CN107939913A - 双输入一体化减速器 - Google Patents

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CN201711100443.8A
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鲁勇军
殷翔
张昶
解强
周元春
谢健
吕文波
汤日佳
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Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
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Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

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  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明双输入一体化减速器，包括：驱动轮，驱动轮与输入轴连接；传动机构，传动机构与驱动轮连接，输出轴与传动机构连接；联动件，联动件设置在传动机构的外侧；驱动件，驱动件通过联动件与传动机构连接。联动件为涡轮，驱动件为蜗杆，驱动件与联动件啮合。在联动件的内缘设有内齿。传动机构包括：行星轮，行星轮分别与驱动轮及联动件啮合；行星架，行星架设置在行星轮上，行星架连接输出轴。行星轮的数量为多个。多个行星轮之间通过行星架连接。驱动轮为太阳轮。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以方便实现传动装置的电动驱动和手动驱动的切换；传动装置结构紧凑、轻巧；使用连杆和万向连轴节，可以实现手动操作位置的远距离布置。

Description

双输入一体化减速器
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体地说是一种双输入一体化减速器。
背景技术
减速器是机械传动中使用较多的一种机械装置，通常设置在传动链路中，起到降低转速和增大转矩的作用。在进行某些机械传动的设计时，需要考虑同时设置电动驱动链路和手动驱动链路(在工作情况下由电机或其他装置通过电动驱动链路驱动装置运转，在维修和检查等情况下由人力通过手动驱动链路驱动装置运转)，并且能够实现两者之间的方便切换。通常在进行这方面的设计时，采取增加离合器的措施，如图1所示，包括行星齿轮减速器1、电机输入轴2、手动输入轴3、离合器齿轮4和输出轴5，通过改变离合器的离合状态实现电动驱动和手动驱动的切换。这种方案一方面增加了设备，增加了传动装置的重量、外形尺寸；另一方面增加了对离合器的操作要求，使得手动操作位置的布置受到限制。
发明内容
针对上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种可以实现电动输入和手动输入的一体化的双输入一体化减速器。
为解决上述技术问题，本发明双输入一体化减速器，包括：驱动轮，所述驱动轮与输入轴连接；传动机构，所述传动机构与所述驱动轮连接，输出轴与所述传动机构连接；联动件，所述联动件设置在所述传动机构的外侧；驱动件，所述驱动件通过所述联动件与所述传动机构连接。
优选地，所述联动件为涡轮，所述驱动件为蜗杆，所述驱动件与所述联动件啮合。
优选地，在所述联动件的内缘设有内齿。
优选地，所述传动机构包括：行星轮，所述行星轮分别与所述驱动轮及所述联动件啮合；行星架，所述行星架设置在所述行星轮上，所述行星架连接输出轴。
优选地，所述行星轮的数量为多个。
优选地，多个所述行星轮之间通过所述行星架连接。
优选地，所述驱动轮为太阳轮。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以方便实现传动装置的电动驱动和手动驱动的切换；传动装置结构紧凑、轻巧；使用连杆和万向连轴节，可以实现手动操作位置的远距离布置。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为现有技术原理图；
图2为本发明双输入一体化减速器原理图；
图3为本发明双输入一体化减速器剖视图；
图4为图3的A-A面图。
图中：
1-蜗杆 2-蜗轮 3-行星轮
4-太阳轮 5-行星架 6-电动输入轴
7-输出轴 8-手动摇柄
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。以下结合附图对本发明做出进一步的说明。
根据行星齿轮减速器的特性，当内齿轮固定时，转动太阳轮，即可驱动行星轮带动行星架转动输出；当太阳轮固定时，转动内齿轮，也可驱动行星轮带动行星架转动输出。将行星齿轮减速器内齿轮的外壳制成蜗轮，并与蜗杆相连，组成蜗杆减速器。由于蜗杆的自锁性能，只有当蜗杆转动时才能驱动蜗轮转动，而蜗杆不动时蜗轮是不能转动的，即内齿轮也是不能转动的。
根据上述特性，经过改进的行星齿轮减速器可以连接两种输入，电动输入与太阳轮连接，手动输入与蜗杆连接，不需要离合器，即可实现两种输入的切换。
当电动输入驱动时，蜗杆保持不动，则太阳轮转动，驱动行星轮带动行星架转动输出；当手动输入驱动时，电动输入轴固定，太阳轮保持不动，转动蜗杆驱动蜗轮转动，也即内齿轮转动，从而驱动行星轮带动行星架转动输出。
如图2～图4所示，本发明双输入一体化减速器由带内齿的蜗轮2、行星轮3、太阳轮4、行星架5、电机输入轴6、输出轴7所组成。将蜗轮2本身的内径加工有行星轮系的内齿，外径加工为与蜗杆1相配合的蜗轮2，并组成一个蜗杆减速器，蜗杆1的一端与手动摇柄8相连接。该蜗轮2成为带内齿的蜗轮2，行星齿轮减速器与蜗杆减速器是通过带内齿的蜗轮2连接在一起，形成一种新型的双输入一体化减速器。减速器的电机输入轴6与电机连接，输出轴7与负载连接。
当减速器电动驱动时，由于蜗杆1的自锁性能，使得带内齿的蜗轮2相对行星架5是固定的，电机输入轴6驱动太阳轮4，通过行星轮3和行星架5，带动输出轴7使负载运转。
当减速器手动驱动时，电动停止，电机输入轴6不动，太阳轮4相对行星架5固定，手动摇柄8转动蜗杆1，驱动带内齿的蜗轮2转动，通过行星轮3和行星架5，带动输出轴7使负载运转。因此，整个过程电动和手动不会相互干扰，电动和手动的切换也无需增加额外的设备和操作。
本发明双输入一体化减速器将行星齿轮减速器和蜗杆减速器融为一体，使得结构紧凑、小巧。本发明的原理同样适用于其它同轴式减速器(如少齿差减速器、摆线针轮减速器等)与蜗杆减速器的组合。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种双输入一体化减速器，其特征在于，包括：
驱动轮，所述驱动轮与输入轴连接；
传动机构，所述传动机构与所述驱动轮连接，输出轴与所述传动机构连接；
联动件，所述联动件设置在所述传动机构的外侧；
驱动件，所述驱动件通过所述联动件与所述传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的双输入一体化减速器，其特征在于，所述联动件为涡轮，所述驱动件为蜗杆，所述驱动件与所述联动件啮合。
3.根据权利要求2所述的双输入一体化减速器，其特征在于，在所述联动件的内缘设有内齿。
4.根据权利要求3所述的双输入一体化减速器，其特征在于，所述传动机构包括：
行星轮，所述行星轮分别与所述驱动轮及所述联动件啮合；
行星架，所述行星架设置在所述行星轮上，所述行星架连接输出轴。
5.根据权利要求4所述的双输入一体化减速器，其特征在于，所述行星轮的数量为多个。
6.根据权利要求5所述的双输入一体化减速器，其特征在于，多个所述行星轮之间通过所述行星架连接。
7.根据权利要求1所述的双输入一体化减速器，其特征在于，所述驱动轮为太阳轮。
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