CN1079315C - 往复式电动剃刀 - Google Patents

Abstract

一种往复式电动剃刀，由：包括具有电磁线圈的定子及由永久磁铁或磁性体构成的至少一个可动元件、且使该可动元件作往复直线移动的电磁式线性作动器；以及受前述电磁式线性作动器驱动、具有相互配合切断体毛的至少第1及第2刀刃构件、且第1刀刃构件与所述可动元件连接的刀架构成，所述刀架设置在所述可动元件移动方向的延长线上，所述第1刀刃构件在与所述可动元件大致相同的方向受到往复驱动.在用一片可动刀刃构成第1刀刃构件的场合，第2刀刃构件可以用静止刀刃和可动刀刃中的任一种构成，或者，也可以用两种刀刃构成。

Description

往复式电动剃刀

技术领域

本发明涉及一种电动剃刀，尤其涉及一种具有至少二片刀刃构件构成的刀架、且一个刀刃构件对另一个刀刃构件作往复移动的往复式电动剃刀。

背景技术

已知往复式电动剃刀有各种型号，共同的结构特征是由具有纵向轴的譬如圆筒形盒状或矩形盒状的外壳和安装在该外壳一端的刀架构成。这种电动剃刀上的刀架由有孔金属薄板构成的静止刀刃构件和用大致半圆形的多个刀刃构成的至少一个可动刀刃构件组成，剃毛时使可动刀刃构件在与剃刀运行方向正交、且与外壳的纵向轴正交的方向对静止刀刃作往复移动。欧洲专利出版物No.A1-674979公开了一种在电动旋转作动器以外使用电磁式线性作动器作为可动刀刃构件的动力源的产品。

前述欧洲专利出版物公开的电动剃刀的刀架，其可动刀刃构件由于电磁式线性作动器的作用而对静止刀刃构件作往复移动。电磁式线性作动器由电磁铁和安装在可动刀刃构件承载体上的永久磁铁构成。为了在与电磁铁之间形成磁隙，可动刀刃构件的承载体被板簧支承而呈浮动状态。这种电磁式作动器向电磁铁供给交变电流，使在磁隙中交替发生磁拒斥力和磁吸引力，使可动刀刃的承载体、进而使可动刀刃构件本身沿与外壳纵向轴正交的方向往复移动。

使用旋转作动器、且使可动刀刃构件沿与旋转作动器的驱动轴正交的方向往复移动的电动剃刀必须有把旋转运动转换成直线运动的运动转换机构。而使用电磁式作动器的电动剃刀则不需要这种运动转换机构，因此机械损耗小，动力利用效率高。而且由于无需运动转换机构，可缩小电动剃刀的体积。

另一方面，修剪汗毛或眉毛等无用体毛所用的一般为细长形的电动剃刀早已在市场上出现。这种电动剃刀由大致圆筒形的外壳和从该外壳的一端沿外壳的纵向轴延伸的静止刀刃、对该静止刀刃作往复移动的梳状可动刀刃构成。这种电动剃刀用旋转作动器驱动可动刀刃，从而为了从作动器的驱动轴得到驱动可动刀刃所需的直线运动也要使用运动转换机构。

用于修剪无用体毛的电动剃刀越细越短使用越方便，但如前所述，由于除了旋转作动器外还要使用运动转换机构，故不可能做得非常细，而且圆筒形外壳也因为要容纳运动转换机构而变得较长。试举一例，如果旋转作动器3节单电池(单三电池)驱动式的，且把电池和旋转作动器串联地排列在外壳内，则仅此就已经使外壳的长度大于使用者的手掌宽度，如果再加上运动转换机构就更长了。

发明的公开

本发明的目的在于提供一种可消除电动剃刀、尤其是修剪无用体毛用的电动剃刀所存在的问题、机械损耗小、动力利用效率高的往复式电动剃刀。

本发明的另一目的在于提供一种小而细、刀架以外的部分可握于使用者掌中的短小的往复式电动剃刀。

为此，本发明的往复式电动剃刀由电磁式线性作动器和刀架构成，该电磁式线性作动器包括设有电磁线圈的定子和由永久磁铁或磁性体构成的至少一个第1可动元件，且使该可动元件作往复直线移动，该刀架受前述可动元件驱动。前述刀架设置在前述可动元件的移动方向延长线上。

作为刀架，既可以采用至少具有一片第1可动刀刃、且与前述第1可动元件连接的结构，也可以采用由至少一片第1可动刀刃和静止刀刃构成、且前述第1可动刀刃与前述第1可动元件连接而一边与前述静止刀刃滑动接触一边作往复移动的结构。还可以使用二片可动刀刃，且将这些可动刀刃置于静止刀刃两侧，以互为相反的相位使二片可动刀刃往复移动，并且分别与静止刀刃滑动接触，如此构成刀架。

在使用二片可动刀刃的场合，前述电磁式线性作动器具有第2可动元件，前述第1及第2可动元件以互为相反的相位受到驱动。在这种场合，可以把前述第1可动元件做成圆柱形或圆筒形，把前述第2可动元件做成中空圆筒形，且把前述第1可动元件同心地容纳在前述第2可动元件的中空部，也可以把前述第1及第2可动元件做成截面均为大致半圆形，且相互平行地容纳于前述定子的中空部。无论怎样做，都是前述第1及第2可动刀刃相互滑动接触而将体毛切断。

使用二片可动刀刃的场合与将可动刀刃和静止刀刃组合构成的刀架相比，可以将可动刀刃的移动行程大致缩短一半。就是说，虽然是使各可动元件往复移动，却不必大幅度移动。由于可以将行程大致减少一半，故可以减少电动剃刀的体积，特别是可减少其长度。从而可得到小型的电动剃刀。

在可动元件有二个，且使用可动刀刃和静止刀刃的实施例中，也可以在不与可动刀刃连接的可动元件上安装平衡锤，使可动元件的振动保持平衡。或者，也可以用把一个可动元件的移动传递到另一可动元件的连动装置将二个可动元件相互连接。

无论怎样，可动元件都是通过在该可动元件的移动方向挠曲自如的弹簧构件而在两端与定子连接。这时，可动元件与前述定子间保持非接触状态。

采用本发明，由于使用电磁式作动器，且将该作动器的可动元件经过轴杆而与可动刀刃连接驱动，故无需运动转换机构。因此，不会有因运动转换导致的机械损耗，而且电动剃刀本身可缩小体积。同时可以节约有限的电池电源。

附图的简单说明

图1是本发明第1实施例的电动剃刀的剖视立体图。

图2是本发明第1实施例的电动剃刀组装完毕状态的剖视立体图。

图3是图1所示电动剃刀中电磁式线性作动器的横剖视图。

图4A是用于图3电磁式线性作动器一端的第1支承弹簧构件的示意俯视图。

图4B是用于图3电磁式线性作动器另一端的第2支承弹簧构件的示意仰视图。

图5是本发明第1实施例的电动剃刀的刀架的分解立体图。

图6是图5所示的刀架组装完毕状态的放大横剖视图。

图7是使电磁式作动器驱动的方块电路图。

图8表示来自图7所示的电路的输出波形与在电磁式线性作动器的电磁线圈中流动的交变电压脉冲波形之间的关系。

图9A和图9B是说明电磁式线性作动器作用的示意侧剖视图。

图10是本发明第2实施例的电动剃刀的示意纵剖视图。

图11是用于图10所示的电动剃刀的电磁式线性作动器的横剖视图。

图12是用于图10所示的电动剃刀的电磁式线性作动器的俯视图，表示支承弹簧构件。

图13是用于图10所示的电动剃刀的刀架的分解立体图。

图14是图13所示的刀架组装完毕状态的示意横剖视图。

图15A和图15是说明图10所示的电动剃刀的电磁式线性作动器动作的示意侧剖视图。

图16是本发明第3实施例的电动剃刀的示意纵剖视图。

图17是用于图16所示电动剃刀的电磁式线性作动器的局部剖视俯视图。

图18是用于图16所示的电动剃刀的电磁式线性作动器的俯视图。

图19A和图19B分别是将图17所示结构的电磁式线性作动器的二根轴杆与对应的可动元件连接的支脚部的侧视图。

图20A和图20B是说明图16所示的电动剃刀的电磁式线性作动器动作的示意侧剖视图。

图21是本发明第4实施例的电动剃刀的剖视立体图。

图22是本发明第5实施例的电动剃刀的示意纵剖视图。

图23A和图23B是对图22所示的电动剃刀的电磁式线性作动器的可动元件进行支承的弹簧构件的俯视图和仰视图。

图24和图25是第5实施例的各变形例的示意纵剖视图。

图26是本发明第6实施例的电动剃刀脱去外壳后的示意剖视图。

图27是表示本发明第7实施例的电动剃刀外观的示意立体图。

图28是本发明第7实施例的电动剃刀的纵剖视图。

图29是沿图28的XXIX-XXIX线的横剖视图。

图30是本发明第8实施例的电动剃刀的示意纵剖视图。

图31是沿图30的XXXI-XXXI线的横剖视图。

图32是本发明第9实施例的电动剃刀的示意纵剖视图。

图33是沿图32的XXXIII-XXXIII线的横剖视图。

实施发明的最佳形态

(第1实施例)

图1到图6表示本发明第1实施例的电动剃刀。图示的电动剃刀适用于修剪汗毛或眉毛等无用体毛。这种电动剃刀如图2所示，由圆筒形的外壳1和安装在该外壳1的一端的刀架6构成。圆筒形外壳1的外径相当于作为电源11的市售3节单电池或4节单电池(单4电池)的直径与外壳1壁厚2倍值的和，在其内部夹着电路板12串联地装着电磁式线性作动器2和电源11。电磁式线性作动器2固定在外壳1的靠刀架6一侧的端部附近，在外壳1的远离刀架6的另一端部成为电源11的出入口，且用端部盖闭塞。

电磁式线性作动器2的具体结构如图1、图3、图4A、图4B所示。电磁式线性作动器2的直径与作为电源的电池、特别是3节或4节单电池的直径相当，由在两端开放的圆筒形外装外壳29的内部设置电磁线圈22而构成的中空圆筒形定子20、用磁性材料构成且装入电磁线圈22内侧的圆筒中空部的第1及第2可动元件21a、21b、以及处于第1和第2可动元件21a、21b之间的矩形板状永久磁铁25构成。

电磁线圈22通过在圆筒形绕线管23上卷绕电线形成，绕有电线的圆筒形绕线管23的两端凸缘外侧固定着磁性材料制的止动环24a、24b。通过把止动环24a、24b紧密嵌入圆筒形外装外壳29而将该电磁线圈22固定在圆筒形外装外壳29的大致中间部位。

特别如图3所示，矩形板状永久磁铁25的宽度略大于绕线管23的圆筒中空部的直径，该永久磁铁25的两侧边缘卡在形成于绕线管23内周面的相互对峙的支承槽内，以此状态受到支承。受到如此支承的永久磁铁25将绕线管23的圆筒中空部划分成二个大致半圆形的空间。

可动元件21a、21b具有大致半圆形的截面，沿定子20的纵向轴移动自如地容纳于由永久磁铁25划分的绕线管23的内侧空间。永久磁铁25具有互为相背的第1及第2表面，第1表面与可动元件21a对峙，第2表面与可动元件21b对峙。该第1表面及第2表面被磁化成不同的磁极。图示的例子如图9A和图9B所示，与第1可动元件21a对峙的永久磁铁25的第1表面磁化成N极，与第2可动元件21b对峙的永久磁铁25的第2表面磁化成S极。从而如后所述，一旦向电磁线圈22供给交变电流，绕线管23两端的极性即根据所供给的交变电流的频率而反复地逆转，故第1及第2可动元件21a、21b以互为相反的相位沿外壳1的纵向轴往复移动。

在各可动元件21a、21b的一端，以从该可动元件21a、21b起同心地向外延伸的状态一体形成或是植入轴杆31a、31b，在另一端同样地形成或是植入轴杆31aa、31bb，图示的例子是轴杆31a、31b略长于轴杆31aa、31bb，当然也可以是同样长度，总之，可以根据各可动元件21a、21b的移动行程来选择其长度。

在图1、图4A、图4B中，为了使绕线管23内侧的对应空间在绕线管23的内周面间和与永久磁铁25的对峙的表面形成一定的磁隙，各可动元件21a、21b经过设在各可动元件21a、21b两端附近的第1及第2支承弹簧构件32a、32b而以下述状态受到支承。

第1支承弹簧构件32a为大致圆环形，经过安装销P而固定在靠刀架6一侧的定子20的一端。该第1支承弹簧构件32上一体形成大致为T字形的、有一对臂的第1及第2弹性舌片，在安装于定子20的前述一端后，以覆盖第1及第2可动元件21a、21b的各自对应的一端面的状态向外装外壳29的半径方向内侧伸出。

第1支承弹簧构件32a的第1弹性舌片的一个臂用安装销等适当的固定装置固定在第1可动元件21a上，另一个臂则与轴杆31a卡合。同样，第1支承弹簧构件32a的第2弹性舌片的一个臂用安装销等适当的固定装置固定在第2可动元件21b上，另一个臂则与轴杆32a卡合。

另一方面，第2支承弹簧构件32b也做成与第1支承构件32a相同的形状，一体形成覆盖第1及第2可动元件21a、21b的各自对应的另一端面的第2弹性舌片，且固定在定子20的另一端。该第2支承弹簧构件32b的第1弹性舌片的一个臂用安装销等适当的固定装置固定在第1可动元件21a上，另一个臂则与轴杆31aa卡合。同样地，第2支承弹簧构件32b的第2弹性舌片的一个臂用安装销等适当的固定装置固定在第2可动元件21b上，另一个臂则与轴杆32bb卡合。

在上述结构中，第1及第2支承弹簧构件32a、32b各自的第1弹性舌片经过凸缘片26a、26aa而从两端侧夹持第1可动元件21a，同时通过滑动自如地包容轴杆31a、31aa而支承该第1可动元件21a，以使绕线管23内侧的对应空间在绕线管23的内周面与永久磁铁25的对峙的第1表面(N极面)之间形成一定的磁隙。另一方面，第1及第2支承弹簧构件32a、32b各自的第2弹性舌片经过凸缘片26b、26bb而从两端侧夹持第2可动元件21b，同时通过滑动自如地包容轴杆31b、31bb而支承该第2可动元件21b，以使绕线管23内侧的对应空间在绕线管23的内周面与永久磁铁25的对峙的第2表面(S极面)之间形成一定的磁隙。

第1及第2可动元件21a、21b如前所述被支承弹簧构件32a、32b支承，故各可动元件21a、21b沿纵向轴移动时，是根据移动方向而克服第1或第2支承弹簧32a、32b的弹性舌片的弹力而进行该移动的，与此同时，该弹性舌片挠曲。

在前述结构中，面对刀架6的轴杆31a、31b从对应的可动元件21a、21b起相互平行地、且与圆筒形外壳1的纵向轴平行地延伸。最好轴杆31a、31b各自的纵向轴在外壳1的纵向轴两侧尽量靠近，不过这不是本发明所必需的。

另外，在前述实施例中，是从各可动元件的两端延伸出轴杆31a、31b和31aa、31bb，但从各可动元件的与刀架6相反一侧的端部延伸出的轴杆31aa、31bb并不是必需的，也可以将第2支承弹簧构件32b的第1及第2弹性舌片的两个臂固定。另外，也可以不分成轴杆31a和轴杆31aa，而是用一根轴构件贯通第1可动元件21a，不言而喻，这一点对于轴杆31b、31bb同样适用。

各轴杆31a、31b还可以如图19A和图19B所示，将靠近对应的可动元件21a、21b一侧的端部分支为二股后把分支脚部与可动元件连接，同时使第1支承弹簧构件32a的第1及第2弹性舌片的臂与前述分支脚部卡合。

以下结合图1、图2、图5、图6说明刀架6的具体结构。图示的刀架6呈大致矩形，其纵向轴与外壳1的纵向轴大致同心地延伸。该刀架6由大致矩形的二片可动刀刃61a、61b和大致同一形状的二片保护盖构件62a、62b构成，可动刀刃61a、61b在相互滑动自如地并排设置的状态下，如图2和图6所示，容纳于由保护盖构件62a、62b相互合体形成的大致平坦的工作室内。在各保护盖构件62a、62b及与之接近的可动刀刃61a、61b之间夹装着大致矩形的压板64a、64b，该压板64a、64b通过被夹装在该压板64a、64b与该保护盖构件62a、62b之间的板簧63a、63b向对应的可动刀刃61a、61b的方向加力。

在各压板64a、64b与对应的可动刀刃61a、61b之间，为了阻止该可动刀刃61a、61b与被板簧63a、63b加力的该压板64a、64b磨擦接触，同时允许可动刀刃61a、61b圆滑移动，夹装着由转动自如地承载多个滚珠66a、66b的板状轴承保持架65a、65b构成的线性轴承。根据本发明的简单实施例，也可以用在保护盖构件62a、62b的内表面一体形成的弹性舌片来取代板簧63a、63b或零件63a、63b；64a、64b；65a、65b，使可动刀刃61a、61b相互滑动自如地紧密结合。

板簧、压板、线性轴承、可动刀刃分别如前述那样两个重合形成的刀片组装体最好是以不能脱落的状态安装在保护盖构件62a、62b中任何一方、譬如保护盖构件62b上。在这种场合，构成刀片组装体的板簧、压板、线性轴承、可动刀刃上分别与可动刀刃的移动方向平行地形成至少一个、最好二个槽，使在保护盖构件62b上一体形成的支承销贯穿该槽，并通过将该支承销的自由端压加工成平坦状，或是在该自由端焊接卡合片，将刀片组装体安装在保护盖构件62b上。不言而喻，在可动刀刃61a、61b上形成的槽要根据该可动刀刃的移动行程来决定其长度。

保护盖构件62a、62b中的一个以搭锁形式盖住另一方，构成保护刀片组装体的保护盖。这时，第1及第2可动刀刃61a、61b上的梳齿部分从相互重合的保护盖构件61a、61b各自的一方边缘部向外露出。这种场合的保护盖为二个零件制成的，当然，保护盖构件62a、62b也可不用前述的搭锁式覆盖方法，而是在各自的一方边缘部用构成该保护盖构件的材料所形成的弯折自如的薄壁连接部连接成一体。

面对外壳1的第1及第2可动刀刃61a、61b各自的一端经过连接片67a、67b而与轴杆31a、31b连接。最好各可动刀刃61a、61b与对应的连接片67a、67b之间的连接部和各连接片67a、67b与对应的轴杆31a、31b之间的连接部中的一方做成一方可以在另一方上装拆的形式，这样就容易将刀架6从外壳1上拆下来进行清扫。关于这种装拆自如的连接方法可以采用公知的方法。

前述结构的刀架6中的第1及第2可动刀刃61a、61b的定位最好是分别与在外壳1内构成电磁式线性作动器2一部分的第1及第2可动元件21a、21b同心。在本发明的第1实施例中，是用二片可动刀刃61a、61b并使二者以互为相反的相位进行往复移动，采用这样的结构，可得到大致相同的切断效率，而各可动刀刃61a、61b的移动行程可以缩短到利用静止刀刃和可动刀刃时可动刀刃的移动行程的一半左右。这意味着各可动元件21a、21b的移动行程可以缩短到利用一个可动元件时的移动行程的一半左右，因此可以使电磁式线性作动器2小型化。用譬如直径为10mm左右、长度为17mm左右的电磁式线性作动器就可确保电动剃刀所需的驱动力和各可动刀刃的移动行程。

以下详细说明前述电动剃刀的作用。在电磁线圈22未被激磁的状态下，第1及第2可动元件21a、21b被支承弹簧32a、32b的弹性舌片夹持而保持中立位置。来自电源11的直流如图7所示，且向设于电路板11的传统公知方形波发生电路供给。该方形波发生电路将极性周期性反转的交变电压脉冲供给电磁线圈22。在已被供给交变电压脉冲的电磁线圈22中，有图8中用X表示的波形的交变电压脉冲流动，故电磁线圈22两端的极性根据交变电压脉冲的频率而反复逆转。另外，图8中用Y表示的曲线表示某一个可动元件往复移动的振幅、速度、加速等变位。

具体地说，当如图9A所示，在刀架6一侧的电磁线圈22的一端产生与永久磁铁25的第1表面(N极)相反的极，另一端产生与永久磁铁25的第2表面(S极)相同的极时，第1可动元件21a被引向刀架6的方向，而第2可动元件21b被引向与刀架6相反的方向。相反，当如图9B所示，在刀架6一侧的电磁线圈22的一端产生与永久磁铁25的第1表面(N极)相同的极，另一端产生与永久磁铁25的第2表面(S极)相反的极时，第1可动元件21a被引向与刀架6相反的方向，而第2可动元件21b被引向刀架6的方向。

从而，通过向电磁线圈22供给交变电压脉冲，第1及第2可动元件21a、21b，进而第1及第2可动刀刃61a、61b便以互为相反的相位往复移动。随着该第1及第2可动刀刃21a、21b的往复移动，夹持着可动元件的支承弹簧32a、32b的弹性舌片也向相反方向反复挠曲。另外，如果各支承弹簧32a、32b的至少是弹性舌片具有与对应的可动元件21a、21b的往复移动频率大致相等的共振频率。则能够有效地驱动可动元件21a、21b。

另外，在前述的实施例中，所用的二片刀刃均可作为可动刀刃，当然也可以把一片作为静止刀刃，另一片作为可动刀刃。在这种场合，只要将与静止刀刃对应的可动元件控制在不能往复移动的状态即可。然而在使用静止刀刃和可动刀刃的场合，如图10到图15那样构成电磁式线性作动器2更为现实。

(第2实施例)

首先结合图13和图14说明利用静止刀刃和可动刀刃的电动剃刀上的刀架6a。刀架6a与图5所示的刀架6的结构类似，只是省略了图5所示的二片可动刀刃中的任一个及其相关零件，代之以静止刀刃60。即，如图14所示，静止刀刃60通过在保护盖构件62上一体形成的支承销贯穿在该静止刀刃60上形成的方孔而夹装在可动刀刃61与保护盖构件62之间，在可动刀刃61与保护盖构件62之间夹装板簧63，对可动刀刃61向静止刀刃60的方向加力。图5所示的线性轴承未用于这里的刀架6a中，但也可以根据需要与压板一起用于板簧63和可动刀刃61之间。不言而喻，在保护盖构件62b上一体形成的各支承销的尺寸与静止刀刃60上的方孔大致相同，故可将静止刀刃60固定。

本发明的第2实施例中所用的电磁式线性作动器2a如图10到图12所示，由以下部分构成：在外装外壳29内容纳圆筒状电磁线圈22构成的中空圆筒状定子20、隔着多个绝缘槽构件27固定在圆筒状电磁线圈22内周面的对应数量的、譬如为4片的永久磁铁25a、由与电磁线圈22同心地设置在该永久磁铁25a内侧的磁性材料构成的大致圆筒形可动元件21。经过连接片67(图13)而与可动刀刃61连接的轴杆31以同心地延伸的状态与可动元件21连接，并且可以与可动元件21一体移动。这样与可动元件21连接的轴杆31的两端从外装外壳29的端壁向外伸出。

如图11所示，永久磁铁25a的截面呈圆弧状，以圆筒状电磁线圈22的中心轴为中心沿圆周方向等间隔排列，可动元件21在其内侧沿与电磁线圈22的中心轴同轴的方向进行后述的往复移动。各永久磁铁25a具有与可动元件21对峙的第1表面及与对应的绝缘槽构件27对峙的第2表面，第1及第2表面如图15A和图15B所示，分别被磁化成S极和N极。

如图15A和图15B所示，从外装外壳29的各端壁向外伸出的轴杆31的一部分经过一对板簧32b、32bb，以可动元件21的外周面等距离地脱离永久磁铁而在二者间形成磁隙的状态支承于该端壁上。具体地说，如图12所示，各对的各个板簧32b、32bb的一端固定在外装外壳29的端壁上，另一端形成大致半圆形的槽。各对板簧32b、32bb在半圆形槽相互对峙并且嵌入在轴杆31的前述部分形成的环状槽的状态下安装在外装外壳29的端壁上。

显然，外装外壳29两端的各对板簧32b、32bb不仅对可动元件21作浮动支承，以在其外周面与永久磁铁25a的内面之间形成均匀的磁隙，而且随着可动元件的移动而挠曲。

图15A和图15B表示上述结构的电磁式线性作动器2a的作用状况。在本实施例中也与前述实施例相同，是把从设于电路板的传统公知的方形波发生电路输出的交变电压脉冲供给电磁线圈22。具体地说，如图15A所示，一旦在电磁线圈22的远离刀架6的一端形成S极，则形成图15A中用箭头表示的磁回路，故可动元件21被引向与刀架6相反的方向。相反，如图15B所示，一旦在电磁线圈22的接近刀架6的另一端形成S极，则形成图15B中用箭头表示的磁回路，故可动元件21被引向刀架6的方向。

从而，通过向电磁线圈22供给交变电压脉冲，可动元件21、进而可动刀刃61对静止刀刃60作往复移动，同时随着可动元件21的往复移动，夹持着轴杆31的板弹簧32b、32bb也互为反向地反复挠曲。另外，如果将板簧32b、32bb设计成具有与可动元件21的往复移动频率基本相等的共振频率，则能够有效地驱动可动元件21。

(第3实施例)

图16到图20表示本发明第3实施例的电动剃刀中所用的电磁式线性作动器2b。该第3实施例与前述的第1实施例同样，用逆相位对二片可动刀刃61a、61b进行驱动。第1实施例中的电磁式线性作动器2使用一个永久磁铁25，并将可动元件21a、21b设在该永久磁铁25的两侧。然而，以下说明的第3实施例的电磁式线性作动器2b使用中空圆筒形的永久磁铁25b，并在该永久磁铁25a的半径方向内侧和外侧同心地设置中空圆筒形的可动元件21c、21d。

首先在图16和图17中，电磁式线性作动器2b由设有中空圆筒状电磁线圈22的大致中空圆筒状的定子20、同心地设置在该定子20的中空部的中空圆筒状第1可动元件21c、同心地设置在该第1可动元件21c的半径方向外侧的中空圆筒状的第2可动元件21d、同心地设置在第1及第2可动元件21c、21d之间的环状间隙内的中空圆筒形永久磁铁25b构成。第1可动元件21c经过呈放射状地延伸且把该第1可动元件21c的两端和围绕电磁线圈22的定子20的圆筒形外装外壳的两端进行连接的板簧32c、32cc(图中未示出的板簧32cc位于与板簧32c相反的一侧)、而第2可动元件21d经过呈放射状地延伸且把该第2可动元件21d的两端和前述外装外壳的两端进行连接的板簧32d、32dd(图中未示出的板簧32dd位于与板簧32d相反的一侧)被分别支承在设定位置上。同样，永久磁铁25b也经过呈放射状延伸且把该永久磁铁25b的两端与外装外壳的两端进行连接的安装板33而支承于设定位置。

最好如图17所示，处于定子20各端的2片板簧32c、32cc；32d、32dd和安装板33沿定子20的圆周方向隔开180°设置。

另外，在定子20的外装外壳的两端，经过安装于该处的或是一体形成的圆弧状截面的凸起34而安装着形成磁回路用的磁性材料制的端板35a、35b。在端板35a、35b中，至少在与刀架6接近的端板35a上，如图18所示，形成大致矩形的开口，如后所述，与第1及第2可动元件21c、21d连接的轴杆31a、31b处于该开口处。

与第1可动刀刃61a连接的轴杆31a如图19A所示，与可动刀刃61a相反一侧的该轴杆31a的端部以横跨第1可动元件21c的中空部的状态分支为二股，固定在第1可动元件21c端部的在半径方向相互对置的部分。同样，与第2可动刀刃61b连接的轴杆31b也如图19B所示，与可动刀刃61b相反一侧的该轴杆31b的端部以横跨第1可动元件21c和永久磁铁25b的状态分支为二股，固定在第2可动元件21d端部的在半径方向相互对置的部分。各轴杆31a、31b上的二股端部是为了使轴杆31a、31b不仅要靠近定子20，而且还要尽可能靠近最内侧的第1可动元件21c的中心轴。

在该第3实施例的电磁式线性作动器2b上，永久磁铁25b的内周面和外周面被磁化成互为不同的极，图示的实施例如图20A和图20B所示，分别磁化成S极和N极。从而一旦与前述实施例同样，使交变电流流入电磁线圈22，就形成图20A和图20B中用箭头表示的磁回路。结果，同心设置的第1及第2可动元件21c、21d互为逆相位地对定子20作往复移动。从而与前述第1实施例同样，第1及第2可动刀刃61A、61B互为逆相位地往复滑动而切断体毛。

在第3实施例中，也可以不将各轴杆31a、31b分支成二股，而是通过弯折而与对应的可动元件21c、21d连接，考虑到切断体毛时作用于可动刀刃61a、61b上的负载，如果如图那样分支成二股后连接，则可动刀刃61a、61b的稳定性好。这一点也适用于第1实施例。就是说，在第1实施例中各轴杆31a、31b是以尽量接近定子20的中心轴的状态与对应的可动元件21a、21b连接的，而如果与第3实施例同样，经过二股支脚部而与可动元件21a、21b连接，则可以稳定地支承可动刀刃61a、61b。

(第4实施例)

图21所示的本发明第4实施例的电磁式线性作动器2c与图10所示的第2实施例同样，是使用一个可动元件21。从而本实施例也是可动刀刃61对静止刀刃60作往复滑动。电磁式线性作动器2c中的圆筒状定子20在其纵向的中间部设有向半径方向内侧伸出的多个中间极片20a，并在其两端部的端壁上设有侧面磁极片20b、20b。在各中间磁极片20a上卷绕着电磁线圈22，同时。与该电磁线圈22配合的永久磁铁25c固定在同心地容纳于定子20中空部的可动元件21上。另外，在可动元件21与永久磁铁25之间夹装着背部轭铁28。

轴杆31在可动元件21上同心地延伸且可与该可动元件21整体移动。承载永久磁铁25c的该可动元件21通过安装在该可动元件21的各端与定子20的对应端壁之间的轴杆31上的加力弹簧32e、32ee，被支承在面对定子20的中间极片20a的中立位置。

因此一旦使交变电压脉冲流入电磁线圈22，即根据供给定子20的中间磁极片20a的磁极性的交变电压脉冲的频率而发生变化，故可动元件21承载的永久磁铁25c由于在定子20的中间磁极片20a与侧面磁极片20b之间交替产生的磁吸引力和磁拒斥力而随着可动元件21作往复移动。从而，由于轴杆31也随着可动元件21的移动而移动，故可动刀刃61对静止刀刃60作往复滑动。

另外本实施例的永久磁铁25c是固定在可动元件21上的，当然可动元件21本身也可以用永久磁铁构成。

(第5实施例)

图22、图23A、图23B表示本发明第5实施例的电磁式线性作动器2。该电磁式线性作动器2的结构与图1到图9所示的第1实施例的电磁式线性作动器2大致相同，不过其刀架与图13和图14所示的第2实施例同样，由静止刀刃60和可动刀刃61构成。如在第2实施例中所说明的，静止刀刃60安装在保护盖上，故在图22所示的可动元件21a、21b中，在不与可动刀刃61连接的可动元件上、譬如在可动元件21b的轴杆31b的远离刀架6a的端部安装平衡锤4，以取得可动刀刃61动作上的平衡。

另外，图23A和图23B表示在定子20的两端用板簧32a、32b移动自如地支承各可动元件21a、21b的状况。

在图22所示的实施例中，可动元件21a的往复移动被用于对可动刀刃61进行驱动，而可动元件21b则是自由的，即游动的。也考虑过将游动的可动元件21b的动作用于对可动刀刃进行驱动的可动元件21a。关于这一点，结合图24和图25进行说明。

(第5实施例的第1变形例)

在图24所示的变形例中，将游动的可动元件21b的运动以逆相位传递到可动元件21a。为此，在延伸到下方的各可动元件21a、21b的下端之间夹装连动装置5。该连动装置5由在可动元件21a、21b各自的下端形成的线性齿轮50a、50b和夹装于二者之间的小齿轮51构成。在这种场合，即使切断体毛时作用于可动刀刃61的负载比较大，也能得到能够胜任的驱动力。

(第5实施例的第2变形例)

在图25中，用联杆52构成连动装置5。即，联杆52在其中间部以轴53为中心转动自如，两端与从可动元件21a、21b延伸到下方的轴杆31a、31b的下端枢动自如地连接。从而，如果任一方的可动元件向一个方向移动，则其动作经过联杆52而传递到另一方可动元件，故在这种场合，即使切断体毛时作用于可动刀刃61的负载比较大，也能得到能够胜任的驱动力。

(第6实施例)

图26表示本发明的第6实施例。本实施例中所用的电磁式线性作动器2d的外观形状不同于图21所示的电磁式线性作动器2c，但相当于将电磁式线性作动器2c沿其纵向切除一半，且用与其相同的原理工作。就是说，图26的电磁式线性作动器2d由具有磁极片20aa、20bb且在磁极片20aa上卷绕电磁线圈22的定子20x、相互并排设置的第1及第2可动元件21x、21y、与各可动元件21x、21y一体移动的轴杆31a、31b、将各可动元件21x、21y移动自如地与定子20x连接的挠曲自如的板簧32x、31xx；32y、32yy(板簧32xx在图26中未示出)、安装在各可动元件21x、21y上的永久磁铁25x、25y(图中只示出永久磁铁25y)构成。另外，也可以用永久磁铁构成可动元件21x、21y。

为了在电磁线圈22被激磁时使一方的可动元件向一个方向移动，另一方的可动元件向另一方向移动，与永久磁铁25x、25y的磁极片20aa对峙的各个表面的极性互为相反极。从而，如果将交变电压脉冲供给电磁线圈22，则第1及第2可动元件21x、21y以互为逆相位受到驱动。

在以上说明的第1到第6实施例中，刀架采用二片可动刀刃或静止刀刃与可动刀刃的组合，而无论何种形式，刀刃均为大致矩形的板状体，在边缘部形成锯齿。不过也可以考虑不用平坦板状的刀刃，而是采用前述欧洲专利公开公报第674979号公开的由有孔金属薄板构成的静止刀刃构件或内刀刃和由大致半圆形的多个刀刃构成的至少一个可动刀刃构件或外刀刃。以下说明把这种由静止刀刃构件与可动刀刃构件的组合构成的刀架与电磁式线性作动器一起利用的几个实施例。

(第7实施例)

图27到图29表示本发明第7实施例的电动剃刀。在本实施例中，使用图22和图23所示结构的电磁式线性作动器2，但由于本实施例与其他实施例相比只是刀架结构不同，故不言而喻，不仅可利用图22所示的电磁式线性作动器，而且可利用其他实施例中的电磁式线性作动器。

如图27到图29所示，刀架6b与电磁式线性作动器2一起装入纵向一分为二的中空圆筒形外壳1a内，刀架6b处于该外壳1a的一端部。在外壳1a的前述一端部的侧壁上形成大致矩形的开口，在该开口处呈圆弧状地铺设着作为静止刀刃的有孔金属薄板(外刀刃)60x。把大致半圆形的多个刀刃并排设在合成树脂制内刀刃基座上的可动刀刃构件(内刀刃)61x与前述有孔金属薄板60x配合，以传统公知的状态切断体毛。为此，可动刀刃构件61x的内刀刃基座的一端枢动自如地连接在与第1可动元件21a连接的轴杆31a上。

在可动刀刃构件61x的内刀刃基座的下方，设有通过加力弹簧、即螺旋弹簧14向有孔金属薄板60x的方向加力的大致矩形的支承台13，在该支承台13上经过多个滚针16而载放着内刀刃基座。滚针16被未图示的滚针定位器以一定间隔支承着。螺旋弹簧14伸缩自如地容纳于引导筒15内，该引导筒15由在支承台13的下侧面一体形成的大口径筒和固定在外壳1a内周面的小口径筒构成。

在这种结构中，如果可动元件21a往复移动，经过轴杆31连接的可动刀刃构件61x便对有孔金属薄板60x作往复滑动，故可将体毛切断。而且与用静止刀刃与可动刀刃的组合或二片可动刀刃的实施例相比，能将体毛修剪得更短。

(第8实施例)

图30和图31表示第8实施例的电动剃刀。本实施例也只是刀架的结构与图1到图26的实施例不同，且可动刀刃构件61x的数量与图26到图29的第7实施例不同。本实施例采用相同结构的二个可动刀刃构件61xa、61xb，它们如图31所示，隔着滚针16而相互平行地载放于支承台13上。

作为电磁式线性作动器，可以利用图1到图9所示的第1实施例、图16到图20所示的第3实施例及图26所示的第6实施例中所用的电磁式线性作动器中的任何一种，在图30中是利用第1实施例的电磁式线性作动器2。

另外，第8实施例中使用二个内刀刃、即，使用可动刀刃构件61xa、61xb，故最好是如图31所示，作为外刀刃、即，作为静止刀刃的有孔金属薄板60x成形为双山形。

(第9实施例)

图32和图33表示该第9实施例的电动剃刀。本实施例的电动剃刀与图30及图31所示的类似，但使用与可动刀刃构件(内刀刃)61xa、61xb中的一个，譬如与可动刀刃构件61xa同步地往复移动的中间可动刀刃构件61xc。该中间刀刃构件61xc的结构与可动刀刃构件61xa或61xb类似，由于其处于可动刀刃构件61xa、61xb之间的有限间隙内，故其幅度很窄。

为了使可动刀刃构件61xa与中间可动刀刃构件61xc同步地往复移动，把轴杆31a的靠可动刀刃构件一侧的端部分成二股支脚，将各个支脚枢动自如地与可动刀刃构件61xa及中间可动构件61xc连接。

另外，在本实施例中，可以利用图1到图9所示的第1实施例、图16到图20所示的第3实施例、图26所示的第6实施例中所用的任何一种电磁式线性作动器。

Claims (18)

1.一种往复式电动剃刀，由：

包括具有电磁线圈的定子及由永久磁铁或磁性体构成的至少一个可动元件、且使该可动元件作往复直线移动的电磁式线性作动器、

以及受前述电磁式线性作动器驱动、具有相互配合切断体毛的至少第1及第2刀刃构件、且第1刀刃构件与所述可动元件连接的刀架构成，

其特征在于，所述刀架设置在所述可动元件的移动方向延长线上，所述第1刀刃构件在与所述可动元件大致相同的方向受到往复驱动。

2.根据权利要求1所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1刀刃构件由可动刀刃构成，所述第2刀刃构件由静止刀刃构成，所述可动刀刃与所述可动元件连接，一边对所述静止刀刃滑动接触一边作往复移动。

3.根据权利要求2所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1刀刃构件是内刀刃，所述第2刀刃构件是外刀刃。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述定子为中空圆筒形，所述可动元件容纳在该定子的中空部。

5.根据权利要求4所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述可动元件为圆柱形或圆筒形。

6.根据权利要求2或3所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1刀刃构件由第1可动刀刃和第2可动刀刃构成，所述电磁式线性作动器具有互为逆相位地受到驱动的第1及第2可动元件，且把第1及第2可动刀刃分别与所述第1及第2可动元件连接。

7.根据权利要求1所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述电磁式线性作动器具有第1及第2可动元件，所述第1及第2刀刃构件分别与所述第1及第2可动元件连接，同时所述第1及第2可动元件互为逆相位地受到驱动。

8.根据权利要求6或7所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1可动元件为圆柱形或圆筒形，所述第2可动元件做成中空圆筒形，所述第1可动元件同心地容纳在所述第2可动元件的中空部。

9.根据权利要求6或7所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1及第2可动元件的截面均为大致半圆形，且相互平行地容纳于所述定子的中空部。

10.根据权利要求6或7所述的往复式电动剃刀，其特征在于，在所述第2可动元件上安装平衡锤。

11.根据权利要求6、7或10所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1及第2可动元件用把一方可动元件的移动传递给另一方可动元件的连动装置相互连接。

12.根据权利要求11所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述连动装置由分别设在所述第1及第2可动元件上的齿条、以及以安装在固定位置上的轴为中心旋转且与所述第1及第2可动元件上的各齿条啮合的小齿轮构成。

13.根据权利要求12所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述连动装置由两端分别与所述第1及第2可动元件连接、同时在其中间部受到枢支的联杆构成。

14.根据权利要求1到5中任一项所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1可动元件用在该可动元件的移动方向挠曲自如的弹簧构件而在两端与定子连接，同时与所述定子间保持非接触状态。

15.根据权利要求14所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述弹簧构件由分别安装在定子两端的板簧构成。

16.根据权利要求6或7所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述第1及第2可动元件分别用在该可动元件的移动方向挠曲自如的各自对应的弹簧构件而与定子连接，同时与所述定子间保持非接触状态。

17.根据权利要求16所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述弹簧构件由分别安装在定子两端的板簧构成。

18.根据权利要求1到17中任一项所述的往复式电动剃刀，其特征在于，所述线性作动器大致同轴地容纳于手握式筒状外壳内。

Images