CN107945330B - 车辆电池锁开锁方法、装置及车辆 - Google Patents

车辆电池锁开锁方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆电池锁开锁方法、装置及车辆，属于共享车辆领域。所述车辆电池锁开锁方法包括：接收服务器或客户端发送的开锁指令；基于所述开锁指令，对所述车辆上的电池锁执行开锁操作。由此，在共享电助力车运营的过程中，使得共享电助力车的运维人员能够有效地打开车辆电池锁，提高了运维人员的工作效率，也保障了运维人员的安全操作。

Description

车辆电池锁开锁方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及共享车辆技术领域，具体地涉及一种车辆电池锁开锁方法、装置及车辆。
背景技术
随着“互联网+”时代的来临，物联网科技的革新正以一种难以预期的速度来变革着人们的生活方式，其中以共享车辆(例如共享单车、共享汽车等)为代表的物联网技术已较成功地融入到了人们的日常生活当中。
对于配置有电池的共享车辆(例如电助力自行车)，共享车辆运营商对其电池锁的管理策略还是仅仅局限于老式的机械锁和运维人员的控制，以人工打开机械锁来更换电池。但是，本申请的发明人在实践本申请的过程中发现现有技术中的电池锁的管理方案至少存在以下缺陷：一方面，机械锁的易破解性导致电池锁的安全、可靠性较差；另一方面，共享电助力车具有数量众多、分布广泛的特点，传统的机械锁需要运维人员一一用钥匙打开，工作效率较低。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车辆电池锁开锁方法、装置及车辆，用以至少解决相关技术中共享电助力车的电池锁的安全、可靠性差以及运维人员的工作效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆电池锁开锁方法，该方法应用于车辆，该方法包括：接收服务器或客户端发送的开锁指令；基于所述开锁指令，对所述车辆上的电池锁执行开锁操作。
可选的，所述接收客户端发送的开锁指令包括：接收所述客户端发送的蓝牙密钥，若所述蓝牙密钥与所述车辆的蓝牙密钥匹配成功，则接收所述客户端发送的所述开锁指令。
可选的，所述基于所述开锁指令对所述车辆上的电池锁执行开锁操作包括：车辆的通讯控制单元接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给车辆的电子控制单元；所述电子控制单元接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述车辆的电池管理系统；所述电池管理系统接收所述开锁指令后，关闭电池供电，并将已关闭电池供电的消息发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元在接收到所述已关闭电池供电的消息之后，执行对所述电池锁的开锁操作。
可选的，在所述电子控制单元执行对所述电池锁的开锁操作之后，该方法还包括：所述电子控制单元判断是否成功开锁所述电池锁，生成相应的开锁结果，并将所述开锁结果发送给所述通讯控制单元；所述通讯控制单元发送所述开锁结果给所述服务器或者所述客户端。
本发明实施例另一方面提供一种车辆电池锁开锁装置，包括：开锁指令接收模块，用于接收服务器或客户端发送的开锁指令；开锁执行模块，用于基于所述开锁指令，对所述车辆上的电池锁执行开锁操作。
可选的，所述开锁执行模块包括：通讯控制单元、电子控制单元和电池管理系统，其中，所述通讯控制单元，用于接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述电池管理系统；所述电池管理系统，用于在接收到所述开锁指令后关闭电池供电，并将已关闭电池供电的消息发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元在接收到所述已关闭电池供电的消息之后，执行对所述电池锁的开锁操作。
可选的，所述电子控制单元还用于在执行对所述电池锁的开锁操作之后，判断是否成功开锁所述电池锁，生成相应的开锁结果并将所述开锁结果发送给所述通讯控制单元；以及所述通讯控制单元还用于发送所述开锁结果给所述服务器或者所述客户端。
本发明实施例一方面提供一种车辆电池锁开锁方法，该方法应用于客户端，该方法包括：接收所述车辆的标识信息，并将所述标识信息和开锁请求发送给服务器；接收服务器发送的与所述车辆标识信息相关的蓝牙密钥；发送所述蓝牙密钥至所述车辆，以与所述车辆的蓝牙密钥进行匹配；若匹配成功，则发送开锁所述电池锁的指令给所述车辆。
本发明实施例另一方面提供一种车辆，该车辆包括电池、电池锁和上述的车辆电池锁开锁装置。
通过上述技术方案，车辆可以从服务器或客户端接收开锁指令来＝对电池锁执行开锁操作，提高了共享电助力车的运维人员的工作效率，提高了电池锁开锁操作的安全性和可靠性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是应用本发明一实施例的车辆、服务器和客户端的系统框架图；
图2是本发明一实施例的应用于车辆的车辆电池锁开锁方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的应用于客户端的车辆电池锁开锁方法的流程示意图；
图4是适于用来实现本申请实施例的客户端或车辆的硬件系统的结构示意图；
图5示出了本发明一实施例的车辆电池锁开锁装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
参见图1所示的应用本发明一实施例的车辆、服务器和客户端的系统框架图，在该系统架构中设置有服务器10，客户端20和车辆30。需要说明的是，在图1中所示的客户端20可以为手机、平板电脑、智能手环等其他智能终端或可穿戴设备。图1所示的车辆30为可以为电助力自行车、摩托车、电动车、汽车等车辆。关于客户端20和车辆30之间的通信连接方式在此不作限定，例如蓝牙通信方式、近场通信如NFC等。需要说明的是，在图1所示的应用本发明一实施例的系统框架图为优选的系统框架图，本发明其他实施例可以全部地或只需要部分地运用图1中所述的设备，具体地将在下文实施例中进行展开。关于本发明实施例中的术语“电池锁”，其是指用于锁住车辆的电池的锁具，例如在电助力车中，通过对电池锁的操作可以实现对电池的更换与维护等；又由于对车辆的车锁操作的目的是为了使用车辆，由此本发明实施例中的电池锁并不能与车锁相等同或置换。
参见图2示出的是本发明一实施例的应用于车辆的车辆电池锁开锁方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤201：开始；
步骤202：车辆尝试与服务器或客户端建立通信连接；
这里的客户端是指运维师傅用的客户端。
客户端与车辆之间建立蓝牙通信的过程为：
客户端获取所述车辆的标识信息，并将所述标识信息发送给服务器；
客户端接收所述服务器发送的与所述车辆关联的蓝牙密钥；
客户端向所述车辆发送所述蓝牙密钥以进行蓝牙配对；
若配对成功，则与所述车辆之间建立蓝牙通信连接。步骤203：所述车辆从通信连接建立成功的所述服务器或所述客户端接收开锁指令；
若客户端与车辆之间建立蓝牙通信连接，则所述车辆从客户端接收开锁指令。
若客户端与车辆之间建立蓝牙通信连接失败，则所述车辆从服务器端接收开锁指令。
步骤204：所述车辆基于所述开锁指令触发车辆的电池管理系统控制断开电池供电；
所述车辆设置有电池管理系统BMS(Battery Management System)、通讯控制单元CCU(Communication Control Unit)和电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)，
在车辆的CCU从服务器或客户端接收到开锁指令之后，CCU会将该开锁指令发送至ECU，然后ECU会向BMS发送所述开锁指令，BMS基于所述开锁指令关闭主MOS管以关闭主电源，以及BMS通知ECU主电源已关闭。
步骤205：所述车辆基于所述开锁指令执行开锁操作。
ECU接收到BMS反馈的主电源已关闭的消息后，基于所述开锁指令执行开锁操作，由此电池锁内的电池已经从电路回路中断开，锁住电池的电池锁已经开锁，这时运维师傅可以直接取出电池，操作方便的同时也保障了安全，提高了效率。
步骤206：结束。
在本实施例中，车辆可以从服务器或客户端接收开锁指令并对电池锁执行开锁操作，提高了运维人员的工作效率；并且，在车辆接收到开锁指令之后，会触发电池管理系统断开电池供电，并在电池供电被成功断开的状态下利用开锁指令执行开锁操作，使得电池锁被打开之后的电池处于断电状态，保障了运维人员更换电池时的安全。
进一步地，所述车辆可以将该电池锁关锁结果进行语音播报，以提示运维师傅。
进一步地，ECU还可在对所述电池锁执行开锁操作之后，判断是否成功开锁所述电池锁，生成相应的开锁结果并将该开锁结果发送给CCU；以及，经由CCU将所述开锁结果发送给所述服务器或者所述客户端，并进一步在客户端所述开锁结果。
参见图3示出的是本发明一实施例的应用于客户端的车辆电池锁开锁方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
步骤301，开始。
步骤302，客户端接收所述车辆的标识信息，并将所述标识信息和开锁请求发送给服务器。
步骤303，所述客户端接收服务器发送的与所述车辆标识信息相关的蓝牙密钥。具体包括：
获取所述车辆的标识信息，并将所述标识信息发送给服务器；
接收所述服务器发送的与所述车辆关联的蓝牙密钥。步骤304，所述客户端发送所述蓝牙密钥至所述车辆，以与所述车辆的蓝牙密钥进行匹配。
若匹配成功，则进一步，客户端可显示蓝牙连接成功，车辆语音播报蓝牙连接成功。
步骤305，若匹配成功，则所述客户端发送开锁所述电池锁的指令给所述车辆。
步骤306，结束。
进一步地，在客户端发送开锁所述电池锁的指令给所述车辆之后，该方法还包括：所述客户端从所述车辆接收用于指示是否成功开锁所述电池锁的开锁结果。由此，向运维人员显示电池锁的开锁结果。
更具体地，参见图4示出了适于用来实现本申请实施例的客户端或车辆的硬件系统的结构示意图，其中计算机系统包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。
参见图5示出了本发明一实施例的车辆电池锁开锁装置，包括：相互连接的开锁指令接收模块401和开锁执行模块402。其中，开锁指令接收模块401，用于接收服务器或客户端发送的开锁指令；开锁执行模块402，用于基于开锁指令，对电池锁执行开锁操作。
在一些实施方式中，开锁指令接收模块401用于接收客户端发送的蓝牙密钥，若蓝牙密钥与车辆的蓝牙密钥匹配成功，则接收客户端发送的开锁指令。
在一些实施方式中，开锁执行模块402包括：通讯控制单元、电子控制单元和电池管理系统(图中均未示出)，其中，所述通讯控制单元，用于接收开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述电池管理系统；所述电池管理系统，用于在接收所述开锁指令后关闭电池供电，并将所述已关闭电池供电的消息发送给所述电子控制单元，所述电子控制单元在接收到所述已关闭电池供电的消息之后，执行对所述电池锁的开锁操作。
在一些实施方式中，所述电子控制单元还用于在执行对电池锁的开锁操作之后，判断是否成功开锁电池锁，生成相应的开锁结果并将所述开锁结果发送给所述通讯控制单元；以及所述通讯控制单元还用于发送开锁结果给所述服务器或者所述客户端。
关于本实施例的车辆电池锁开锁装置的更具体的细节及效果的描述可以参照上文关于车辆电池锁开锁方法的描述，在此便不再赘述。
本发明实施例还一方面提供一种车辆(未示出)，该车辆设置有上述的电池、电池锁和车辆电池锁开锁装置，使得该车辆具有与该电池锁的开锁装置相应的优点及效果。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (6)

1.一种车辆电池锁开锁方法，其特征在于，该方法应用于车辆，该方法包括：
接收服务器或客户端发送的开锁指令，包括：
接收所述客户端发送的蓝牙密钥，
若所述蓝牙密钥与所述车辆的蓝牙密钥匹配成功，则所述车辆与所述客户端之间建立蓝牙通信连接，并从所述客户端接收开锁指令，以及
若所述蓝牙密钥与所述车辆的蓝牙密钥匹配失败，则所述车辆与所述客户端之间建立蓝牙通信连接失败，并从所述服务器端接收开锁指令；
当车辆的通讯控制单元接收到所述开锁指令时，将所述开锁指令发送给车辆的电子控制单元；
所述电子控制单元接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述车辆的电池管理系统；
所述电池管理系统接收所述开锁指令后，关闭电池供电，并将已关闭电池供电的消息发送给所述电子控制单元；以及
所述电子控制单元在接收到所述已关闭电池供电的消息之后，执行对所述电池锁的开锁操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子控制单元执行对所述电池锁的开锁操作之后，该方法还包括：
所述电子控制单元判断是否成功开锁所述电池锁，生成相应的开锁结果，并将所述开锁结果发送给所述通讯控制单元；
所述通讯控制单元发送所述开锁结果给所述服务器或者所述客户端。
3.一种车辆电池锁开锁装置，其特征在于，包括：
开锁指令接收模块，用于接收服务器或客户端发送的开锁指令，且具体用于执行如下的操作：
接收所述客户端发送的蓝牙密钥，
若所述蓝牙密钥与所述车辆的蓝牙密钥匹配成功，则所述车辆与所述客户端之间建立蓝牙通信连接，并从所述客户端接收开锁指令，以及
若所述蓝牙密钥与所述车辆的蓝牙密钥匹配失败，则所述车辆与所述客户端之间建立蓝牙通信连接失败，并从所述服务器端接收开锁指令；
开锁执行模块，包括：通讯控制单元、电子控制单元和电池管理系统，其中，
所述通讯控制单元，用于接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元，用于接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述电池管理系统；
所述电池管理系统，用于在接收到所述开锁指令后关闭电池供电，并将已关闭电池供电的消息发送给所述电子控制单元，
所述电子控制单元在接收到所述已关闭电池供电的消息之后，执行对所述电池锁的开锁操作。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述电子控制单元还用于在执行对所述电池锁的开锁操作之后，判断是否成功开锁所述电池锁，生成相应的开锁结果并将所述开锁结果发送给所述通讯控制单元；以及
所述通讯控制单元还用于发送所述开锁结果给所述服务器或者所述客户端。
5.一种车辆电池锁开锁方法，其特征在于，该方法应用于客户端，该方法包括：
接收所述车辆的标识信息，并将所述标识信息和开锁请求发送给服务器；
接收服务器发送的与所述车辆标识信息相关的蓝牙密钥；
发送所述蓝牙密钥至所述车辆，以与所述车辆的蓝牙密钥进行匹配；以及
若匹配成功，与所述车辆之间建立蓝牙通信连接，则发送开锁所述电池锁的指令给所述车辆；
若匹配失败，与所述车辆之间建立蓝牙通信连接失败，则由所述服务器端向所述车辆发送开锁指令；
当车辆的通讯控制单元接收到所述开锁指令时，将所述开锁指令发送给车辆的电子控制单元；
所述电子控制单元接收所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给所述车辆的电池管理系统；
所述电池管理系统接收所述开锁指令后，关闭电池供电，并将已关闭电池供电的消息发送给所述电子控制单元；以及
所述电子控制单元在接收到所述已关闭电池供电的消息之后，执行对所述电池锁的开锁操作。
6.一种车辆，其特征在于，该车辆包括电池、电池锁和如权利要求3或4所述的车辆电池锁开锁装置。
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