CN107931736A - 自动圆弧修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动圆弧修边装置，其包括底座、设置于该底座上的工作台、设置于该工作台上用于安装定位板材的旋转安装件、用于驱动工作台在底座上移动的第一驱动器件、用于驱动旋转安装件旋转的第二驱动器件、设置于工作台一侧的修边装置、用于驱动修边装置移动的第五驱动器件；修边装置包括修边刀具、驱动该修边刀具旋转的第六驱动器件；工作时，第一驱动器件驱动工作台移动到设定位置，第二驱动器件通过驱动旋转安装件旋转从而带动板材进行旋转，第五驱动器件驱动修边装置至设定位置且第六驱动器件对板材进行修边。本装置的修边装置由第五驱动器件带动自动定位至设定位置，经由修边装置进行修边操作，操作简单，效率高效。

Description

自动圆弧修边装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其是一种自动圆弧修边装置。

背景技术

圆形板材加工过程中，需要对板材的四周进行修边处理，一方面是为了将板材圆边的毛刺打磨整齐，另一方面是对板材的圆边进行美化，提高板材圆边的美观度。现有的板材修边工艺一般是工人根据预设的修边图案，手动调整板材与修边装置的距离，通过不断旋转板材、调整修边装置，将板材的圆边修饰呈预设的图案。这种修边工艺操作复杂，耗时耗力，增加了工人的工作符合，同时降低了生产效率，严重的，如果操作不当，修边装置还会对工人的生命安全造成危害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种操作简单、修边效率高的自动圆弧修边装置。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种自动圆弧修边装置，其包括底座、设置于该底座上的工作台、设置于该工作台上用于安装定位板材的旋转安装件、用于驱动所述工作台在所述底座上移动的第一驱动器件、用于驱动所述旋转安装件旋转的第二驱动器件、设置于所述工作台一侧的修边装置、用于驱动修边装置移动的第五驱动器件；所述修边装置包括修边刀具、驱动该修边刀具旋转的第六驱动器件；工作时，所述第一驱动器件驱动所述工作台移动到设定位置，所述第二驱动器件通过驱动所述旋转安装件旋转从而带动所述板材进行旋转，所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置且所述第六驱动器件对所述板材进行修边。

优选地，其还包括设置于所述工作台一侧的锯梁、用于驱动锯梁工作的第三驱动器件、与所述驱动器件相连的控制器；工作时，所述控制器控制所述第一驱动器件驱动所述工作台移动到设定位置，所述第二驱动器件通过驱动所述旋转安装件旋转从而带动所述板材进行旋转，所述第三驱动器件驱动锯梁对所述板材进行切边；所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，所述第六驱动器件对所述板材进行修边。

优选地，所述控制器控制第三驱动器件驱动锯梁对所述板材切边完成后，再控制所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，所述第六驱动器件对所述板材进行修边。

优选地，所述控制器控制所述第二驱动器件驱动所述旋转安装件自锯梁向修边装置旋转；当切好边的板材部分经所述旋转安装件旋转接近至所述修边装置时，所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，所述第六驱动器件对已切好边的板材部分进行修边。

优选地，所述工作台与所述底座之间设置有横向导轨滑动装置，第一驱动器件包括第一横向驱动器件，所述工作台在第一横向驱动器件的驱动下，通过该横向导轨滑动装置在所述底座上横向滑动。

优选地，所述工作台与所述底座之间还设置有与所述横向导轨滑动装置相交的纵向导轨滑动装置，所述第一驱动器件还包括第一纵向驱动器件，所述工作台在该第一纵向驱动器件的驱动下，通过该纵向导轨滑动装置在所述底座上纵向滑动。

优选地，所述导轨滑动装置包括导轨、与导轨配合的滑槽；所述导轨与所述工作台或底座相连，所述滑槽对应与所述底座或工作台相连。

优选地，所述工作台还包括固定板和呈“C”结构的固定支架，所述固定支架的开口方向朝向所述旋转安装件，在高度方向上，所述固定支架一端连接所述工作台，另一端连接所述固定板，所述固定板悬吊于所述旋转安装件上并与所述旋转安装件位置相对应。

优选地，其还包括与所述控制器相连并用于输入输入数据的输入设备，所述输入数据包括板材圆弧直径或半径、板材旋转速度和/或旋转方向、锯梁运行速度、修边装置移动距离、修边刀具旋转方向和/或速度，所述控制器根据输入数据分别控制第一驱动器件驱动所述工作台至相应的位置，控制第二驱动器件驱动所述旋转安装件的旋转速度和/或旋转方向，控制第三驱动器件驱动所述锯梁的工作速度，控制所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，控制第六驱动器件驱动该修边刀具旋转的方向及速度。

优选地，其还包括显示设备，所述显示设备用于显示所述输入设备的输入数据。

本发明实施例提供的自动圆弧修边装置，根据预设板材的尺寸要求，其修边装置由第五驱动器件带动自动定位至设定位置，经由修边装置进行修边操作，相较于以往的修边装置，本装置操作简单，效率高效。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1是本发明实施例提供的自动圆弧修边装置的侧视结构示意图。

图2是图1中第一驱动器件运作的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的自动圆弧修边装置的正视结构示意图。

图4是图3中第一驱动器件运作的结构示意图。

图5是第三驱动器件与锯梁的结构示意图。

图6是图1中工作台的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的自动圆弧修边装置的工作原理框图。

图8是本发明实施例提供的自动圆弧修边装置的工作台在另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图8，本发明实施例提供一种自动圆弧修边装置，其包括底座1、工作台2、旋转安装件3、修边装置9、第一驱动器件21、第二驱动器件22、第五驱动器件25以及第六驱动器件26。底座1上设置有工作台2，该工作台2与底座1活动配合，第一驱动器件21与工作台2相连接，用于驱动工作台2在底座1上移动。工作台2上设置有旋转安装件3，旋转安装件3与第二驱动器件22连接，第二驱动器件22驱动旋转安装件3相对于工作台2旋转，旋转安装件3用于放置并相对固定板材。修边装置9设置在工作台2的一侧，第五驱动器件25与修边装置9电性连接，用于驱动修边装置9至设定位置。修边装置9包括修边刀具91，该修边刀具91与修边装置9可拆卸连接，通过更换不同的修边刀具91，可将板材的圆边修饰成不同的表面。修边刀具91可以与第六驱动器件26电性连接，第六驱动器件26用于驱动该修边刀具91进行工作。在进行板材修边工作时，第一步，将板材放置于旋转安装件3上并固定，根据板材修边位置的需求确定旋转安装件3的中心位置与修边装置9工作位置的相距距离，启动第一驱动器件21驱动工作台2移动至设定位置；第二步，启动第二驱动器件22驱动旋转安装件3进行旋转从而带动板材进行旋转；第三步，启动第五驱动器件25驱动修边装置9移动至设定位置；第四步，启动第六驱动器件26驱动修边装置9对板材进行修边，可得到需求的板材。

请参考图1至图4，在优选实施例中，自动圆弧修边装置还包括锯梁4、用于驱动锯梁4工作的第三驱动器件23、与各个驱动器件相连的控制器11。控制器11分别与第一驱动器件21，第二驱动器件22，第三驱动器件23，第五驱动器件25以及第六驱动器件26电性相连。锯梁4设置于工作台2的一侧，锯梁4可设置在修边装置9的相邻位置，第三驱动器件23与锯梁4相连接，用于驱动锯梁4对放置于旋转安装件3上的板材进行切边工作。自动圆弧修边装置进行工作时，第一步，将板材放置于旋转安装件3上并固定，根据板材的需求尺寸确定旋转安装件3的中心位置与锯梁4的工作位置的相距距离，即旋转安装件3的中心位置与锯梁4工作位置的相距距离为板材的半径尺寸，启动第一驱动器件21驱动工作台2移动至设定位置；第二步，启动第二驱动器件31驱动旋转安装件3进行旋转从而带动板材进行旋转；第三步，启动第三驱动器件41驱动锯梁4对板材进行切边，得到需求尺寸的板材；第四步，启动第五驱动器件25驱动修边装置9移动至设定位置；第五步，启动第六驱动器件26驱动修边装置9对板材进行修边，可得到需求的板材。最终得到的板材呈圆盘状。

在一般实施例中，为了防止锯梁4对已进行修边的板材部分重新切边，当第三驱动器件23驱动锯梁4对板材切边完成后，控制器11可通过检测板材尺寸确保板材完全进行切边，控制器11再控制第五驱动器件25驱动修边装置9移动至设定位置，由第六驱动器件26对板材进行修边。

在其他实施例中，控制器11也可控制第二驱动器件22驱动旋转安装件3自锯梁4向修边装置9旋转，即从锯梁4的位置作连接修边装置9的弧线，弧线的连接方向为旋转连接件3的旋转方向，该旋转方向可为顺时针方向或逆时针方向。当切好边的板材部分经旋转安装件3旋转接近至修边装置9时，第五驱动器件25驱动修边装置9至设定位置，第六驱动器件26对已切好边的板材部分进行修边。

请参考图1和图2，在一般实施例中，工作台2与底座1之间设置有横向导轨滑动装置6，第一驱动器件21包括第一横向驱动器件，第一横向驱动器件可以为气缸、电机或液压缸等，工作台2在第一横向驱动器件的驱动下，通过该横向导轨滑动装置6在底座1上横向滑动。横向导轨滑动装置6包括横向导轨、与横向导轨配合的横向滑槽。横向导轨可与工作台2相连，横向滑槽与底座1相连。类似地，在其他实施例中，横向导轨也可与底座1相连，横向滑槽与工作台2相连。需要说明的是，该横向方向及下文提及的纵向方向仅用于对本发明提供的实施例及附图中进行参考及说明，而不影响本发明自动圆弧修边装置在其他实施例的相关设置。

在优选实施例中，为了增强工作台2与底座1的活动配合强度，防止工作台2在移动时发生倾斜或翻倒，横向导轨可设置为上端呈圆弧状、下端呈梯形状的组合形状，类似于钥匙孔形状，即横向导轨只能从横向方向嵌入横向滑槽。横向滑槽也与该横向导轨形状相匹配。横向滑槽一端开口，沿横向方向两端贯通，用于滑入横向滑轨。滑槽开口的尺寸与滑槽的最大尺寸之比可为0.3-0.8:1，即滑槽开口的尺寸可为3厘米至8厘米，滑槽的最大尺寸为10厘米。需要说明的是，滑槽的最大尺寸为横向导轨呈圆弧部位的直径，滑槽开口的尺寸为上、下端相连接的部位。

为了提高工作台2移动的稳定性，工作台2还包括两个滚动座，两个滚动座分别设置在工作台2的两侧，与横向滑轨相连接。滚动座设有多个万向轮，实现滚动座的滚动。

请参考图3和图4，工作台2与底座1之间还设置有与横向导轨滑动装置6相交的纵向导轨滑动装置7，第一驱动器件21还包括第一纵向驱动器件，第一纵向驱动器件可以为气缸、电机或液压缸等，工作台2在该第一纵向驱动器件的驱动下，通过该纵向导轨滑动装置7在底座1上纵向滑动。纵向导轨滑动装置7包括纵向导轨、与纵向导轨配合的纵向滑槽。纵向导轨滑动装置7包括纵向导轨、与纵向导轨配合的纵向滑槽。纵向导轨可与工作台2相连，纵向滑槽与底座1相连。类似地，在其他实施例中，纵向导轨也可与底座1相连，纵向滑槽与工作台2相连。

在一般实施例中，纵向滑轨可设置为由两个斜面相交形成三角形滑轨，纵向滑槽与纵向滑轨形状相匹配，也为三角形。

请参考图1至图4，在一般实施例中，旋转安装件3包括两个夹板以及夹持在两个夹板中间的多个万向轮。旋转安装件3的上端沿其轴向设有圆筒状的固定套环，要进行切边的板材中心开设有与固定套环尺寸匹配的圆形通孔。在进行板材放置时，将板材的圆形通孔套设在固定套环上，即形成板材的放置与固定。

为了增强旋转安装件3与板材的固定作用，工作台2还包括固定板81和大致呈“C”型结构的固定支架8，固定板81与旋转安装件3平行设置，固定板81可为一圆形板，固定支架8大致呈“C”型，“C”型开口方向朝向工作台2。在高度方向上，固定支架8一端(如下端)连接工作台2，另一端(如上端)连接固定板81，使固定板81悬吊于旋转安装件3上并与旋转安装件3位置相对应。固定板81可相对固定支架81的一端上下移动，以便于调节固定板81与旋转安装件3的夹持间距。

在优选实施例中，请参考图8，修边装置9可设置在固定支架8的侧面，修边装置9与固定支架8活动配合，可以是滚动配合，也可是滑动配合。当修边装置9与固定支架8滑动配合时，修边装置9与固定支架8之间设置有横向导轨滑动装置6，由第五驱动器件25驱动修边装置9在横向导轨滑动装置6上相对固定支架8横向滑动。类似地，当修边装置9与固定支架8滚动配合时，修边装置9与固定支架8之间设置有横向导轨滚动装置，由第五驱动器件25驱动修边装置9在横向导轨滚动装置上相对固定支架8横向滚动。

请参考图5，第三驱动器件23包括电机231、传动带232以及多个滚轮233，传动带232一端与电机231的输出轴相连接，另一端与其中一个滚轮233的传动轴连接，锯梁4缠绕连接多个滚轮233的外侧边缘，多个滚轮233设置于同一工作面，经由传动带232带动多个滚轮233一起转动。

请参考图7，在一般实施例中，还包括输入设备10和控制器11。输入设备10与控制器11电性相连，用于将输入设备10的输入数据输出至控制器11，输入设备10可以为键盘输入或各种按钮输入。控制器11与第一驱动器件21、第二驱动器件22、第三驱动器件23、第五驱动器件25以及第六驱动器件26电性连接，控制器11根据输入设备10的输入数据来控制第一驱动器件21、第二驱动器件22、第三驱动器件23、第五驱动器件25以及第六驱动器件26进行工作。第一驱动器件21、第二驱动器件22、第三驱动器件23、第五驱动器件25以及第六驱动器件26分别具有各自的地址编码，由控制器11统一存储并管理。

输入设备10的输入数据可包括板材圆弧尺寸的半径(或直径)、板材旋转速度和/或旋转方向、锯梁4运行速度、修边装置9移动距离、修边刀具91旋转方向和/或速度等。控制器11根据输入数据分别控制第一驱动器件21驱动工作台2至相应的位置，控制第二驱动器件22驱动旋转安装件3的旋转速度和/或旋转方向，控制第三驱动器件23驱动锯梁4的工作速度，控制第五驱动器件25驱动修边装置9至设定位置，控制第六驱动器件26驱动该修边刀具91旋转的方向及速度。在使用过程中，操作人员通过在输入设备10输入相关的输入数据，就可完成板材的切边以及修边工作。

在一般实施例中，还包括显示设备12，显示设备12用于显示输入设备10的输入数据。显示设备12可以为一显示屏，显示屏优选为触摸显示屏。在优选实施例中，输入设备10与显示设备12整合形成一体，操作人员可直接在显示设备12上输入相关的输入数据。显示设备12可显示有第一驱动器件21、第二驱动器件22、第三驱动器件23、第五驱动器件25以及第六驱动器件26的运作参数，如第一驱动器件21移动的距离，第二驱动器件22运作的速度及方向，第三驱动器件23运作的速度及方向、第五驱动器件25移动的距离、第六驱动器件26运作的速度及方向。

本发明实施例提供的自动圆弧修边装置，根据预设板材的尺寸要求，其修边装置由第五驱动器件带动自动定位至设定位置，经由修边装置进行修边操作，相较于以往的修边装置，本装置操作简单，效率高效。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动圆弧修边装置，其特征在于，其包括底座、设置于该底座上的工作台、设置于该工作台上用于安装定位板材的旋转安装件、用于驱动所述工作台在所述底座上移动的第一驱动器件、用于驱动所述旋转安装件旋转的第二驱动器件、设置于所述工作台一侧的修边装置、用于驱动修边装置移动的第五驱动器件；所述修边装置包括修边刀具、驱动该修边刀具旋转的第六驱动器件；工作时，所述第一驱动器件驱动所述工作台移动到设定位置，所述第二驱动器件通过驱动所述旋转安装件旋转从而带动所述板材进行旋转，所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置且所述第六驱动器件对所述板材进行修边。

2.如权利要求1所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，还包括设置于所述工作台一侧的锯梁、用于驱动锯梁工作的第三驱动器件、与所述第一驱动器件、第二驱动器件、第三驱动器件、第五驱动器件、第六驱动器件相连的控制器；工作时，所述控制器控制所述第一驱动器件驱动所述工作台移动到设定位置，所述第二驱动器件通过驱动所述旋转安装件旋转从而带动所述板材进行旋转，所述第三驱动器件驱动锯梁对所述板材进行切边；所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，所述第六驱动器件对所述板材进行修边。

3.如权利要求2所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，所述控制器控制第三驱动器件驱动锯梁对所述板材切边完成后，再控制所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，所述第六驱动器件对所述板材进行修边。

4.如权利要求2所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，所述控制器控制所述第二驱动器件驱动所述旋转安装件自锯梁向修边装置旋转；当切好边的板材部分经所述旋转安装件旋转接近至所述修边装置时，所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，所述第六驱动器件对已切好边的板材部分进行修边。

5.如权利要求1所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，所述工作台与所述底座之间设置有横向导轨滑动装置，第一驱动器件包括第一横向驱动器件，所述工作台在第一横向驱动器件的驱动下，通过该横向导轨滑动装置在所述底座上横向滑动。

6.如权利要求5所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，所述工作台与所述底座之间还设置有与所述横向导轨滑动装置相交的纵向导轨滑动装置，所述第一驱动器件还包括第一纵向驱动器件，所述工作台在该第一纵向驱动器件的驱动下，通过该纵向导轨滑动装置在所述底座上纵向滑动。

7.如权利要求5或6所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，所述导轨滑动装置包括导轨、与导轨配合的滑槽；所述导轨与所述工作台或底座相连，所述滑槽对应与所述底座或工作台相连。

8.如权利要求1所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，所述工作台还包括固定板和呈“C”结构的固定支架，所述固定支架的开口方向朝向所述旋转安装件，在高度方向上，所述固定支架一端连接所述工作台，另一端连接所述固定板，所述固定板悬吊于所述旋转安装件上并与所述旋转安装件位置相对应。

9.如权利要求2所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连并用于输入输入数据的输入设备，所述输入数据包括板材圆弧直径或半径、板材旋转速度和/或旋转方向、锯梁运行速度、修边装置移动距离、修边刀具旋转方向和/或速度，所述控制器根据输入数据分别控制第一驱动器件驱动所述工作台至相应的位置，控制第二驱动器件驱动所述旋转安装件的旋转速度和/或旋转方向，控制第三驱动器件驱动所述锯梁的工作速度，控制所述第五驱动器件驱动修边装置至设定位置，控制第六驱动器件驱动该修边刀具旋转的方向及速度。

10.如权利要求9所述的自动圆弧修边装置，其特征在于，还包括显示设备，所述显示设备用于显示所述输入设备的输入数据。