CN107948550B - 一种降低图像噪声的方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种降低图像噪声的方法，所述方法包括：接收来自摄像头采集的图像，并接收在采集图像时摄像单元检测到的暗电流，确定图像的亮度值；获取暗电流对应的第一亮度调整值和第二亮度调整值；将亮度值减去第一亮度调整值；根据第一次调整后的亮度值，确定第一次调整后的亮度值对应的图像噪声；对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理；根据降噪后的图像噪声，确定降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去第二亮度调整值；根据第二次调整后的亮度值，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声。本发明实施例还同时公开了一种终端和计算机可读存储介质。降低了暗电流对图像噪声的影响，提高了图像的画面质量。

Description

一种降低图像噪声的方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及降低图像噪声的技术，尤其涉及一种降低图像噪声的方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

在使用手机进行拍照的过程中，由于手机发热或者手机本身的受光元器件等影响，会产生暗电流，暗电流会使得所拍摄到的图像的画面偏白，并且存在噪声严重等问题，因此，减小拍摄得到的图像中暗电流带来的影响就尤为重要。

现有的是直接对拍摄到的图像减去一个固定的亮度值，使得噪声函数趋于0，然而，该方法得到的噪声函数趋于0的效果不佳，使得拍摄得到的图像噪声较大，从而影响拍摄得到的图像的画面质量；这样，现有的在优化暗电流对图像画面质量的影响时，由于噪声函数趋于0的效果不佳使得得到的图像的画面质量不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提出一种降低图像噪声的方法、终端和计算机可读存储介质，旨在降低暗电流对图像噪声的影响，提高图像的画面质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种降低图像噪声的方法，包括：接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在所述摄像头采集所述图像时所述终端的摄像单元检测到的暗电流，确定所述图像的亮度值；获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值；将所述亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值；根据所述第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声；对所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理；根据降噪后的图像噪声，调用所述降噪函数，确定所述降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去所述第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；根据所述第二次调整后的亮度值，调用所述降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声。

可选地，所述获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值，包括：获取暗电流与亮度调整值的对应关系；根据所述对应关系，确定所述暗电流对应的第一亮度值调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值。

可选地，所述获取暗电流与亮度调整值的对应关系，包括：接收所述摄像头采集到的光照强度为0的图像，并接收在所述摄像头采集光照强度为0的图像时所述摄像单元检测到的光照强度为0的暗电流；确定所述光照强度为0的图像的亮度值；按照预设规则拆分所述光照强度为0的图像的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值之间相对应，并将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值之间相对应，形成所述暗电流与亮度调整值的对应关系。

可选地，所述按照预设规则拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值，包括：按照预设的比例系数拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；其中，所述预设的比例系数小于1。

可选地，所述按照预设规则拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值，包括：按照设置的所述第一亮度调整值大于所述第二亮度调整值的规则，拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值。

第二方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在所述摄像头采集所述图像时所述终端的摄像单元检测到的暗电流，确定所述图像的亮度值；获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值；将所述亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值；根据所述第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声；对所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理；根据降噪后的图像噪声，调用所述降噪函数，确定所述降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去所述第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；根据所述第二次调整后的亮度值，调用所述降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声。

可选地，所述获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值中，所述处理器还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：获取暗电流与亮度调整值的对应关系；根据所述对应关系，确定所述暗电流对应的第一亮度值调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值。

可选地，所述获取暗电流与亮度调整值的对应关系中，所述处理器还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：接收所述摄像头采集到的光照强度为0的图像，并接收在所述摄像头采集光照强度为0的图像时所述摄像单元检测到的光照强度为0的暗电流；确定所述光照强度为0的图像的亮度值；按照预设规则拆分所述光照强度为0的图像的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值之间相对应，并将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值之间相对应，形成所述暗电流与亮度调整值的对应关系。

可选地，所述按照预设规则拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值中，所述处理器还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：按照预设的比例系数拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；其中，所述预设的比例系数小于1。

可选地，所述按照预设规则拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值中，所述处理器还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：按照设置的所述第一亮度调整值大于所述第二亮度调整值的规则，拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有降低图像噪声的程序，所述降低图像噪声的程序被处理器执行时实现如上述一个或多个实施例中所述降低图像噪声的方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种降低图像噪声的方法、终端和计算机可读存储介质，接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在摄像头采集图像时终端的摄像单元检测到的暗电流，确定图像的亮度值，即，摄像头在采集图像时摄像单元的元器件产生了暗电流，此时接收采集到的图像和检测到的暗电流，并确定图像的亮度值，然后，获取暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值，将亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值，由于暗电流会影响图像的亮度值，这里，先对亮度值进行第一次调整，再根据第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定第一次调整后的亮度值对应的图像噪声，该噪声函数以亮度值为自变量，噪声为因变量的函数，通过噪声函数确定出第一次调整后的亮度值对应的图像噪声，再对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理，根据降噪后的图像噪声，调用降噪函数，确定降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；上述在进行降噪处理后再次调整图像的亮度值，最后，根据第二次调整后的亮度值，调用降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声，也就是说，本发明实施例中，先对图像的亮度值进行第一次调整，在对第一次调整后亮度值对应的图像噪声进行降噪处理，这样，使得第二次调整后的亮度值对应的图像噪声值能够更加趋于0，从而降低了暗电流对图像噪声的影响，进一步地提高了图像的画面质量。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明实施例一中的降低图像噪声方法的流程示意图；

图4为本发明实施例二中的原始图像的示意图；

图5为本发明实施例二中的原始图像的噪声曲线的示意图；

图6为本发明实施例二中的第一次调整后的图像的亮度值对应的噪声曲线的示意图；

图7为本发明实施例二中的图像降噪后的噪声曲线的示意图；

图8为本发明实施例二中的第二次调整后的图像的亮度值对应的噪声曲线的示意图；

图9为现有的降低图像噪声处理后的图像的示意图；

图10为本发明实施例二中的降低图像噪声处理后的图像的示意图；

图11为本发明实施例三中的终端的结构示意图；

图12为本发明实施例四中的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、便捷式媒体播放器(PMP，Portable Media Player)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：射频(RF，Radio Frequency)单元101、无线保真(WiFi，Wireless-Fidelity)模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobilecommunication)、通用分组无线服务(GPRS，General Packet Radio Service)、码分多址2000(CDMA2000，Code Division Multiple Access 2000)、宽带码分多址(WCDMA，WidebandCode Division Multiple Access)、时分同步码分多址(TD-SCDMA，Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access)、频分双工长期演进(FDD-LTE，FrequencyDivision Duplexing-Long Term Evolution)和分时双工长期演进(TDD-LTE，TimeDivision Duplexing-Long Term Evolution)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选地，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的用户设备(UE，UserEquipment)201，演进式UMTS陆地无线接入网(E-UTRAN，Evolved UMTS Terrestrial RadioAccess Network)202，演进式分组核心网(EPC，Evolved Packet Core)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括移动性管理实体(MME，Mobility Management Entity)2031，归属用户服务器(HSS，Home Subscriber Server)2032，其它MME2033，服务网关(SGW，ServingGate Way)2034，分组数据网络网关(PGW，PDN Gate Way)2035和政策和资费功能实体(PCRF，Policy and Charging Rules Function)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示出)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示出)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS，IP MultimediaSubsystem)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种降低图像噪声的方法，该方法可以应用于终端中，该降低图像噪声的方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

本实施例提供一种降低图像噪声的方法，图3为本发明实施例一中的降低图像噪声的方法的流程示意图，参考图3所示，上述降低图像噪声的方法可以包括：

S301：接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在摄像头采集图像时终端的摄像单元检测到的暗电流，确定图像的亮度值；

具体来说，当终端的摄像单元在工作状态下，摄像单元中的元器件发热或者摄像单元中的感光元器件受光均会产生暗电流，该暗电流不仅会影响图像的亮度值，还会增大图像噪声，为了进一步减小暗电流对图像的亮度值以及噪声的影响，首先，在接收到来自终端的摄像头采集到的图像，且接收在摄像头采集图像时终端的摄像单元检测到的暗电流。

在获取到图像之后，为了消除暗电流对图像的画面质量的影响，首先，确定出图像的亮度值。

其中，上述亮度值为色彩模式下每个通道的亮度值，例如，当色彩模式为红绿蓝(RGB)色彩模式时，采集RGB对应的R通道的亮度值、G通道的亮度值和B通道的亮度值。

S302：获取暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值；

在S301中获取到采集图像时的暗电流之后，可以根据预设的对应关系，获取暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值；还可以根据暗电流查找暗电流落入的预设区间，根据预设区间与亮度调整值之间的对应关系，将预设区间对应的第一亮度调整值确定为暗电流对应的第一亮度调整值，将预设区间对应的第二亮度调整值确定为暗电流对应的第二亮度调整值；这里，本发明实施例对此不作具体限定。

S303：将亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值；

在S302中获取到暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值之后，因为暗电流会增大图像的亮度值，所以，首先将图像的亮度值减去第一亮度调整值，得到了第一次调整后的亮度值；这样，使得图像的亮度值缩小了，进而减小了暗电流对图像的亮度值的影响。

S304：根据第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定第一次调整后的亮度值对应的图像噪声；

在对图像的亮度值进行第一次调整之后，由于图像的亮度值的改变，使得图像噪声也发生了改变，所以，为了降低图像噪声，需要先确定出第一次调整后的亮度值对应的图像噪声。

其中，上述噪声函数为以亮度值为自变量，噪声为因变量的函数，并且，该函数服从高斯分布。

那么，在得到第一次调整后的亮度值的基础上，调用噪声函数的反函数，就可以得到第一次调整后的亮度值对应的图像噪声。

S305：对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理；

这里，在一种可选的实施例中，对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声可以按照预设的降噪算法进行降噪处理，例如，预设的降噪算法可以包括多帧滤波算法；在另一种可选的实施例中，还可以通过高斯低通滤波器对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理，这里，本发明实施例对此不作具体限定。

S306：根据降噪后的图像噪声，调用降噪函数，确定降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；

在进行第一次调整亮度值和降噪处理之后，由于图像噪声降低了，会导致图像的亮度值发生微小的变化，这里，根据降噪后的图像噪声，调用降噪函数可以确定出降噪后的图像的亮度值。

然后，在对降噪后的图像的亮度值进行调整，即将降噪后的图像的亮度值减去第二亮度调整值，也就是说，再次缩小图像的亮度值，消除暗电流对图像亮度值的影响。

S307：根据第二次调整后的亮度值，调用降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声，

经过上述步骤，得到第二次调整后的亮度值，由于亮度值发生变化，那么根据第二次调整后的亮度值，调用噪声函数可以确定出第二次调整后的亮度值对应的图像噪声，这样，使得第二次调整后的亮度值对应的图像噪声趋于0；从而消除了暗电流对于图像的亮度值和图像噪声的影响。

这里，需要说明的是，上述第一亮度调整值小于上述第二亮度调整值，并且，上述第一亮度调整值和上述第二亮度调整值是经过多次实验数据得到的。

本发明实施例所提供的一种音降低图像噪声的方法，接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在摄像头采集图像时终端的摄像单元检测到的暗电流，确定图像的亮度值，即，摄像头在采集图像时摄像单元的元器件产生了暗电流，此时接收采集到的图像和检测到的暗电流，并确定图像的亮度值，然后，获取暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值，将亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值，由于暗电流会影响图像的亮度值，这里，先对亮度值进行第一次调整，再根据第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定第一次调整后的亮度值对应的图像噪声，该噪声函数以亮度值为自变量，噪声为因变量的函数，通过噪声函数确定出第一次调整后的亮度值对应的图像噪声，再对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理，根据降噪后的图像噪声，调用降噪函数，确定降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；上述在进行降噪处理后再次调整图像的亮度值，最后，根据第二次调整后的亮度值，调用降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声，也就是说，本发明实施例中，先对图像的亮度值进行第一次调整，在对第一次调整后亮度值对应的图像噪声进行降噪处理，这样，使得第二次调整后的亮度值对应的图像噪声值能够更加趋于0，从而降低了暗电流对图像噪声的影响，进一步地提高了图像的画面质量。

实施例二

基于前述的实施例，本实施例提供一种降低图像噪声的方法，该方法可以应用于终端中，该降低图像噪声的方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

在上述实施例一的基础上，在一种可选的实施例中，S302可以包括：

获取暗电流与亮度调整值的对应关系；

根据对应关系，确定暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值。

具体来说，在终端中预先存储有不同的暗电流与亮度调整值之间的对应关系，使得终端可以获取到暗电流与亮度调整值的对应关系，然后根据对应关系查找到采集图像时检测到的暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值。

为了获取到暗电流与亮度调整值的对应关系，在一种可选的实施例中，上述获取暗电流与亮度调整值的对应关系，可以包括：

接收摄像头采集到的光照强度为0的图像，并接收在摄像头采集光照强度为0的图像时摄像单元检测到的光照强度为0的暗电流；

确定光照强度为0的图像的亮度值；

按照预设规则拆分光照强度为0的图像的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值；

将光照强度为0的暗电流与光照强度为0的图像的第一亮度调整值之间相对应，并将光照强度为0的暗电流与光照强度为0的图像的第二亮度调整值之间相对应，形成暗电流与亮度调整值的对应关系。

具体来说，当光照强度为0时，采集图像，确定出的光照强度为0的图像的亮度值即为：在摄像头采集光照强度为0的图像时摄像单元检测到的光照强度为0的暗电流所引起的亮度值。

由于需要对图像的亮度值进行两次调整，所以，按照预设规则拆分光照强度为0的图像的亮度值，可以得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第一亮度调整值。

最后，将光照强度为0的图像的暗电流与光照强度为0的图像的第一亮度调整值之间相对应，并将光照强度为0的图像的暗电流与光照强度为0的图像的第二亮度调整值之间相对应，从而用上述相对应的关系可以形成暗电流与亮度值的对应关系。

为了得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第一亮度调整值，在一种可选的实施例中，按照预设规则拆分光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值，包括：

按照预设的比例系数拆分所述光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值；

其中，预设的比例系数小于1。

举例来说，预设的比例系数为1:3时，若光照强度为0的R通道的亮度值为20，那么，光照强度为0的图像的第一亮度调整值为5，光照强度为0的图像的第二亮度调整值为15。

为了得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第一亮度调整值，在另一种可选的实施例中，按照预设规则拆分光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值，包括：

按照设置的第一亮度调整值大于第二亮度调整值的规则，拆分光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值。

按照设置的第一亮度调整值大于第二亮度调整值的规则，可以进行随机分配，举例来说，若光照强度为0的G通道的亮度值为30，那么，光照强度为0的图像的第一亮度调整值可以为10，光照强度为0的图像的第二亮度调整值可以为20。

下面举实例来对上述一个或多个实施例中的降低图像噪声的方法进行说明。

首先，接收终端的摄像头采集到的图像，且接收到摄像头采集图像时摄像单元检测到的暗电流，图4为本发明实施例二中的原始图像的示意图，如图4所示，图像的上半部分由于暗电流产生了一些图像噪声，为了消除暗电流所引起的图像噪声，首先确定图像的亮度值，其中，上述图像的亮度值可以包括R通道的亮度值、G通道的亮度值和B通道的亮度值，针对每一通道的亮度值可以确定出每一通道的噪声曲线，以R通道的亮度值为例，图5为本发明实施例二中的原始图像的噪声曲线的示意图，如图5所示，该噪声曲线为原始图像的R通道的亮度值对应的噪声曲线。

为了降低暗电流对于图像噪声的影响，需要对R通道的亮度值进行调整，在获取到暗电流对应的第一亮度调整值为5，暗电流对应的第二亮度调整值为15之后，用R通道的亮度值减去5，得到第一次调整后的亮度值，根据第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定出第一次调整后的亮度值对应的图像噪声，图6为本发明实施例二中的第一次调整后的图像的亮度值对应的噪声曲线的示意图，如图6所示，该噪声曲线相比于图5，该噪声曲线向靠近噪声值的坐标轴(纵轴)移动了，从而消除了暗电流引起的图像的亮度值。然后，对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理，得到降噪后的图像噪声，图7为本发明实施例二中的图像降噪后的噪声曲线的示意图，如图7所示，图像降噪后，使得噪声曲线得到了锐化，从而降低了图像噪声。最后，对经过降噪后的图像的亮度值减去第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值，根据第二次调整后的亮度值，调用降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声，图8为本发明实施例二中的第二次调整后的图像的亮度值对应的噪声曲线的示意图，如图8所示，图8相对于图7来说，噪声曲线向着噪声轴的方向移动了，并且，使得噪声曲线趋于0，图9为现有的降低图像噪声处理后的图像的示意图，图10为本发明实施例二中的降低图像噪声处理后的图像的示意图，显然，图9中的图像噪声相比于图4中的图像噪声减小了，但是，图10中的图像噪声相比于图4中的图像噪声减小地多，显然，本发明实施例中的降低图像噪声的方法消除了暗电流引起的图像噪声，进一步地提高了图像的画面质量。

实施例三

基于前述的方法实施例，本实施例提供一种终端，图11为本发明实施例三中的终端的结构示意图，参考图11所示，该终端包括处理器111、存储器112及通信总线113；上述通信总线113用于实现处理器111和存储器112之间的连接通信；上述处理器111用于执行存储器112中存储的降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在摄像头采集图像时终端的摄像单元检测到的暗电流，确定图像的亮度值；获取暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值；将亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值；根据第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定第一次调整后的亮度值对应的图像噪声；对第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理；根据降噪后的图像噪声，调用降噪函数，确定降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；根据第二次调整后的亮度值，调用降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声。

在一种可选的实施例中，获取暗电流对应的第一亮度调整值和暗电流对应的第二亮度调整值中，所述处理器111还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

获取暗电流与亮度调整值的对应关系；根据对应关系，确定暗电流对应的第一亮度值调整值和暗电流对应的第二亮度调整值。

在一种可选的实施例中，获取暗电流与亮度调整值的对应关系中，所述处理器111还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

接收摄像头采集到的光照强度为0的图像，并接收在摄像头采集光照强度为0的图像时摄像单元检测到的光照强度为0的暗电流；确定光照强度为0的图像的亮度值；按照预设规则拆分光照强度为0的图像的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值；将光照强度为0的暗电流与光照强度为0的图像的第一亮度调整值之间相对应，并将光照强度为0的暗电流与光照强度为0的图像的第二亮度调整值之间相对应，形成暗电流与亮度调整值的对应关系。

在一种可选的实施例中，按照预设规则拆分光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值中，所述处理器111还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

按照预设的比例系数拆分光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值；其中，预设的比例系数小于1。

在一种可选的实施例中，按照预设规则拆分光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值中，所述处理器111还用于执行所述降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

按照设置的第一亮度调整值大于第二亮度调整值的规则，拆分光照强度为0的亮度值，得到光照强度为0的图像的第一亮度调整值和光照强度为0的图像的第二亮度调整值。

实施例四

基于前述的方法实施例，本实施例提供一种计算机可读存储介质，图12为本发明实施例四中的计算机可读存储介质的结构示意图，如图12所示，该计算机可读存储介质120存储有降低图像噪声的程序，上述降低图像噪声的程序被处理器执行时实现如上述一个或多个实施例中所述的降低图像噪声的方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种降低图像噪声的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在所述摄像头采集所述图像时所述终端的摄像单元检测到的暗电流，确定所述图像的亮度值；

获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值；

将所述亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值；

根据所述第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声；

对所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理；

根据降噪后的图像噪声，调用降噪函数，确定所述降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去所述第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；

根据所述第二次调整后的亮度值，调用所述降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值，包括：

获取暗电流与亮度调整值的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述暗电流对应的第一亮度值调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取暗电流与亮度调整值的对应关系，包括：

接收所述摄像头采集到的光照强度为0的图像，并接收在所述摄像头采集光照强度为0的图像时所述摄像单元检测到的光照强度为0的暗电流；

确定所述光照强度为0的图像的亮度值；

按照预设规则拆分所述光照强度为0的图像的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；

将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值之间相对应，并将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值之间相对应，形成所述暗电流与亮度调整值的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值，包括：

按照预设的比例系数拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；

其中，所述预设的比例系数小于1。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值，包括：

按照设置的所述第一亮度调整值大于所述第二亮度调整值的规则，拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

接收来自终端的摄像头采集到的图像，并接收在所述摄像头采集所述图像时所述终端的摄像单元检测到的暗电流，确定所述图像的亮度值；

获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值；

将所述亮度值减去第一亮度调整值，得到第一次调整后的亮度值；

根据所述第一次调整后的亮度值，调用噪声函数，确定所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声；

对所述第一次调整后的亮度值对应的图像噪声进行降噪处理；

根据降噪后的图像噪声，调用降噪函数，确定所述降噪后的图像的亮度值，将降噪后的图像的亮度值减去所述第二亮度调整值，得到第二次调整后的亮度值；

根据所述第二次调整后的亮度值，调用所述降噪函数，确定第二次调整后的亮度值对应的图像噪声。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述获取所述暗电流对应的第一亮度调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值中，所述处理器用于执行存储器中存储的降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

获取暗电流与亮度调整值的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述暗电流对应的第一亮度值调整值和所述暗电流对应的第二亮度调整值。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述获取暗电流与亮度调整值的对应关系中，所述处理器用于执行存储器中存储的降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

接收所述摄像头采集到的光照强度为0的图像，并接收在所述摄像头采集光照强度为0的图像时所述摄像单元检测到的所述光照强度为0的暗电流；

确定所述光照强度为0的图像的亮度值；

按照预设规则拆分所述光照强度为0的图像的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；

将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值之间相对应，并将所述光照强度为0的暗电流与所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值之间相对应，形成所述暗电流与亮度调整值的对应关系。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述按照预设规则拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值中，所述处理器用于执行存储器中存储的降低图像噪声的程序，以实现以下步骤：

按照预设的比例系数拆分所述光照强度为0的亮度值，得到所述光照强度为0的图像的第一亮度调整值和所述光照强度为0的图像的第二亮度调整值；

其中，所述预设的比例系数小于1。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有降低图像噪声的程序，所述降低图像噪声的程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的降低图像噪声的方法的步骤。

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