CN107951681B - 一种护理病人用的自动移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及病人护理领域，更具体的说是一种护理病人用的自动移动装置,一种护理病人用的自动移动装置，包括主传结构、左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构，所述的主传结构的左右两端分别固定连接左脚连接结构和右脚连接结构，左脚移动结构铰接左脚连接结构，右脚连接结构铰接右脚移动结构；本发明的有益效果为缓慢运转的装置可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下能够按照正常人的方式行走、移动，同时操作简单，并且能够实现攀爬楼梯间和小范围的转向，方便病人的站立行走，使病人自主移动，有利于病人的腿部活动和恢复。

Description

一种护理病人用的自动移动装置
技术领域
本发明涉及病人护理领域，更具体的说是一种护理病人用的自动移动装置。
背景技术
病人护理工具是便于病人和陪护人员使用的有助于病人恢复的辅助工具。专利号为CN201420482953.1的公开了一种新型轮椅，特别涉及一种能够上下楼梯的自动轮椅。该自动轮椅包括底盘、座椅、履带机构、前车轮机构、后车轮机构以及控制器。底盘具有整体承力箱型结构；履带机构包括履带、履带轮以及履带驱动装置；前车轮机构包括前车轮、前车轮升降单元以及前车轮升降驱动装置；后车轮机构包括后车轮、后车轮升降单元以及后车轮驱动装置；控制器用于控制座椅、履带机构、前车轮机构以及后车轮机构。该自动轮椅还可以包括光电跟随装置，该光电跟随装置包括光电信号发射装置和光电信号接收装置。但是这种设备无法有助于病人自动上下楼梯，而且不利于病人的腿部活动和恢复。
发明内容
本发明的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置，其有益效果为缓慢运转的装置可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下能够按照正常人的方式行走、移动，同时操作简单，并且能够实现攀爬楼梯间和小范围的转向，方便病人的站立行走，使病人自主移动，有利于病人的腿部活动和恢复。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供一种护理病人用的自动移动装置，一种护理病人用的自动移动装置，包括主传结构、左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构，所述的主传结构的左右两端分别固定连接左脚连接结构和右脚连接结构，左脚移动结构固定连接在左脚连接结构的左端，右脚连接结构固定连接在右脚移动结构的右端。
作为本发明更进一步的优化，本发明所述的主传结构包括中间壳、电机、主传锥齿轮、传递锥齿轮、传动轴、从传锥齿轮、主传轴和充电蓄电池，中间壳上设置有左右贯穿的圆孔，中间壳后端设置有接线孔，电机固定连接在中间壳内，主传锥齿轮固定连接在电机的输出轴上，主传锥齿轮与传递锥齿轮相啮合，传递锥齿轮转动连接在传动轴上，传动轴固定连接在中间壳内壁上，传递锥齿轮与从传锥齿轮相啮合，从传锥齿轮固定连接在主传轴上，主传轴转动连接在中间壳的圆孔上，充电蓄电池固定连接在中间壳的后端，充电蓄电池通过接线孔连接电机。
作为本发明更进一步的优化，本发明所述的左脚连接结构包括万向联轴节、铰接轴、铰接块、连接轴、连接套和固定块，连接轴和连接套上均设置有多个螺纹孔，万向联轴节的右端固定连接铰接轴，铰接轴的右端转到连接铰接块，铰接块的后端固定连接连接轴，连接套上设置有固定螺栓，连接轴通过螺栓连接在连接套内，连接套的后端固定连接在固定块上，固定块的右端固定连接主传轴上。
作为本发明更进一步的优化，本发明所述的左脚移动结构包括操作板、滑动操作固定结构、操作杆和下槽壳，操作板包括板块、操作槽、操作滑槽、弧形挡块滑口、弧形挡块滑槽和左脚槽，操作槽设置在板块上，操作槽上下贯穿板块，操作滑槽设置在操作槽的内壁上，弧形挡块滑口设置有四个，弧形挡块滑口呈弧形状上下贯穿板块，弧形挡块滑口设置在左脚槽旁，弧形挡块滑槽设置有四个，弧形挡块滑槽分别设置在弧形挡块滑口上端的内壁上，左脚槽设置在板块上。
作为本发明更进一步的优化，本发明所述的滑动操作固定结构包括转动圆锥齿轮、推动槽、转动圆柱和挡块滑动结构，推动槽设置在转动圆锥齿轮的最左端，推动槽上下贯穿转动圆锥齿轮，转动圆柱的下端转动连接转动圆锥齿轮，转动圆柱的上端固定连接在板块的下端，挡块滑动结构设置有两个，挡块滑动结构包括右齿条挡块、右弧形滑沿、左齿条挡块、左弧形滑沿、从转动轴、右齿轮、左齿轮和左圆锥齿轮，右齿条挡块和左齿条挡块的下半部分均为弧形齿条结构，右齿条挡块和左齿条挡块的上半部分均为挡板结构，右齿条挡块和左齿条挡块均滑动连接在弧形挡块滑口内，右弧形滑沿固定连接在右齿条挡块的前端，左弧形滑沿固定连接在左齿条挡块的前端，右弧形滑沿和左弧形滑沿均滑动连接在弧形挡块滑槽内，右齿条挡块的后端与右齿轮相啮合，左齿条挡块与左齿轮相啮合，右齿轮和左齿轮均固定连接在从转动轴上，从转动轴的左端固定连接左圆锥齿轮，左圆锥齿轮与转动圆锥齿轮相啮合，从转动轴的右端转动连接在下槽壳的内壁上。
作为本发明更进一步的优化，本发明所述的操作杆包括手把柄、伸缩杆、伸缩套、滑动凸沿和带动块，手把柄的下端固定连接伸缩杆，伸缩杆滑动连接在伸缩套内，伸缩套的后端设置有紧固螺栓，伸缩套滑动连接在操作槽内，滑动凸沿固定连接在伸缩套上，滑动凸沿滑动连接在操作滑槽内，带动块固定连接在伸缩套的下端，带动块与推动槽间隙配合。
作为本发明更进一步的优化，本发明所述的右脚连接结构和左脚连接结构的结构相同，右脚连接结构的左端固定连接主传轴的右端，右脚连接结构的右端固定连接右脚移动结构。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明为一种护理病人用的自动移动装置，主传结构带动左脚连接结构、左脚移动结构、右脚连接结构和右脚移动结构按照正常人行走的方式驱动着病人缓慢移动，可使能站立但无法实现行走的病人在装置的驱使下行走和移动，有利于病人的腿部活动和恢复；
(2)本发明的左脚移动结构和右脚移动结构使病人操作更为简单，通过操作操作杆便可实现装置的转向，同时可通过控制操作杆来实现挡块的闭合，固定脚底，防止移动过程中发生脚底离开装置的现象，通过操作杆控制使装置操作更为简单；
(3)本发明的左脚连接结构和右脚连接结构可以根据使用的情况调控长短，可根据不同人的使用调整迈步的距离。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的主传结构的结构示意图；
图3是本发明的主传结构的结构示意图；
图4是本发明的左脚连接结构的结构示意图；
图5是本发明的左脚移动结构构的结构示意图；
图6是本发明的操作板的结构示意图；
图7是本发明的滑动操作固定结构的结构示意图；
图8是本发明的挡块滑动结构的结构示意图；
图9是本发明的操作杆的结构示意图；
图10是本发明的下槽壳的结构示意图。
图中：主传结构1；中间壳1-1；电机1-2；主传锥齿轮1-3；传递锥齿轮1-4；传动轴1-5；从传锥齿轮1-6；主传轴1-7；充电蓄电池1-8；左脚连接结构2；万向联轴节2-1；铰接轴2-2；铰接块2-3；连接轴2-4；连接套2-5；固定块2-6；左脚移动结构3；操作板3-1；板块3-1-1；操作槽3-1-2；操作滑槽3-1-3；弧形挡块滑口3-1-4；弧形挡块滑槽3-1-5；左脚槽3-1-6；滑动操作固定结构3-2；转动圆锥齿轮3-2-1；推动槽3-2-2；转动圆柱3-2-3；挡块滑动结构3-2-4；右齿条挡块3-2-4-1；右弧形滑沿3-2-4-2；左齿条挡块3-2-4-3；左弧形滑沿3-2-4-4；从转动轴3-2-4-5；右齿轮3-2-4-6；左齿轮3-2-4-7；左圆锥齿轮3-2-4-8；操作杆3-3；手把柄3-3-1；伸缩杆3-3-2；伸缩套3-3-3；滑动凸沿3-3-4；带动块3-3-5；下槽壳3-4；壳体3-4-1；支撑垫脚块3-4-2；前支撑轴3-4-3；后支撑轴3-4-4；支撑连杆3-4-5；固定连轴3-4-6；右脚连接结构4；右脚移动结构5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，一种护理病人用的自动移动装置，包括主传结构1、左脚连接结构2、左脚移动结构3、右脚连接结构4和右脚移动结构5，所述的主传结构1的左右两端分别固定连接左脚连接结构2和右脚连接结构4，左脚移动结构3固定连接在左脚连接结构2的左端，右脚连接结构4固定连接在右脚移动结构5的右端。
具体实施方式二：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的主传结构1包括中间壳1-1、电机1-2、主传锥齿轮1-3、传递锥齿轮1-4、传动轴1-5、从传锥齿轮1-6、主传轴1-7和充电蓄电池1-8，中间壳1-1上设置有左右贯穿的圆孔，中间壳1-1后端设置有接线孔，电机1-2固定连接在中间壳1-1内，主传锥齿轮1-3固定连接在电机1-2的输出轴上，主传锥齿轮1-3与传递锥齿轮1-4相啮合，传递锥齿轮1-4转动连接在传动轴1-5上，传动轴1-5固定连接在中间壳1-1内壁上，传递锥齿轮1-4与从传锥齿轮1-6相啮合，从传锥齿轮1-6固定连接在主传轴1-7上，主传轴1-7转动连接在中间壳1-1的圆孔上，充电蓄电池1-8固定连接在中间壳1-1的后端，充电蓄电池1-8通过接线孔连接电机1-2。
具体实施方式三：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的左脚连接结构2包括万向联轴节2-1、铰接轴2-2、铰接块2-3、连接轴2-4、连接套2-5和固定块2-6，连接轴2-4和连接套2-5上均设置有多个螺纹孔，万向联轴节2-1的右端固定连接铰接轴2-2，铰接轴2-2的右端转到连接铰接块2-3，铰接块2-3的后端固定连接连接轴2-4，连接套2-5上设置有固定螺栓，连接轴2-4通过螺栓连接在连接套2-5内，连接套2-5的后端固定连接在固定块2-6上，固定块2-6的右端固定连接主传轴1-7上。
具体实施方式四：
1、如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的左脚移动结构3包括操作板3-1、滑动操作固定结构3-2、操作杆3-3和下槽壳3-4，操作板3-1包括板块3-1-1、操作槽3-1-2、操作滑槽3-1-3、弧形挡块滑口3-1-4、弧形挡块滑槽3-1-5和左脚槽3-1-6，操作槽3-1-2设置在板块3-1-1上，操作槽3-1-2上下贯穿板块3-1-1，操作滑槽3-1-3设置在操作槽3-1-2的内壁上，弧形挡块滑口3-1-4设置有四个，弧形挡块滑口3-1-4呈弧形状上下贯穿板块3-1-1，弧形挡块滑口3-1-4设置在左脚槽3-1-6旁，弧形挡块滑槽3-1-5设置有四个，弧形挡块滑槽3-1-5分别设置在弧形挡块滑口3-1-4上端的内壁上，左脚槽3-1-6设置在板块3-1-1上。
具体实施方式五：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的滑动操作固定结构3-2包括转动圆锥齿轮3-2-1、推动槽3-2-2、转动圆柱3-2-3和挡块滑动结构3-2-4，推动槽3-2-2设置在转动圆锥齿轮3-2-1的最左端，推动槽3-2-2上下贯穿转动圆锥齿轮3-2-1，转动圆柱3-2-3的下端转动连接转动圆锥齿轮3-2-1，转动圆柱3-2-3的上端固定连接在板块3-1-1的下端，挡块滑动结构3-2-4设置有两个，挡块滑动结构3-2-4包括右齿条挡块3-2-4-1、右弧形滑沿3-2-4-2、左齿条挡块3-2-4-3、左弧形滑沿3-2-4-4、从转动轴3-2-4-5、右齿轮3-2-4-6、左齿轮3-2-4-7和左圆锥齿轮3-2-4-8，右齿条挡块3-2-4-1和左齿条挡块3-2-4-3的下半部分均为弧形齿条结构，右齿条挡块3-2-4-1和左齿条挡块3-2-4-3的上半部分均为挡板结构，右齿条挡块3-2-4-1和左齿条挡块3-2-4-3均滑动连接在弧形挡块滑口3-1-4内，右弧形滑沿3-2-4-2固定连接在右齿条挡块3-2-4-1的前端，左弧形滑沿3-2-4-4固定连接在左齿条挡块3-2-4-3的前端，右弧形滑沿3-2-4-2和左弧形滑沿3-2-4-4均滑动连接在弧形挡块滑槽3-1-5内，右齿条挡块3-2-4-1的后端与右齿轮3-2-4-6相啮合，左齿条挡块3-2-4-3与左齿轮3-2-4-7相啮合，右齿轮3-2-4-6和左齿轮3-2-4-7均固定连接在从转动轴3-2-4-5上，从转动轴3-2-4-5的左端固定连接左圆锥齿轮3-2-4-8，左圆锥齿轮3-2-4-8与转动圆锥齿轮3-2-1相啮合，从转动轴3-2-4-5的右端转动连接在下槽壳3-4的内壁上。
具体实施方式六：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的操作杆3-3包括手把柄3-3-1、伸缩杆3-3-2、伸缩套3-3-3、滑动凸沿3-3-4和带动块3-3-5，手把柄3-3-1的下端固定连接伸缩杆3-3-2，伸缩杆3-3-2滑动连接在伸缩套3-3-3内，伸缩套3-3-3的后端设置有紧固螺栓，伸缩套3-3-3滑动连接在操作槽3-1-2内，滑动凸沿3-3-4固定连接在伸缩套3-3-3上，滑动凸沿3-3-4滑动连接在操作滑槽3-1-3内，带动块3-3-5固定连接在伸缩套3-3-3的下端，带动块3-3-5与推动槽3-2-2间隙配合。
具体实施方式七：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的下槽壳3-4包括壳体3-4-1、支撑垫脚块3-4-2、前支撑轴3-4-3、后支撑轴3-4-4、支撑连杆3-4-5和固定连轴3-4-6，壳体3-4-1的上端固定连接在操作板3-1的下端，支撑垫脚块3-4-2设置有四个，支撑垫脚块3-4-2分别固定连接在壳体3-4-1下端的四个底角，前支撑轴3-4-3的左端固定连接在壳体3-4-1内壁上，后支撑轴3-4-4的左端固定连接在壳体3-4-1内壁上，支撑连杆3-4-5的左端固定连接后支撑轴3-4-4和前支撑轴3-4-3的右端，支撑连杆3-4-5的右端固定连接固定连轴3-4-6，固定连轴3-4-6固定连接在壳体3-4-1上，固定连轴3-4-6的右端固定连接万向联轴节2-1。
具体实施方式八：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的右脚连接结构4和左脚连接结构2的结构相同，右脚连接结构4的左端固定连接主传轴1-7的右端，右脚连接结构4的右端固定连接右脚移动结构5。本发明的工作原理为：电机1-2通过连接充电蓄电池1-8运转，电机1-2带动主传锥齿轮1-3旋转，主传锥齿轮1-3带动传递锥齿轮1-4旋转，传递锥齿轮1-4带动从传锥齿轮1-6旋转，进而实现主传轴1-7的旋转，主传轴1-7的左端通过固定块2-6带动连接套2-5、连接轴2-4、铰接块2-3、铰接轴2-2和万向联轴节2-1做圆周运动，进而实现带动左脚移动结构3左圆周运动，将左脚踏入左脚槽3-1-6内，通过滑动操作手把柄3-3-1，使带动块3-3-5进入推动槽3-2-2内，通过操作手把柄3-3-1实现带动转动圆锥齿轮3-2-1旋转，转动圆锥齿轮3-2-1带动左圆锥齿轮3-2-4-8旋转，左圆锥齿轮3-2-4-8通过右齿轮3-2-4-6和左齿轮3-2-4-7，带动右齿条挡块3-2-4-1和左齿条挡块3-2-4-3上下移动，实现右齿条挡块3-2-4-1和左齿条挡块3-2-4-3的闭合与敞开，防止因运动过程中脚底脱离装置，用于固定；因为左脚移动结构3的连接处采用的万向联轴节2-1，通过对操作杆3-3做功，可是左脚移动结构3左右方向的微调，方便转向，通过前支撑轴3-4-3、后支撑轴3-4-4和支撑连杆3-4-5，可使左脚移动结构3在使用过程中防止受力点过于集中，发生轴断裂的现象；右脚连接结构4和带动右脚移动结构5的连接同理，初始位置使左脚移动结构3和右脚移动结构5在同一水平面，左脚移动结构3位于最前端，当双脚踏入左脚移动结构3和右脚移动结构5内，旋转的左脚移动结构3通过支撑垫脚块3-4-2支撑右脚移动结构5，旋转的右脚移动结构5通过支撑垫脚块3-4-2支撑左脚移动结构3，如此反复，进行移动和攀爬楼梯，
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种护理病人用的自动移动装置，包括主传结构(1)、左脚连接结构(2)、左脚移动结构(3)、右脚连接结构(4)和右脚移动结构(5)，其特征在于：所述的主传结构(1)的左右两端分别固定连接左脚连接结构(2)和右脚连接结构(4)，左脚移动结构(3)固定连接在左脚连接结构(2)的左端，右脚连接结构(4)固定连接在右脚移动结构(5)的右端；
所述的主传结构(1)包括中间壳(1-1)、电机(1-2)、主传锥齿轮(1-3)、传递锥齿轮(1-4)、传动轴(1-5)、从传锥齿轮(1-6)、主传轴(1-7)和充电蓄电池(1-8)，中间壳(1-1)上设置有左右贯穿的圆孔，中间壳(1-1)后端设置有接线孔，电机(1-2)固定连接在中间壳(1-1)内，主传锥齿轮(1-3)固定连接在电机(1-2)的输出轴上，主传锥齿轮(1-3)与传递锥齿轮(1-4)相啮合，传递锥齿轮(1-4)转动连接在传动轴(1-5)上，传动轴(1-5)固定连接在中间壳(1-1)内壁上，传递锥齿轮(1-4)与从传锥齿轮(1-6)相啮合，从传锥齿轮(1-6)固定连接在主传轴(1-7)上，主传轴(1-7)转动连接在中间壳(1-1)的圆孔上，充电蓄电池(1-8)固定连接在中间壳(1-1)的后端，充电蓄电池(1-8)通过接线孔连接电机(1-2)；
所述的左脚连接结构(2)包括万向联轴节(2-1)、铰接轴(2-2)、铰接块(2-3)、连接轴(2-4)、连接套(2-5)和固定块(2-6)，连接轴(2-4)和连接套(2-5)上均设置有多个螺纹孔，万向联轴节(2-1)的右端固定连接铰接轴(2-2)，铰接轴(2-2)的右端转到连接铰接块(2-3)，铰接块(2-3)的后端固定连接连接轴(2-4)，连接套(2-5)上设置有固定螺栓，连接轴(2-4)通过螺栓连接在连接套(2-5)内，连接套(2-5)的后端固定连接在固定块(2-6)上，固定块(2-6)的右端固定连接主传轴(1-7)上；
所述的左脚移动结构(3)包括操作板(3-1)、滑动操作固定结构(3-2)、操作杆(3-3)和下槽壳(3-4)，操作板(3-1)包括板块(3-1-1)、操作槽(3-1-2)、操作滑槽(3-1-3)、弧形挡块滑口(3-1-4)、弧形挡块滑槽(3-1-5)和左脚槽(3-1-6)，操作槽(3-1-2)设置在板块(3-1-1)上，操作槽(3-1-2)上下贯穿板块(3-1-1)，操作滑槽(3-1-3)设置在操作槽(3-1-2)的内壁上，弧形挡块滑口(3-1-4)设置有四个，弧形挡块滑口(3-1-4)呈弧形状上下贯穿板块(3-1-1)，弧形挡块滑口(3-1-4)设置在左脚槽(3-1-6)旁，弧形挡块滑槽(3-1-5)设置有四个，弧形挡块滑槽(3-1-5)分别设置在弧形挡块滑口(3-1-4)上端的内壁上，左脚槽(3-1-6)设置在板块(3-1-1)上；
所述的滑动操作固定结构(3-2)包括转动圆锥齿轮(3-2-1)、推动槽(3-2-2)、转动圆柱(3-2-3)和挡块滑动结构(3-2-4)，推动槽(3-2-2)设置在转动圆锥齿轮(3-2-1)的最左端，推动槽(3-2-2)上下贯穿转动圆锥齿轮(3-2-1)，转动圆柱(3-2-3)的下端转动连接转动圆锥齿轮(3-2-1)，转动圆柱(3-2-3)的上端固定连接在板块(3-1-1)的下端，挡块滑动结构(3-2-4)设置有两个，挡块滑动结构(3-2-4)包括右齿条挡块(3-2-4-1)、右弧形滑沿(3-2-4-2)、左齿条挡块(3-2-4-3)、左弧形滑沿(3-2-4-4)、从转动轴(3-2-4-5)、右齿轮(3-2-4-6)、左齿轮(3-2-4-7)和左圆锥齿轮(3-2-4-8)，右齿条挡块(3-2-4-1)和左齿条挡块(3-2-4-3)的下半部分均为弧形齿条结构，右齿条挡块(3-2-4-1)和左齿条挡块(3-2-4-3)的上半部分均为挡板结构，右齿条挡块(3-2-4-1)和左齿条挡块(3-2-4-3)均滑动连接在弧形挡块滑口(3-1-4)内，右弧形滑沿(3-2-4-2)固定连接在右齿条挡块(3-2-4-1)的前端，左弧形滑沿(3-2-4-4)固定连接在左齿条挡块(3-2-4-3)的前端，右弧形滑沿(3-2-4-2)和左弧形滑沿(3-2-4-4)均滑动连接在弧形挡块滑槽(3-1-5)内，右齿条挡块(3-2-4-1)的后端与右齿轮(3-2-4-6)相啮合，左齿条挡块(3-2-4-3)与左齿轮(3-2-4-7)相啮合，右齿轮(3-2-4-6)和左齿轮(3-2-4-7)均固定连接在从转动轴(3-2-4-5)上，从转动轴(3-2-4-5)的左端固定连接左圆锥齿轮(3-2-4-8)，左圆锥齿轮(3-2-4-8)与转动圆锥齿轮(3-2-1)相啮合，从转动轴(3-2-4-5)的右端转动连接在下槽壳(3-4)的内壁上；
所述的操作杆(3-3)包括手把柄(3-3-1)、伸缩杆(3-3-2)、伸缩套(3-3-3)、滑动凸沿(3-3-4)和带动块(3-3-5)，手把柄(3-3-1)的下端固定连接伸缩杆(3-3-2)，伸缩杆(3-3-2)滑动连接在伸缩套(3-3-3)内，伸缩套(3-3-3)的后端设置有紧固螺栓，伸缩套(3-3-3)滑动连接在操作槽(3-1-2)内，滑动凸沿(3-3-4)固定连接在伸缩套(3-3-3)上，滑动凸沿(3-3-4)滑动连接在操作滑槽(3-1-3)内，带动块(3-3-5)固定连接在伸缩套(3-3-3)的下端，带动块(3-3-5)与推动槽(3-2-2)间隙配合；
所述的下槽壳(3-4)包括壳体(3-4-1)、支撑垫脚块(3-4-2)、前支撑轴(3-4-3)、后支撑轴(3-4-4)、支撑连杆(3-4-5)和固定连轴(3-4-6)，壳体(3-4-1)的上端固定连接在操作板(3-1)的下端，支撑垫脚块(3-4-2)设置有四个，支撑垫脚块(3-4-2)分别固定连接在壳体(3-4-1)下端的四个底角，前支撑轴(3-4-3)的左端固定连接在壳体(3-4-1)内壁上，后支撑轴(3-4-4)的左端固定连接在壳体(3-4-1)内壁上，支撑连杆(3-4-5)的左端固定连接后支撑轴(3-4-4)和前支撑轴(3-4-3)的右端，支撑连杆(3-4-5)的右端固定连接固定连轴(3-4-6)，固定连轴(3-4-6)固定连接在壳体(3-4-1)上，固定连轴(3-4-6)的右端固定连接万向联轴节(2-1)。
2.根据权利要求1所述的一种护理病人用的自动移动装置，其特征在于：所述的右脚连接结构(4)和左脚连接结构(2)的结构相同，右脚连接结构(4)的左端固定连接主传轴(1-7)的右端，右脚连接结构(4)的右端固定连接右脚移动结构(5)。
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