栽引机构以及夹具驱动机构(如转盘等)等受控于MCU(单片机或PLC，优选PLC)。

花炮传送机构9用于将推料机构推出的花炮传送到下一个工位-褙皮工位。

如图8-14所示，一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指21、外皮传送模块和2根滚皮辊(即第一滚皮辊22和第二滚皮辊23)；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头212；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮6和花炮13，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时两头有胶)卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2根滚皮辊旁边还设有用于放置外皮的外皮托台24。

气动手指底部设有4个滚轮211，两两一组，褙皮时，2组滚轮分设在花炮的两侧，用于在褙皮时压住花炮的顶部，褙皮效果更佳。

外皮传送模块25上设有吸盘27。吸盘与外皮传送模块是连成一体并能沿着直线导轨26联动的，为了能看清内部结构，图中隐藏了部分内容，特此说明。

所述的花炮褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板(28)和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。引线随动机构的作用是保持引线一直处于轴向，否则引线被外皮卷入内部，则花炮不符合规格，操作者无法从外部引燃引线。

2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮带传送机构5；

外皮带传送机构5包括竖直的安装板53以及在安装板上安装的外皮卷支撑架52和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷51；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构。走皮辊包括上走皮辊54和下走皮辊55。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构3。

外皮上胶机构的作用是将外皮带每隔一段上胶，上胶的宽度为1-5cm(根据花炮的直径而定)，上胶后，每一张分切的外皮都粘附有胶水，用于在褙皮工序中将外皮附着在花炮筒体上，完成褙皮工序。

外皮上胶机构包括胶盘35、下胶辊31、上胶辊32和升降辊33。

加胶部分的结构说明如下：

安装板可以是2块或1块，用于安装升降棍、上胶辊和下胶辊等部件；

第一种结构如下：升降棍的端部插装在轴承中，而轴承嵌入在一个导向块(长方体形的导向块)中；安装板上设有一个竖直的用于为所述的导向块导向的导向槽，导向块的底部设有气缸，气缸的作用在于无需上胶时向上顶起导向块，导向块能沿着导向槽上下滑动；丝杆34的下端与导向块固定连接，上端插装在导向块上方的一个导向孔中，丝杆的一个作用是辅助导向，另一个作用是安装压簧；压簧套装在丝杠上，在气缸下降时，压簧的作用使得导向块向下压。丝杠中段上具有螺纹是用于安装螺母，螺母的高度决定了压簧弹性形变的大小。螺母不会影响丝杠的上端在导向孔中活动。

第二种结构为：安装板上设有导向杆，升降棍的端部插装在轴承中，而轴承嵌入在一个导向块(长方体形的导向块)中，导向块能在气缸的驱动下沿着导向杆上下滑动，从而带动升降辊动作，实现加胶控制。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮分切机构4；

外皮分切机构包括横板46和与横板(垂直)相连的立板43；立板上安装有切刀驱动电机41和横向的切刀导轨47；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块48，活动块固定有齿条45；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮42；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀44。

所述的切刀为圆形切刀(又称圆切刀)。

外皮上胶机构包括胶盘35、下胶辊31、上胶辊32和升降辊33；胶盘、下胶辊和上胶辊均安装在安装板53上；胶盘用于盛放胶水，使用时，下胶辊的下辊面与胶水接触或浸入胶水中；下胶辊的上辊面与上胶辊的下辊面接触或具有间隙(间隙为0.5-1mm)；下胶辊或上胶辊由驱动机构驱动，或者无需驱动机构驱动，由外皮带经过时带动下胶辊和上胶辊旋转，下胶辊由电机驱动，下胶辊的齿轮带动上胶辊，两胶辊面线速度相等，上胶辊线速度与走皮速度(外皮带速度)相等。

外皮带绕过(经过)升降辊后再经过上下走皮辊；

升降辊位于上胶辊的上方；升降辊下降到与上胶辊接触时，上胶辊上的胶水即粘附到绕在升降辊上的外皮带上，且接触的时间长短控制了胶水的宽度，或根据步进电机所走的步数来控制胶水的宽度；接触时间长短或电机所走的步数由MCU(如PLC)控制；要加胶时放下，不要加时拉起或顶起，上胶后，升降辊回升，下一周期，需要上胶时，升降辊再下降上胶。

外皮卷一般是纸卷，也有塑料纸卷，一面是印刷有图案和传感器能识别的标记(如黑线)，另一面是白色的，要在此面分段上胶，外皮带(又称带状皮纸)是由一个个的单元组成，每个单元上都印有图案和传感器能识别的标记，传感器根据这个标记把一个个的单元分出来，走一个单元分切一单元，并且根据这个标记来设定哪一段是需要上胶的区域，哪一段不需上胶。上下走皮辊是动力部分，带动外皮带移动；图8-1右边的三根辊，底下下胶辊是负责把胶盘里的胶带起来，下胶辊与上胶辊之间有一条小缝(如0.5到1mm)，当两轴转动时，把从胶盘带起的多余的胶挤掉，剩下的涂到上胶辊上，通过控制两轴之间的缝的大小可以调节上胶的多少，升降辊与上胶辊之间有几毫米(1-10mm)的间距，外皮带绕的一部分与升降辊接触，当外皮带要加胶时，气缸推动此轴向下运动，不要加胶时则拉起来，外皮带走完一个单元时，分切部分把它切下来。传感器为色标传感器。

外皮(又称皮纸)分切，吸盘移到皮纸上方，放下吸盘，吸住皮纸拉起来，然后同走皮轴同步，拉着皮纸左移，走完一个皮纸单元后，吸盘放下，圆刀片从上了胶的那一段皮纸中间滚过，完成皮纸分切，然后吸盘再次拉起己分切的皮纸放到要放的位置(需要褙皮的位置)。分切了的皮纸上两头都有胶。

分切出来的皮纸两头有胶，被吸盘拉到皮纸架上，顶部吸盘撤消，皮纸架上的吸盘吸住皮纸底部，使之不发生移动，然后夹引夹子张开，夹住插了引的花炮的气动手指放下来，引线正好在两夹子中间，花炮接触到它底部两根滚皮辊后，气动手指松开，夹引夹板(又称夹子)合拢，滚皮辊开始转动，转动两圈后，皮纸完全包住花炮，然后两根滚皮辊张开，夹子张开，花炮掉到下面的接料筐中。

2根滚皮辊高度基本平齐，或有一定高度差。2根滚皮辊之间没有间隙或有一定的间隙，能托住花炮筒体即可；

外皮带传送机构，外皮上胶机构，外皮分切机构，褙皮机构等受控于MCU(单片机或PLC，优选PLC)。

引线随动机构并非必备的，如果花炮的引线是在花炮的筒体侧部(即圆弧面)上引出的，那么引线随动机构，防止引线被外皮包裹而不外露；另一种花炮，其引线是从花炮的端部引出的，此时外皮无法包裹引线，则无需引线随动机构。还有种无引线的，也无须引线随动机构，特此说明。

2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。

作为改进，参照图12，活动块上设有6个弹簧孔，刀座上设有3个缺口，缺口和弹簧孔之间可以设3个弹簧，给切刀一定的柔性和弹性，还给切刀一定的压力，避免切刀损坏，而且切割效果更佳。

所述的切刀为圆形切刀(又称圆切刀)，也可以是其他方形的切刀，或激光切刀。

夹具为现有的常用机构，优选的，包括一个圆筒形部件用于容纳花炮筒体，圆筒形部件上方设有一个轴承，轴承的轴线与圆筒形部件的轴线垂直，轴承的作用在花炮插入圆筒形部件时给予花炮一定的摩擦力，并压住花炮，起到稳定花炮的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花炮褙皮方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：褙皮步骤：

在褙皮工位，吸盘将分切后的已经上胶的外皮置于2个滚皮辊上；启动手指将栽引后的花炮置于该外皮上；2个滚皮辊旋转，将外皮卷贴在花炮上；

步骤2：成品出料步骤；

褙皮完成后，一个滚皮辊向外平移，则完成褙皮的花炮筒体落入下方的接料筐中。

2.根据权利要求1所述的花炮褙皮方法，其特征在于，褙皮过程中，引线随动机构的夹板(28)夹住引线，跟随花炮同步旋转。

3.根据权利要求1所述的花炮褙皮方法，其特征在于，外皮由外皮供应装置提供，外皮供应的步骤包括上胶步骤和外皮带分切步骤；

外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触，将胶水涂布在外皮带上；无需涂胶时，气缸将升降滚顶起；

外皮带分切步骤；在外皮分切工位，MCU控制切刀动作，将外皮带的前端一截外皮切下，然后切下的外皮被吸盘运送至褙皮工位实施褙皮操作。

4.根据权利要求1所述的花炮褙皮方法，其特征在于，采用花炮褙皮装置实现花炮褙皮。

5.根据权利要求4所述的花炮褙皮方法，其特征在于，花炮褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指(21)、外皮传送模块和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头(212)；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮(6)和花炮(13)，还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。

6.根据权利要求5所述的花炮褙皮方法，其特征在于，气动手指底部设有4个滚轮(211)。

7.根据权利要求5所述的花炮褙皮方法，其特征在于，花炮褙皮装置还包括外皮分切机构(4)；

外皮分切机构包括横板(46)和与横板相连的立板(43)；立板上安装有切刀驱动电机(41)和横向的切刀导轨(47)；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块(48)，活动块固定有齿条(45)；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮(42)；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀(44)。

8.根据权利要求7所述的花炮褙皮方法，其特征在于，所述的切刀为圆形切刀。

9.根据权利要求5-8任一项所述的花炮褙皮方法，其特征在于，花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构，外皮上胶机构包括胶盘(35)、下胶辊(31)、上胶辊(32)和升降辊(33)。