CN107947507B - 转子贴磁瓦后定位加热固化方法及其加热装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转子贴磁瓦后定位加热固化方法及其加热装置，本加热固化方法，通过事先对定位套加热到一定温度后，再将贴合磁瓦的转子装入定位套的定位孔内；因此定位套上的热量能直接传递给磁瓦和粘结剂，达到对粘结剂预热，在预热一段时间后，将转子取出并放入到烘烤线内，因此可省去烘烤线预热的部分，不仅提高粘结剂的固化效率，并且减小了烘烤线的长度和成本。磁瓦贴在转子外侧后，装入到定位套内，由定位套达到对磁瓦起到定位和挤压作用，因此，能保证磁瓦与转子之间的粘结剂的一致，从而保证动平衡的平稳性，能降低电机的运行噪音，和减小运行的磨损。通过本加热装置能实现定位套自动加热，并且通过感应线圈加热，从而提高了定位套的加热效率。

Description

转子贴磁瓦后定位加热固化方法及其加热装置

技术领域

本发明涉及磁瓦贴胶后定位及固化领域，具体涉及转子贴磁瓦后定位加热固化方法及其加热装置。

背景技术

许多的电机或者发电机中的磁瓦是贴合在转子的外侧，贴完磁瓦后，需要将转子放置在烘烤线中加热升温固化；由于烘烤线是采用热辐射加热，为了能达到固化温度，因此需要长时间给转子预热，所以造成转子加热时间长，效率低，并且会增加烘烤线的行程长，体积大，成本高。由于磁瓦贴在转子上时，胶水具有一定流动性，并涂在磁瓦上的胶的厚度会有差异，因此会造成磁瓦的位置偏移，在转子高速旋转时，会造成动平衡性能差，从而增加电机的噪音我磨损。鉴于以上缺陷，实有必要设计转子贴磁瓦加热固化方法及其加热装置。

发明内容

本发明是提供转子贴磁瓦加热固化方法及其加热装置，来解决目前的磁瓦贴在转子上后固化时间长，效率低；且固化后动平衡的性能差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：转子贴磁瓦加热固化方法，包括以下步骤：

步骤一、加热一带有定位孔的定位套；

步骤二、贴有磁瓦的转子装入通过步骤一加热的所述定位套的定位孔内；所述定位套上的热传导给磁瓦；

步骤三、贴有磁瓦的转子装入所述定位套内一段时间后，将转子压出；

步骤四、将步骤三取出的转子输送到固化烘烤线。

进一步，所述步骤一中的定位套加热到150℃-300℃；所述步骤三种，贴有磁瓦的转子装入所述定位套内2min-5min。

一种加热装置，包括输送机构；所述输送机构上均匀地设置有多个所述定位套；所述输送机构的一侧设有升降机构，所述升降机构驱动感应线圈套于一所述定位套上。

进一步，所述定位套设于所述输送机构的安装板上；所述安装板上设有定位所述定位套的限位孔；所述定位套内部的上端设有与定位孔相接的锥形导向孔。

进一步，所述输送机构设于转子贴磁瓦机的一侧；所述转子贴磁瓦机上设有夹持贴有磁瓦的转子装入所述定位套内的夹持机构。

进一步，所述夹持机构包括设置在所述转子贴磁瓦机上的支架，设于所述支架上端的滑座，推动所述滑座滑动的推动气缸，设于所述滑座上、且活塞杆贯穿所述滑座的升降气缸，设于所述升降气缸底端的安装块，相对地设置在所述安装块两侧的夹持气缸，设置在夹持气缸端部的夹板，设于所述安装块内的压紧气缸，以及设于所述压紧气缸底端的压板；所述推动气缸推动所述滑座滑动，所述升降气缸驱动所述安装块上下运动，两所述夹持气缸推动夹板夹持贴有磁瓦的转子放置在所述定位套上端，所述压紧气缸推动所述压板往下运动，将转子压入所述定位套内。

进一步，所述夹持机构为设于所述转子贴磁瓦机上的三轴机械手；所述输送机构上设有挤压机构；所述夹持机构夹持贴有磁瓦的转子放置在所述定位套上后，所述输送机构输送所述定位套运转到所述挤压机构的底端，所述挤压机构将转子压入所述定位套内。

进一步，所述输送机构为椭圆形输送机构；所述输送机构的一侧还设有卸料机构；所述卸料机构、所述升降机构和所述转子贴磁瓦机沿所述输送机构依次设置。

进一步，所述卸料机构包括设于所述输送机构一侧的工作台，所述工作台上设有机械手和定位支架，所述定位支架的一侧设有支撑座，所述支撑座上设有挤出气缸。

本发明的转子贴磁瓦后定位加热固化方法及其加热装置，具有以下有益效果：

1、本加热固化方法，通过事先对定位套加热到一定温度后，再将贴合磁瓦的转子装入定位套的定位孔内；因此定位套上的热量能直接传递给磁瓦和粘结剂，达到对粘结剂预热，在预热一段时间后，将转子取出并放入到烘烤线内，因此可省去烘烤线预热的部分，不仅提高粘结剂的固化效率，并且减小了烘烤线的长度和成本。由于是在定位的同时直接通过面接触的形式加热，使得原来直接通过加热隧道的形式通过空气及辐射方式由常温加热到正常胶水固化温度的时间及距离大大缩短，同时避免了因为加热导致胶水粘度变化使得原来磁瓦固定的位置及进度因为胶水粘度变化而出现精度及位置变化，保证了在加热过程产品精度要求不变。

2、磁瓦贴在转子外侧后，装入到定位套内，由定位套达到对磁瓦起到定位和挤压作用，因此，能保证磁瓦与转子之间的粘结剂的一致，从而保证动平衡的平稳性，能降低电机的运行噪音，和减小运行的磨损。

3、通过本加热装置能实现定位套自动加热，并且通过感应线圈加热，从而提高了定位套的加热效率。

附图说明

图1是本发明加热装置的俯视图；

图2是本发明加热装置所述夹持机构的主视图；

图3是本发明转热装置所述夹持机构的剖视图；

图4是本发明加热装置所述卸料机构的主视图；

图5是本发明加热装置的立体视图；

图6是本发明热装置另一实施例的俯视图；

图7是本发明热装置所述定位套的剖视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

转子贴磁瓦后定位加热固化方法，包括以下步骤：

步骤一、加热一带有定位孔的定位套；

步骤二、贴有磁瓦的转子装入通过步骤一加热的所述定位套的定位孔内；所述定位套上的热传导给磁瓦；

步骤三、贴有磁瓦的转子装入所述定位套内一段时间后，将转子压出；

步骤四、将步骤三取出的转子输送到固化烘烤线。本加热固化方法，通过事先对定位套加热到一定温度后，再将贴合磁瓦的转子装入定位套的定位孔内；因此定位套上的热量能直接传递给磁瓦和粘结剂，达到对粘结剂预热，在预热一段时间后，将转子取出并放入到烘烤线内，因此可省去烘烤线预热的部分，不仅提高粘结剂的固化效率，并且减小了烘烤线的长度和成本。磁瓦贴在转子外侧后，装入到定位套内，在定位套的作用下，能防止由于因为温度升高，使得原本附着在磁瓦及转子上的胶水粘度发生变化，从而导致磁瓦的位置精度发生变化，避免了在初步粘接的过程中，原来的定位失效，因此，能保证磁瓦与转子之间的粘结剂的一致。从而保证了磁瓦与转子的同心度。从而保证动平衡的平稳性，能降低电机的运行噪音，和减小运行的磨损。由于是在定位的同时直接通过面接触的形式加热，使得原来直接通过加热隧道的形式通过空气及辐射方式由常温加热到正常胶水固化温度的时间及距离大大缩短，同时避免了因为加热导致胶水粘度变化使得原来磁瓦固定的位置及进度因为胶水粘度变化而出现精度及位置变化，保证了在加热过程产品精度要求不变。

进一步，所述步骤一中的定位套加热到150℃-300℃；所述步骤三种，贴有磁瓦的转子装入所述定位套内2min-5min。

如图1所示，一种加热装置，包括输送机构1；所述输送机构1上均匀地设置有多个所述定位套2；所述输送机构1的一侧设有升降机构3，所述升降机构3驱动感应线圈4套于一所述定位套2上。感应线圈4与高频加热系统电连接。输送机构1输送定位套2到感应线圈4的底部时，高频加热系统给感应线圈4通电，并且同时升降机构3带动感应线圈4往下运动套在定位套2的外圈，使得感应线圈4迅速给定位套2加热，加热后，升降机构3带动感应线圈4往上运动，输送机构1将下一需要加热的定位套2输送到感应线圈4的底部，并且同时将贴有磁瓦的转子装入加热后的定位套2内。从而提高了磁瓦预热的效率。其中升降机构3是设置在输送机构1一侧的升降气缸。

如图7所示，所述定位套2设于所述输送机构1的安装板10上；所述安装板10上设有定位所述定位套2的限位孔；所述定位套2内部的上端设有与定位孔20相接的锥形导向孔21。在将转子定位在定位孔20内时，锥形导向孔21对转子起到导向作用。

如图1所示，所述输送机构1设于转子贴磁瓦机5的一侧；所述转子贴磁瓦机5上设有夹持贴有磁瓦的转子装入所述定位套2内的夹持机构6。在转子贴磁瓦机5将磁瓦贴在转子上时，夹持机构6将转子装入定位套2内。

如图2-3所示，所述夹持机6构包括设置在所述转子贴磁瓦机5上的支架60，设于所述支架60上端的滑座61，推动所述滑座61滑动的推动气缸62，设于所述滑座61上、且活塞杆贯穿所述滑座61的升降气缸63，设于所述升降气缸63底端的安装块64，相对地设置在所述安装块64两侧的夹持气缸65，设置在夹持气缸65端部的夹板66，设于所述安装块64内的压紧气缸67，以及设于所述压紧气缸67底端的压板68。所述推动气缸62推动所述滑座61滑动，使得安装块64位于转子的上端，由夹持气缸65带动夹板66将转子夹起，并放置在定位套2内，再由压紧气缸67推动所述压板68往下运动，将转子压入所述定位2套内。

如图6所示，所述夹持机构6为设于所述转子贴磁瓦机上的三轴机械手；所述输送机构1上设有挤压机构7；所述夹持机构夹持贴有磁瓦的转子放置在所述定位套2上后，所述输送机构1输送所述定位套2运转到所述挤压机构7的底端，所述挤压机构7将转子压入所述定位套2内。其中挤压机构7包括设置在输送机构1上的固定架，设置在固定架上下压气缸。

如图5和7所示，所述输送机构1为椭圆形输送机构；所述输送机构1的一侧还设有卸料机构8；所述卸料机构8、所述升降机构3和所述转子贴磁瓦机5沿所述输送机构1依次设置。在转子装入到定位套2内一段时间后，卸料机构8将定位套2和转子取下，并将转子挤压到一输送到烘烤线内的输送线上。转子挤出后，卸料机构8将定位套2放置在安装板10上。从而实现自动化加热和输送。

如图5所示，所述卸料机构8包括设于所述输送机构1一侧的工作台80，所述工作台80上设有机械手81和定位支架82，所述定位支架82的一侧设有支撑座83，所述支撑座83上设有挤出气缸84。通过机械手81将定位套2抓取放置在定位支撑架82上时，机械手81旋转一定角度，达到对挤出气缸84起到避空作用，再由挤出气缸84往下压，达到将转子挤压出来。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.转子贴磁瓦后定位加热固化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、加热一带有定位孔的定位套；

步骤二、贴有磁瓦的转子装入通过步骤一加热的所述定位套的定位孔内；所述定位套上的热传导给磁瓦；

步骤三、贴有磁瓦的转子装入所述定位套内一段时间后，将转子压出；

步骤四、将步骤三取出的转子输送到固化烘烤线。

2.如权利要求1所述的转子贴磁瓦后定位加热固化方法，其特征在于，所述步骤一中的定位套加热到150℃-300℃；所述步骤三中 ，贴有磁瓦的转子装入所述定位套内2min-5min。

3.一种实现如权利要求1或2所述的转子贴磁瓦后定位加热固化方法的加热装置，其特征在于，包括输送机构、夹持机构和卸料机构；所述输送机构上均匀地设置有多个所述定位套；所述输送机构的一侧设有升降机构，所述升降机构驱动感应线圈套于一所述定位套上，所述感应线圈通电后给所述定位套感应加热；所述夹持机构夹持贴有磁瓦的转子装入加热后的所述定位套内预热，所述卸料机构压出所述定位套内的转子。

4.如权利要求3所述的加热装置，其特征在于，所述定位套设于所述输送机构的安装板上；所述安装板上设有定位所述定位套的限位孔；所述定位套内部的上端设有与定位孔相接的锥形导向孔。

5.如权利要求3所述的加热装置，其特征在于，所述输送机构设于转子贴磁瓦机的一侧；所述夹持机构设于转子贴磁瓦机上，所述夹持机构夹持贴有磁瓦的转子装入所述定位套内的。

6.如权利要求3所述的加热装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述转子贴磁瓦机上的支架，设于所述支架上端的滑座，推动所述滑座滑动的推动气缸，设于所述滑座上、且活塞杆贯穿所述滑座的升降气缸，设于所述升降气缸底端的安装块，相对地设置在所述安装块两侧的夹持气缸，设置在夹持气缸端部的夹板，设于所述安装块内的压紧气缸，以及设于所述压紧气缸底端的压板；所述推动气缸推动所述滑座滑动，所述升降气缸驱动所述安装块上下运动，两所述夹持气缸推动夹板夹持贴有磁瓦的转子放置在所述定位套上端，所述压紧气缸推动所述压板往下运动，将转子压入所述定位套内。

7.如权利要求5所述的加热装置，其特征在于，所述夹持机构为设于所述转子贴磁瓦机上的三轴机械手；所述输送机构上设有挤压机构；所述夹持机构夹持贴有磁瓦的转子放置在所述定位套上后，所述输送机构输送所述定位套运转到所述挤压机构的底端，所述挤压机构将转子压入所述定位套内。

8.如权利要求3所述的加热装置，其特征在于，所述输送机构为椭圆形输送机构；所述卸料机构设于所述输送机构的一侧；所述卸料机构、所述升降机构和转子贴磁瓦机沿所述输送机构依次设置。

9.如权利要求8所述的加热装置，其特征在于，所述卸料机构包括设于所述输送机构一侧的工作台，所述工作台上设有机械手和定位支架，所述定位支架的一侧设有支撑座，所述支撑座上设有挤出气缸。

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