CN107938047B - 一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，包括若干的胶辊放置装置和胶辊更换装置，胶辊放置装置设在流水线上，胶辊更换装置设于流水线的其中一个固定处，胶辊定位在胶辊更换装置上旋转切换，并将其对准胶辊放置装置，同时，胶辊更换装置推送胶辊至胶辊放置装置上；胶辊放置装置包括至少两根卡位杆，以及一个伸缩弹压结构，所述的伸缩弹压结构连接在卡位杆上，所述胶辊放置插入胶辊中心，胶辊向上运动点动触压伸缩弹压结构并驱使卡位杆伸展或是收缩，当卡位杆展开后卡在胶辊中心处限制其下落，本发明的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，能够直接运用在纺纱流水线上，十分快捷的取放胶辊，增加了全自动纺纱流水线的运作质量。

Description

一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置

技术领域

本发明涉及棉絮处理设备技术领域，具体为一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置。

背景技术

在纱线纺织过程中，胶辊的取放成了纺纱流水线至关重要的一个环节，在流水线的后半部分起着决定性的作用，胶辊放置得当，取出方便，将大大增加流水线的整体质量和运行速度，现有的胶辊放置更换装置结构臃肿，胶辊取放错误率高，造价高昂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置。

为了解决上述技术问题本发明提供了如下技术方案：包括若干的胶辊放置装置和胶辊更换装置，胶辊放置装置设在流水线上，胶辊更换装置设于流水线的其中一个固定处，所述的胶辊定位在胶辊更换装置上旋转切换，并将其对准胶辊放置装置，同时，胶辊更换装置推送胶辊至胶辊放置装置上；所述的胶辊放置装置包括至少两根卡位杆，以及一个伸缩弹压结构，所述的伸缩弹压结构连接在卡位杆上，所述胶辊放置插入胶辊中心，胶辊向上运动点动触压伸缩弹压结构并驱使卡位杆伸展或是收缩，当卡位杆展开后卡在胶辊中心处限制其下落。

优选的，所述胶辊放置装置包括包裹体、支撑座，所述伸缩弹压结构包括压环、按压体、旋转体、固定体，包裹体套在支撑座外侧，压环设在圆形的支撑座上并能沿轴向移动，固定体横向摆置在支撑座上且与支撑座的轴线垂直，固定体内设有按压体和旋转体，所述按压体可在固定体内滑动，按压体端部设有V字型齿，所述旋转体可在固定体内旋转，旋转体表面设有斜齿凸起，V字型齿对着斜齿凸起且驱动旋转体朝一向旋转，所述固定体上设有深滑槽和浅滑槽，所述斜齿凸起位置在深滑槽和浅滑槽之间转换，使旋转体与固定体之间的相对长度发生变化，所述支撑座上设有弹性复位部件，弹性复位部件作用在旋转体上，弹力方向与旋转体轴心平行；所述卡位杆铰接在包裹体上，卡位杆一端设有长槽，所述旋转体一端设有阶状的圆柱体，所述的圆柱体穿过长槽并在圆柱体的外端设有限位部；所述压环作用于按压体上。

优选的，所述卡位杆上的长槽宽度等于旋转体圆柱体直径，所述限位部为螺纹柱，螺纹柱上连接螺母，所述卡位杆绕包裹体上的铰接点旋转，铰接部分设于卡位杆上部。

优选的，所述压环包括圆环、连接块、契型块，契型块设置于支撑座内，所述契型块为三棱柱状，契型块与圆环通过连接块相连，所述圆环设于包裹体外部，所述圆环内径等于包裹体外径，所述连接块架设在包裹体中部槽上，契型块下压方向和固定体轴心垂直。

优选的，所述支撑座上挖有方形凹槽和圆柱形凹槽，所述方形凹槽及圆柱形凹槽以支撑座圆心为中点呈“十”字形分布，所述方形凹槽槽深大于圆柱形凹槽槽深，所述圆柱形凹槽前后面壁上均设有沉头通孔，弹性复位部件包括弹簧，弹簧处于圆柱形凹槽中。

优选的，所述胶辊更换装置包括基座，所述基座上设有旋转装置，所述旋转装置上设有连接块，所述连接块上固连有推动装置一和光轴一，所述光轴一上设有直线轴承一，所述直线轴承一上设有底座，所述推动装置一的推动杆与底座固连，所述底座上设有若干推动装置二，所述推动装置二上设有滑动座，所述滑动座上设有直线轴承二，所述直线轴承二内套有光轴二，所述光轴二穿过整个底座。

优选的，所述按压体为圆筒状，所述按压体外端面与压环上的契型块表面接触，所述按压体上设有多个V字型齿，所述V字型齿与V字型齿之间设有滑动部凸起，所述滑动部凸起所在直径为按压体最大直径；所述旋转体上半部设置在按压体内，所述旋转体中部设有与按压体V字型齿相啮合的斜齿凸起，所述斜齿凸起所在直径大于按压体最大直径，所述旋转体在按压体内可沿斜齿倾斜方向旋转，所述旋转体斜齿凸起直径为旋转体最大直径；所述固定体为桶状，所述固定体固定于支撑座圆柱形凹槽处且固定体外径等于支撑座圆柱形凹槽直径，所述固定体内侧挖有供按压体滑动部凸起前后滑动的滑槽，所述滑槽分深滑槽及浅滑槽，所述深滑槽最深处面直径大于按压体最大直径，所述浅滑槽最深处面直径等于按压体最大直径，所述浅滑槽内还挖有与旋转体斜齿相啮合的斜齿状缺口，斜齿状缺口逆齿形方向设有斜口，所述斜口为引导台阶，所述斜齿状缺口顺齿形方向为深滑槽。

优选的，所述光轴一始端固连连接板，所述光轴一末端固连有转动板，所述转动板下设轴承，所述轴承内圈与转动板连接，所述轴承外圈固连基座，所述旋转装置为旋转气缸，所述推动装置一为单向气缸，所述推动装置二为双向气缸，所述滑动座上设有圆柱台，所述圆柱台对胶辊进行取放，所述基座为C型结构，所述滑动座和底座为U型。

优选的，所述推动装置二的推动杆与滑动座固连，所述推动装置一设于中间板上，所述光轴一贯穿中间板，所述胶辊为镂空的圆柱状，所述胶辊上下段设有直径变小的台阶。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，能够在控制成本控制装置体积的情况下，达到便捷取放胶辊的目的，最大程度地优化纺纱流水线上的胶辊放置更换系统。

附图说明

图1为本发明的胶辊放置装置；

图2为本发明的局部视图；

图3为本发明的胶辊更换装置；

图4为本发明的支撑座主视图；

图5为本发明的压环主视图；

图6为本发明的包裹体主视图；

图7为本发明的固定体主视图；

图8为本发明的旋转体主视图；

图9为本发明的按压体主视图；

图10为本发明的工作状态主视图；

图中：1、支撑座，1a、圆柱形凹槽，1b、方形凹槽，1c、沉头通孔，2、压环，2a、连接块，2b、圆环，2c、契型块，3、包裹体，3a、包裹体中部的槽，3b、包裹体中下部的细长槽，4、固定体，4a、深滑槽，4b、浅滑槽，5、弹性复位部件，6、旋转体，6a、旋转体上半部，6b、斜齿凸起，6c、圆柱体，6d、限位部，7、按压体，7a、滑动部凸起，7b、V字型齿7B，8、卡位杆，9、滑动座，10、光轴一，11、基座，12、连接板，13、旋转装置，14、推动装置一，15、中间板，16、直线轴承一，17、光轴二，18、推动装置二，19、转动板，20、直线轴承二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10所示，本发明提供的一种实施例：包括若干的胶辊放置装置和胶辊更换装置，胶辊放置装置设在流水线上，胶辊更换装置设于流水线的其中一个固定处，所述的胶辊定位在胶辊更换装置上旋转切换，并将其对准胶辊放置装置，同时，胶辊更换装置推送胶辊至胶辊放置装置上；所述的胶辊放置装置包括至少两根卡位杆8，以及一个伸缩弹压结构，所述的伸缩弹压结构连接在卡位杆8上，所述胶辊放置插入胶辊中心，胶辊向上运动点动触压伸缩弹压结构并驱使卡位杆8伸展或是收缩，当卡位杆8展开后卡在胶辊中心处限制其下落，所述胶辊放置装置包括包裹体3、支撑座1，所述伸缩弹压结构包括压环2、按压体7、旋转体6、固定体4，包裹体3套在支撑座1外侧，压环2设在圆形的支撑座1上并能沿轴向移动，固定体4横向摆置在支撑座1上且与支撑座1的轴线垂直，固定体4内设有按压体7和旋转体6，所述按压体7可在固定体4内滑动，按压体7端部设有V字型齿7b，所述旋转体6可在固定体4内旋转，旋转体6表面设有斜齿凸起6b，V字型齿7b对着斜齿凸起6b且驱动旋转体6朝一向旋转，所述固定体4上设有深滑槽4a和浅滑槽4b，所述斜齿凸起6b位置在深滑槽4a和浅滑槽4b之间转换，使旋转体6与固定体4之间的相对长度发生变化，所述支撑座1上设有弹性复位部件5，弹性复位部件5作用在旋转体6上，弹力方向与旋转体6轴心平行；所述卡位杆8铰接在包裹体3上，卡位杆8一端设有长槽，所述旋转体6一端设有阶状的圆柱体6c，所述的圆柱体6c穿过长槽并在圆柱体6c的外端设有限位部6d；所述压环2作用于按压体7上，所述卡位杆8上的长槽宽度等于旋转体6圆柱体6c直径，所述限位部6d为螺纹柱，螺纹柱上连接螺母，所述卡位杆8绕包裹体3上的铰接点旋转，铰接部分设于卡位杆8上部，所述压环2包括圆环2b、连接块2a、契型块2c，契型块2c设置于支撑座1内，所述契型块2c为三棱柱状，契型块2c与圆环2b通过连接块2a相连，所述圆环2b设于包裹体3外部，所述圆环2b内径等于包裹体3外径，所述连接块2a架设在包裹体3中部槽上，契型块2c下压方向和固定体4轴心垂直，所述支撑座1上挖有方形凹槽1b和圆柱形凹槽1a，所述方形凹槽1b及圆柱形凹槽1a以支撑座1圆心为中点呈“十”字形分布，所述方形凹槽1b槽深大于圆柱形凹槽1a槽深，所述圆柱形凹槽1a前后面壁上均设有沉头通孔1c，弹性复位部件5包括弹簧，弹簧处于圆柱形凹槽1a中，所述胶辊更换装置包括基座11，所述基座11上设有旋转装置13，所述旋转装置13上设有连接块2a，所述连接块2a上固连有推动装置一14和光轴一10，所述光轴一10上设有直线轴承一16，所述直线轴承一16上设有底座，所述推动装置一14的推动杆与底座固连，所述底座上设有若干推动装置二18，所述推动装置二18上设有滑动座9，所述滑动座9上设有直线轴承二20，所述直线轴承二20内套有光轴二17，所述光轴二17穿过整个底座，所述按压体7为圆筒状，所述按压体7外端面与压环2上的契型块2c表面接触，所述按压体7上设有多个V字型齿7b，所述V字型齿7b与V字型齿7b之间设有滑动部凸起7a，所述滑动部凸起7a所在直径为按压体7最大直径；所述旋转体上半部6a设置在按压体7内，所述旋转体6中部设有与按压体7V字型齿7b相啮合的斜齿凸起6b，所述斜齿凸起6b所在直径大于按压体7最大直径，所述旋转体6在按压体7内可沿斜齿倾斜方向旋转，所述旋转体6斜齿凸起6b直径为旋转体6最大直径；所述固定体4为桶状，所述固定体4固定于支撑座1圆柱形凹槽1a处且固定体4外径等于支撑座1圆柱形凹槽1a直径，所述固定体4内侧挖有供按压体7滑动部凸起7a前后滑动的滑槽，所述滑槽分深滑槽4a及浅滑槽4b，所述深滑槽4a最深处面直径大于按压体7最大直径，所述浅滑槽4b最深处面直径等于按压体7最大直径，所述浅滑槽4b内还挖有与旋转体6斜齿相啮合的斜齿状缺口，斜齿状缺口逆齿形方向设有斜口，所述斜口为引导台阶，所述斜齿状缺口顺齿形方向为深滑槽4a，所述光轴一10始端固连连接板12，所述光轴一10末端固连有转动板19，所述转动板19下设轴承，所述轴承内圈与转动板19连接，所述轴承外圈固连基座11，所述旋转装置13为旋转气缸，所述推动装置一14为单向气缸，所述推动装置二18为双向气缸，所述滑动座9上设有圆柱台，所述圆柱台对胶辊进行取放，所述基座11为C型结构，所述滑动座9和底座为U型，所述推动装置二18的推动杆与滑动座9固连，所述推动装置一14设于中间板15上，所述光轴一10贯穿中间板15，所述胶辊为镂空的圆柱状，所述胶辊上下段设有直径变小的台阶。

工作原理：假设胶辊或完成纺纱缠绕的胶辊不存在于胶辊放置装置上时为初始状态，此时旋转体6斜齿凸起6b在固定体4浅滑槽4b内的斜齿状缺口处，弹性复位部件5处于被压缩状态，卡位杆8与旋转体6连接部分处于被推出状态，由于卡位杆8在包裹体中下部的细长槽3b上设有旋转轴，所以卡位杆8的下部较长部分并未被推出，此时胶辊可自由进出胶辊放置装置。

假设胶辊或完成纺纱缠绕的胶辊存在于胶辊放置装置上时为工作状态，此时旋转体6斜齿凸起6b在固定体4深滑槽4a内，弹性复位部件5处于放松状态，卡位杆8与旋转体6连接部分处于被拉回状态，由于卡位杆8在包裹体中下部的细长槽3b上设有旋转轴，所以卡位杆8的下部较长部分被推出，此时胶辊不可自由进出胶辊放置装置。

完成纺纱缠绕的胶辊从装置一侧通过传送带传送过来，未开始缠绕的胶辊从装置另一侧传送过来，推动装置二18带动滑动座9向外运动，推动装置一14上拉，让两侧圆柱台分别拿取完成纺纱缠绕的胶辊和待缠绕的胶辊，拿取时，压环2上的圆环2b与胶辊接触并被推动向上运动，契型块2c向两边挤压按压体7，按压体7上的V字型齿7b推动旋转体6斜齿凸起6b，旋转体6向外运动的同时被迫沿着斜齿方向旋转，按压体7按压到位后，旋转体6斜齿凸起6b刚好与固定体4浅滑槽4b内的斜齿装缺口处啮合，胶辊放置装置变成初始状态，胶辊从卡位杆8处取出，推动装置一14和推动装置二18复位，旋转装置13旋转180度，将两胶辊位置互换，然后推动装置二18带动滑动座9向外运动，推动装置一14上拉，分别将两种胶辊放于对方之前所在位置，压环2上的圆环2b与胶辊接触并被推动向上运动，契型块2c向两边挤压按压体7，按压体7上的V字型齿7b推动旋转体6斜齿凸起6b，旋转体6向外运动的同时被迫沿着斜齿方向旋转，按压体7按压到位后，旋转体6斜齿凸起6b刚好进入固定体4深滑槽4a，胶辊放置装置变成工作状态，胶辊被卡位杆8卡住，最后推动装置一14和推动装置二18复位，完成一套操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：包括若干的胶辊放置装置和胶辊更换装置，胶辊放置装置设在流水线上，胶辊更换装置设于流水线的其中一个固定处，所述的胶辊定位在胶辊更换装置上旋转切换，并将其对准胶辊放置装置，同时，胶辊更换装置推送胶辊至胶辊放置装置上；所述的胶辊放置装置包括至少两根卡位杆，以及一个伸缩弹压结构，所述的伸缩弹压结构连接在卡位杆上，所述胶辊放置插入胶辊中心，胶辊向上运动点动触压伸缩弹压结构并驱使卡位杆伸展或是收缩，当卡位杆展开后卡在胶辊中心处限制其下落，所述胶辊放置装置包括包裹体、支撑座，所述伸缩弹压结构包括压环、按压体、旋转体、固定体，包裹体套在支撑座外侧，压环设在圆形的支撑座上并能沿轴向移动，固定体横向摆置在支撑座上且与支撑座的轴线垂直，固定体内设有按压体和旋转体，所述按压体可在固定体内滑动，按压体端部设有V字型齿，所述旋转体可在固定体内旋转，旋转体表面设有斜齿凸起，V字型齿对着斜齿凸起且驱动旋转体朝一向旋转，所述固定体上设有深滑槽和浅滑槽，所述斜齿凸起位置在深滑槽和浅滑槽之间转换，使旋转体与固定体之间的相对长度发生变化，所述支撑座上设有弹性复位部件，弹性复位部件作用在旋转体上，弹力方向与旋转体轴心平行；所述卡位杆铰接在包裹体上，卡位杆一端设有长槽，所述旋转体一端设有阶状的圆柱体，所述的圆柱体穿过长槽并在圆柱体的外端设有限位部；所述压环作用于按压体上。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：所述卡位杆上的长槽宽度等于旋转体圆柱体直径，所述限位部为螺纹柱，螺纹柱上连接螺母，所述卡位杆绕包裹体上的铰接点旋转，铰接部分设于卡位杆上部。

3.根据权利要求1所述的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：所述压环包括圆环、连接块、契型块，契型块设置于支撑座内，所述契型块为三棱柱状，契型块与圆环通过连接块相连，所述圆环设于包裹体外部，所述圆环内径等于包裹体外径，所述连接块架设在包裹体中部槽上，契型块下压方向和固定体轴心垂直。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：所述支撑座上挖有方形凹槽和圆柱形凹槽，所述方形凹槽及圆柱形凹槽以支撑座圆心为中点呈“十”字形分布，所述方形凹槽槽深大于圆柱形凹槽槽深，所述圆柱形凹槽前后面壁上均设有沉头通孔，弹性复位部件包括弹簧，弹簧处于圆柱形凹槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：所述胶辊更换装置包括基座，所述基座上设有旋转装置，所述旋转装置上设有连接块，所述连接块上固连有推动装置一和光轴一，所述光轴一上设有直线轴承一，所述直线轴承一上设有底座，所述推动装置一的推动杆与底座固连，所述底座上设有若干推动装置二，所述推动装置二上设有滑动座，所述滑动座上设有直线轴承二，所述直线轴承二内套有光轴二，所述光轴二穿过整个底座。

6.根据权利要求1所述的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：所述按压体为圆筒状，所述按压体外端面与压环上的契型块表面接触，所述按压体上设有多个V字型齿，所述V字型齿与V字型齿之间设有滑动部凸起，所述滑动部凸起所在直径为按压体最大直径；所述旋转体上半部设置在按压体内，所述旋转体中部设有与按压体V字型齿相啮合的斜齿凸起，所述斜齿凸起所在直径大于按压体最大直径，所述旋转体在按压体内可沿斜齿倾斜方向旋转，所述旋转体斜齿凸起直径为旋转体最大直径；所述固定体为桶状，所述固定体固定于支撑座圆柱形凹槽处且固定体外径等于支撑座圆柱形凹槽直径，所述固定体内侧挖有供按压体滑动部凸起前后滑动的滑槽，所述滑槽分深滑槽及浅滑槽，所述深滑槽最深处面直径大于按压体最大直径，所述浅滑槽最深处面直径等于按压体最大直径，所述浅滑槽内还挖有与旋转体斜齿相啮合的斜齿状缺口，斜齿状缺口逆齿形方向设有斜口，所述斜口为引导台阶，所述斜齿状缺口顺齿形方向为深滑槽。

7.根据权利要求5所述的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：所述光轴一始端固连连接板，所述光轴一末端固连有转动板，所述转动板下设轴承，所述轴承内圈与转动板连接，所述轴承外圈固连基座，所述旋转装置为旋转气缸，所述推动装置一为单向气缸，所述推动装置二为双向气缸，所述滑动座上设有圆柱台，所述圆柱台对胶辊进行取放，所述基座为C型结构，所述滑动座和底座为U型。

8.根据权利要求5所述的一种用于纺纱流水线上的胶辊放置更换装置，其特征在于：所述推动装置二的推动杆与滑动座固连，所述推动装置一设于中间板上，所述光轴一贯穿中间板，所述胶辊为镂空的圆柱状，所述胶辊上下段设有直径变小的台阶。

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