CN107939497B - 用于控制内燃机的排气行为的方法 - Google Patents

用于控制内燃机的排气行为的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107939497B
CN107939497B CN201710950228.0A CN201710950228A CN107939497B CN 107939497 B CN107939497 B CN 107939497B CN 201710950228 A CN201710950228 A CN 201710950228A CN 107939497 B CN107939497 B CN 107939497B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mass flow
integral
exhaust gas
value
reference value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710950228.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107939497A (zh
Inventor
约施卡·绍布
汤姆·云格
乔瓦尼·瓦尼奥尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FEV Europe GmbH
Original Assignee
FEV Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FEV Europe GmbH filed Critical FEV Europe GmbH
Publication of CN107939497A publication Critical patent/CN107939497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107939497B publication Critical patent/CN107939497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1452—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a COx content or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/022—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting CO or CO2
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/07—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas flow rate or velocity meter or sensor, intake flow meters only when exclusively used to determine exhaust gas parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0418—Methods of control or diagnosing using integration or an accumulated value within an elapsed period
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F01N2900/102—Travelling distance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402—Exhaust gas composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1411—Exhaust gas flow rate, e.g. mass flow rate or volumetric flow rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(1)的内燃机(2)的排气行为的方法，其中，通过该内燃机(2)的控制器(3)在该内燃机(2)的运行期间实时地获取排气成分排放的参考值(43.1；43.2)，并且在时间上彼此偏差地计算该排气成分的质量流量的多个积分，并且将在计算该排气成分的质量流量的积分的开始与触发该排气成分的质量流量的另一积分的计算的开始之间的时间跨度与该车辆(1)的行驶状态相匹配。

Description

用于控制内燃机的排气行为的方法
本发明涉及一种用于控制车辆的内燃机的排气行为的方法。
这种方法是从文件“使用移动平均窗口法的RDE数据评估(RDE Data EvaluationUsing The Moving Average Window Method)”(于2014年5月由欧盟联合研究中心发表(European Commission Joint Research Center(ECJRC))中已知的。该文件描述了一种用于实施排气测试的软件EMROAD的方法。在该方法中，在行驶试验之后借助于相对于车辆所经过路程的排气成分质量流量的曲线来确定排气成分的排放值。在此，开始依次计算排气成分的质量流量的多个积分。借助于时间步长来预设从积分计算开始到下一次积分计算开始的时间间隔。但是该时间步长如此小且所需的存储器相应地大，导致当在内燃机的控制器上实现该方法时只能困难地实现实时运行。增大时间步长来解决该问题不令人满意，因为由此可能明显更难以获取内燃机状态的变化并且结果可能出错。
因此，本发明的目的是提供一种用于控制内燃机的排气行为的方法，该方法可实时地在内燃机的控制器上执行。
该目的通过根据本发明所述的方法和根据本发明所述的内燃机实现。其他有利的构型从下文中得出。
为了实现该目的，提出一种用于控制车辆的内燃机的排气行为的方法。在该方法中，通过内燃机的控制器在内燃机的运行期间实时地确定排气成分排放的参考值。
为此要计算借助控制器所获取的排气成分的质量流量的多个积分。排气成分的质量流量的积分的计算在时间上彼此偏差地开始。在排气成分的质量流量的积分的计算开始时，触发对车辆的状态参数的积分的计算。在状态参数的积分的积分值增大了预设阈值之后，触发对排气成分的质量流量的另一积分的计算的开始。
一旦排气成分的质量流量的积分的相应计算积分值大于或等于排气成分的预设质量，则结束对排气成分的质量流量的积分的计算。
此外，排气成分的质量流量的积分，相应地测量车辆的对应的所经过路程。对相应对应的所经过路程的测量是在开始计算排气成分的质量流量的相应积分的时刻开始、并且在结束计算排气成分的质量流量的相应积分的时刻结束。另外，相应地根据排气成分的质量流量的积分的积分值和对应的所经过路程来计算排气成分的相应对应的标准化排放值。
此外，排气成分的质量流量的相应积分、相应的所经过路程或相应的标准化排放值，获取相应对应的车辆平均速度。借助所获取的对应平均速度，将相应的标准化排放值指派给第一、第二、或第三速度范围。
此外，根据本发明的方法还提出，根据标准化排放值确定参考值，其中，使用标准化排放值中的至少三个，将其指派给第一、第二、或第三速度范围。在确定参考值时，根据对应平均速度和/或描述了内燃机的运行状态的参数对标准化排放值进行加权。为了控制内燃机的排气行为，将参考值与额定值进行比较。
排气成分的质量流量的积分在下文中被称为质量流量的积分。在此阐述的步骤顺序仅仅表示这些步骤的示例性的次序。该方法还可以提供其他步骤顺序。此外，所建议的方法的步骤可以部分地并行实施。例如，对质量流量的积分的计算可以触发了质量流量的另一积分的计算的开始时来实施。同样地，可以在将标准化排放值指派给速度范围之前，对该标准化排放值进行加权。
各个标准化排放值优选地根据质量流量的积分的对应积分值(作为被除数)相应地与对应的所经过路程(作为除数)之商来计算。排气成分可为二氧化碳、炭黑、硫氧化物、或氮氧化物，即一氧化氮或二氧化氮。
此外，所有积分优选地具有时间作为积分变量。质量流量、速度或状态参数的积分是指将质量流量、速度或状态参数作为被积函数的积分。积分的计算是指这样的、尤其是数值的积分法。积分值可以根据积分的计算来确定。测量对应的所经过路程可以相应地通过测量车辆的当前速度和计算车辆的当前速度的相应积分来进行。
对于所建议的方法特别有利的是：在状态参数的积分的积分值已经增大了预设阈值之后，触发对质量流量的另外的积分的计算的开始。因此，在质量流量的多个积分的计算开始之间经过了一段时间跨度，该时间跨度取决于在此期间车辆的状态参数的曲线。
在该方法的特别的构型中，状态参数为放出的二氧化碳质量流量、内燃机的功率、或车辆的速度。该方法的这种构型使得，在时间跨度的一部分期间该状态参数的值越大，则时间跨度越小。相反地，在时间跨度的另一部分期间该状态参数的值越小，则时间跨度越大。
例如，时间跨度在车辆停止时比在车辆行驶运行时更大，因为内燃机的输出功率与行驶运行时相比更小。在车辆运行期间，加速时输出的功率或二氧化碳质量流量比在以恒定速度长途行驶时更大，并且时间跨度与长途行驶时相比更短。因此，时间跨度的长度与在该时间跨度期间该状态参数的曲线相匹配。
时间跨度越大，每单位时间实施的质量流量的积分的计算就越少，并且每单位时间计算的和必须存储在控制器中的质量流量的各个积分的积分值也就越少。因此，更大的时间跨度一方面减少了执行该方法的控制器所需的计算功率，并且另一方面减少了该控制器所需的存储器。这种减少尤其可以实现：可以在内燃机的控制器上实时地实施所建议的方法。
所建议的方法的另一优点是，在确定参考值时使用标准化排放值中的至少三个，将其指派给第一、第二、或第三速度范围。这具有的优点是，在确定参考值时考虑三个速度范围中的每一个。有利地，，在确定参考值时使用预设数量的标准化排放值，将其指派给第一、第二、或第三速度范围。因此，可以基于行驶特性来确定代表测试循环的参考值。优选地，该测试循环包括市内运行、长途行驶、以及高速公路行驶。
该方法的另一构型提出，为了确定参考值，使用最后被指派给相应速度范围的那些标准化排放值。由此，至少在三个最后行驶的路程期间在至少三个不同的速度下考虑车辆的排气行为的参考值，其中，这些相应的速度处于第一、第二、或第三速度范围内。这样确定的参考值在下面被称为当前参考值。当前参考值尤其可以代表在与排气测试条件类似的条件下内燃机的当前排气行为。通过确定当前参考值，可行的是，，获取例如由于老化效应而引起的内燃机的排气系统的部件的变化。
根据该方法的改进方案，排气成分为二氧化碳并且车辆的状态参数为二氧化碳质量流量。此外，参考值为二氧化碳排放的参考值，其中，排气成分的阈值和预设质量在计算排气成分的质量流量的积分时是恒定的。
根据该构型，排气成分的质量流量也是状态参数。该变体的特别的优点是，在控制器中同时实施的质量流量的积分的多个计算值在该时段上是恒定的。因此，在控制器中为了实施该方法所使用的矢量和矩阵以及用于矢量和矩阵的存储元件可以在该时段上具有恒定的尺寸设定。因此，可以在该方法期间省去对该存储元件进行新的配置。这可以实现：控制器中存储元件所需的参数在执行所建议的方法时不依赖于内燃机的运行状态和/或运行状态的变化。由此使得在控制器上实时地实施该方法得以简化或才可行。
除了对质量流量进行积分之外，还可对状态参数进行积分。在这种情况下启动附加的积分器。另一变体提出，在质量流量的积分的当前积分值与在该积分的计算的开始时刻的积分值之间形成差值。可以将该差值与阈值进行比较。一旦差值大于或等于阈值，就开始计算质量流量的另一积分。这具有的优点是，不需要额外的积分器用于对状态参数进行积分。
对于质量流量为二氧化碳质量流量的情况，优选地借助对应的平均速度对标准化排放值进行加权。
在该方法的另一有利的构型中，相应地划分成质量流量的第一积分和第二积分的计算。此外，第一积分的计算的至少一部分和第二积分的计算的一部分是同时开始和结束，其中，这些计算的这些部分是由唯一的积分器来实施。这具有的优点是，质量流量的两个积分的计算可以至少部分地或完全地由唯一的积分器来实施，而不是由两个积分器。这还进一步降低了控制器所需的计算功率和所需的存储空间。特别有利的是，对质量流量的积分的所有计算进行划分并且由唯一的积分器来实施。
在特别的构型的范围内提出：排气成分为二氧化碳并且除了二氧化碳排放的参考值之外还实时地确定氮氧化物排放的参考值。这优选地通过以下步骤来进行。首先，相对于二氧化碳的质量流量的相应积分，计算氮氧化物的质量流量的相应对应积分。对氮氧化物的质量流量的对应积分的相应计算是在与二氧化碳的质量流量的相应积分的计算相同的开始时刻开始、并且在相同的结束时刻结束。
此外，相应地根据氮氧化物的质量流量的积分的积分值和车辆的对应的所经过路程来计算氮氧化物的相应对应的标准化排放值。氮氧化物的标准化排放值借助所获取的相应对应平均速度将氮氧化物的标准化排放值相应地指派给第一、第二、或第三速度范围。
在另一步骤中，根据氮氧化物的标准化排放值确定氮氧化物排放的参考值。在此使用氮氧化物的标准化排放值中的至少三个，将其指派给第一、第二、或第三速度范围。至少根据二氧化碳的相应对应的标准化排放值来对氮氧化物的相应标准化排放值进行加权。接着，将氮氧化物排放的参考值与氮氧化物排放的额定值进行比较。
通过相对于计算二氧化碳的质量流量的积分同步地计算氮氧化物的质量流量的积分，可以实现实时地确定氮氧化物排放的参考值。根据二氧化碳的标准化排放值进行加权的优点是，考虑到了内燃机的负荷对氮氧化物排放的影响。
在改进方案中提出，使用参考值来调节内燃机。在该变体中，优选地计算参考值与额定值、例如与法律规定的额定值的偏差。根据该偏差通过调节器来计算影响内燃机的构件的调整参数。因此，如果氮氧化物排放的参考值大于氮氧化物排放的额定值，则可以例如提高氨用量。
通过实时地确定参考值，可以在内燃机运行期间的任何时刻使用参考值、尤其是当前参考值来调节内燃机。因此，可以更精确地调节内燃机的尤其氮氧化物的排放。更精确的调节实现了，可以在与氮氧化物排放极限值只有较小的或甚至没有安全间距的情况下实施内燃机的应用。由此增大了可以使内燃机更加节能地运行的参量的可靠值域，例如燃料喷射量、喷射时刻、空气比率、或排气再循环率的可靠值域。
另一可能性是，使用该参考值来应用内燃机。通过用该参考值代表在相应速度下最后经过的路程的排放行为，可以在完成了车辆的缩短的测试行驶的情况下进行重新应用。此外，可以使用参考值来监测内燃机。例如在确定了与正常运行相比而言大的参考值之后可以给驾驶员发出警告的控制指示。
根据另一实施方式，在车辆的整个行驶期间将这些标准化排放值指派给这些速度范围。在这种情况下，参考值代表内燃机在整个行驶中的排气行为。这可以实现对环境无害的车辆行驶，因为给车辆驾驶员提供了关于其驾驶行为的反馈。
本发明的其他优点、特征以及细节从至少一个优选实施例的以下描述中并且借助于附图得出。在附图中：
图1示出了具有内燃机和排气后处理装置的车辆，
图2示出了排气成分的质量流量的积分的图示，
图3示出了针对不同时间窗口计算的积分值，
图4示出了氮氧化物的质量流量的积分的图示，
图5示出了用于形成排气成分的排放参考值的步骤，
图6示出了依赖于平均速度的二氧化碳的标准化排放值，
图7示出了依赖于标准化的二氧化碳排放的加权因子，
图8示出了速度区间的划分，
图9示出了用排气成分的排放参考值进行调节的影响。
图1示出了具有内燃机2车辆1，该内燃机具有控制器3和具有传感器5的排气后处理装置4。控制器3获取车辆1的当前状态参数。该状态参数可以是车辆1的速度或通过传感器5测量的、在排气后处理装置4中的排气成分的质量流量6。变体提出，控制器3具有虚拟的传感器7，通过该传感器借助车辆1的其他状态参数对该状态参数的值进行建模。
图2示出了在时间区间11.1、优选地在内燃机2的行驶循环期间，由内燃机2放出的、积累的排气成分的质量11的曲线10。此外，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、以及第八时间窗口用相应的参考号12、13、14、15、16、17、18、和19来展示。
这些时间窗口相应地代表在时间区间11.1之内的质量流量6的积分的计算。时间窗口沿着水平轴线的宽度给出了相应的计算的持续时间(以分钟为单位)，并且时间窗口沿着竖直轴线的高度给出了计算的相应积分在相应的计算结束时的积分值(以克为单位)。可以看出，，各个积分的计算在时间上重叠且在时间上彼此偏差地开始。在开始计算质量流量6的第一积分之后，触发对状态参数的积分的计算。
在图2中所示的示例中，状态参数为质量流量6。如果状态参数的积分的积分值已经增大了预设阈值21，则质量流量6的另一积分的计算的开始被触发。一旦质量流量6的各个积分的相应计算积分值等于排气成分的预设质量20、例如30克(正如在图3中的表格中示出的)，则对质量流量6的各个积分的计算相应地结束。从图2中可看出，所有时间窗口12、13、14、15、16、17、18、和19的高度是相同的。对于排气成分是二氧化碳的情况，该值优选地对应于在整个测试循环期间、尤其在滚动试验台循环期间内燃机2所放出的二氧化碳质量的一半。
在下文中假设排气成分为二氧化碳。特别有利地，状态参数的积分值增大了预设阈值21这一情况，不仅触发了对二氧化碳的质量流量6的积分的相应的计算，而且触发了对氮氧化物的质量流量、车辆的速度、以及时间的相应对应的积分的计算。计算这些对应的积分与计算质量流量6的相应积分在相同的时刻开始和结束。在积分的计算结束时的车辆速度的积分的积分值对应于在从开始计算积分的直至结束计算积分的时间区段中车辆所经过的路程。
图3在图表中示例性地示出了二氧化碳的质量流量6、氮氧化物的质量流量、车辆1的速度、以及时间的积分的相应积分值，，这些积分值在对应的时间窗口12、13、14、15、16、17、18、和19结束时进行计算。在时间19、18、17、16、15、14、13、12中的计算的结束窗口相应地对应于时刻t+1、t、t-1、t-2、t-3、t-4、t-5、t-6。在该图表中给出的数值仅仅是示例性的并且不反映在图2中示出的相应时间窗口的持续时间。
在每个时间窗口结束时，所计算的积分值优选地相应地存储在矢量t、t-1、t-2、t-3、t-4、t-5、t-6、和t+1中。在控制器3中优选地存储最后七个矢量，即，在最后七个时间窗口之内的积分的计算。如果新的时间窗口例如时间窗口19启动，则在该时间窗口结束时、即在积分的计算结束时在该控制器中存储新的矢量t+1并且将最早的矢量(在此为t-6)从控制器3的存储器中删除。为了计算排气成分排放的参考值，使用存储在控制器3中的积分值，即尤其仅使用相应地最后所确定的积分值。
图4示出了在时间区间11.1期间依赖于氮氧化物的积累的质量31的二氧化碳的积累的质量11的曲线30。此外，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、以及第八窗口用相应的参考号32、33、34、35、36、37、38、和39来展示。
窗口32、33、34、35、36、37、38、和39相应地代表在时间区间11.1之内与质量流量6的积分的每个计算相对应的对氮氧化物的质量流量的积分的计算。窗口沿着水平轴线的宽度给出了在相应的计算结束时氮氧化物的质量流量的各个积分的积分值，以克为单位。窗口沿着竖直轴线的高度给出了在时间窗口12、13、14、15、16、17、18、和19，更确切地说时间窗口32、33、34、35、36、37、38、和39中的计算结束时二氧化碳的质量流量6的相应积分的积分值，以克为单位。该高度对于所有窗口32、33、34、35、36、37、38、和39而言是相同的并且对应于二氧化碳的预设质量20，例如30克(正如在图3中表格中所示出的)。氮氧化物的质量流量的各个对应积分的计算在状态参数的积分的积分值已经增大了阈值21之后开始、并且在质量流量6的相应积分的积分值已经达到二氧化碳的预设质量20之后结束。
针对每个时间窗口12、13、14、15、16、17、18、和19，即质量流量6的每个积分，相应地计算在计算质量流量6的相应积分时车辆1的对应的平均速度44、二氧化碳的对应的标准化排放值41、以及氮氧化物的对应的标准化排放值42。
通过在图5中示出的方法步骤，从二氧化碳的标准化排放值41和氮氧化物的标准化排放值42中形成氮氧化物排放的参考值43.2。首先针对每个时间窗口12、13、14、15、16、17、18、和19，对二氧化碳的相应标准化排放值41和氮氧化物的相应标准化排放值42进行加权。这些标准化排放值41和42的加权优选地通过乘以因子来实现。例如二氧化碳的标准化排放值41，该因子可以依赖于对应的平均速度44在0与1之间变化。
依赖于在积分计算期间的平均速度44，将氮氧化物的经加权的并且标准化的排放值48，更确切地说各个排放值48.1、48.2、48.3、48.4、49.1、49.2、49.3、49.4、50.1、51.2、51.3、和52.4指派给第一、第二、或第三速度范围。该第一速度范围45.1优选地包括在0与45km/h之间的速度，该第二速度范围45.2优选地包括在45与80km/h之间的速度，并且该第三速度范围45.3优选地包括大于80km/h的速度。在图5中展示了氮氧化物的经加权的并且标准化的排放值48与相应速度范围45.1、45.2、和45.3的指派关系。
由于对氮氧化物的标准化排放值42进行的加权，可行的是，在加权之后在图3中示出的7个时间窗口及其所确定的积分值中仅仅4个时间窗口是相关的并且被用于确定氮氧化物排放的参考值43.2。
在接着的步骤46中，从氮氧化物的经加权的并且标准化的排放值48中形成氮氧化物排放的参考值43.2。在此，参考值43.2可以形成为来自氮氧化物的所有经加权的并且标准化的排放值48的平均值。参考值43.2可以与额定值、例如法律规定的氮氧化物排放的最大值进行比较。在图5中展示了用于确定氮氧化物排放的参考值43.2的步骤。确定二氧化碳排放的参考值43.1优选地包括相同的步骤，只是优选地不使用氮氧化物的标准化排放值42。
借助图6应描述了对二氧化碳的标准化排放值41的示例性的加权。在图6中的曲线图中，在相应时间窗口期间在相应对应平均速度44上绘制出了针对相应时间窗口所确定的二氧化碳的各个标准化排放值41。在此，示出了通过根据现有技术的测试方法确定的二氧化碳的标准化排放值的实线曲线51，和通过根据本发明的方法确定的二氧化碳的标准化排放值41的虚线曲线52。曲线52的每个点展示了在时间窗口结束时计算的二氧化碳的标准化排放值41。例如可以通过上坡行驶或下坡行驶得出不同的排放值。
此外，第一曲线53代表在滚动试验台试验时依赖于相应对应平均速度的二氧化碳的标准化排放值。第二曲线54和第三曲线55限定了区域58，在该区域内二氧化碳的标准化排放值41参与到二氧化碳排放的参考值43.1和/或氮氧化物排放的参考值43.2的计算中。在区域58之外，对二氧化碳排放的参考值的计算不考虑二氧化碳的标准化排放值41。这尤其是在内燃机2的载荷相对高和低时所获取的排放值。
此外可行的是，根据二氧化碳的标准化排放值41与第一曲线53的间距有多大来在0与1之间对二氧化碳的相应标准化排放值41进行加权。在此，可以通过第四曲线56和第五曲线57附加地分划成多个子区域或实施线性内插。
图7示出了用于确定对氮氧化物的标准化排放值42进行加权的加权因子61的函数。在该实例中，在相同的相应平均速度44下，加权因子61依赖于相应计算的二氧化碳标准化排放值41的相应比率62、和第一曲线53的对应标准化排放值。在比率62为75％至125％时假设加权因子61为值1，而在比率62为0至50％时且在比率62为150％和更大时假设加权因子61为值零。在为50％和75％的比率62与为125％和150％的比率62之间对加权因子61进行线性内插。这样的加权的优点是，考虑到了氮氧化物的标准化排放值42与内燃机2的负载之间的依赖性。因此，依赖于描述内燃机2的运行状态的参数(在此为比率62)对氮氧化物的标准化排放值进行加权。
在图8中在多个时间窗口72上展示了相应地针对时间窗口确定的平均速度44。为了确定二氧化碳或氮氧化物排放的参考值43.1、43.2，将从0至120km/h的速度区间73分割成三个或八个速度范围。分割成多于三个速度范围具有的优点是，可以实现对参考值43.1、43.2的更准确的确定。优选地，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、以及第八速度范围相应地在0与25km/h之间、在25与35km/h之间、在35与45km/h之间、在45与60km/h之间、在60与80km/h之间、在80与100km/h之间、在100与110km/h之间、以及在110与120km/h之间走向。这样的划分可以实现，在确定参考值43.1、43.2时更精确地代表被指派给这些相应速度范围的标准化排放值41、42。
在图9中示出了第一图线81和第二图线82，这些图线相应地反映了所确定的内燃机2的氮氧化物排放在车辆1的所经过路程上的曲线。第一图线81示出了氮氧化物排放的曲线，其中，在驶过约3000km的路程后获取到例如由于喷嘴的磨损而引起的氮氧化物排放的增加。第三图线83示出了在0.5和1.5的范围内的在排气后处理装置4的SCR催化器中的氨的喷射率。在氮氧化物的排放增加后喷射率增大，然而第一图线81进一步偏离氮氧化物的排放的目标值84。如果相反地，根据所建议的方法通过计算氮氧化物排放的参考值43.2来实施调节，则得到对应于氮氧化物排放曲线的第二图线82。第二图线82比第一图线81更接近目标值84地走向。
借助于图3中的表格迄今为止描述了，每个时间窗口的各个积分值是如何被相应地存储在矢量t+1、t、t-1、t-2、t-3、t-4、t-5、或t-6中的。下面借助于图3中示出的表格描述了，可以如何在各个时间窗口中对二氧化碳和氮氧化物的质量流量、速度、和时间的相应积分的计算进行划分。该表格的前五行展示了：在时间窗口18期间对二氧化碳和氮氧化物的质量流量、速度、和时间的相应第一积分的计算被相应地划分为七个子计算。对应地，表格的最后五行展示了：在时间窗口19期间对二氧化碳和氮氧化物的质量流量、速度、和时间的相应第二积分的计算被相应地划分为七个子计算。
因此，例如对氮氧化物的质量流量的第一积分的计算通过七个前后相继地执行的子计算t-6、t-5、t-4、t-3、t-2、t-1、和t用唯一的积分器进行。在此，时间窗口18可以被分割成七个子窗口t-6、t-5、t-4、t-3、t-2、t-1、和t。在每个子窗口开始时以值零来启动积分器。在相应子窗口结束时，用该积分器计算的对应的氮氧化物的质量流量的积分值被相应地存储在矢量的条目t-6、t-5、t-4、t-3、t-2、t-1、和t中。在时间窗口18结束时，氮氧化物的质量流量的第一积分的积分值从矢量的项t-6、t-5、t-4、t-3、t-2、t-1、和t的总和中形成。
为了计算氮氧化物的质量流量的第二积分，仅仅还需要实施第二积分的子计算t+1。接着从项t+1、t、t-1、t-2、t-3、t-4、和t-5的总和中形成氮氧化物的质量流量的第二积分的积分值。子计算t+1可以用相同的积分器来实施，因为对氮氧化物的质量流量的第一积分的计算在子窗口t+1开始时结束。该矢量在子计算t+1结束后具有项t+1、t、t-1、t-2、t-3、t-4、t-5。在添加最新的项t+1时最早的项t-6被删除。因此，，该矢量可为移动的时间窗口的类型，该时间窗口的项的总和对应于氮氧化物的质量流量的积分的当前的积分值。
在该表格中示出的实例中，在状态参数的积分值增大了预设的、30克的阈值21时，子计算t+1、t、t-1、t-2、t-3、t-4、和t-5被触发而开始。该状态参数在此是二氧化碳的质量流量。因此，用于二氧化碳的质量流量的积分器用作计算氮氧化物、速度、和时间的积分的触发器并且用作积分的子计算及其积分器的触发器。用于子计算的这些积分器在每次触发子计算时被重置为零。此外可行的是，针对相应子窗口来计算标准化排放值，即正如这对于时间窗口所进行的那样。
根据该变体，不必针对相应时间窗口或子窗口来计算二氧化碳的质量流量的积分值，因为这些积分值总是具有相同的值。然而，在内燃机的运行期间达到该积分值的时刻是未知的。因此，二氧化碳的质量流量的积分器被用作其他积分器的触发器。在另一构型中，也可以将用于车辆1的所经过路程或用于内燃机的所做的功的积分器设计成其余积分器的触发器。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆(1)的内燃机(2)的排气行为的方法，其中，通过该内燃机(2)的控制器(3)在该内燃机(2)运行期间实时地获取排气成分排放的参考值(43.1；43.2)，该方法包括以下步骤：
-计算借助该控制器(3)所获取的该排气成分的质量流量(6)的多个积分，其中，在开始计算该排气成分的质量流量(6)的积分时，触发对该车辆(1)的状态参数的积分的计算，
-在该状态参数的积分的积分值已经增大了预设阈值(21)之后，触发对该排气成分的质量流量(6)的另一积分的计算的开始，
-一旦该排气成分的质量流量(6)的积分的相应计算积分值大于或等于该排气成分的预设质量(20)，则结束对该排气成分的质量流量(6)的积分的计算，
-测量与该排气成分的质量流量(6)的相应积分相应对应的、该车辆(1)所经过的路程，其中，对相应对应的所经过路程的测量是在开始计算该排气成分的质量流量(6)的相应积分的时刻开始、并且在结束计算该排气成分的质量流量(6)的相应积分的时刻结束，
-相应地根据该排气成分的质量流量(6)的积分的积分值和对应的所经过路程计算该排气成分的相应对应的标准化排放值(41；42)，
-相对于该排气成分的质量流量(6)的该相应积分、该相应的所经过路程、或该相应的标准化排放值(41；42)相应地获取该车辆(1)的对应平均速度(44)，
-借助所获取的对应平均速度(44)将这些相应的标准化排放值(41；42)指派给第一、第二、或第三速度范围，
-根据这些标准化排放值(41；42)确定该排气成分排放的该参考值(43.1；43.2)，其中，使用这些标准化排放值(41；42)中的至少三个，将其指派给第一、第二、或第三速度范围，并且依赖于该对应平均速度(44)和/或描述该内燃机(2)的运行状态的参数对这些标准化排放值(41；42)进行加权，
-将该参考值(43.1；43.2)与额定值进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
为了确定该参考值(43.1；43.2)，使用最后被指派给相应速度范围的那些标准化排放值(41；42)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
该排气成分是二氧化碳且该车辆(1)的该状态参数是二氧化碳质量流量，并且该参考值(43.1)是二氧化碳排放的参考值(43.1)且该阈值(21)和该排气成分的该预设质量(20)在计算该排气成分的质量流量(6)的积分时是恒定的。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
划分为对该排气成分的质量流量(6)的第一积分和第二积分的计算并且该第一积分的计算的至少一部分和该第二积分的计算的一部分同时开始和结束并且是由唯一的积分器来执行。
5.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
该排气成分是二氧化碳并且除了该二氧化碳排放的参考值(43.1)之外还实时地确定氮氧化物排放的参考值(43.2)，该方法包括以下步骤：
-相对于二氧化碳的质量流量(6)的相应积分计算氮氧化物的质量流量(6)的相应对应积分，其中，相应地计算氮氧化物的质量流量(6)的对应积分与计算二氧化碳的质量流量(6)的相应积分是在同一开始时刻开始且在同一结束时刻结束，
-相应地根据氮氧化物的质量流量(6)的积分的积分值和该车辆(1)的对应的所经过路程计算氮氧化物的相应对应标准化排放值(42)，
-借助所获取的相应对应平均速度(44)将氮氧化物的这些相应的标准化排放值(42)指派给第一、第二、或第三速度范围，
-根据氮氧化物的这些标准化排放值(42)确定该氮氧化物排放的参考值(43.2)，其中，使用氮氧化物的这些标准化排放值(42)中的至少三个，将其指派给第一、第二、或第三速度范围，并且至少依赖于二氧化碳的这些相应对应标准化排放值(41)对氮氧化物的这些相应的标准化排放值(42)进行加权，
-将该氮氧化物排放的参考值(43.2)与氮氧化物排放的额定值进行比较。
6.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
使用该参考值(43.1；43.2)来调节该内燃机(2)。
7.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
使用该参考值(43.1；43.2)来应用该内燃机(2)。
8.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
使用该参考值(43.1；43.2)来监测该内燃机(2)。
9.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在该车辆(1)的整个行驶期间，将这些标准化排放值(41；42)指派给这些速度范围并且该参考值(43.1；43.2)代表该内燃机(2)在整个行驶中的排气行为。
10.一种具有控制器(3)的内燃机(2)，该控制器具有至少一个积分器，其中，该积分器对借助该控制器(3)所获取的该内燃机(2)的排气成分的质量流量(6)进行积分，并且该控制器(3)具有非易失性计算机可读存储介质，该存储介质具有存储在其上的信息，这些信息在被该控制器(3)的处理器实施时执行根据权利要求1所述的方法。
CN201710950228.0A 2016-10-13 2017-10-12 用于控制内燃机的排气行为的方法 Active CN107939497B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016119561.8 2016-10-13
DE102016119561 2016-10-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107939497A CN107939497A (zh) 2018-04-20
CN107939497B true CN107939497B (zh) 2021-04-02

Family

ID=60579815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710950228.0A Active CN107939497B (zh) 2016-10-13 2017-10-12 用于控制内燃机的排气行为的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107939497B (zh)
DE (1) DE102017122934A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018201075A1 (de) * 2018-01-24 2019-07-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Emissionsüberwachung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug
DE102018211573A1 (de) * 2018-07-12 2020-01-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Stickoxidkonzentration und eines Stickoxidverhältnisses im Abgasstrom eines Kraftfahrzeugs
DE102018211572A1 (de) * 2018-07-12 2020-01-16 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Ammoniakkonzentration und der Stickstoffmonoxidkonzentration im Abgasstrom eines Kraftfahrzeugs
CN111199011B (zh) * 2019-12-30 2024-01-30 上海中安电子信息科技有限公司 一种基于地图的车辆氮氧化物排放监控方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101454547A (zh) * 2006-05-27 2009-06-10 Fev电机技术有限公司 尾气二次处理设备的运行方法和装置
JP2009255047A (ja) * 2008-03-24 2009-11-05 Ibiden Co Ltd ハニカム構造体
DE102008053106A1 (de) * 2008-10-24 2010-04-29 J. Eberspächer GmbH & Co. KG Misch- und/oder Verdampfungseinrichtung und zugehöriges Herstellungsverfahren
US8359847B2 (en) * 2009-10-01 2013-01-29 Albert Earl Hatchett Device and method for converting a motorcycle exhaust system into a multiple exhaust system
CN104412095A (zh) * 2012-06-11 2015-03-11 Avl测试系统公司 用于同步时间对准和膨胀的尾气采样系统和方法
CN104500281A (zh) * 2014-11-12 2015-04-08 中国重汽集团济南动力有限公司 一种内燃机废气再循环闭环控制系统及控制方法
CN104841557A (zh) * 2015-03-23 2015-08-19 常州大学 一种柴油发动机尾气处理和检测系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8776509B2 (en) * 2011-03-09 2014-07-15 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Tri-flow exhaust treatment device with reductant mixing tube

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101454547A (zh) * 2006-05-27 2009-06-10 Fev电机技术有限公司 尾气二次处理设备的运行方法和装置
JP2009255047A (ja) * 2008-03-24 2009-11-05 Ibiden Co Ltd ハニカム構造体
DE102008053106A1 (de) * 2008-10-24 2010-04-29 J. Eberspächer GmbH & Co. KG Misch- und/oder Verdampfungseinrichtung und zugehöriges Herstellungsverfahren
US8359847B2 (en) * 2009-10-01 2013-01-29 Albert Earl Hatchett Device and method for converting a motorcycle exhaust system into a multiple exhaust system
CN104412095A (zh) * 2012-06-11 2015-03-11 Avl测试系统公司 用于同步时间对准和膨胀的尾气采样系统和方法
CN104500281A (zh) * 2014-11-12 2015-04-08 中国重汽集团济南动力有限公司 一种内燃机废气再循环闭环控制系统及控制方法
CN104841557A (zh) * 2015-03-23 2015-08-19 常州大学 一种柴油发动机尾气处理和检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107939497A (zh) 2018-04-20
DE102017122934A1 (de) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107939497B (zh) 用于控制内燃机的排气行为的方法
KR102312157B1 (ko) 촉매 컨버터의 어큐뮬레이터 내에서 배기가스 성분 충전 레벨의 제어 방법
CN106812576B (zh) 在空载或低负载期间估计碳烟负载的系统、方法和装置
ES2286774T3 (es) Dispositivo de determinacion de la masa de nox almacenada en una trampa para nox y sistema de supervision de la regeneracion de una trampa de nox comprendiendo un dispositivo de esta naturaleza.
US10815860B2 (en) Method for monitoring a nitrogen oxide storage catalyst
US10871116B2 (en) Method for regulating a filling of a reservoir of a catalytic converter for an exhaust gas component as a function of an aging of the catalytic converter
US10711714B2 (en) Method for operating an internal combustion engine
US9309799B2 (en) Method and device for determining the oxygen storage capacity of an emission control system
US9181841B2 (en) Method and apparatus for monitoring the light-off temperature of a diesel oxidation catalyst
CN114687835B (zh) 颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆
CN104141524A (zh) 积分的燃料催化剂监控器
GB2532774A (en) A method of scheduling a diagnostic event
US10995644B2 (en) Method for distinguishing between model inaccuracies and lambda offsets for a model-based control of the fill level of a catalytic converter
CN110439699B (zh) 反映行驶距离的发动机中的氮氧化物的控制方法
US11261774B2 (en) Method for ascertaining a NOx concentration and a NH3 slip downstream from an SCR catalytic converter
KR102664283B1 (ko) 촉매 컨버터의 배기가스 성분 어큐뮬레이터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법
US20230220793A1 (en) Method for ascertaining an exhaust gas composition of an exhaust gas of an internal combustion engine
CN112727577B (zh) 用于适配在scr催化器中的还原剂的配量的方法
CN102102565A (zh) 在内燃发动机运转过程中进行“车上”故障诊断的方法和装置
RU2702062C2 (ru) Способ и система интегрального контроля каталитического нейтрализатора (варианты)
JP6579975B2 (ja) エンジンモデル作成方法およびエンジンモデル作成システム
US11913364B2 (en) Method for monitoring an emission level in a vehicle
KR20200081315A (ko) 프로브 작동 준비 상태가 존재하지 않을 때, 배기가스 성분을 위한 촉매 컨버터의 어큐뮬레이터의 충전 레벨을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치
US20240011425A1 (en) Method, processing unit, and computer program for ascertaining fill levels of a first exhaust gas catalytic converter and of a second exhaust gas catalytic converter
CN118128656A (zh) 基于排放监测控制发动机的操作

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant