CN114165560A - 带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器 - Google Patents

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华伟
黄相林
陈黔宁
陈珂
辛亚波
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/30—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which an orbital gear has an axis crossing the main axis of the gearing and has helical teeth or is a worm
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

本发明涉及带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器，包括一个基座，所述基座的一端与基座内部的蜗杆相连，蜗杆的中间设置有蜗轮，蜗轮的上方设置有行星齿轮，该行星齿轮由齿圈、太阳轮、行星轮、行星架组成，齿圈、太阳轮、行星架同心，齿圈的外齿部与下方蜗轮的外齿啮合，通过蜗杆来带动齿圈的转动，齿圈的内齿中间设置有一圈行星轮，行星轮且安装于行星架上，所有行星轮的齿部与外侧的齿圈的内齿啮合，所述行星架的前后两侧分别与保持架相固定，并且每个保持架的表面通过固定件分别与一个法兰固定起来，法兰和太阳能电池板的背面固定。这种带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器扭矩较大，承载力高，运行平稳。

Description

带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器
技术领域
本发明涉及带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器，属于减速器技术领域。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，减速器用于发动机和执行机构之间，起到匹配转速和传递转矩的作用，通常用于降低转速，增加转矩。
而回转减速器是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动部件，它不仅功能集成于一体，并且结构简单，制造和维护都很方便。它已经广泛应用于光伏支架领域中，用于对太阳进行追踪，能带动太阳能电池板跟随着太阳转动。
目前的减速器需要达到大扭矩时，要带动较大的太阳能电池板时，只能选较大的装置型号才能达到想要的效果，较大的减速器内部设置多级齿轮、蜗轮传动才能满足要求。然而较大的减速器在部分场合使用受限，影响了减速器的适用性，并且运行起来很不平稳。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种扭矩较大，承载力高，运行平稳的带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器。
本发明的目的是这样实现的：
带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器，包括一个基座，所述基座的右端为电机输入端，电机输入端的一端与电机轴相连接，另一端与基座内部的蜗杆相连，蜗杆的中间设置有蜗轮，蜗轮的上方设置有行星齿轮，该行星齿轮由齿圈、太阳轮、行星轮、行星架组成，齿圈、太阳轮、行星架同心，齿圈的外齿部与下方蜗轮的外齿啮合，通过蜗杆来带动齿圈的转动，齿圈的内齿中间设置有一圈行星轮，行星轮且安装于行星架上，所有行星轮的齿部与外侧的齿圈的内齿啮合，同时所有行星轮的齿部还与它们中心的太阳轮的外齿相啮合，所述行星架的前后两侧分别与保持架相固定，并且每个保持架的表面通过固定件分别与一个法兰固定起来，法兰和太阳能电池板的背面固定。
优选的，行星轮的数量优选为十二个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
这种带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器在内部增加了行星传动机构来驱动太阳能电池板，同等型号减速器输出时可以带动的太阳板是常规平方的一倍，承载力高，并且运行平稳。
附图说明
图1为本发明带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器的示意图。
图2为本发明带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器的内部传动结构示意图。
图3为本发明带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器的俯视剖面图。
其中：基座1、电机轴2、蜗杆3、蜗轮4、行星齿轮5、齿圈6、太阳轮7、行星轮8、行星架9、保持架10、法兰11。
具体实施方式
参见图1至图3，本发明涉及带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器，包括一个基座1，所述基座1的右端为电机输入端，电机输入端的一端与电机轴2相连接，另一端与基座1内部的蜗杆3相连，蜗杆3的中间设置有蜗轮4，蜗轮4的上方设置有行星齿轮5。
该行星齿轮5由齿圈6、太阳轮7、行星轮8、行星架9组成，齿圈6、太阳轮7、行星架9同心，齿圈6的外齿部与下方蜗轮4的外齿啮合，通过蜗杆3来带动齿圈6的转动，齿圈6的内齿中间设置有一圈行星轮8，行星轮8的数量优选为十二个且安装于行星架9上，所有行星轮8的齿部与外侧的齿圈6的内齿啮合，同时所有行星轮8的齿部还与它们中心的太阳轮7的外齿相啮合。
所述行星架9的前后两侧分别与保持架10相固定，并且每个保持架10的表面通过固定件分别与一个法兰11固定起来，法兰11和太阳能电池板的背面固定，这样便能通过行星架9来带动太阳能电池板的转向。
这种带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器通过电机输入端与电机相连来输入动力，随后通过涡轮蜗杆传动，来带动行星齿轮的齿圈转动，齿圈带着行星齿转动后将动力依次传递给行星架、保持架、法兰，最终给太阳能电池板的转动提供动力，实现电池板对太阳的追踪，提高发电效率。
此外，所述蜗杆4的另一端输出端固定有伞齿轮，伞齿轮的设置可以和推杆的伞齿轮啮合，太阳能光伏系统中各个减速器通过推杆联接起来，可以有效地支撑柱太阳能支架，从而起到抗风作用，增加了太阳能支架的稳定性。

Claims (2)

1.带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器，其特征是：包括一个基座，所述基座的右端为电机输入端，电机输入端的一端与电机轴相连接，另一端与基座内部的蜗杆相连，蜗杆的中间设置有蜗轮，蜗轮的上方设置有行星齿轮，该行星齿轮由齿圈、太阳轮、行星轮、行星架组成，齿圈、太阳轮、行星架同心，齿圈的外齿部与下方蜗轮的外齿啮合，通过蜗杆来带动齿圈的转动，齿圈的内齿中间设置有一圈行星轮，行星轮且安装于行星架上，所有行星轮的齿部与外侧的齿圈的内齿啮合，同时所有行星轮的齿部还与它们中心的太阳轮的外齿相啮合，所述行星架的前后两侧分别与保持架相固定，并且每个保持架的表面通过固定件分别与一个法兰固定起来，法兰和太阳能电池板的背面固定。
2.根据权利要求1所述的带行星齿轮传动的立式大扭矩减速器，其特征是：行星轮的数量优选为十二个。
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