CN107933129B - 印刷书籍自动粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印刷书籍自动粘贴装置，包括底座，所述底座上设有书籍固定机构，所述书籍固定机构设有盛放台、直角挡块、滑槽、移动块、小型固定轴、滑动轮、挡板、红外线测距仪、圆筒、强力电磁铁、金属连接杆、伸缩弹簧、移动板、调节直线电机，所述底座上设有粘胶机构，所述粘胶机构、凹槽、小型电动伸缩杆一、盛放盒、液位传感器、加热片、加热器、盛放桶、出胶口、进胶口、出胶管、电动阀门、搅拌机构、夹紧机构，所述底座上设有封面粘贴机构，所述封面粘贴机构设有小型电动伸缩杆二、盛放板、真空吸盘、封面、红外线传感器，所述底座上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及印刷领域，特别是一种印刷书籍自动粘贴装置。
背景技术
印刷书籍在粘贴时，一般情况下都是将书页整理整齐固定好后，经过涂胶口再将涂胶的位置进行压缩，达到粘贴的目的，但一般设备涂胶口处的胶水高度在使用过程中会变化，导致涂胶高度不均，并且由于书籍的厚度不同，将涂胶位置进行压缩时，需要经常手动调整压缩位置的距离，浪费时间，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种印刷书籍自动粘贴装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种印刷书籍自动粘贴装置，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有书籍固定机构，所述书籍固定机构由固定安装在底座上表面一侧的盛放台、固定安装在盛放台上一个夹角上的直角挡块、固定安装在底座上表面一侧的一组滑槽、位于滑槽之间的移动块、固定安装在移动块下表面四个角的小型固定轴、固定套装在小型固定轴末端且位于滑槽内的滑动轮、固定安装在移动块侧面且前表面与直角挡块前表面处于同一平面的挡板、固定安装在挡板上的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器一、固定安装在挡板一侧均匀分布的多个圆筒、固定安装在圆筒内表面的强力电磁铁、分别套装在圆筒内的金属连接杆、一端与圆筒内表面固定连接并且另一端与金属连接杆内表面固定连接的伸缩弹簧、固定安装在金属连接杆上末端的移动板、固定安装在底座上表面位于滑槽一端的调节直线电机共同构成的，所述底座上设有粘胶机构，所述粘胶机构由位于底座上盛放台左侧的凹槽、固定安装在凹槽内的多个小型电动伸缩杆一、固定安装在小型电动伸缩杆一上端的盛放盒、固定安装在盛放盒内的液位传感器、位于液位传感器内部的信号发射器二、固定安装在盛放盒外侧的加热片、固定安装在底座上表面一侧的加热器、固定安装在加热器上表面的盛放桶、位于盛放桶（24）内下方一侧的出胶口（25）、位于出胶口（25）下方并且位于盛放盒（19）上方一侧的进胶口（26）、一端与出胶口（25）固定连接并且另一端与进胶口（26）固定连接的出胶管（27）、固定安装在出胶口处的电动阀门、固定安装在盛放桶内上表面的搅拌机构、固定安装在底座上表面位于凹槽左侧的夹紧机构共同构成的，所述底座上设有封面粘贴机构，所述封面粘贴机构由固定安装在底座上表面位于夹紧机构左侧的多个小型电动伸缩杆二、固定安装在小型电动伸缩杆二上端的盛放板、固定安装在盛放板上表面四个角的真空吸盘、通过真空吸盘吸附的封面、固定安装在底座上表面位于盛放板下方的红外线传感器、位于红外线传感器内的信号发射器三共同构成的，所述底座上设有控制器。
所述调节直线电机通过伸缩端与移动块固定连接。
所述搅拌机构由固定安装在盛放桶内上表面中心的电动机、固定安装在盛放桶内上表面的支撑台、固定安装在支撑台上与电动机旋转端对应的固定轴承、一端与电动机旋转端固定连接并且另一端与固定轴承固定连接的联轴器一、与固定轴承固定连接的驱动轴、与驱动轴固定连接的U型搅拌器共同构成的。
所述夹紧机构由位于底座上凹槽左侧的方孔、固定安装在方孔内一侧的旋转电机一、一端与旋转电机一旋转端固定连接的联轴器二、与联轴器二固定连接且上端伸出方孔的固定轴一、固定安装在固定轴一末端的夹紧轮一、位于方孔内另一侧的两个滑道、位于滑道之间的滑动块、固定安装在滑动块下表面四个角的小型连接轴、固定套装在小型连接轴末端且位于滑道内的导向轮、一端固定安装在方孔内侧面并且另一端与滑动块固定连接的电动伸缩杆、固定安装在滑动块上表面的旋转电机二、一端与旋转电机二旋转端固定连接的联轴器三、与联轴器三固定连接且上端伸出方孔上的固定轴二、固定安装在固定轴二末端的夹紧轮二、固定安装在方孔出口端两侧的防护板共同构成的。
所述旋转电机一和旋转电机二旋转方向相反，都向内旋转，且旋转速度相同。
所述小型电动伸缩杆一的伸缩速度一致，所述小型电动伸缩杆二的伸缩速度一致。
所述真空吸盘由固定安装在盛放板上表面的小型真空发生器、固定安装在盛放板上表面并且将小型真空发生器完全密封在内的橡胶管、固定安装在橡胶管出口处的圆锥形橡胶口共同构成的。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。
所述信号发射器一、信号发射器二、信号发射器三通过蓝牙信号与信号接收器连接。
所述控制器与红外线测距仪、强力电磁铁、调节直线电机、小型电动伸缩杆一、液位传感器、加热片、加热器、电动阀门、小型电动伸缩杆二、真空吸盘、红外线传感器、电动机、旋转电机一、电动伸缩杆、旋转电机二电性连接，通过PLC系统控制。
利用本发明的技术方案制作的印刷书籍自动粘贴装置，将书页整理好后，可自动测量书籍厚度，并自动调整压缩位置的厚度，降低劳动强度，提高了工作效率，并且可测定胶水的液位和涂胶口的高度，可使涂胶高度均匀，外表美观。
附图说明
图1是本发明所述印刷书籍自动粘贴装置的结构示意图；
图2是本发明所述书籍固定机构的局部示意图；
图3是本发明所述粘胶机构的局部示意图；
图4是本发明所述封面粘贴机构的局部示意图；
图5是本发明所述夹紧机构的局部示意图；
图中，1、底座；2、盛放台；3、直角挡块；4、滑槽；5、移动块；6、小型固定轴；7、滑动轮；8、挡板；9、红外线测距仪；10、信号发射器一；11、圆筒；12、强力电磁铁；13、金属连接杆；14、伸缩弹簧；15、移动板；16、调节直线电机；17、凹槽；18、小型电动伸缩杆一；19、盛放盒；20、液位传感器；21、信号发射器二；22、加热片；23、加热器；24、盛放桶；25、出胶口；26、进胶口；27、出胶管；28、电动阀门；29、小型电动伸缩杆二；30、盛放板；31、真空吸盘；32、封面；33、红外线传感器；34、信号发射器三；35、控制器；36、伸缩端；37、电动机；38、支撑台；39、固定轴承；40、联轴器一；41、驱动轴；42、U型搅拌器；43、方孔；44、旋转电机一；45、联轴器二；46、固定轴一；47、夹紧轮一；48、滑道；49、滑动块；50、小型连接轴；51、导向轮；52、旋转电机二；53、联轴器三；54、固定轴二；55、夹紧轮二；56、防护板；57、小型真空发生器；58、橡胶管；59、圆锥形橡胶口；60、用电接口；61、电容显示屏；62、信号接收器；63、PLC系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种印刷书籍自动粘贴装置，包括底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1上设有书籍固定机构，所述书籍固定机构由固定安装在底座1上表面一侧的盛放台2、固定安装在盛放台2上一个夹角上的直角挡块3、固定安装在底座1上表面一侧的一组滑槽4、位于滑槽4之间的移动块5、固定安装在移动块5下表面四个角的小型固定轴6、固定套装在小型固定轴6末端且位于滑槽4内的滑动轮7、固定安装在移动块5侧面且前表面与直角挡块3前表面处于同一平面的挡板8、固定安装在挡板8上的红外线测距仪9、位于红外线测距仪9内部的信号发射器一10、固定安装在挡板8一侧均匀分布的多个圆筒11、固定安装在圆筒11内表面的强力电磁铁12、分别套装在圆筒11内的金属连接杆13、一端与圆筒11内表面固定连接并且另一端与金属连接杆13内表面固定连接的伸缩弹簧14、固定安装在金属连接杆13上末端的移动板15、固定安装在底座1上表面位于滑槽4一端的调节直线电机16共同构成的，所述底座1上设有粘胶机构，所述粘胶机构由位于底座1上盛放台2左侧的凹槽17、固定安装在凹槽17内的多个小型电动伸缩杆一18、固定安装在小型电动伸缩杆一18上端的盛放盒19、固定安装在盛放盒19内的液位传感器20、位于液位传感器20内部的信号发射器二21、固定安装在盛放盒19外侧的加热片22、固定安装在底座1上表面一侧的加热器23、固定安装在加热器23上表面的盛放桶24、位于盛放桶（24）内下方一侧的出胶口（25）、位于出胶口（25）下方并且位于盛放盒（19）上方一侧的进胶口（26）、一端与出胶口（25）固定连接并且另一端与进胶口（26）固定连接的出胶管（27）、固定安装在出胶口25处的电动阀门28、固定安装在盛放桶24内上表面的搅拌机构、固定安装在底座1上表面位于凹槽17左侧的夹紧机构共同构成的，所述底座1上设有封面粘贴机构，所述封面粘贴机构由固定安装在底座1上表面位于夹紧机构左侧的多个小型电动伸缩杆二29、固定安装在小型电动伸缩杆二29上端的盛放板30、固定安装在盛放板30上表面四个角的真空吸盘31、通过真空吸盘31吸附的封面32、固定安装在底座1上表面位于盛放板30下方的红外线传感器33、位于红外线传感器33内的信号发射器三34共同构成的，所述底座1上设有控制器35；所述调节直线电机16通过伸缩端36与移动块5固定连接；所述搅拌机构由固定安装在盛放桶24内上表面中心的电动机37、固定安装在盛放桶24内上表面的支撑台38、固定安装在支撑台38上与电动机37旋转端对应的固定轴承39、一端与电动机37旋转端固定连接并且另一端与固定轴承39固定连接的联轴器一40、与固定轴承39固定连接的驱动轴41、与驱动轴41固定连接的U型搅拌器42共同构成的；所述夹紧机构由位于底座1上凹槽17左侧的方孔43、固定安装在方孔43内一侧的旋转电机一44、一端与旋转电机一44旋转端固定连接的联轴器二45、与联轴器二45固定连接且上端伸出方孔43的固定轴一46、固定安装在固定轴一46末端的夹紧轮一47、位于方孔43内另一侧的两个滑道48、位于滑道48之间的滑动块49、固定安装在滑动块49下表面四个角的小型连接轴50、固定套装在小型连接轴50末端且位于滑道48内的导向轮51、一端固定安装在方孔43内侧面并且另一端与滑动块49固定连接的电动伸缩杆、固定安装在滑动块49上表面的旋转电机二52、一端与旋转电机二52旋转端固定连接的联轴器三53、与联轴器三53固定连接且上端伸出方孔43上的固定轴二54、固定安装在固定轴二54末端的夹紧轮二55、固定安装在方孔43出口端两侧的防护板56共同构成的；所述旋转电机一44和旋转电机二52旋转方向相反，都向内旋转，且旋转速度相同；所述小型电动伸缩杆一18的伸缩速度一致，所述小型电动伸缩杆二29的伸缩速度一致；所述真空吸盘31由固定安装在盛放板30上表面的小型真空发生器57、固定安装在盛放板30上表面并且将小型真空发生器57完全密封在内的橡胶管58、固定安装在橡胶管58出口处的圆锥形橡胶口59共同构成的；所述控制器35内设有用电接口60、电容显示屏61、信号接收器62、PLC系统63；所述信号发射器一10、信号发射器二21、信号发射器三34通过蓝牙信号与信号接收器62连接；所述控制器35与红外线测距仪9、强力电磁铁12、调节直线电机16、小型电动伸缩杆一18、液位传感器20、加热片22、加热器23、电动阀门28、小型电动伸缩杆二29、真空吸盘31、红外线传感器33、电动机37、旋转电机一44、电动伸缩杆、旋转电机二52电性连接，通过PLC系统63控制。
本实施方案的特点为，底座固定安装在地面上，底座上设有书籍固定机构，书籍固定机构由固定安装在底座上表面一侧的盛放台、固定安装在盛放台上一个夹角上的直角挡块、固定安装在底座上表面一侧的一组滑槽、位于滑槽之间的移动块、固定安装在移动块下表面四个角的小型固定轴、固定套装在小型固定轴末端且位于滑槽内的滑动轮、固定安装在移动块侧面且前表面与直角挡块前表面处于同一平面的挡板、固定安装在挡板上的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器一、固定安装在挡板一侧均匀分布的多个圆筒、固定安装在圆筒内表面的强力电磁铁、分别套装在圆筒内的金属连接杆、一端与圆筒内表面固定连接并且另一端与金属连接杆内表面固定连接的伸缩弹簧、固定安装在金属连接杆上末端的移动板、固定安装在底座上表面位于滑槽一端的调节直线电机共同构成的，底座上设有粘胶机构，粘胶机构由位于底座上盛放台左侧的凹槽、固定安装在凹槽内的多个小型电动伸缩杆一、固定安装在小型电动伸缩杆一上端的盛放盒、固定安装在盛放盒内的液位传感器、位于液位传感器内部的信号发射器二、固定安装在盛放盒外侧的加热片、固定安装在底座上表面一侧的加热器、固定安装在加热器上表面的盛放桶、位于盛放桶（24）内下方一侧的出胶口（25）、位于出胶口（25）下方并且位于盛放盒（19）上方一侧的进胶口（26）、一端与出胶口（25）固定连接并且另一端与进胶口（26）固定连接的出胶管（27）、固定安装在出胶口处的电动阀门、固定安装在盛放桶内上表面的搅拌机构、固定安装在底座上表面位于凹槽左侧的夹紧机构共同构成的，底座上设有封面粘贴机构，封面粘贴机构由固定安装在底座上表面位于夹紧机构左侧的多个小型电动伸缩杆二、固定安装在小型电动伸缩杆二上端的盛放板、固定安装在盛放板上表面四个角的真空吸盘、通过真空吸盘吸附的封面、固定安装在底座上表面位于盛放板下方的红外线传感器、位于红外线传感器内的信号发射器三共同构成的，底座上设有控制器，一种将书页固定、涂胶高度可调、自动调整压缩间距的印刷书籍自动粘贴装置，使得书籍外表美观，提高了工作效率。
在本实施方案中，关闭电磁铁，将整理好的书籍放到盛放台上，由直角挡块将其挡住，固定位置，启动电磁铁，将金属连接杆克服伸缩弹簧的弹力吸住，从而使得移动板和挡板将书籍夹住，启动调节直线电机，通过伸缩端带动其向左移动，向左移动到一定距离后，启动小型电动伸缩杆一升高，并由液位传感器检测液位高度，并将信号发送到控制器中，由控制器控制小型电动伸缩杆一的高度，使得涂胶均匀，盛放盒外的加热片可保证胶水的温度，当盛放盒内的胶水降低到一定量后，启动加热器加热，启动电动机，由电动机带动U型搅拌器进行搅拌，然后打开电动阀门，通过出胶管为其添加，通过红外线测距仪测量移动板和挡板的距离，并启动电动伸缩杆，调整夹紧轮一和夹紧轮二的间距，启动旋转电机一和旋转电机二，使其分别带动夹紧轮一和夹紧轮二向内旋转，当书籍通过时，对其进行夹紧压缩，提起将封面放到盛放板上合适的位置，启动真空吸盘对其进行吸附，当书籍通过时，由红外线传感器感受书籍和封面的宽度，并将信号发送到控制器中，由控制器控制将书籍放到封面中间，然后，启动小型电动伸缩杆二，将书籍与封面粘贴，取下书籍，进行晾干，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种印刷书籍自动粘贴装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）固定安装在地面上，所述底座（1）上设有书籍固定机构，所述书籍固定机构由固定安装在底座（1）上表面一侧的盛放台（2）、固定安装在盛放台（2）上一个夹角上的直角挡块（3）、固定安装在底座 （ 1 ）上表面一侧的一组滑槽（ 4 ） 、位于滑槽（4）之间的移动块（5）、固定安装在移动块（5）下表面四个角的小型固定轴（6）、固定套装在小型固定轴（6）末端且位于滑槽（4）内的滑动轮（7）、固定安装在移动块（5）侧面且前表面与直角挡块（3）前表面处于同一平面的挡板（8）、固定安装在挡板（8）上的红外线测距仪（9）、位于红外线测距仪（9）内部的信号发射器一（10）、固定安装在挡板（8）一侧均匀分布的多个圆筒（11）、固定安装在圆筒（11）内表面的强力电磁铁（12）、分别套装在圆筒（11）内的金属连接杆（13）、一端与圆筒（ 11 ）内表面固 定连接 并且另一端与金属连接杆（ 13 ）内表面固定连接的伸缩弹簧（ 14 ） 、固定安装在金属连接杆（13）上末端的移动板（15）、固定安装在底座（1）上表面位于滑槽（4）一端的调节直线电机（16）共同构成，所述底座（1）上设有粘胶机构，所述粘胶机构由位于底座（1）上盛放台（2）左侧的凹槽（17）、固定安装在凹槽（17）内的多个小型电动伸缩杆一（18）、固定安装在小型电动伸缩杆一（18）上端的盛放盒（19）、固定安装在盛放盒（19）内的液位传感器（20）、位于液位传感器（20）内部的信号发射器二（21）、固定安装在盛放盒（19）外侧的加热片（22）、固定安装在底座（1）上表面一侧的加热器（23）、固定安装在加热器（23）上表面的盛放桶（24）、位于盛放桶（ 24 ）内下方一侧的出胶口（ 25 ） 、位于出胶口（ 25 ）下方并且位 于盛放盒 （ 19 ）上方一侧的进胶口（ 26 ） 、一端与出胶口（ 25 ）固定连接并且另一端与 进胶口 （ 26 ）固定连接的出胶管（ 27 ） 、固定安装在出胶口（25）处的电动阀门（28）、固定安装在盛放桶（24）内上表面的搅拌机构、固定安装在底座（1）上表面位于凹槽（17）左侧的夹紧机构共同构成，所述底座（1）上设有封面粘贴机构，所述封面粘贴机构由固定安装在底座（1）上表面位于夹紧机构左侧的多个小型电动伸缩杆二（29）、固定安装在小型电动伸缩杆二（29）上端的盛放板（30）、固定安装在盛放板（30）上表面四个角的真空吸盘（31）、通过真空吸盘（31）吸附的封面（32）、固定安装在底座（1）上表面位于盛放板（30）下方的红外线传感器（33）、位于红外线传感器（33）内的信号发射器三（34）共同构成，所述底座（1）上设有控制器（35）。
2.根据权利要求1所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述调节直线电机（16）通过伸缩端（36）与移动块（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述搅拌机构由固定安装在盛放桶（24）内上表面中心的电动机（37）、固定安装在盛放桶（24）内上表面的支撑台（38）、固定安装在支撑台（38）上与电动机（37）旋转端对应的固定轴承（39）、一端与电动机（37）旋转端固定连接并且另一端与固定轴承（39）固定连接的联轴器一（40）、与固定轴承（39）固定连接的驱动轴（41）、与驱动轴（41）固定连接的U型搅拌器（42）共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述夹紧机构由位于底座（1）上凹槽（17）左侧的方孔（43）、固定安装在方孔（43）内一侧的旋转电机一（44）、一端与旋转电机一（44）旋转端固定连接的联轴器二（45）、与联轴器二（45）固定连接且上端伸出方孔（43）的固定轴一（46）、固定安装在固定轴一（46）末端的夹紧轮一（47）、位于方孔（43）内另一侧的两个滑道（48）、位于滑道（48）之间的滑动块（49）、固定安装在滑动块（49）下表面四个角的小型连接轴（50）、固定套装在小型连接轴（50）末端且位于滑道（48）内的导向轮（51）、一端固定安装在方孔（43）内侧面并且另一端与滑动块（49）固定连接的电动伸缩杆、固定安装在滑动块（49）上表面的旋转电机二（52）、一端与旋转电机二（52）旋转端固定连接的联轴器三（53）、与联轴器三（53）固定连接且上端伸出方孔（43）上的固定轴二（54）、固定安装在固定轴二（54）末端的夹紧轮二（55）、固定安装在方孔（43）出口端两侧的防护板（56）共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述旋转电机一（44）和旋转电机二（52）旋转方向相反，都向内旋转，且旋转速度相同。
6.根据权利要求1所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述小型电动伸缩杆一（18）的伸缩速度一致，所述小型电动伸缩杆二（29）的伸缩速度一致。
7.根据权利要求1所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述真空吸盘（31）由固定安装在盛放板（ 30 ） 上表面的小型真空发生器（ 57 ）、固定安装在盛放板 （ 30 ） 上表面并且将小型真空发生器（ 57 ） 完全密封在内的橡胶管（ 58 ）、固定安装在橡胶管 （ 58 ）出口处的圆锥形橡胶口（ 59 ）共同构成的 。
8.根据权利要求1所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述控制器（35）内设有用电接口（60）、电容显示屏（61）、信号接收器（62）、PLC系统（63）。
9.根据权利要求8所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述信号发射器一（10）、信号发射器二（21）、信号发射器三（34）通过蓝牙信号与信号接收器（62）连接。
10.根据权利要求9所述的一种印刷书籍自动粘贴装置，其特征在于，所述控制器（35）与红外线测距仪（9）、强力电磁铁（12）、调节直线电机（16）、小型电动伸缩杆一（18）、液位传感器（20）、加热片（22）、加热器（23）、电动阀门（28）、小型电动伸缩杆二（29）、真空吸盘（31）、红外线传感器（33）、所述搅拌机构中的电动机（37）、所述夹紧机构中的旋转电机一（44）、所述夹紧机构中的电动伸缩杆、所述夹紧机构中的旋转电机二（52）电性连接，通过PLC系统（63）控制。
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