CN107938451A - 一种自动行驶电力汽车的道路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动行驶电力汽车的道路，包括充电桩、灰土层、电子围栏和固定架，所述灰土层上表面均匀铺设有水稳层，所述水稳层上表面均匀铺设有沥青层，所述沥青层、水稳层、灰土层两侧侧面分别固定埋设有充电桩，所述充电桩内部下侧固定安装有二次电池，所述充电桩内部上侧固定安装有光伏控制器，所述充电桩内部位于二次电池与光伏控制器之间固定安装有逆变器，本发明通过在沥青层上部设置有虚拟轨道，便于自动电动汽车通过轨道监测跟随单元跟随虚拟轨道行驶，同时由于在充电桩附近设置有电子围栏，能够方便自动电动汽车在靠近电子围栏时，根据需要及时自动控制电动汽车进入电子围栏区域，便于停车和充电。

Description

一种自动行驶电力汽车的道路
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种自动行驶电力汽车的道路。
背景技术
纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别(异)在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。纯电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异。这取决于制造商对整车档次的定位和用途以及市场界定、市场细分。纯电动汽车的驱动电机有直流有刷、无刷、有永磁、电磁之分，再有交流步进电机等，它们的选用也与整车配置、用途、档次有关。另外驱动电机之调速控制也分有级调速和无级调速，有采用电子调速控制器和不用调速控制器之分。电动机有轮毂电机、内转子电机、有单电机驱动、多电机驱动和组合电机驱动等。
道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展、变化的途径。
但是，传统的道路在电动汽车使用过程中存在一些弊端，比如：
1、由于电动汽车的普及，电动车的充电是车主十分头疼的事情，往往电动汽车在行驶过程中容易发生没电现象，但是传统的道路上没有专用的充电桩，不能够为电动汽车充电，当电动汽车没电的时候车主只能够进行拖车，耗费较大的资金与人力。
2、随着人工智能的发展，现有的自动行驶的电动汽车都需要在设置有虚拟轨道的道路上才能够正常行驶，但是现有的道路上基本都没有相应的设置，并且一般自动控制的电动车的停车区域需要设置电子围栏，现有技术中电子围栏与虚拟轨道之间没有进行连贯设置，导致用户无法将汽车停靠在特定区域。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动行驶电力汽车的道路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动行驶电力汽车的道路，包括充电桩、灰土层、电子围栏和固定架，所述灰土层上表面均匀铺设有水稳层，所述水稳层上表面均匀铺设有沥青层，所述沥青层、水稳层、灰土层两侧侧面分别固定埋设有充电桩，所述充电桩内部下侧固定安装有二次电池，所述充电桩内部上侧固定安装有光伏控制器，所述充电桩内部位于二次电池与光伏控制器之间固定安装有逆变器，所述充电桩靠近沥青层一侧外壁固定安装有充电插孔，所述充电桩上表面中心固定安装有光伏板，所述光伏板输出端与光伏控制器输入端电性连接，所述光伏控制器输出端与二次电池输入端电性连接，所述二次电池输出端与充电插孔电性连接；所述充电桩远离充电插孔一侧面上部通过螺丝钉固定安装有控制机箱，所述充电桩上表面位于光伏板一侧固定安装有GSM通讯发射器，所述沥青层、水稳层、灰土层两侧侧面位于充电桩两侧分别埋设有固定架，所述固定架顶部一侧固定安装有紧固套，所述紧固套底部固定安装有摄像头，所述控制机箱信号输入端与摄像头信号输出端电性连接，所述控制机箱信号输出端与GSM通讯发射器信号输入端电性连接；所述沥青层上表面靠近充电桩一侧固定设置有电子围栏，所述沥青层上表面中心固定设置有行车辅助线，所述沥青层上表面位于辅助线与电子围栏之间固定设置有虚拟轨道。
进一步的，所述摄像头与电子围栏相配合。
进一步的，所述充电桩位于控制机箱所在一侧面底部外壁固定连接有花池。
进一步的，所述光伏板斜向道路外侧设置，所述光伏板较低一端设置在花池上部，且光伏板与花池相配合。
进一步的，所述控制机箱与GSM通讯发射器均设置在光伏板底部。
进一步的，所述充电插孔插口处上部通过铰链转动安装有防水盖。
进一步的，所述二次电池容电量为100AH～200AH。
进一步的，所述逆变器输出电压为220V AC。
进一步的，所述电子围栏尺寸大于电动车尺寸。
进一步的，所述电子围栏、虚拟轨道均与电动汽车上部设置的轨道监测跟随单元相配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在道路两侧分别固定设置有充电桩，且在充电桩上部固定设置有光伏板，在充电桩内部固定安装有二次电池、光伏控制器、逆变器和充电插孔，便于光伏板通过将光能转化为电能，经光伏控制器给二次电池充电，二次电池将能够将电能储存，以及通过逆变器将电能转化为220V交流电通过充电插孔供电动车充电使用，便于电动车在道路上没电的时候及时充电，为电动车车主提供了便利的服务。
2、通过在沥青层上部设置有虚拟轨道，便于自动电动汽车通过轨道监测跟随单元跟随虚拟轨道行驶，同时由于在充电桩附近设置有电子围栏，能够方便自动电动汽车在靠近电子围栏时，根据需要及时自动控制电动汽车进入电子围栏区域，便于停车和充电。
附图说明
图1为本发明剖视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图。
图1-2中：1-光伏板；2-控制机箱；3-充电桩；4-花池；5-二次电池；6-沥青层；7-水稳层；8-灰土层；9-电子围栏；10-辅助线；11-虚拟轨道；12-充电插孔；13-逆变器；14-光伏控制器；15-GSM通讯发射器；16-固定架；17-摄像头；18-紧固套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动行驶电力汽车的道路，包括充电桩3、灰土层8、电子围栏9和固定架16，所述灰土层8上表面均匀铺设有水稳层7，所述水稳层7上表面均匀铺设有沥青层6，所述沥青层6、水稳层7、灰土层8两侧侧面分别固定埋设有充电桩3，所述充电桩3内部下侧固定安装有二次电池5，所述充电桩3内部上侧固定安装有光伏控制器14，所述充电桩3内部位于二次电池5与光伏控制器14之间固定安装有逆变器13，所述充电桩3靠近沥青层6一侧外壁固定安装有充电插孔12，所述充电桩3上表面中心固定安装有光伏板1，所述光伏板1输出端与光伏控制器14输入端电性连接，所述光伏控制器14输出端与二次电池5输入端电性连接，所述二次电池5输出端与充电插孔12电性连接；所述充电桩3远离充电插孔12一侧面上部通过螺丝钉固定安装有控制机箱2，所述充电桩3上表面位于光伏板1一侧固定安装有GSM通讯发射器15，所述沥青层6、水稳层7、灰土层8两侧侧面位于充电桩3两侧分别埋设有固定架16，所述固定架16顶部一侧固定安装有紧固套18，所述紧固套18底部固定安装有摄像头17，所述控制机箱2信号输入端与摄像头17信号输出端电性连接，所述控制机箱2信号输出端与GSM通讯发射器15信号输入端电性连接；所述沥青层6上表面靠近充电桩3一侧固定设置有电子围栏9，所述沥青层6上表面中心固定设置有行车辅助线10，所述沥青层6上表面位于辅助线10与电子围栏9之间固定设置有虚拟轨道11。
通过所述摄像头17与电子围栏9相配合，以及配合GSM通讯发射器15使用，便于将摄像头17拍摄到的视频画面传输到控制机箱2内部，经控制机箱2内部的分析模块对视频信号转化成可传输的信号，通过GSM通讯发射器15上传到预设的处理器，再由预设的处理器实时将视频信号传输到电动汽车内置的显示屏上，便于驾驶人员通过电动汽车内部的显示屏观察到电动汽车相对于电子围栏9的位置，防止智能停车系统发生差错可人为控制停止停车动作；通过所述充电桩3位于控制机箱2所在一侧面底部外壁固定连接有花池4，以及所述光伏板1斜向道路外侧设置，所述光伏板1较低一端设置在花池4上部，且光伏板1与花池相配合，便于在下雨的时候光伏板1将雨水集中到花池4内部，充分为花池4内部进行浇水；通过所述控制机箱2与GSM通讯发射器15均设置在光伏板1底部，防止下雨的时候雨水打湿控制机箱2与GSM通讯发射器15可能会导致的短路现象，通过所述充电插孔12插口处上部通过铰链转动安装有防水盖，防止下雨的时候雨水进入到充电插孔12内部导致二次电池5短路；通过所述二次电池5容电量为100AH～200AH，便于蓄存较多的电量能够为车辆充满足够的电能；通过所述逆变器13输出电压为220V AC，方便适应电动汽车的充电电压；通过所述电子围栏9尺寸大于电动车尺寸，便于停放电动车；通过所述电子围栏9、虚拟轨道11均与电动汽车上部设置的轨道监测跟随单元相配合，便于电动汽车跟随电子围栏9、虚拟轨道11行车或者停车。
工作原理：使用时，通过在道路两侧分别固定设置有充电桩3，且在充电桩3上部固定设置有光伏板1，在充电桩3内部固定安装有二次电池5、光伏控制器14、逆变器13和充电插孔12，便于光伏板1通过将光能转化为电能，经光伏控制器14给二次电池5充电，二次电池5将能够将电能储存，以及通过逆变器13将电能转化为220V交流电通过充电插孔12供电动车充电使用，便于电动车在道路上没电的时候及时充电，为电动车车主提供了便利的服务。通过在沥青层6上部设置有虚拟轨道11，便于自动电动汽车通过轨道监测跟随单元跟随虚拟轨道11行驶，同时由于在充电桩3附近设置有电子围栏9，能够方便自动电动汽车在靠近电子围栏9时，根据需要及时自动控制电动汽车进入电子围栏9区域，便于停车和充电。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动行驶电力汽车的道路，包括充电桩(3)、灰土层(8)、电子围栏(9)和固定架(16)，其特征在于：所述灰土层(8)上表面均匀铺设有水稳层(7)，所述水稳层(7)上表面均匀铺设有沥青层(6)，所述沥青层(6)、水稳层(7)、灰土层(8)两侧侧面分别固定埋设有充电桩(3)，所述充电桩(3)内部下侧固定安装有二次电池(5)，所述充电桩(3)内部上侧固定安装有光伏控制器(14)，所述充电桩(3)内部位于二次电池(5)与光伏控制器(14)之间固定安装有逆变器(13)，所述充电桩(3)靠近沥青层(6)一侧外壁固定安装有充电插孔(12)，所述充电桩(3)上表面中心固定安装有光伏板(1)，所述光伏板(1)输出端与光伏控制器(14)输入端电性连接，所述光伏控制器(14)输出端与二次电池(5)输入端电性连接，所述二次电池(5)输出端与充电插孔(12)电性连接；所述充电桩(3)远离充电插孔(12)一侧面上部通过螺丝钉固定安装有控制机箱(2)，所述充电桩(3)上表面位于光伏板(1)一侧固定安装有GSM通讯发射器(15)，所述沥青层(6)、水稳层(7)、灰土层(8)两侧侧面位于充电桩(3)两侧分别埋设有固定架(16)，所述固定架(16)顶部一侧固定安装有紧固套(18)，所述紧固套(18)底部固定安装有摄像头(17)，所述控制机箱(2)信号输入端与摄像头(17)信号输出端电性连接，所述控制机箱(2)信号输出端与GSM通讯发射器(15)信号输入端电性连接；所述沥青层(6)上表面靠近充电桩(3)一侧固定设置有电子围栏(9)，所述沥青层(6)上表面中心固定设置有行车辅助线(10)，所述沥青层(6)上表面位于辅助线(10)与电子围栏(9)之间固定设置有虚拟轨道(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述摄像头(17)与电子围栏(9)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述充电桩(3)位于控制机箱(2)所在一侧面底部外壁固定连接有花池(4)。
4.根据权利要求3所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述光伏板(1)斜向道路外侧设置，所述光伏板(1)较低一端设置在花池(4)上部，且光伏板(1)与花池相配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述控制机箱(2)与GSM通讯发射器(15)均设置在光伏板(1)底部。
6.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述充电插孔(12)插口处上部通过铰链转动安装有防水盖。
7.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述二次电池(5)容电量为100AH～200AH。
8.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述逆变器(13)输出电压为220V AC。
9.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述电子围栏(9)尺寸大于电动车尺寸。
10.根据权利要求1所述的一种自动行驶电力汽车的道路，其特征在于：所述电子围栏(9)、虚拟轨道(11)均与电动汽车上部设置的轨道监测跟随单元相配合。
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