CN107928552A - 一种双回摆清扫机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清扫装置，具体涉及一种双回摆清扫机器人，包括外壳，外壳内底部设有第一电机和电动喷雾器，外壳底部设有主动轮和固定杆，固定杆底部设有清洁棉，外壳内设有第二电机，第二电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与上半盒的一端固定，转轴与外壳接触处设有防尘轴承，上半盒的另一端与连杆的一端固定，连杆的另一端设有从动轮，连杆上设有电动喷雾器和缓冲垫，电动喷雾器与上半盒通过喷雾管连通，上半盒内设有吸风机，吸风机与吸风管的一端相连，吸风管的另一端与吸风盒连通，吸风盒底部为敞开式，上半盒底部设有滤尘网；本发明所提供的技术方案能够有效克服因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、容易引起扬尘、清扫面积较小等缺陷。

Description

一种双回摆清扫机器人
技术领域
本发明涉及清扫装置，具体涉及一种双回摆清扫机器人。
背景技术
清扫机器人是一种服务型机器人，能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清扫机器人的发展是多个学科的综合发展，同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。目前在很多国家和地区，清扫机器人作为服务型机器人的先驱，已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作，能够在很大程度上提高工作效率，降低劳动成本，因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。
目前的清扫机器人一般有两种工作方式，如果设清扫机器人进行清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的转动方向相同，即清扫机器人向前行进时，滚刷向后清扫灰尘。这种工作方式的不足之处在于：如果灰尘的体积超过滚刷与地面之间所能容许通过的最大体积，则无法成功清扫灰尘颗粒，导致清扫效率降低；再有，滚刷高速旋转前进时会将地面上的部分灰尘向前推进，不利于灰尘的吸入。第二种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，即清扫机器人向前行进时，滚刷也向前清扫灰尘。这种工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处，但由于滚刷旋转速度较快且吸尘口前侧无任何遮挡，因此滚刷向前清扫容易将颗粒较大的灰尘推离吸尘口，同时，被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种双回摆清扫机器人，能够有效克服现有技术所存在的因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、容易引起扬尘、清扫面积较小等缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种双回摆清扫机器人，包括外壳，所述外壳内底部设有第一电机和电动喷雾器，所述外壳底部设有主动轮和固定杆，所述固定杆底部设有清洁棉，所述外壳内设有第二电机，所述第二电机与转轴的一端相连，所述转轴的另一端与上半盒的一端固定，所述转轴与外壳接触处设有防尘轴承，所述上半盒的另一端与连杆的一端固定，所述连杆的另一端设有从动轮，所述连杆上设有电动喷雾器和缓冲垫，所述电动喷雾器与上半盒通过喷雾管连通，所述上半盒内设有吸风机，所述吸风机与吸风管的一端相连，所述吸风管的另一端与吸风盒连通，所述吸风盒底部为敞开式，所述上半盒底部设有滤尘网，所述上半盒通过卡扣与下半盒固定，所述下半盒底部设有通风孔，所述外壳上设有推杆，所述上半盒设有两个，所述上半盒对称设置。
优选地，所述主动轮设有两个。
优选地，所述第一电机通过传动皮带与主动轮相连。
优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
优选地，所述卡扣至少设有两个。
优选地，每个所述上半盒两端的喷雾管对称设置。
优选地，所述连杆呈“L”形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明所提供的一种双回摆清扫机器人摈弃了传统的利用滚刷进行清扫的方式，转而采用电机驱动上半盒和下半盒来回摆动，借助吸风机将灰尘吸入下半盒中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口的问题，采用双回摆结构还能够有效扩大清扫范围，提高清扫效率；电动喷雾器能够向上半盒和下半盒内喷出水雾，一方面可以防止没有被吸入下半盒的灰尘在地面附近形成扬尘，另一方面能够提高周围灰尘的湿度，使得灰尘被吸入下半盒后易于结块，防止灰尘从通风孔漏出；此外，清洁起来也非常方便，只需借助卡扣将下半盒拆下，即可对下半盒内的灰尘以及滤尘网进行清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意简图；
图中：
1、外壳；2、第一电机；3、电动喷雾器；4、主动轮；5、固定杆；6、清洁棉；7、第二电机；8、转轴；9、防尘轴承；10、上半盒；11、吸风机；12、吸风管；13、吸风盒；14、喷雾管；15、连杆；16、缓冲垫；17、从动轮；18、卡扣；19、下半盒；20、通风孔；21、推杆；22、滤尘网。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种双回摆清扫机器人，如图1、图2所示，包括外壳1，外壳1内底部设有第一电机2和电动喷雾器3，外壳1底部设有主动轮4和固定杆5，固定杆5底部设有清洁棉6，外壳1内设有第二电机7，第二电机7与转轴8的一端相连，转轴8的另一端与上半盒10的一端固定，转轴8与外壳1接触处设有防尘轴承9，上半盒10的另一端与连杆15的一端固定，连杆15的另一端设有从动轮17，连杆15上设有电动喷雾器3和缓冲垫16，电动喷雾器3与上半盒10通过喷雾管14连通，上半盒10内设有吸风机11，吸风机11与吸风管12的一端相连，吸风管12的另一端与吸风盒13连通，吸风盒13底部为敞开式，上半盒10底部设有滤尘网22，上半盒10通过卡扣18与下半盒19固定，下半盒19底部设有通风孔20，外壳1上设有推杆21，上半盒10设有两个，上半盒10对称设置。
主动轮4设有两个，第一电机2通过传动皮带与主动轮4相连，第一电机2和第二电机7均为伺服电机，卡扣18至少设有两个，每个上半盒10两端的喷雾管14对称设置，连杆15呈“L”形。
使用时，第一电机2通过传动皮带驱动主动轮4转动，推杆21和从动轮17能够辅助清扫机器人前进，缓冲垫16能够减缓清扫机器人撞到障碍物时所产生的冲击力。第二电机7驱动转轴8来回转动，进而带动上半盒10和下半盒19来回摆动，吸风机11配合吸风管12、吸风盒13能够将灰尘从通风孔20吸入下半盒19中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口的问题。由于采用了双回摆结构，还能够有效扩大清扫范围，提高清扫效率。滤尘网22上滤孔的直径应小于灰尘颗粒的直径，防止灰尘颗粒被吸入吸风机11中。
电动喷雾器3能够通过喷雾管14向上半盒10和下半盒19内喷出水雾，一方面可以防止没有被吸入下半盒19中的灰尘在地面附近形成扬尘；另一方面能够增加周围灰尘的湿度，使得灰尘被吸入下半盒19后易于结块，防止灰尘从通风孔20漏出。清洁棉6能够借着从通风孔20喷出的水雾对地面进行清洁，以提高地面的清洁度。
这种清扫机器人清洁起来也非常方便，只需借助卡扣18将下半盒19拆下，即可对下半盒19内的灰尘以及滤尘网22进行清洁。
此外，为了保证上半盒10内的通风性，可在上半盒10顶部与吸风机11相对处设置风口，还可在外壳1内设置蓄电池为清扫机器人内的用电设备供电。吸风盒13只是普通的底部为敞开式的盒子，并没有特殊结构。
本发明所提供的一种双回摆清扫机器人摈弃了传统的利用滚刷进行清扫的方式，转而采用电机驱动上半盒和下半盒来回摆动，借助吸风机将灰尘吸入下半盒中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口的问题，采用双回摆结构还能够有效扩大清扫范围，提高清扫效率；电动喷雾器能够向上半盒和下半盒内喷出水雾，一方面可以防止没有被吸入下半盒的灰尘在地面附近形成扬尘，另一方面能够提高周围灰尘的湿度，使得灰尘被吸入下半盒后易于结块，防止灰尘从通风孔漏出；此外，清洁起来也非常方便，只需借助卡扣将下半盒拆下，即可对下半盒内的灰尘以及滤尘网进行清洁。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种双回摆清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内底部设有第一电机(2)和电动喷雾器(3)，所述外壳(1)底部设有主动轮(4)和固定杆(5)，所述固定杆(5)底部设有清洁棉(6)，所述外壳(1)内设有第二电机(7)，所述第二电机(7)与转轴(8)的一端相连，所述转轴(8)的另一端与上半盒(10)的一端固定，所述转轴(8)与外壳(1)接触处设有防尘轴承(9)，所述上半盒(10)的另一端与连杆(15)的一端固定，所述连杆(15)的另一端设有从动轮(17)，所述连杆(15)上设有电动喷雾器(3)和缓冲垫(16)，所述电动喷雾器(3)与上半盒(10)通过喷雾管(14)连通，所述上半盒(10)内设有吸风机(11)，所述吸风机(11)与吸风管(12)的一端相连，所述吸风管(12)的另一端与吸风盒(13)连通，所述吸风盒(13)底部为敞开式，所述上半盒(10)底部设有滤尘网(22)，所述上半盒(10)通过卡扣(18)与下半盒(19)固定，所述下半盒(19)底部设有通风孔(20)，所述外壳(1)上设有推杆(21)，所述上半盒(10)设有两个，所述上半盒(10)对称设置。
2.根据权利要求1所述的双回摆清扫机器人，其特征在于：所述主动轮(4)设有两个。
3.根据权利要求1所述的双回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(2)通过传动皮带与主动轮(4)相连。
4.根据权利要求1所述的双回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(2)和第二电机(7)均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的双回摆清扫机器人，其特征在于：所述卡扣(18)至少设有两个。
6.根据权利要求1所述的双回摆清扫机器人，其特征在于：每个所述上半盒(10)两端的喷雾管(14)对称设置。
7.根据权利要求1所述的双回摆清扫机器人，其特征在于：所述连杆(15)呈“L”形。
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