CN107939079A - 一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，包括踏轨本体，所踏轨本体用于与站台轨道卡接，并在驱动机构的作用下在站台轨道上滑行移动；所述踏轨本体包括踏板和卡接部，所述卡接部与踏板成T型固定连接，踏板用于乘客站立踩踏；所述卡接部与站台轨道卡接，所述卡接部上设有驱动其在站台轨道滑行的驱动机构；通过采用动态结构的设计，使得站台能够在公交车进站时带动乘客与公交车同步运行，从而实现了公交车不用停靠，只需要在既定的公交站台与站台之间进行动态衔接，从而实现了公交车不用停靠起步，使得公交车可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高了公交车的行车效率。

Description

一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道

技术领域

本发明涉及一种轨道，特别是一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道。

背景技术

公交车座位城市交通工具中的重要交通工具之一，不仅仅是其相对低的乘车成本，更是由于其布满整个城市交通网络，对于乘客来说，乘车非常方便，能够满足大部分人的乘车需求，并且现在城市交通中有专门的公交专用车道，给公交车营造了一个良好的运行环境，为低碳出行做出了不可忽视贡献，但公交基于其车型和出于其安全考虑，一般都设定了限速，这边使得公交出行花费的时间更多，尤其是公交车没到一站之后需要停靠一段时间，而停靠后车辆重新起步也需要花费一定的时间，这边又增加了公交车耗时的因素，为赶时间的乘客造成困扰，也是基于此很多人便选择了自身开车出行，从而给环境带来污染、造成负担。

基于公车的上述现象，为了保证公交车也能够快速达到乘客需要达到的目的地，城市快速公交应运而生，快速公交是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。通过采用专用车道，虽然快速公交能够相对于普通公交速度较快，并且在很大程度上缩减了其运行过程中的耗费的时间，但是由于其不同于普通车道，在乘车方面对于乘客来说具有一定的局限性，且同样也存在停车、起步耗费时间的现象。

公交站台是专门为城市候车市民建设的公共设施，它提供了人们候车场所，为市民候车亭提供了方便。目前公交站台提供一个定点乘车的公共设施，但是其除了与提供定点位置换乘车以外，相对于公交车以及乘客来说其功能性还不够强。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，通过采用动态结构的设计，使得站台能够在公交车进站时带动乘客与公交车同步运行，从而实现了公交车不用停靠，只需要在既定的公交站台与站台之间进行动态衔接，从而实现了公交车不用停靠起步，使得公交车可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高了公交车的行车效率。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，包括踏轨本体和驱动控制系统，所踏轨本体用于与站台轨道卡接，并在驱动机构的作用下在站台轨道上滑行移动；所述踏轨本体包括踏板和卡接部，所述所述卡接部与踏板成T型固定连接，踏板用于乘客站立踩踏；所述卡接部与站台轨道卡接，所述卡接部上设有驱动其在站台轨道滑行的驱动机构；所述驱动控制系统包括控制器及以下驱动单元：

机械驱动单元，包括设置在卡接部上的行走轮、与行走轮形成蜗杆传动的蜗杆以及驱动蜗杆转动的三相电机；所述行走轮与站台轨道上的行走齿啮合安装，并在三相电机的驱动作用下沿站台轨道移动；所述三相电机与控制器连接并受其控制；

线性驱动单元，包括设置在卡接部上的线圈二和设置在站台轨道端面上的线圈一，所述线圈一与线圈二相互平行设置，通入线圈一与线圈二电流大小由控制器控制；

被动驱动单元，包括设置在踏板上的梳齿板一和设置在公交车上的梳齿板二，所述梳齿板一和梳齿板二可相互插接，所述梳齿一可在驱动电机的作用下相对于踏板翻转90°，梳齿板一上安装有光电传感器，所述驱动电机和光电传感器均与控制器连接；

速度检测单元，包括速度传感器，所述速度传感器安装在卡接部上，并与控制电性连接；

供电单元，包括电源设备，供电单元为上述各个单元提供电力支持。

由于采用上述结构，该公交站台设有站台轨道，踏轨本体在站台轨道上与进站的公交车同步移动，使得站立在踏轨本体上的乘客相对于公交车来说是静止的，便于乘客能够方便和稳定的上车，避免摔倒的现象发生，实现了公交车不同停车和停车后起步的过程，从而大大的节约了公交车的行驶时间，提高了公交车的行车效率，为乘客节约了大量的时间，使得乘客能够安全并且更加快速的达到其所要去到的目的地；本发明的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道结构简单，能够方便乘客出行，还能节约大量时间，大大改善了现有公交车作为交通工具所提现出来的行车效率低的问题，公交车减少了停车和起步的操作过程还能够降低公交车辆的损耗，使得公交车具有良好的使用寿命，其实用性强；通过各个控制单元的设置，使得本发明的滑行轨道可以多种驱动方式之间有序切换，从而保证滑行回到的正常使用，使得乘客在同步搭乘公交的过程中当中更加安全和有序，保证乘客的人身安全，具有良好的应用价值，其结构简单，控制成本低。

本发明的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，所述卡接部上设有卡接臂；所述卡接臂设有两支；所述站台轨道包括工字型的轨道本体，轨道本体上设有对称布置的两卡槽，所述卡槽用于与卡接臂卡接，使得踏轨本体能够与轨道本体成抱持状连接。

进一步地，所述驱动机构包括行走轮、蜗杆和三相电机；所述行走轮设有若干，行走轮之间相互啮合并沿卡接臂端部均匀布置，其中之一的行走轮上与蜗杆传动连接；所述蜗杆与三相电机连接，三相电机驱动蜗杆转动；所述卡槽内沿轨道本体的延伸方向均匀布置有若干与行走轮啮合的行走齿；

进一步地，所述行走轮通过轴杆连接在卡接臂的端部上并卡接在卡槽内与行走齿啮合安装；所述轴杆与行走轮固定连接；所述蜗杆伸出卡接部外与三相电机连接；所述三相电机固定安装在踏板或者卡接部上。

由于采用上述结构，在轨道本体与踏轨本体之间通过行走轮和行走齿的啮合驱动机构，使得踏轨本体在于公交车同步过程中的同步移动稳定，同时在踏轨本体完成一次搭乘之后，还能够通过驱动机构驱动踏轨本体复位至公交车的来车一端等待下一班次的公交车进站搭乘，利用三相电机的正反转便可以方便的实现踏轨本体的往复移动，操作便捷；通过设置线圈，使得两组线圈能够通过电流的控制来实现滑行踏轨整体与站台轨道之间产生一个相斥的电磁力，从而抵消滑行踏轨的自身重力，使得行走轮与行走齿之间能够轻松的驱动行走，避免了行走轮和行走齿在长期使用过程中由于挤压损坏的现象发生，另外，还可以通过控制电流的大小来实现电磁驱，从而使得本发明的滑行轨道提供了多种驱动方式，以为其驱动运行提供保障，避免设备损坏影响动态公交搭乘的正常操作，其机构简单，作用效果好，实用性强。

本发明的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，所述踏板上还设有梳齿板，所述梳齿板靠车用轨道一侧设置，梳齿板用于与公交车上设置的相应梳齿板相互插接；所述梳齿板与踏板通过转轴连接，梳齿板与转轴固定连接，所述转轴的一端与电机连接，电机驱动转轴转动，使得梳齿板一能够翻转至与踏板位于同一水平面和与踏板垂直的状态。

由于采用上述结构，踏轨本体上的梳齿板能够在踏轨本体与公交车同步移动的过程中对准位置通过翻转与公交车上的梳齿板相互插接，插接好后便可以停止对行走轮的驱动，从而通过公交车来驱动踏轨本体的移动，保证了踏轨本体与公交车之间的同步性，也进一步地再次提供了一种驱动方式，也方便的乘客通过插接好的梳齿板踩踏搭乘；当公共交车即将离站的时候将梳齿板翻转至垂直于地面的状态便能够保证公交车的正常行驶离站，非常方便。

进一步地，所述踏板的上端面上铺设有橡胶垫。

由于采用上述结构，能够有效的避免乘客容易滑倒的现象发生，一定程度上保证了乘客的安全性。

一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的控制方法，其控制过程包括以下步骤：

步骤一、当公交车即将进站时，控制器控制线圈一和线圈二通入大小相同方向相反的电流，使得线圈一与线圈二之间产生一个相互排斥的力F，所述F等于最大承载乘客的重量与滑行轨道的重量之和；

步骤二、控制器控制驱动电机启动，将行走轮驱动使得在行走齿上移动并逐渐加速，直至滑行轨道的上的速度传感器检测到的滑行轨道的速度V1与公交车的速度V2相等；

步骤三、梳齿板一上的光电传感器不断监测对准梳齿板二的插接缝隙位置，控制器其不断调整滑行轨道与公交车的相对位置，在梳齿板一与梳齿板二对准后，控制器控制电机驱动转轴使得梳齿板一翻转90°与梳齿板二插接成一平面板状结构；

步骤四、当乘客搭乘完毕后，控制器控制梳齿板一复位，使得滑行轨道与公交车脱离；同时控制器将滑行轨道缓慢减速至V1=0，然后控制器三相电机反向转动，使得滑行轨道回到初始位置。

进一步地，在上述过程：

当步骤一中的F=0，控制器将线圈一与线圈二断电处理，并继续进行后续操作；

当在步骤二中，控制器驱动行走轮驱动后，速度传感器检测到的滑行轨道的速度V1=0时，控制器控制三相电机断电，同时控制线圈一中电流I1的大小，使得I1大于或者小于线圈二中电流I2大小来实现线圈驱动滑行轨道移动，使得滑行轨道的速度V1与公交车的速度V2相等；当线圈一与线圈二产生的F=0或者所述滑行轨道的速度仍然为V1=0时，控制器将线圈一与线圈二断电，同时通过梳齿板一上的光电传感器不断检测与公交车上梳齿板二上的对准位置，并在准确位置控制电机将梳齿板一快速翻转90°与梳齿板二插接，实现公交车带动滑行轨道同步移动。

进一步地，在步骤三中，当梳齿板一与梳齿板二插接完毕后，控制器将三相电机断电，使得滑行轨道受公交车带动自然滑动。

采用上述控制方法，进一步地保证了整个滑行轨道能够稳定有序的运行，为滑行轨道的正常使用提供了保障，使得滑行轨道受故障影响小，保证了滑行轨道的使用效率，间接的保证乘客能够以正确的有序的乘车方式进行动态乘车，便于了公交车系统后台对于公交车的管理，也保证了乘客在乘车过程中的安全，大大降低事故的发生率，从而保证动态公交的有序进行，大大为乘客节约乘车时间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道结构简单，安装和使用方便；

2、大大提高了公交车的行车效率，节约了乘客搭乘公交车的时间；

3、其制作工艺简单，安装成本低；

4、具有良好的安全性能。

附图说明

图1是基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的结构简图；

图2是滑行踏轨与站台轨道的安装结构示意图；

图3是滑行踏轨与站台轨道安装的一侧视图；

图4是滑行踏轨与站台轨道安装的俯视图；

图5是动态公交站台与公交车的作用系统状态图；

图中标记：100-站台轨道，101-轨道本体，102-卡槽，103-行走齿，104-线圈一，200-踏轨本体，201-踏板，202-卡接部，203-卡接臂，204-行走轮，205-梳齿板一，206-转轴，207-电机，208-线圈二，209-橡胶垫，210-蜗杆，300-公交车，400-车用轨道。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图5所示，一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，包括踏轨本体200和驱动控制系统，所踏轨本体200用于与站台轨道100卡接，并在驱动机构的作用下在站台轨道100上滑行移动；所述踏轨本体200包括踏板201和卡接部202，所述所述卡接部202与踏板201成T型固定连接，踏板201用于乘客站立踩踏；所述卡接部202与站台轨道100卡接，所述卡接部202上设有驱动其在站台轨道100滑行的驱动机构。所述卡接部202上设有卡接臂203；所述卡接臂203设有两支；所述站台轨道100包括工字型的轨道本体101，轨道本体101上设有对称布置的两卡槽102，所述卡槽102用于与卡接臂203卡接，使得踏轨本体200能够与轨道本体101成抱持状连接。所述驱动机构包括行走轮204、蜗杆210和三相电机；所述行走轮204设有若干，行走轮204之间相互啮合并沿卡接臂203端部均匀布置，其中之一的行走轮204上与蜗杆210传动连接；所述蜗杆210与三相电机连接，三相电机驱动蜗杆210转动；所述卡槽102内沿轨道本体101的延伸方向均匀布置有若干与行走轮204啮合的行走齿103；所述行走轮204通过轴杆连接在卡接臂203的端部上并卡接在卡槽102内与行走齿103啮合安装；所述轴杆与行走轮204固定连接；所述蜗杆210伸出卡接部202外与三相电机连接；所述三相电机固定安装在踏板201或者卡接部202上。所述卡接部202上还设有线圈二208，所述线圈二208与所述站台轨道100端面上设有的线圈一104相互平行设置；线圈二208与线圈一104均可通入电流。所述踏板201上还设有梳齿板一205，所述梳齿板一205靠车用轨道400一侧设置，梳齿板一205用于与公交车300上设置的相应梳齿板（图中未示出）相互插接；所述梳齿板一205与踏板201通过转轴206连接，梳齿板一205与转轴206固定连接，所述转轴206的一端与电机连接，电机驱动转轴206转动，使得梳齿板一205能够翻转至与踏板201位于同一水平面和与踏板201垂直的状态。所述踏板201的上端面上铺设有橡胶垫209。

驱动控制系统包括控制器及以下驱动单元：

机械驱动单元，包括设置在卡接部上的行走轮204、与行走轮形成蜗杆传动的蜗杆210以及驱动蜗杆210转动的三相电机；所述行走轮204与站台轨道100上的行走齿103啮合安装，并在三相电机的驱动作用下沿站台轨道移动；所述三相电机与控制器连接并受其控制；

线性驱动单元，包括设置在卡接部202上的线圈二208和设置在站台轨道100端面上的线圈一104，所述线圈一104与线圈二208相互平行设置，通入线圈一104与线圈二208电流大小由控制器控制；

被动驱动单元，包括设置在踏板201上的梳齿板一205和设置在公交车上的梳齿板二（图中未示出），所述梳齿板一205和梳齿板二可相互插接，所述梳齿一205可在驱动电机的作用下相对于踏板201翻转90°，梳齿板一上安装有光电传感器，所述驱动电机和光电传感器均与控制器连接；

速度检测单元，包括速度传感器，所述速度传感器安装在卡接部202上，并与控制电性连接；

供电单元，包括电源设备，供电单元为上述各个单元提供电力支持。

实施例2

一种基于实施例1的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的控制方法，其控制过程包括以下步骤：

步骤一、当公交车300即将进站时，控制器控制线圈一104和线圈二208通入大小相同方向相反的电流，使得线圈一104与线圈二208之间产生一个相互排斥的力F，所述F等于最大承载乘客的重量与滑行轨道的重量之和；

步骤二、控制器控制驱动电机207启动，将行走轮204驱动使得在行走齿上移动并逐渐加速，直至滑行轨道的上的速度传感器检测到的滑行轨道的速度V1与公交车300的速度V2相等；

步骤三、梳齿板一205上的光电传感器不断监测对准梳齿板二的插接缝隙位置，控制器其不断调整滑行轨道与公交车300的相对位置，在梳齿板一205与梳齿板二对准后，控制器控制电机207驱动转轴使得梳齿板一205翻转90°与梳齿板二插接成一平面板状结构；

步骤四、当乘客搭乘完毕后，控制器控制梳齿板一205复位，使得滑行轨道与公交车300脱离；同时控制器将滑行轨道缓慢减速至V1=0，然后控制器三相电机反向转动，使得滑行轨道回到初始位置。

上述过程：

当步骤一中的F=0，控制器将线圈一104与线圈二208断电处理，并继续进行后续操作；

当在步骤二中，控制器驱动行走轮204驱动后，速度传感器检测到的滑行轨道的速度V1=0时，控制器控制三相电机断电，同时控制线圈一104中电流I1的大小，使得I1大于或者小于线圈二208中电流I2大小来实现线圈驱动滑行轨道移动，使得滑行轨道的速度V1与公交车300的速度V2相等；当线圈一104与线圈二208产生的F=0或者所述滑行轨道的速度仍然为V1=0时，控制器将线圈一104与线圈二208断电，同时通过梳齿板一205上的光电传感器不断检测与公交车300上梳齿板二上的对准位置，并在准确位置控制电机207将梳齿板一205快速翻转90°与梳齿板二插接，实现公交车300带动滑行轨道同步移动。

在步骤三中，当梳齿板一205与梳齿板二插接完毕后，控制器将三相电机断电，使得滑行轨道受公交车300带动自然滑动。

该基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的工作原理为：公交车未进站时，踏轨本体成一定间距有序的停靠在站台轨道上，在公交车来之间，乘客可以事先根据下一班车次的公交车乘车需求并站在踏板上并拉好扶手拉环，当基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道上的相关设备检测到公交车即将来临时，提示乘客做好准备，并通过公交车反馈给动态站通过的行驶速度启动踏轨本体移动并缓慢达到与公交车的行驶速度相同的行驶同步速度，公交车进站后，由于乘客在踏轨本体的作用下与公交车的行驶速度相同或者稍微大于公交车的行驶速度，因此，乘客能够方便的进入公交车，从而实现动态乘车，当公交车即将远离公交站台时，站台发出提醒警示，同时缓慢将踏轨本体的一定速度变为零，等待下一班次公交车进站，动态乘车过程完毕。基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的设置避免了公交车停车和起步耗费的大量时间，大大的提高了公交车的行车效率，避免了乘客拥挤，维护了公交车使用过程中的良好乘车状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，其特征在于，包括踏轨本体（200）和驱动控制系统，所踏轨本体（200）用于与站台轨道（100）卡接，并在驱动机构的作用下在站台轨道（100）上滑行移动；所述踏轨本体（200）包括踏板（201）和卡接部（202），所述所述卡接部（202）与踏板（201）成T型固定连接，踏板（201）用于乘客站立踩踏；所述卡接部（202）与站台轨道（100）卡接，所述卡接部（202）上设有驱动其在站台轨道（100）滑行的驱动机构；所述驱动控制系统包括控制器及以下驱动单元：

机械驱动单元，包括设置在卡接部上的行走轮（204）、与行走轮形成蜗杆传动的蜗杆（210）以及驱动蜗杆（210）转动的三相电机；所述行走轮（204）与站台轨道上的行走齿（103）啮合安装，并在三相电机的驱动作用下沿站台轨道移动；所述三相电机与控制器连接并受其控制；

线性驱动单元，包括设置在卡接部（202）上的线圈二（208）和设置在站台轨道（100）端面上的线圈一（104），所述线圈一（104）与线圈二（208）相互平行设置，通入线圈一（104）与线圈二（208）电流大小由控制器控制；

被动驱动单元，包括设置在踏板（201）上的梳齿板一（205）和设置在公交车上的梳齿板二，所述梳齿板一（205）和梳齿板二可相互插接，所述梳齿一（205）可在驱动电机的作用下相对于踏板（201）翻转90°，梳齿板一（205）上安装有光电传感器，所述驱动电机和光电传感器均与控制器连接；

速度检测单元，包括速度传感器，所述速度传感器安装在卡接部（202）上，并与控制电性连接；

供电单元，包括电源设备，供电单元为上述各个单元提供电力支持。

2.根据权利要求1所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，其特征在于，所述卡接部（202）上设有卡接臂（203）；所述卡接臂（203）设有两支；所述站台轨道（100）包括工字型的轨道本体（101），轨道本体（101）上设有对称布置的两卡槽（102），所述卡槽（102）用于与卡接臂（203）卡接，使得踏轨本体（200）能够与轨道本体（101）成抱持状连接。

3.根据权利要求2所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，其特征在于，所述驱动机构包括行走轮（204）、蜗杆（210）和三相电机；所述行走轮（204）设有若干，行走轮（204）之间相互啮合并沿卡接臂（203）端部均匀布置，其中之一的行走轮（204）上与蜗杆（210）传动连接；所述蜗杆（210）与三相电机连接，三相电机驱动蜗杆（210）转动；所述卡槽（102）内沿轨道本体（101）的延伸方向均匀布置有若干与行走轮（204）啮合的行走齿（103）。

4.根据权利要求3所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，其特征在于，所述行走轮（204）通过轴杆连接在卡接臂（203）的端部上并卡接在卡槽（102）内与行走齿（103）啮合安装；所述轴杆与行走轮（204）固定连接；所述蜗杆（210）伸出卡接部（202）外与三相电机连接；所述三相电机固定安装在踏板（201）或者卡接部（202）上。

5.根据权利要求2或3或4所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，其特征在于，所述梳齿板一（205）靠车用轨道（400）一侧设置，梳齿板一（205）用于与公交车（300）上设置的相应梳齿板一（205）相互插接；所述梳齿板一（205）与踏板（201）通过转轴（206）连接，梳齿板一（205）与转轴（206）固定连接，所述转轴（206）的一端与电机连接，电机与控制器连接，并可驱动转轴（206）转动，使得梳齿板一（205）一能够翻转至与踏板（201）位于同一水平面和与踏板（201）垂直的状态。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道，其特征在于，所述踏板（201）的上端面上铺设有橡胶垫（209）。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的控制方法，其特征在于，其控制过程包括以下步骤：

步骤一、当公交车即将进站时，控制器控制线圈一和线圈二通入大小相同方向相反的电流，使得线圈一与线圈二之间产生一个相互排斥的力F，所述F等于最大承载乘客的重量与滑行轨道的重量之和；

步骤二、控制器控制驱动电机启动，将行走轮驱动使得在行走齿上移动并逐渐加速，直至滑行轨道的上的速度传感器检测到的滑行轨道的速度V1与公交车的速度V2相等；

步骤三、梳齿板一上的光电传感器不断监测对准梳齿板二的插接缝隙位置，控制器其不断调整滑行轨道与公交车的相对位置，在梳齿板一与梳齿板二对准后，控制器控制电机驱动转轴使得梳齿板一翻转90°与梳齿板二插接成一平面板状结构；

步骤四、当乘客搭乘完毕后，控制器控制梳齿板一复位，使得滑行轨道与公交车脱离；同时控制器将滑行轨道缓慢减速至V1=0，然后控制器三相电机反向转动，使得滑行轨道回到初始位置。

8.根据权利要求7所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的控制方法，其特征在于，上述过程：

当步骤一中的F=0，控制器将线圈一与线圈二断电处理，并继续进行后续操作；

当在步骤二中，控制器驱动行走轮驱动后，速度传感器检测到的滑行轨道的速度V1=0时，控制器控制三相电机断电，同时控制线圈一中电流I1的大小，使得I1大于或者小于线圈二中电流I2大小来实现线圈驱动滑行轨道移动，使得滑行轨道的速度V1与公交车的速度V2相等；当线圈一与线圈二产生的F=0或者所述滑行轨道的速度仍然为V1=0时，控制器将线圈一与线圈二断电，同时通过梳齿板一上的光电传感器不断检测与公交车上梳齿板二上的对准位置，并在准确位置控制电机将梳齿板一快速翻转90°与梳齿板二插接，实现公交车带动滑行轨道同步移动。

9.根据权利要求7所述的基于动态公交站台的多驱动方式滑行轨道的控制方法，其特征在于，在步骤三中，当梳齿板一与梳齿板二插接完毕后，控制器将三相电机断电，使得滑行轨道受公交车带动自然滑动。