CN107934768A - 一种起重设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重设备，该起重设备包括第一导轨、大车、第二导轨、小车、安装在小车上的起重机构以及控制装置，大车上安装有带有第一编码器的第一链轮箱，并且大车上安装有第一位置传感器，第一导轨上安装有触发第一位置传感器的第一触发件；小车上安装有带有第二编码器的第二链轮箱，小车上安装有第二位置传感器，第二导轨上安装有触发第二位置传感器的第二触发件；控制装置与第一编码器、第一位置传感器、第二编码器、第二位置传感器均电连接。本发明的起重设备能够使得安装于小车上的起重机构能够准确定位并抓取固定位置的钢卷，定位精度高。

Description

一种起重设备
技术领域
本发明涉及起重技术领域，尤其涉及一种起重设备。
背景技术
在钢材运输过程中，需要对厂房内的钢卷进行起吊、移动等，因此需要用到起重机，目前市面上多数的起重机是利用手动控制的，自动控制的比较少，且自动控制的精度不足，常常无法准确起吊到固定位置的钢卷，稍有不慎容易造成安全事故。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种起重装置，其能够使得安装于小车上的起重机构能够准确定位并抓取固定位置的钢卷，定位精度高。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种起重设备，包括第一导轨、由所述第一导轨支承并能够沿所述第一导轨滑动的大车、设置于所述大车上的第二导轨、由所述第二导轨支承并能够沿所述第二导轨滑动的小车，所述小车上安装有起重机构；
所述大车上安装有第一链轮箱，所述第一链轮箱内安装有第一链轮，所述第一链轮的中心轴上安装有第一编码器，所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的两端伸出所述第一链轮箱并分别通过第一连接件与所述第一导轨连接；所述大车的靠近所述第一导轨的位置配置有第一位置传感器，所述第一导轨上设置有用于触发所述第一位置传感器的第一触发件；
所述小车上安装有第二链轮箱，所述第二链轮箱内安装有第二链轮，所述第二链轮的中心轴上安装有第二编码器，所述第二链轮上啮合有第二链条，所述第二链条的两端伸出所述第二链轮箱并分别通过第二连接件与所述第二导轨连接，所述小车的靠近所述第二导轨的位置配置有第二位置传感器，所述第二导轨上设置有用于触发所述第二位置传感器的第二触发件；
控制装置，分别与所述第一编码器、所述第二编码器、所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器电性连接；所述控制装置用于根据接收到的所述第一编码器和所述第一位置传感器的信息来校正所述大车在所述第一导轨上的位置，并用于根据接收到的所述第二编码器和所述第二位置传感器的信息来校正所述小车在所述第二导轨上的位置。
进一步地，所述大车通过大车行走车轮与所述第一导轨滑动配合，所述大车上设置有用于驱动所述大车行走车轮转动的第一驱动电机。
进一步地，所述小车通过小车行走车轮与所述第二导轨滑动配合，所述小车上设置有用于驱动所述小车行走车轮转动的第二驱动电机。
进一步地，所述第一触发件及第二触发件设置有多个。
进一步地，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器设置有多个。
进一步地，所述起重机构包括卷筒、用于驱动所述卷筒转动的第三驱动电机、绕设于所述卷筒上的拉索以及与所述拉索连接的吊钩。
进一步地，所述控制装置包括PLC。
进一步地，所述第一编码器及所述第二编码器为增量式编码器或者绝对值编码器。
进一步地，所述第一位置传感器为第一接近开关，所述第一触发件为第一凸块；所述第二位置传感器为第二接近开关，所述第二触发件为第二凸块。
进一步地，所述第一链条的两端分别与所述第一导轨的两端连接；所述第二链条的两端分别与所述第二导轨的两端连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
控制装置根据接收到的第一编码器和第一位置传感器的信息来校正大车在第一导轨上的位置，并根据接收到的第二编码器和第二位置传感器的信息来校正小车在第二导轨上的位置，这样，使得安装于小车上的起重机构能够准确定位并抓取固定位置的钢卷，定位精度高。
附图说明
图1为本发明的一种起重设备的结构示意图；
图2为图1所示的起重设备中的小车处的局部放大图；
图3为图1所示的起重设备中的大车处的局部放大图。
图中：1、龙门框架；11、第一导轨；12、支撑柱；2、大车；21、第二导轨；22、第一驱动电机；3、小车；31、第二驱动电机；4、起重机构；41、卷筒；42、铰链；43、吊钩；5、第一位置传感器；6、第一触发件；7、第二位置传感器；8、第二触发件；9、钢卷；10、第二链轮箱；101、第二链条；110、第一链轮箱；1101、第一链条。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1-图3，示出了本发明实施例提供的一种起重设备的结构示意图，该起重设备以用于起吊钢卷9为例，可以理解，该起重设备还可以应用于起吊其他物品的情况。如图所示，该起重设备包括第一导轨11、由第一导轨11支承并能够沿第一导轨11滑动的大车2、设置于大车2上的第二导轨21、由第二导轨21支承并能够沿第二导轨21滑动的小车3以及控制装置(图中未示出)，小车3上安装有起重机构4，起重机构4下方设置有有多捆钢卷9；需要说明的是，第一导轨11可以由支撑柱12或者支撑框架支撑形成本起重设备的龙门框架1。
参见图3可以看出，大车2上安装有第一链轮箱110，第一链轮箱110内安装有第一链轮(图中未示出)，第一链轮的中心轴上安装有第一编码器(图中未示出)，第一链轮上啮合有第一链条1101，第一链条1101的两端伸出第一链轮箱110并分别通过第一连接件与第一导轨11连接；大车2的靠近第一导轨11的位置配置有第一位置传感器5，第一导轨11上设置有用于触发第一位置传感器5的第一触发件6。
第一编码器和第一位置传感器5分别与控制装置电性连接，控制装置用于根据接收到的第一编码器和第一位置传感器5的信息来校正大车2在第一导轨11上的位置。第一位置传感器5优选地为第一接近开关；第一触发件6优选地为第一凸块，该第一触发件6的作用相当于一个参考点，用于在某个设定的位置作为触发第一位置传感器5的参考点，第一位置传感器5随大车2在第一导轨11上滑动到达第一触发件6的设定位置时，第一位置传感器5感应到第一触发件6并将设定的位置信息发送至控制装置，同时，第一编码器实时反馈第一编码器计算得出的大车2此时的位置信息并发送至控制装置当中，控制装置实时比较第一位置传感器5检测到的大车2的位置信息与第一编码器计算得出的大车2位置信息，用于校正第一编码器所计算出来的大车3的位置信息，如果两者有误差，控制装置自动发送校正信息，使第一编码器计算得到的大车2的位置信息和第一位置传感器5所测得的大车2的位置信息一致；如校正失败，则可以发出警报信息。
参见图2可以看出，小车3上安装有第二链轮箱10，第二链轮箱10内安装有第二链轮(图中未示出)，第二链轮的中心轴上安装有第二编码器(图中未示出)，第二链轮上啮合有第二链条101，第二链条101的两端伸出第二链轮箱10并分别通过第二连接件与第二导轨21连接，小车3的靠近第二导轨21的位置配置有第二位置传感器7，第二导轨21上设置有用于触发第二位置传感器7的第二触发件8。
第二编码器和第二位置传感器分别与控制装置电性连接，控制装置用于根据接收到的第二编码器和第二位置传感器的信息来校正小车在第二导轨上的位置。第二位置传感器7优选地为第二接近开关；第二触发件8优选地为第二凸块，该第二触发件8的作用相当于一个参考点，用于在某个设定的位置作为触发第二位置传感器7的参考点，第二位置传感器7随小车3在第二导轨21上滑动到达第二触发件8的设定位置时，第二位置传感器7感应到第二触发件8并将设定的位置发送至控制装置，同时，第二编码器反馈第二编码器计算得出的小车3此时的位置信息并发送至控制装置当中，控制装置实时比较第二位置传感器7检测到的小车3的位置信息与第二编码器计算得出的小车3的位置信息，用于校正第二编码器所计算出来的小车3的位置信息，如果两者有误差，控制装置自动发送校正信息，使第二编码器计算得出的小车3的位置信息和第二位置传感器7所测得的小车3的位置信息一致；如校正失败，则可以发出警报信息。这样，使得安装于小车3上的起重机构4能够准确定位并抓取固定位置的钢卷9，定位精度高。
优选地，第一编码器及第二编码器可以采用增量式编码器或者绝对值编码器，第一编码器用于实时反馈大车2的位置信息，第二编码器用于实时反馈小车3的位置信息。
需要说明的是，第一触发件及第二触发件8可以设置有多个，以便能更及时地校正大车2及小车3的位置，使得安装在小车3上的起重机构4能够更准确地起吊到固定位置的钢卷9，进一步提供定位精度；第一位置传感器5、第一编码器、第二位置传感器7、第二编码器均可以设置有多个，以避免在其中一个传感器(第一位置传感器5、第二位置传感器7)/编码器(第一编码器、第二编码器)失效时导致校正失败，影响工作效率。
具体地，大车2通过大车2行走车轮与第一导轨11滑动配合，大车2上设置有用于驱动大车2行走车轮转动的第一驱动电机22；小车3通过小车3行走车轮与第二导轨21滑动配合，小车3上设置有用于驱动小车3行走车轮转动的第二驱动电机31。
优选地，起重机构4包括卷筒41、用于驱动卷筒41转动的第三驱动电机、绕设于卷筒41上的拉索以及与所述拉索连接的吊钩43；另外，控制装置可以是PLC控制器。优选地，第一链条1101的两端分别与第一导轨11的两端连接，第二链条101的两端分别与第二导轨21的两端连接。
本发明的起重设备，能够使得安装于小车3上的起重机构4能够准确定位并抓取固定位置的钢卷9，定位精度高。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种起重设备，包括第一导轨、由所述第一导轨支承并能够沿所述第一导轨滑动的大车、设置于所述大车上的第二导轨、由所述第二导轨支承并能够沿所述第二导轨滑动的小车，所述小车上安装有起重机构，其特征在于，
所述大车上安装有第一链轮箱，所述第一链轮箱内安装有第一链轮，所述第一链轮的中心轴上安装有第一编码器，所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的两端伸出所述第一链轮箱并分别通过第一连接件与所述第一导轨连接；所述大车的靠近所述第一导轨的位置配置有第一位置传感器，所述第一导轨上设置有用于触发所述第一位置传感器的第一触发件；
所述小车上安装有第二链轮箱，所述第二链轮箱内安装有第二链轮，所述第二链轮的中心轴上安装有第二编码器，所述第二链轮上啮合有第二链条，所述第二链条的两端伸出所述第二链轮箱并分别通过第二连接件与所述第二导轨连接，所述小车的靠近所述第二导轨的位置配置有第二位置传感器，所述第二导轨上设置有用于触发所述第二位置传感器的第二触发件；
控制装置，分别与所述第一编码器、所述第二编码器、所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器电性连接；所述控制装置用于根据接收到的所述第一编码器和所述第一位置传感器的信息来校正所述大车在所述第一导轨上的位置，并用于根据接收到的所述第二编码器和所述第二位置传感器的信息来校正所述小车在所述第二导轨上的位置。
2.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述大车通过大车行走车轮与所述第一导轨滑动配合，所述大车上设置有用于驱动所述大车行走车轮转动的第一驱动电机。
3.如权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述小车通过小车行走车轮与所述第二导轨滑动配合，所述小车上设置有用于驱动所述小车行走车轮转动的第二驱动电机。
4.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一触发件及第二触发件设置有多个。
5.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器设置有多个。
6.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述起重机构包括卷筒、用于驱动所述卷筒转动的第三驱动电机、绕设于所述卷筒上的拉索以及与所述拉索连接的吊钩。
7.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述控制装置包括PLC。
8.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一编码器及所述第二编码器为增量式编码器或者绝对值编码器。
9.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一位置传感器为第一接近开关，所述第一触发件为第一凸块；所述第二位置传感器为第二接近开关，所述第二触发件为第二凸块。
10.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一链条的两端分别与所述第一导轨的两端连接；所述第二链条的两端分别与所述第二导轨的两端连接。
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CN113526361A (zh) * 2021-08-11 2021-10-22 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种伸缩式岸桥大梁伸缩的控制方法及装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113526361A (zh) * 2021-08-11 2021-10-22 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种伸缩式岸桥大梁伸缩的控制方法及装置

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