CN107934473A - 料件自动翻面装置 - Google Patents
料件自动翻面装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107934473A CN107934473A CN201710952473.5A CN201710952473A CN107934473A CN 107934473 A CN107934473 A CN 107934473A CN 201710952473 A CN201710952473 A CN 201710952473A CN 107934473 A CN107934473 A CN 107934473A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- slide
- materials
- supporting plate
- over device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
Abstract
本案涉及一种料件自动翻面装置，包括：承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；第一边夹，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；第二边夹，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；以及第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。本装置可以实现对料件的全自动翻面。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料件自动翻面装置。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。料件在各道工序中需要翻面亦可以自动进行。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种料件自动翻面装置，初始状态下，两侧边夹在弹簧力下夹紧料件，第三气缸、第四气缸将料件向上沿滑轨提拉，提升到位后摇臂与摇杆相对，此时摇杆中的弹锁伸出与连接孔对接，电机转动180°，带动料件进行转动完成翻面动作；翻面完成后，第三气缸、第四气缸将料件放下后，此时两侧边夹在第一气缸、第二气缸的拉力下被拉开，料件被松开，进入下一部工序。挡块的设置使得弹簧在上下过程中不会与滑轨干涉，延伸杆与环套的设置使得第一气缸、第二气缸既可以上下运动又可以做旋转运动。借助本装置可以实现对料件的全自动翻面，且所有操作在竖直范围内进行，设备占用空间小。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种料件自动翻面装置，包括：
承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上接近所述承托板的一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；
第一边夹，其设立在所述第一滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；
第二边夹，其设立在所述第二滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第二气缸固定连接；以及
第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。
优选的是，所述第一气缸上设有第一延伸杆，所述第三气缸的伸缩端设有第一环套，所述第一延伸杆穿过所述第一环套。
优选的是，所述第二气缸上设有第二延伸杆，所述第二气缸上部竖直设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端设有第二环套，所述第二延伸杆穿过所述第二环套。
优选的是，所述第一气缸上水平设有第一摇杆，所述第一摇杆上对称设置有两个第一弹锁。
优选的是，所述第二气缸上水平设有第二摇杆，所述第二摇杆上对称设置有两个第二弹锁。
优选的是，所述第一摇臂上设有与所述第一弹锁对应的第一连接孔。
优选的是，所述第二摇臂上设有与所述第二弹锁对应的第二连接孔。
优选的是，所述第一横杆上套设有第一挡块，所述第一挡块滑动设置在所述第一凹槽中，所述第一挡块与所述第一边夹之间设有第一弹簧。
优选的是，所述第二横杆上套设有第二挡块，所述第二挡块滑动设置在所述第二凹槽中，所述第二挡块与所述第二边夹之间设有第二弹簧。
优选的是，所述第一延伸杆的长度大于所述第一气缸的行程，所述第二延伸杆的长度大于所述第二气缸的行程。
本发明至少包括如下有益效果：
1、初始状态下，两侧边夹在弹簧力下夹紧料件，第三气缸、第四气缸将料件向上沿滑轨提拉，提升到位后摇臂与摇杆相对，此时摇杆中的弹锁伸出与连接孔对接，电机转动180°，带动料件进行转动完成翻面动作；
2、翻面完成后，第三气缸、第四气缸将料件放下后，此时两侧边夹在第一气缸、第二气缸的拉力下被拉开，料件被松开，进入下一部工序；
3、挡块的设置使得弹簧在上下过程中不会与滑轨干涉，延伸杆与环套的设置使得第一气缸、第二气缸既可以上下运动又可以做旋转运动。
附图说明
图1为料件自动翻面装置的三维示意图；
图2为第一气缸、第一横杆与第一边夹的三维示意图；
图3为第二滑轨、第二电机与第二摇臂的三维示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-3所示，有如下实施例：
一种料件自动翻面装置，包括：
承托板100，其为长方体结构，所述承托板100两端分别竖直设有第一滑轨110与第二滑轨120，所述第一滑轨110、第二滑轨120上接近所述承托板100的一侧分别设有第一凹槽111、第二凹槽，所述第一滑轨110、第二滑轨120的顶部分别设有朝向所述承托板100外侧的第一电机130、第二电机140，所述第一电机130、第二电机140上分别设有第一摇臂150、第二摇臂160；
第一边夹200，其设立在所述第一滑轨110靠近所述承托板100的一侧，所述第一边夹200远离所述承托板100的侧面与第一横杆300固定连接，所述第一横杆300穿过所述第一滑轨110与第一气缸400固定连接；
第二边夹500，其设立在所述第二滑轨120靠近所述承托板100的一侧，所述第二边夹500远离所述承托板100的侧面与第二横杆600固定连接，所述第二横杆600穿过所述第一滑轨110与第二气缸700固定连接；以及
第三气缸800，其竖直设立在所述第一气缸400上侧，所述第三气缸800与第一气缸400连接。
所述第一气缸400上设有第一延伸杆410，所述第三气缸800的伸缩端设有第一环套810，所述第一延伸杆410穿过所述第一环套810。
所述第二气缸700上设有第二延伸杆710，所述第二气缸700上部竖直设有第四气缸900，所述第四气缸900的伸缩端设有第二环套910，所述第二延伸杆710穿过所述第二环套910。
所述第一气缸400上水平设有第一摇杆420，所述第一摇杆420上对称设置有两个第一弹锁421。
所述第二气缸700上水平设有第二摇杆720，所述第二摇杆720上对称设置有两个第二弹锁721。
所述第一摇臂150上设有与所述第一弹锁421对应的第一连接孔。
所述第二摇臂160上设有与所述第二弹锁721对应的第二连接孔161。
所述第一横杆300上套设有第一挡块310，所述第一挡块310滑动设置在所述第一凹槽111中，所述第一挡块310与所述第一边夹200之间设有第一弹簧320。
所述第二横杆600上套设有第二挡块，所述第二挡块滑动设置在所述第二凹槽中，所述第二挡块与所述第二边夹500之间设有第二弹簧620。
所述第一延伸杆410的长度大于所述第一气缸400的行程，所述第二延伸杆710的长度大于所述第二气缸700的行程。
由上所述，初始状态下，两侧边夹在弹簧力下夹紧料件，第三气缸800、第四气缸900将料件向上沿滑轨提拉，提升到位后摇臂与摇杆相对，此时摇杆中的弹锁伸出与连接孔对接，电机转动180°，带动料件进行转动完成翻面动作；翻面完成后，第三气缸800、第四气缸900将料件放下后，此时两侧边夹在第一气缸400、第二气缸700的拉力下被拉开，料件被松开，进入下一部工序。挡块的设置使得弹簧在上下过程中不会与滑轨干涉，延伸杆与环套的设置使得第一气缸400、第二气缸700既可以上下运动又可以做旋转运动。借助本装置可以实现对料件的全自动翻面。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种料件自动翻面装置，其特征在于，包括：
承托板，其为长方体结构，所述承托板两端分别竖直设有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上接近所述承托板的一侧分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一滑轨、第二滑轨的顶部分别设有朝向所述承托板外侧的第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机上分别设有第一摇臂、第二摇臂；
第一边夹，其设立在所述第一滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第一边夹远离所述承托板的侧面与第一横杆固定连接，所述第一横杆穿过所述第一滑轨与第一气缸固定连接；
第二边夹，其设立在所述第二滑轨靠近所述承托板的一侧，所述第二边夹远离所述承托板的侧面与第二横杆固定连接，所述第二横杆穿过所述第一滑轨与第二气缸固定连接；以及
第三气缸，其竖直设立在所述第一气缸上侧，所述第三气缸与第一气缸连接。
2.根据权利要求1所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第一气缸上设有第一延伸杆，所述第三气缸的伸缩端设有第一环套，所述第一延伸杆穿过所述第一环套。
3.根据权利要求2所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第二气缸上设有第二延伸杆，所述第二气缸上部竖直设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端设有第二环套，所述第二延伸杆穿过所述第二环套。
4.根据权利要求3所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第一气缸上水平设有第一摇杆，所述第一摇杆上对称设置有两个第一弹锁。
5.根据权利要求4所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第二气缸上水平设有第二摇杆，所述第二摇杆上对称设置有两个第二弹锁。
6.根据权利要求5所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第一摇臂上设有与所述第一弹锁对应的第一连接孔。
7.根据权利要求6所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第二摇臂上设有与所述第二弹锁对应的第二连接孔。
8.根据权利要求7所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第一横杆上套设有第一挡块，所述第一挡块滑动设置在所述第一凹槽中，所述第一挡块与所述第一边夹之间设有第一弹簧。
9.根据权利要求8所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第二横杆上套设有第二挡块，所述第二挡块滑动设置在所述第二凹槽中，所述第二挡块与所述第二边夹之间设有第二弹簧。
10.根据权利要求9所述的料件自动翻面装置，其特征在于，所述第一延伸杆的长度大于所述第一气缸的行程，所述第二延伸杆的长度大于所述第二气缸的行程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710952473.5A CN107934473B (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 料件自动翻面装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710952473.5A CN107934473B (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 料件自动翻面装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107934473A true CN107934473A (zh) | 2018-04-20 |
| CN107934473B CN107934473B (zh) | 2019-12-10 |
Family
ID=61935273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710952473.5A Active CN107934473B (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 料件自动翻面装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107934473B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080914A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-25 | 江苏尖端半导体有限公司 | 一种半导体元件包装后的包装管自动下料设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3639480A1 (de) * | 1986-11-18 | 1988-05-19 | Brams B Wms Gmbh | Zentrier- und kanteinrichtung |
| CN101400214A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 广东正业科技有限公司 | 一种印刷电路板翻板机构 |
| CN201992462U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-09-28 | 东莞市华科制造工程研究院有限公司 | 带翻转机构的led灯 |
| CN205892024U (zh) * | 2016-06-22 | 2017-01-18 | 东源县源丰石业板材有限公司 | 一种石英板材的翻转设备 |
-
2017
- 2017-10-13 CN CN201710952473.5A patent/CN107934473B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3639480A1 (de) * | 1986-11-18 | 1988-05-19 | Brams B Wms Gmbh | Zentrier- und kanteinrichtung |
| CN101400214A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 广东正业科技有限公司 | 一种印刷电路板翻板机构 |
| CN201992462U (zh) * | 2010-10-19 | 2011-09-28 | 东莞市华科制造工程研究院有限公司 | 带翻转机构的led灯 |
| CN205892024U (zh) * | 2016-06-22 | 2017-01-18 | 东源县源丰石业板材有限公司 | 一种石英板材的翻转设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080914A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-25 | 江苏尖端半导体有限公司 | 一种半导体元件包装后的包装管自动下料设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107934473B (zh) | 2019-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107471234A (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
| CN108100944A (zh) | 管道抢险车及管道抓取装置 | |
| CN102922525A (zh) | 机械手、玻片自动装卸系统和数字病理切片扫描仪 | |
| CN107934473A (zh) | 料件自动翻面装置 | |
| DE112018000590T5 (de) | Übertragungssystem und Verfahren zum Betreiben desselben | |
| CN103707034A (zh) | 装配用翻转机及工程机械底座装配装置 | |
| CN105413965A (zh) | 汽车仪表板横梁的浸油装置 | |
| CN107498372A (zh) | 一种折弯五金件抓取提升机构 | |
| CN106271825A (zh) | 一种Tray盘上料及下料机构 | |
| CN108086923A (zh) | 修井设备及修井系统 | |
| CN105253614B (zh) | 物料搬运装置 | |
| CN210763213U (zh) | 一种粉煤灰砖的码坯装置 | |
| CN206357225U (zh) | 一种电机搬运装置 | |
| CN208979869U (zh) | 180°回转式堆垛平台 | |
| CN108673432A (zh) | 一种机械制造工作台 | |
| CN106734712B (zh) | 一种制罐系统 | |
| CN206527740U (zh) | 煤样瓶处理回收系统及其倒料机 | |
| CN109533994A (zh) | 一种用于码垛系统的智能机器人抓手 | |
| CN206307917U (zh) | 一种平板吊装机 | |
| CN109987401A (zh) | 一种产品漆面检测设备 | |
| CN108217034A (zh) | 动态存储系统 | |
| CN210335852U (zh) | 一种阀门加工辅助装置 | |
| CN207807148U (zh) | 翻面转动夹具及具有其的自动上下料装置 | |
| CN106743425A (zh) | 一种90°翻转升降输送机 | |
| CN206953045U (zh) | 一种用于吸盘移载机械手之间的板料过渡台机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |