CN206663263U - 一种单回摆清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清扫装置，具体涉及一种单回摆清扫机器人，包括外壳，外壳内设有隔板，隔板上方设有储水箱，储水箱靠近外壳侧壁的一侧设有喷头，隔板下方设有第一电机，外壳底部设有主动轮，储水箱旁设有第二电机，第二电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与上半盒的一端固定，上半盒的另一端设有缓冲垫，转轴与外壳接触处设有防尘轴承，上半盒内设有吸风机，吸风机与吸风管的一端相连，吸风管的另一端与吸风盒连通，吸风盒底部为敞开式，上半盒底部设有滤尘网，上半盒通过卡扣与下半盒固定，下半盒底部设有通风孔和毛刷；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、容易引起扬尘等缺陷。

Description

一种单回摆清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫装置，具体涉及一种单回摆清扫机器人。

背景技术

清扫机器人是一种服务型机器人，能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清扫机器人的发展是多个学科的综合发展，同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。目前在很多国家和地区，清扫机器人作为服务型机器人的先驱，已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作，能够在很大程度上提高工作效率，降低劳动成本，因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。

目前的清扫机器人一般有两种工作方式，如果设清扫机器人进行清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的转动方向相同，即清扫机器人向前行进时，滚刷向后清扫灰尘。这种工作方式的不足之处在于：如果灰尘的体积超过滚刷与地面之间所能容许通过的最大体积，则无法成功清扫灰尘颗粒，导致清扫效率降低；再有，滚刷高速旋转前进时会将地面上的部分灰尘向前推进，不利于灰尘的吸入。第二种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，即清扫机器人向前行进时，滚刷也向前清扫灰尘。这种工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处，但由于滚刷旋转速度较快且吸尘口前侧无任何遮挡，因此滚刷向前清扫容易将颗粒较大的灰尘推离吸尘口，同时，被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种单回摆清扫机器人，能够有效克服现有技术所存在的因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口、容易引起扬尘等缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种单回摆清扫机器人，包括外壳，所述外壳内设有隔板，所述隔板上方设有储水箱，所述储水箱靠近外壳侧壁的一侧设有喷头，所述隔板下方设有第一电机，所述外壳底部设有主动轮，所述储水箱旁设有第二电机，所述第二电机与转轴的一端相连，所述转轴的另一端与上半盒的一端固定，所述上半盒的另一端设有缓冲垫，所述转轴与外壳接触处设有防尘轴承，所述上半盒内设有吸风机，所述吸风机与吸风管的一端相连，所述吸风管的另一端与吸风盒连通，所述吸风盒底部为敞开式，所述上半盒底部设有滤尘网，所述上半盒通过卡扣与下半盒固定，所述下半盒底部设有通风孔和毛刷，所述下半盒远离外壳一端的底部设有支撑轮，所述外壳顶部与支架的一端固定，所述支架的另一端设有从动轮。

优选地，所述喷头伸出外壳。

优选地，所述第一电机通过传动皮带与主动轮相连。

优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，所述第一电机和第二电机外均设有防水外壳。

优选地，所述卡扣至少设有两个。

优选地，所述支架设有两个。

优选地，所述支架对称设置。

优选地，所述支架之间的夹角为60度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种单回摆清扫机器人摈弃了传统的利用滚刷进行清扫的方式，转而采用电机驱动上半盒和下半盒来回摆动，利用毛刷将地面上的灰尘扬起，再借助吸风机将扬尘吸入下半盒中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口的问题；在进行清扫后，喷头能够将储水箱中的水喷洒到地面上，防止没有被吸入下半盒中的灰尘在地面附近形成扬尘；此外，清洁起来也非常方便，只需借助卡扣将下半盒拆下，即可对下半盒内的灰尘以及滤尘网进行清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意简图；

图中：

1、外壳；2、隔板；3、储水箱；4、喷头；5、第一电机；6、主动轮；7、第二电机；8、转轴；9、防尘轴承；10、上半盒；11、吸风机；12、吸风管；13、吸风盒；14、缓冲垫；15、卡扣；16、下半盒；17、通风孔；18、毛刷；19、支撑轮；20、支架；21、从动轮；22、滤尘网。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种单回摆清扫机器人，如图1、图2所示，包括外壳1，外壳1内设有隔板2，隔板2上方设有储水箱3，储水箱3靠近外壳1侧壁的一侧设有喷头4，隔板2下方设有第一电机5，外壳1底部设有主动轮6，储水箱3旁设有第二电机7，第二电机7与转轴8的一端相连，转轴8的另一端与上半盒10的一端固定，上半盒10的另一端设有缓冲垫14，转轴8与外壳1接触处设有防尘轴承9，上半盒10内设有吸风机11，吸风机11与吸风管12的一端相连，吸风管12的另一端与吸风盒13连通，吸风盒13底部为敞开式，上半盒10底部设有滤尘网22，上半盒10通过卡扣15与下半盒16固定，下半盒16底部设有通风孔17和毛刷18，下半盒16远离外壳1一端的底部设有支撑轮19，外壳1顶部与支架20的一端固定，支架20的另一端设有从动轮21。

喷头4伸出外壳1，第一电机5通过传动皮带与主动轮6相连，第一电机5和第二电机7均为伺服电机，第一电机5和第二电机7外均设有防水外壳，卡扣15至少设有两个，支架20设有两个，支架20对称设置，支架20之间的夹角为60度。

使用时，第一电机5通过传动皮带驱动主动轮6转动，两侧支架20上的从动轮21和支撑轮19能够辅助清扫机器人前进，缓冲垫14能够减缓上半盒10撞击到障碍物时产生的冲击力。第二电机7驱动转轴8来回转动，进而带动上半盒10和下半盒16在支架20之间来回摆动，利用下半盒16底部的毛刷18扬起地面上的灰尘。吸风机11配合吸风管12、吸风盒13能够将扬尘从通风孔17吸入下半盒16中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口的问题。滤尘网22上滤孔的直径应小于灰尘颗粒的直径，防止灰尘颗粒被吸入吸风机11中。

喷头4能够将储水箱3中的水喷洒到地面上，一方面可以防止没有被吸入下半盒16中的灰尘在地面附近形成扬尘；另一方面能够增加周围灰尘的湿度，使得灰尘被吸入下半盒16后易于结块，防止灰尘从通风孔17漏出。

这种清扫机器人清洁起来也非常方便，只需借助卡扣15将下半盒16拆下，即可对下半盒16内的灰尘以及滤尘网22进行清洁。

此外，为了保证上半盒10内的通风性，可在上半盒10顶部与吸风机11相对处设置风口，还可在外壳1内设置蓄电池为清扫机器人内的用电设备供电。第一电机5和第二电机7外的防水外壳能够防止电机进水，保证电机正常工作。吸风盒13只是普通的底部为敞开式的盒子，并没有特殊结构。

本实用新型所提供的一种单回摆清扫机器人摈弃了传统的利用滚刷进行清扫的方式，转而采用电机驱动上半盒和下半盒来回摆动，利用毛刷将地面上的灰尘扬起，再借助吸风机将扬尘吸入下半盒中，有效解决了因采用滚刷而导致灰尘不易进入吸尘口的问题；在进行清扫后，喷头能够将储水箱中的水喷洒到地面上，防止没有被吸入下半盒中的灰尘在地面附近形成扬尘；此外，清洁起来也非常方便，只需借助卡扣将下半盒拆下，即可对下半盒内的灰尘以及滤尘网进行清洁。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种单回摆清扫机器人，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内设有隔板(2)，所述隔板(2)上方设有储水箱(3)，所述储水箱(3)靠近外壳(1)侧壁的一侧设有喷头(4)，所述隔板(2)下方设有第一电机(5)，所述外壳(1)底部设有主动轮(6)，所述储水箱(3)旁设有第二电机(7)，所述第二电机(7)与转轴(8)的一端相连，所述转轴(8)的另一端与上半盒(10)的一端固定，所述上半盒(10)的另一端设有缓冲垫(14)，所述转轴(8)与外壳(1)接触处设有防尘轴承(9)，所述上半盒(10)内设有吸风机(11)，所述吸风机(11)与吸风管(12)的一端相连，所述吸风管(12)的另一端与吸风盒(13)连通，所述吸风盒(13)底部为敞开式，所述上半盒(10)底部设有滤尘网(22)，所述上半盒(10)通过卡扣(15)与下半盒(16)固定，所述下半盒(16)底部设有通风孔(17)和毛刷(18)，所述下半盒(16)远离外壳(1)一端的底部设有支撑轮(19)，所述外壳(1)顶部与支架(20)的一端固定，所述支架(20)的另一端设有从动轮(21)。

2.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述喷头(4)伸出外壳(1)。

3.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(5)通过传动皮带与主动轮(6)相连。

4.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(5)和第二电机(7)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述第一电机(5)和第二电机(7)外均设有防水外壳。

6.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述卡扣(15)至少设有两个。

7.根据权利要求1所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述支架(20)设有两个。

8.根据权利要求7所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述支架(20)对称设置。

9.根据权利要求8所述的单回摆清扫机器人，其特征在于：所述支架(20)之间的夹角为60度。