CN107954143A - 一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，包括若干上料输送带、第一升降装置、二维码扫描器、第一转角装置、物料输送带、转移装置、智能仓库、第二转角装置、横向输送带、若干进料输送带，进料输送带进口端对应设有第三转角装置，进料输送带出口端设有第二升降装置，第二升降装置出口端与磨床上料设备连接，控制器分别与上料输送带、二维码扫描器、第一升降装置、物料输送带、转移装置、智能仓库、第二转角装置、横向输送带、进料输送带、第三转角装置、第二升降装置连接。本发明还公开了一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
Description
技术领域
本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统及其实现方法。
背景技术
磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。
磁性材料的整个生产过程，要经过压制、制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查、装箱等工艺。现有技术中，由于磁瓦产品烧结完成后产品表面余温较高，而下一道工序研磨需要用水冷却砂轮研磨产生的高温。为防止磁瓦产品产生开裂不良而要求存放24小时时间用于自然冷却。由于我司磁瓦产量很大，24小时的库存占用的地面空间较大，人工核对型号、库存时间等信息容易出错。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统。
本发明另一目的在于提供一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，包括若干上料输送带，上料输送带出口端设有第一升降装置和二维码扫描器，第一升降装置出口端设有第一转角装置，第一转角装置与物料输送带配合连接，物料输送带输送方向两侧分别设有转移装置和智能仓库，物料输送带出口端设有第二转角装置，第二转角装置侧边设有横向输送带，横向输送带侧边设有若干进料输送带，进料输送带进口端对应设有第三转角装置，进料输送带出口端设有第二升降装置，第二升降装置出口端与磨床上料设备连接，控制器分别与上料输送带、二维码扫描器、第一升降装置、物料输送带、转移装置、智能仓库、第二转角装置、横向输送带、进料输送带、第三转角装置、第二升降装置连接。
所述第一升降装置、第二升降装置均包括升降机架，升降机架呈多层镂空结构，升降机架背侧设有滑动导轨，升降机架顶部设有顶板，顶板上设有转动轴承，转动轴承连接有上同步带轮连接轴，上同步带轮连接轴两端连接上同步带轮，上同步带轮上设有同步带，同步带连接有配重块，同步带下端连接下同步带轮，下同步带轮与下同步带轮连接轴连接，下同步带轮连接轴与升降电机连接，滑动导轨与滚轮架台连接，同步带带动滚轮架台升降，滚轮架台上设有滚动输送带。
所述第一转角装置、第二转角装置及第三转角装置均包括转角机架，转角机架上端设有安装板，安装板上设有旋转机构，安装板一角处设有旋转推动气缸，旋转推动气缸与旋转机构实现铰接，旋转机构侧边设有到位停止块，旋转机构与传动台面连接，传动台面入口端侧边设有来料检测传感器，传动台面出口端侧边设有到位检测传感器。
所述传动台面为滚筒式输送带。
所述传动台面底部设有到位缓冲器。
所述传动台面入口端出设有回退阻挡装置，传动台面出口端出设有到位阻挡装置；回退阻挡装置和到位阻挡装置均包括升降气缸和阻挡块。
所述旋转机构包括旋转块和转轴，转轴与旋转块连接。
所述来料检测传感器为两个一组，到位检测传感器为两个一组。
上述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法，包括以下步骤：
(1)、烧结完成的磁瓦半成品从窑炉口人工下料后装入专用周转箱，周转箱放置在专用周转台车上，一车装满后人工插入二维码卡片，此二维码卡片记录此车产品的型号、数量、操作者信息；
(2)、人工将周转箱放置到上料输送带上，上料输送带出口端的二维码扫描器扫描信息，并传给控制器，扫描产品无误后，自动进入第一升降装置，由第一升降装置提升至二层平台；
(3)、产品到达第一转角装置处后，因产品摆放问题，进行转换角度，角度转换后进入物料输送带进行输送；
(4)、当到达转移装置时，转移装置夹取产品放入到智能仓库内，智能仓库根据二维码信息进行分类存储，并记录到控制器内；
(5)、当磨床上料设备需要工作时，控制器给智能仓库发出信号，智能仓库调取对应二维码信息的产品到物料输送上进行输送，当到达第二转角装置处时，进行转角处理，然后进入横向输送带；
(6)、在横向输送带上的产品进入到第三转角装置进行转角，然后到进料输送带进行输送，然后到第二升降装置，第二升降装置带动产品下降，最后进入磨床上料设备进行生产。
所述第一升降装置、第二升降装置均包括升降机架，升降机架呈多层镂空结构，升降机架背侧设有滑动导轨，升降机架顶部设有顶板，顶板上设有转动轴承，转动轴承连接有上同步带轮连接轴，上同步带轮连接轴两端连接上同步带轮，上同步带轮上设有同步带，同步带连接有配重块，同步带下端连接下同步带轮，下同步带轮与下同步带轮连接轴连接，下同步带轮连接轴与升降电机连接，滑动导轨与滚轮架台连接，同步带带动滚轮架台升降，滚轮架台上设有滚动输送带；所述第一转角装置、第二转角装置及第三转角装置均包括转角机架，转角机架上端设有安装板，安装板上设有旋转机构，安装板一角处设有旋转推动气缸，旋转推动气缸与旋转机构实现铰接，旋转机构侧边设有到位停止块，旋转机构与传动台面连接，传动台面入口端侧边设有来料检测传感器，传动台面出口端侧边设有到位检测传感器；所述传动台面为滚筒式输送带；所述传动台面底部设有到位缓冲器；所述传动台面入口端出设有回退阻挡装置，传动台面出口端出设有到位阻挡装置；回退阻挡装置和到位阻挡装置均包括升降气缸和阻挡块；所述旋转机构包括旋转块和转轴，转轴与旋转块连接；所述来料检测传感器为两个一组，到位检测传感器为两个一组。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明包括若干上料输送带，上料输送带出口端设有第一升降装置和二维码扫描器，第一升降装置出口端设有第一转角装置，第一转角装置与物料输送带配合连接，物料输送带输送方向两侧分别设有转移装置和智能仓库，物料输送带出口端设有第二转角装置，第二转角装置侧边设有横向输送带，横向输送带侧边设有若干进料输送带，进料输送带进口端对应设有第三转角装置，进料输送带出口端设有第二升降装置，第二升降装置出口端与磨床上料设备连接，控制器分别与上料输送带、二维码扫描器、第一升降装置、物料输送带、转移装置、智能仓库、第二转角装置、横向输送带、进料输送带、第三转角装置、第二升降装置连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
2、本发明中的第一升降装置、第二升降装置均包括升降机架，升降机架呈多层镂空结构，升降机架背侧设有滑动导轨，升降机架顶部设有顶板，顶板上设有转动轴承，转动轴承连接有上同步带轮连接轴，上同步带轮连接轴两端连接上同步带轮，上同步带轮上设有同步带，同步带连接有配重块，同步带下端连接下同步带轮，下同步带轮与下同步带轮连接轴连接，下同步带轮连接轴与升降电机连接，滑动导轨与滚轮架台连接，同步带带动滚轮架台升降，滚轮架台上设有滚动输送带；结构简单，能够进行传输，自动化程度高。
3、本发明中的第一转角装置、第二转角装置及第三转角装置均包括转角机架，转角机架上端设有安装板，安装板上设有旋转机构，安装板一角处设有旋转推动气缸，旋转推动气缸与旋转机构实现铰接，旋转机构侧边设有到位停止块，旋转机构与传动台面连接，传动台面入口端侧边设有来料检测传感器，传动台面出口端侧边设有到位检测传感器，实现磁瓦运输转向，节约布局空间。
4、本发明中的传动台面底部设有到位缓冲器，使用效果好。
5、本发明中的旋转机构包括旋转块和转轴，转轴与旋转块连接，结构合理，节约成本。
附图说明
图1为一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的结构示意图；
图2为本发明中第一升降装置的结构示意图；
图3为本发明第一升降装置中滑动导轨处的结构示意图；
图4为本发明中第一转角装置的结构示意图；
图5为本发明中第一转角装置的侧视结构示意图；
图6为本发明中第一转角装置的爆炸结构示意图。
图中标号与名称如下：
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～6所示，一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，包括若干上料输送带，上料输送带出口端设有第一升降装置和二维码扫描器，第一升降装置出口端设有第一转角装置，第一转角装置与物料输送带配合连接，物料输送带输送方向两侧分别设有转移装置和智能仓库，物料输送带出口端设有第二转角装置，第二转角装置侧边设有横向输送带，横向输送带侧边设有若干进料输送带，进料输送带进口端对应设有第三转角装置，进料输送带出口端设有第二升降装置，第二升降装置出口端与磨床上料设备连接，控制器分别与上料输送带、二维码扫描器、第一升降装置、物料输送带、转移装置、智能仓库、第二转角装置、横向输送带、进料输送带、第三转角装置、第二升降装置连接。本实施例中的转移装置采用机械手，采用浙江精典数控生产产品，智能仓库采用申请号为2015210586620，立体仓库，各输送带采用滚筒式输送带，滚筒式输送带为现有技术，由电机带动，磨床上料设备采用申请号为2017104391949，公开的磨床上料设备，控制器为PLC控制器，西门子公司生产，内置程序。
本实施例中的第一升降装置、第二升降装置均包括升降机架，升降机架呈多层镂空结构，升降机架背侧设有滑动导轨，升降机架顶部设有顶板，顶板上设有转动轴承，转动轴承连接有上同步带轮连接轴，上同步带轮连接轴两端连接上同步带轮，上同步带轮上设有同步带，同步带连接有配重块，同步带下端连接下同步带轮，下同步带轮与下同步带轮连接轴连接，下同步带轮连接轴与升降电机连接，滑动导轨与滚轮架台连接，同步带带动滚轮架台升降，滚轮架台上设有滚动输送带。
本实施例中的第一转角装置、第二转角装置及第三转角装置均包括转角机架，转角机架上端设有安装板，安装板上设有旋转机构，安装板一角处设有旋转推动气缸，旋转推动气缸与旋转机构实现铰接，旋转机构侧边设有到位停止块，旋转机构与传动台面连接，传动台面入口端侧边设有来料检测传感器，传动台面出口端侧边设有到位检测传感器；传动台面为滚筒式输送带；传动台面底部设有到位缓冲器；传动台面入口端出设有回退阻挡装置，传动台面出口端出设有到位阻挡装置；回退阻挡装置和到位阻挡装置均包括升降气缸和阻挡块；旋转机构包括旋转块和转轴，转轴与旋转块连接；来料检测传感器为两个一组，到位检测传感器为两个一组。本实施例中的到位缓冲器为现有技术，采用品牌为怡合达，型号为：J-WJH02-2540。
上述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法，包括以下步骤：
(1)、烧结完成的磁瓦半成品从窑炉口人工下料后装入专用周转箱，周转箱放置在专用周转台车上，一车装满后人工插入二维码卡片，此二维码卡片记录此车产品的型号、数量、操作者信息；
(2)、人工将周转箱放置到上料输送带上，上料输送带出口端的二维码扫描器扫描信息，并传给控制器，扫描产品无误后，自动进入第一升降装置，由第一升降装置提升至二层平台；
(3)、产品到达第一转角装置处后，因产品摆放问题，进行转换角度，角度转换后进入物料输送带进行输送；
(4)、当到达转移装置时，转移装置夹取产品放入到智能仓库内，智能仓库根据二维码信息进行分类存储，并记录到控制器内；
(5)、当磨床上料设备需要工作时，控制器给智能仓库发出信号，智能仓库调取对应二维码信息的产品到物料输送上进行输送，当到达第二转角装置处时，进行转角处理，然后进入横向输送带；
(6)、在横向输送带上的产品进入到第三转角装置进行转角，然后到进料输送带进行输送，然后到第二升降装置，第二升降装置带动产品下降，最后进入磨床上料设备进行生产。
通过上述结构和方法，智能控制产品到智能仓库存储，使用时，智能调取。解决现有技术中无法自动化生产的缺陷，实现产品自动化升降、转角等动作，极大程度的节约了生产用地，提高了生产效率。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：包括若干上料输送带，上料输送带出口端设有第一升降装置和二维码扫描器，第一升降装置出口端设有第一转角装置，第一转角装置与物料输送带配合连接，物料输送带输送方向两侧分别设有转移装置和智能仓库，物料输送带出口端设有第二转角装置，第二转角装置侧边设有横向输送带，横向输送带侧边设有若干进料输送带，进料输送带进口端对应设有第三转角装置，进料输送带出口端设有第二升降装置，第二升降装置出口端与磨床上料设备连接，控制器分别与上料输送带、二维码扫描器、第一升降装置、物料输送带、转移装置、智能仓库、第二转角装置、横向输送带、进料输送带、第三转角装置、第二升降装置连接。
2.根据权利要求1所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：所述第一升降装置、第二升降装置均包括升降机架，升降机架呈多层镂空结构，升降机架背侧设有滑动导轨，升降机架顶部设有顶板，顶板上设有转动轴承，转动轴承连接有上同步带轮连接轴，上同步带轮连接轴两端连接上同步带轮，上同步带轮上设有同步带，同步带连接有配重块，同步带下端连接下同步带轮，下同步带轮与下同步带轮连接轴连接，下同步带轮连接轴与升降电机连接，滑动导轨与滚轮架台连接，同步带带动滚轮架台升降，滚轮架台上设有滚动输送带。
3.根据权利要求1所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：所述第一转角装置、第二转角装置及第三转角装置均包括转角机架，转角机架上端设有安装板，安装板上设有旋转机构，安装板一角处设有旋转推动气缸，旋转推动气缸与旋转机构实现铰接，旋转机构侧边设有到位停止块，旋转机构与传动台面连接，传动台面入口端侧边设有来料检测传感器，传动台面出口端侧边设有到位检测传感器。
4.根据权利要求3所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：所述传动台面为滚筒式输送带。
5.根据权利要求4所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：所述传动台面底部设有到位缓冲器。
6.根据权利要求3所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：所述传动台面入口端出设有回退阻挡装置，传动台面出口端出设有到位阻挡装置；回退阻挡装置和到位阻挡装置均包括升降气缸和阻挡块。
7.根据权利要求3所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：所述旋转机构包括旋转块和转轴，转轴与旋转块连接。
8.根据权利要求3所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统，其特征在于：所述来料检测传感器为两个一组，到位检测传感器为两个一组。
9.根据权利要求1～8任一项所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、烧结完成的磁瓦半成品从窑炉口人工下料后装入专用周转箱，周转箱放置在专用周转台车上，一车装满后人工插入二维码卡片，此二维码卡片记录此车产品的型号、数量、操作者信息；
(2)、人工将周转箱放置到上料输送带上，上料输送带出口端的二维码扫描器扫描信息，并传给控制器，扫描产品无误后，自动进入第一升降装置，由第一升降装置提升至二层平台；
(3)、产品到达第一转角装置处后，因产品摆放问题，进行转换角度，角度转换后进入物料输送带进行输送；
(4)、当到达转移装置时，转移装置夹取产品放入到智能仓库内，智能仓库根据二维码信息进行分类存储，并记录到控制器内；
(5)、当磨床上料设备需要工作时，控制器给智能仓库发出信号，智能仓库调取对应二维码信息的产品到物料输送上进行输送，当到达第二转角装置处时，进行转角处理，然后进入横向输送带；
(6)、在横向输送带上的产品进入到第三转角装置进行转角，然后到进料输送带进行输送，然后到第二升降装置，第二升降装置带动产品下降，最后进入磨床上料设备进行生产。
10.根据权利要求9所述的磁瓦烧成研磨段物流自动化系统的实现方法，其特征在于：所述第一升降装置、第二升降装置均包括升降机架，升降机架呈多层镂空结构，升降机架背侧设有滑动导轨，升降机架顶部设有顶板，顶板上设有转动轴承，转动轴承连接有上同步带轮连接轴，上同步带轮连接轴两端连接上同步带轮，上同步带轮上设有同步带，同步带连接有配重块，同步带下端连接下同步带轮，下同步带轮与下同步带轮连接轴连接，下同步带轮连接轴与升降电机连接，滑动导轨与滚轮架台连接，同步带带动滚轮架台升降，滚轮架台上设有滚动输送带；所述第一转角装置、第二转角装置及第三转角装置均包括转角机架，转角机架上端设有安装板，安装板上设有旋转机构，安装板一角处设有旋转推动气缸，旋转推动气缸与旋转机构实现铰接，旋转机构侧边设有到位停止块，旋转机构与传动台面连接，传动台面入口端侧边设有来料检测传感器，传动台面出口端侧边设有到位检测传感器；所述传动台面为滚筒式输送带；所述传动台面底部设有到位缓冲器；所述传动台面入口端出设有回退阻挡装置，传动台面出口端出设有到位阻挡装置；回退阻挡装置和到位阻挡装置均包括升降气缸和阻挡块；所述旋转机构包括旋转块和转轴，转轴与旋转块连接；所述来料检测传感器为两个一组，到位检测传感器为两个一组。
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