CN107922149B - 电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法 - Google Patents

Abstract

移动距离计测装置(1)具备：第1传感器(31a)，其检测伴随轿厢的移动而比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第1移动距离运算器(32a)，其使用由第1传感器检测出的移动量计算比轿厢更快地移动的主绳索的移动距离作为第1移动距离；以及轿厢移动距离运算器(33)，其使用绕绳比和第1移动距离来计算轿厢移动距离。

Description

电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法

技术领域

本发明涉及在从低速移动时到高速移动时的大范围内能够高精度地检测电梯轿厢的移动距离的电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法。

背景技术

存在使用多普勒传感器等来以无机械性接触的方式对电梯轿厢的移动距离或移动速度进行计测的技术(例如，参照专利文献1)。

在该专利文献1中，在固定于轿厢的块体(block)上上下对称或前后对称地安装有两个速度传感器，并且，这两个速度传感器被配置成相对于移动面成为大致相同的照射角度。并且，根据从轿厢向作为移动面的导轨或壁照射电波而得到的反射波的多普勒频移量计算轿厢的速度。

利用这样的结构，能够使用多普勒型速度传感器进行高精度的测定，能够实现可靠性高的电梯安全装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-105754号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，现有技术存在以下这样的课题。

为了用多普勒传感器高精度地计测移动体的移动距离，需要使发送波高频化。然而，如果使发送波高频化，则存在硬件成本增加的问题。

此外，在轿厢低速移动时，也希望使移动距离的计测高精度化。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种不会增加硬件成本，并且在轿厢低速移动时也能够高精度地计测移动距离的电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的移动距离计测装置在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比轿厢更快地移动的绕绳式电梯中计测轿厢移动距离，其中，所述电梯的移动距离计测装置具备：第1传感器，其检测伴随轿厢的移动比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第1移动距离运算器，其使用由第1传感器检测出的移动量，计算比轿厢更快地移动的主绳索的距离作为第1移动距离；以及轿厢移动距离运算器，其使用绕绳比和第1移动距离来计算轿厢移动距离。

此外，本发明的电梯的移动距离计测方法用于在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比轿厢更快地移动的绕绳式电梯中，根据传感器的检测结果利用控制器来计测轿厢移动距离，其中，所述电梯的移动距离计测方法具有：第1步骤，在该第1步骤中，作为传感器的检测结果，取得伴随轿厢的移动比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第2步骤，在该第2步骤中，使用通过第1步骤取得的移动量，计算比轿厢更快地移动的主绳索的移动距离作为绳索移动距离；以及第3步骤，在该第3步骤中，使用绕绳比和绳索移动距离来计算轿厢移动距离。

发明效果

根据本发明，具备如下结构：通过使用绕绳比对比轿厢更快地移动的绳索的移动距离的检测结果进行换算的方式计算出轿厢的移动距离。其结果是，能够得到一种不会增加硬件成本并且在轿厢低速移动时也能够高精度地计测移动距离的电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法。

附图说明

图1是包含本发明的实施方式1中的电梯的移动距离计测装置的电梯装置的整体结构图。

图2是示出本发明的实施方式1中的移动距离计测装置所具备的传感器的移动距离计测原理的说明图。

图3是本发明的实施方式1中的移动距离计测装置的内部结构图。

图4是与由本发明的实施方式1中的移动距离计测装置执行的轿厢的移动距离计算处理相关的流程图。

图5是包含本发明的实施方式1中的电梯的移动距离计测装置的电梯装置的、与前面的图1不同的整体结构图。

图6是包含本发明的实施方式2中的电梯的移动距离计测装置的电梯装置的整体结构图。

图7是本发明的实施方式2中的移动距离计测装置的内部结构图。

图8是与由本发明的实施方式2中的移动距离计测装置执行的轿厢的移动距离计算处理相关的流程图。

图9是与由本发明的实施方式3中的移动距离计测装置执行的轿厢的移动距离计算处理相关的流程图。

图10是本发明的实施方式4中的移动距离计测装置的内部结构图。

图11是与由本发明的实施方式4中的移动距离计测装置执行的轿厢的移动距离计算处理和异常判定处理相关的流程图。

图12是本发明的实施方式5中的移动距离计测装置的内部结构图。

图13是与由本发明的实施方式5中的移动距离计测装置执行的安装误差校正处理和轿厢移动距离计算处理相关的流程图。

图14是与本发明的实施方式5中的第1传感器的计测方向与绳索的移动方向的误差相关的说明图。

具体实施方式

本发明在例如2：1绕绳比电梯等、主绳索伴随轿厢的移动而比轿厢更快地移动的电梯中，通过检测伴随主绳索的移动距离而产生的物理量的变化来计算主绳索的移动距离，使用计算出的主绳索的移动距离和绕绳比来计算轿厢的移动距离。

换言之，在以2：1绕绳比电梯作为具体示例的情况下，技术特征在于，通过对以轿厢的两倍移动的绳索的移动距离进行计测，来计算轿厢的移动距离。因此，下面使用附图对本发明的电梯的移动距离计测装置以及电梯的移动距离计测方法的优选实施方式详细地进行说明。

实施方式1.

图1是包含本发明的实施方式1中的电梯的移动距离计测装置的电梯装置的整体结构图。如图1所示，作为本实施方式1的对象的电梯装置是2：1绕绳比电梯轿厢装置。在以下内容中，将2：1绕绳比电梯轿厢装置称为电梯装置进行说明。

图1所示的本实施方式1中的电梯装置10构成为包含设置于井道1内的轿厢11、对重12、绳索13以及设置于电梯最下层的下方的电梯底坑内的驱动装置14。

在使用电梯时，绳索13的两端部13a、13b被安装在井道1的上方并被固定。在轿厢11的轿厢底下面设有吊轮21、22。此外，对重12具备滑轮26。

绳索13从其一方的端部13a起经过轿厢11的侧方绕挂在吊轮21上之后再跨绕到吊轮22上。进而再经过轿厢11的另一方的侧方绕挂在设置于井道1上方的滑轮23上。

然后，绳索13在绕挂在滑轮23上之后，被送往下方而绕挂在驱动装置14的绳轮24上并再次被送往上方。被送往上方的绳索13被设置于井道1的上方的滑轮25再次送往下方。

然后，绳索13被送往滑轮25的下方后，绕挂在设置于对重12所具有的滑轮26上而再次被送往上方。然后，绳索13的另一方的端部13b被安装在井道1的上方。

在具备这样的结构的电梯装置10中，在轿厢11的轿厢底下面的吊轮21与吊轮22之间设置有移动距离计测装置30。图2是示出本发明的实施方式1中的移动距离计测装置30所具备的传感器的移动距离计测原理的说明图。该图2相当于前面的图1所示那样地在轿厢11的轿厢底下面设置了移动距离计测装置30的情况的放大图。

图3是本发明的实施方式1中的移动距离计测装置30的内部结构图。本实施方式1中的移动距离计测装置30构成为具备传感器31、移动距离运算器32和轿厢移动距离运算器33。此外，图4是与由本发明的实施方式1中的移动距离计测装置30执行的轿厢移动距离计算处理相关的流程图。

首先，在步骤S401中，移动距离计测装置30内的移动距离运算器32根据传感器31的计测结果来运算比轿厢11更快地移动的绳索13的移动距离。

接下来，在步骤S402中，轿厢移动距离运算器33使用由移动距离运算器32计测出的绳索13的移动距离和绕绳比来计算轿厢11的移动距离。

如果是2：1绕绳比，则轿厢移动距离运算器33能够根据下式(1)计算出轿厢11的移动距离。

轿厢的移动距离＝绳索的移动距离÷2(1)

然后，在步骤S403中，轿厢移动距离运算器33对进行轿厢11的统一控制的电梯控制装置输出计算出的轿厢11的移动距离并结束一系列处理。

另外，作为在移动距离计测装置30中使用的传感器31，可以考虑到以下变化形式。

[第1传感器结构]采用多普勒传感器

在采用多普勒传感器作为传感器31的情况下，移动距离计测装置30从多普勒传感器向绳索13照射电波，并接收其反射波，根据反射波的频率来检测绳索的移动量。

当绳索13移动时，反射波由于多普勒效应而发生频移。并且，该偏移量、即多普勒频率与移动速度存在比例关系。在此，当设绳索的速度为v、电波照射角度为θ、发送频率为f、电波的速度为c时，多普勒频率fd由下式(2)来表示。

[算式1]

在采用这样的多普勒传感器作为传感器31的情况下，越提高发送频率f，越能够高精度地进行计测，但是，硬件成本也增加。

[第2传感器结构]采用散斑传感器(speckle sensor)

在采用散斑传感器作为传感器31的情况下，该散斑传感器的发光元件在绳索13上形成随机的图案，并利用受光元件按照每单位时间取得该图案图像。

并且，移动距离计测装置30根据由散斑传感器取得的时序的图案图像，根据之前刚刚取得的图案图像与当前时刻取得的图案图像之间的互相关性来检测绳索13的移动量。

在采用这样的散斑传感器作为传感器31的情况下，越提高图案图像的解像度，越能够高精度地进行计测，但是，硬件成本也增加。

[第3传感器结构]采用图形传感器(摄像机)

在采用图形传感器作为传感器31的情况下，利用该图形传感器按照每单位时间取得绳索的图像。并且，移动距离计测装置30根据由图形传感器取得的时序的图像，根据之前刚刚取得的图像与当前时刻取得的图像之间的互相关性来检测绳索13的移动量。

在采用这样的图形传感器作为传感器31的情况下，越提高图像的解像度，越能够高精度地进行计测，但是，硬件成本也增加。

此外，关于传感器31的安装部位，在前面的图1、图2中例示了在轿厢11的下面安装传感器31的结构，但是，本发明不限于这样的安装部位。

图5是包含本发明的实施方式1中的电梯的移动距离计测装置的电梯装置的、与前面的图1不同的整体结构图。在该图5中，包含传感器31的移动距离计测装置30设置在驱动装置14(曳引机)附近，在绳轮24附近进行绳索13的移动距离的检测。

如上所述，根据实施方式1，具备如下结构：通过用一个传感器来检测比轿厢更快地移动的绳索的移动距离并使用绕绳比进行换算的方式计算出轿厢的移动距离。其结果是，能够以价廉的硬件结构高精度地计测出轿厢的移动距离，特别是在轿厢低速移动时，也能够高精度地计测移动距离。

并且，不仅可以采用多普勒传感器，还可以采用散斑传感器或图形传感器作为传感器。此外，传感器的设置场所只要是能够检测比轿厢更快地移动的绳索的移动状态的位置即可，除了轿厢下面以外，还可以设为在驱动装置附近等。其结果是，使得装置设计的自由度增加，可以构筑与各个电梯装置的设置环境对应的适当的系统结构。

实施方式2.

在前面的实施方式1中，对具备一个传感器31作为移动距离计测装置30的情况进行了说明。与此相对，在本实施方式2中，对传感器31由第1传感器31a和第2传感器31b这两个传感器构成的情况进行说明。

图6是包含本发明的实施方式2中的电梯的移动距离计测装置的电梯装置的整体结构图。如图6所示，在本实施方式2中，传感器31安装在轿厢11的下面和轿厢11的上面这两个部位。另外，图6中，替代移动距离计测装置30，图示出设置于两个部位的第1传感器31a和第2传感器31b的各标号。

由设置在轿厢11下面的第1传感器31a计测得到的第1移动距离为轿厢移动距离的两倍。另一方面，由设置在轿厢11上面的第2传感器31b计测得到的第2移动距离与轿厢移动距离相同。

图7是本发明的实施方式2中的移动距离计测装置30的内部结构图。本实施方式2中的移动距离计测装置30构成为具备第1传感器31a、第2传感器31b、第1移动距离运算器32a、第2移动距离运算器32b以及轿厢移动距离运算器33。此外，图8是与由本发明的实施方式2中的移动距离计测装置30执行的轿厢移动距离计算处理相关的流程图。

首先，在步骤S801中，移动距离计测装置30内的第1移动距离运算器32a根据第1传感器31a的计测结果来运算比轿厢11更快地移动的绳索13的移动距离作为第1移动距离。

另一方面，在步骤S802中，移动距离计测装置30内的第2移动距离运算器32b根据第2传感器31b的计测结果来运算绳索13相对于轿厢11的相对移动距离作为第2移动距离。

然后，在步骤S803中，轿厢移动距离运算器33对由第1移动距离运算器32a计算出的第1移动距离是否在预先设定的判定阈值以下进行判定。

并且，当进行判定的结果是第1移动距离在判定阈值以下的情况下，前进至步骤S804，轿厢移动距离运算器33使用由第1移动距离运算器32a计算出的第1移动距离和绕绳比来计算轿厢11的移动距离。

另一方面，当进行判定的结果是第1移动距离不在判定阈值以下的情况下，前进至步骤S805，轿厢移动距离运算器33将与第2移动距离运算器32b计算出的第2移动距离相同的值计算为轿厢11的移动距离。

然后，在步骤S806中，轿厢移动距离运算器33对进行轿厢11的统一控制的电梯控制装置输出在步骤S804或步骤S805中计算出的轿厢11的移动距离，并结束一系列的处理。

另外，如果速度较快而达到某一值以上，则即使直接计测轿厢移动距离，也能够高精度地计测移动距离。因此，在本实施方式2中，如利用图6～图8说明的那样，在低速移动时，利用轿厢下面的第1传感器31a计测第1移动距离而间接地计算轿厢移动距离，在高速移动时，利用轿厢上面的第2传感器31b直接计测轿厢移动距离。其结果是，能够同时实现低速移动时的计测精度的提高和高速移动时的计测精度的提高。

此外，轿厢下面的第1传感器31a产生安装误差的可能性较大。必须以使第1传感器31a相对于位于水平方向上的绳索13不发生偏移的方式来安装第1传感器31a。与之相比，对于轿厢上面的第2传感器31b，则通过使用加速度传感器等与铅直方向平行地进行安装，由此能够容易地抑制第2传感器31b在计测方向上的安装误差。因此，在低速移动时采用第1传感器31a实现计测精度的提高，并在低速移动时以外采用轿厢上面的第2传感器31b，由此还具有能够更高精度地进行计测的效果。

如上所述，根据实施方式2，具备如下结构：与轿厢的移动速度对应地，选择切换为轿厢移动距离的两倍的第1移动距离或与轿厢的移动距离相同的第2移动距离中的任意一个，从而求出轿厢的移动距离。更具体来说，具备如下结构：在进行判定阈值以下的低速移动时，选择第1移动距离，在进行超过判定阈值的高速移动时，则采用第2移动距离，来进行移动距离的计算。其结果是，在低速移动时以及高速移动时均能够高精度地计测移动距离。

并且，传感器的种类以及第1传感器的设置位置具有与前面的实施方式1相同的变化形式。其结果是，装置设计的自由度增加，可以构筑与各个电梯装置的设置环境对应的适当的系统结构。

另外，在上述的实施方式2中，由轿厢上面的第2传感器来计测相对于轿厢的相对速度与轿厢速度相同的部位的绳索13的移动距离。然而，作为其变形例，将导轨或井道壁等、相对于轿厢的相对速度与轿厢速度相同的物体作为计测对象，也能够获得相同的效果。

实施方式3.

在前面的实施方式2中，对作为以不同速度移动的两个移动距离而计测第1移动距离和第2移动距离并在低速移动时和高速移动时对所采用的计测结果进行切换的情况进行了说明。对此，在本实施方式3中，对采用双方的差值来替代采用任意一方作为轿厢的移动距离的情况进行说明。

整体结构图与前面的实施方式2中的图6相同，移动距离计测装置30的内部结构图与前面的图7相同。并且，图9是与由本发明的实施方式3中的移动距离计测装置30执行的轿厢移动距离计算处理相关的流程图。

首先，在步骤S901中，移动距离计测装置30内的第1移动距离运算器32a根据第1传感器31a的计测结果来运算比轿厢11更快地移动的绳索13的移动距离作为第1移动距离。

另一方面，在步骤S902中，移动距离计测装置30内的第2移动距离运算器32b根据第2传感器31b的计测结果来运算绳索13相对于轿厢11的相对移动距离作为第2移动距离。

然后，在步骤S903中，轿厢移动距离运算器33计算由第1移动距离运算器32a计算出的第1移动距离和由第2移动距离运算器32b计算出的第2移动距离的差值作为轿厢11的移动距离。

然后，在步骤S904中，轿厢移动距离运算器33对进行轿厢11的统一控制的电梯控制装置输出计算出的轿厢11的移动距离，并结束一系列的处理。

如上所述，根据实施方式3，具备如下结构：根据为轿厢移动距离的两倍的第1移动距离与和轿厢的移动距离相同的第2移动距离的差值，计算轿厢移动距离。其结果是，即使在任意一个传感器发生了安装误差的情况下，通过使用两个传感器的输出的差值，从而相比于使用一个传感器的输出的情况，更能够抑制安装误差的影响。

另外，作为能够抑制安装误差的影响的轿厢移动距离的计算方法，不限于计算第1移动距离与第2移动距离的差值的情况，也可以计算根据第1移动距离计算出的轿厢移动距离与根据第2移动距离计算出的轿厢移动距离的平均值。

实施方式4.

在本实施方式4中，对相对于前面的实施方式2的结构还具备判定绳索损伤等异常发生的异常判定器的情况进行说明。

整体结构图与前面的实施方式2中的图6相同。图10是本发明的实施方式4中的移动距离计测装置30的内部结构图。本实施方式4中的移动距离计测装置30与前面的实施方式2中的图7同样，构成为具备第1传感器31a、第2传感器31b、第1移动距离运算器32a、第2移动距离运算器32b以及轿厢移动距离运算器33，并且还具备异常判定器34。

此外，图11是与由本发明的实施方式4中的移动距离计测装置30执行的轿厢移动距离计算处理和异常判定处理相关的流程图。

首先，在步骤S1101中，移动距离计测装置30内的第1移动距离运算器32a根据第1传感器31a的计测结果来运算比轿厢11更快地移动的绳索13的移动距离作为第1移动距离。

另一方面，在步骤S1102中，移动距离计测装置30内的第2移动距离运算器32b根据第2传感器31b的计测结果来运算绳索13相对于轿厢11的相对移动距离作为第2移动距离。

接下来，在步骤S1103中，轿厢移动距离运算器33使用由第1移动距离运算器32a计算出的第1移动距离和绕绳比来计算第1轿厢移动距离。

进而，在步骤S1104中，轿厢移动距离运算器33将与第2移动距离运算器32b计算出的第2移动距离相同的值计算为第2轿厢移动距离。

然后，在步骤S1105中，异常判定器34计算由轿厢移动距离运算器33计算出的第1轿厢移动距离与第2轿厢移动距离的差值。

然后，在步骤S1106中，异常判定器34对计算出的差值是否在预先设定的差值容许值以下进行判定。

然后，当由异常判定器34进行判定的结果是差值不在差值容许值以下的情况下，前进至步骤S1107，当差值在差值容许值以下的情况下，前进至步骤S1108。

并且，在前进至步骤S1107的情况下，异常判定器34判定为存在发生了绳索损伤等异常的担忧，对进行轿厢11的统一控制的电梯控制装置输出表示异常的信号，并结束一系列的处理。

另一方面，在前进至步骤S1108的情况下，轿厢移动距离运算器33对由第1移动距离运算器32a计算出的第1移动距离是否在预先设定的判定阈值以下进行判定。

然后，当进行判定的结果是第1移动距离在判定阈值以下的情况下，前进至步骤S1109，轿厢移动距离运算器33对进行轿厢11的统一控制的电梯控制装置输出在步骤S1103中计算出的第1轿厢移动距离，并结束一系列的处理。

另一方面，当进行判定的结果是第1移动距离不在判定阈值以下的情况下，前进至步骤S1110，轿厢移动距离运算器33对进行轿厢11的统一控制的电梯控制装置输出在步骤S1104中计算出的第2轿厢移动距离，并结束一系列的处理。

如上所述，根据实施方式4，具备如下结构：使用第1传感器和第2传感器各自的输出来计算轿厢的移动距离，如果双方的差值超过容许值，则判定为存在异常。其结果是，能够检测出绳索损伤等异常的发生。

实施方式5.

在本实施方式5中，对相对于前面的实施方式2的结构还具备检测第1传感器31a的安装误差并根据检测结果来校正第1移动距离的结构的情况进行说明。

这里，第1传感器31a的安装误差意指第1传感器31a和绳索13与平行方向的角度偏差。此外，能够使用加速度传感器等来容易地抑制第2传感器31b的安装误差。

整体结构图与前面的实施方式2中的图6相同。图12是本发明的实施方式5中的移动距离计测装置30的内部结构图。本实施方式5中的移动距离计测装置30与前面的实施方式2中的图7同样，构成为具备第1传感器31a、第2传感器31b、第1移动距离运算器32a、第2移动距离运算器32b以及轿厢移动距离运算器33，并且还具备传感器安装误差检测器35。

此外，图13是与由本发明的实施方式5中的移动距离计测装置30执行的安装误差校正处理和轿厢移动距离计算处理相关的流程图。

首先，在步骤S1301中，移动距离计测装置30内的第1移动距离运算器32a根据第1传感器31a的计测结果来运算比轿厢11更快地移动的绳索13的移动距离作为第1移动距离。

另一方面，在步骤S1302中，移动距离计测装置30内的第2移动距离运算器32b根据第2传感器31b的计测结果来运算绳索13相对于轿厢11的相对移动距离作为第2移动距离。

然后，在步骤S1303中，传感器安装误差检测器35根据由第1移动距离运算器32a计算出的第1移动距离、由第2移动距离运算器32b计算出的第2移动距离以及绕绳比来计算第1传感器31a的安装误差。

接下来，在步骤S1304中，轿厢移动距离运算器33使用由传感器安装误差检测器35计算出的安装误差，对由第1移动距离运算器32a计算出的第1移动距离进行校正。

另外，后面使用图14对关于根据步骤S1303的安装误差的计算方法以及步骤S1304中的第1移动距离的校正方法的详细情况进行叙述。

然后，在步骤S1305中，轿厢移动距离运算器33对校正后的第1移动距离是否在预先设定的判定阈值以下进行判定。

然后，当进行判定的结果是校正后的第1移动距离在判定阈值以下的情况下，前进至步骤S1306，轿厢移动距离运算器33使用校正后的第1移动距离和绕绳比来计算轿厢11的移动距离。

另一方面，当进行判定的结果是校正后的第1移动距离不在判定阈值以下的情况下，前进至步骤S1307，轿厢移动距离运算器33将与第2移动距离运算器32b计算出的第2移动距离相同的值计算为轿厢11的移动距离。

然后，在步骤S1308中，轿厢移动距离运算器33对进行轿厢11的统一控制的电梯控制装置输出计算出的轿厢11的移动距离，并结束一系列的处理。

接下来，使用附图对根据前面的步骤S1303的安装误差的计算方法以及前面的步骤S1304中的第1移动距离的校正方法详细地进行说明。

图14是与本发明的实施方式5中的第1传感器31a的计测方向与绳索13的移动方向之间的误差相关的说明图。在计测绳索13在一维方向上的移动距离时，第1传感器31a的计测方向只要与绳索13的移动方向一致，就能够高精度地进行计测。然而，如图14所示，当计测方向与移动方向不一致时，计测值会发生误差。

在图14中，设设置在轿厢下面的第1传感器31a的计测方向与绳索13的移动方向所成的角度、即第1传感器31a的安装角度偏差为α。该情况下，绳索13的实际的移动距离s与由第1传感器31a计测得到的第1移动距离s1之间的关系可以由下式(3)来表示。

s1＝s×cosα(3)

必须以使第1传感器31a相对于位于水平方向上的绳索13不发生偏移的方式来安装第1传感器31a。与之相比，对于轿厢上面的第2传感器31b，则通过使用加速度传感器等与铅直方向平行地进行安装，即能够容易地抑制第2传感器31b的计测方向上的安装误差。因此，可以说，第2传感器31b与第1传感器31a相比较，安装误差的影响较小，能够高精度地计测绳索13的移动距离。

这里，由第2传感器31b计测得到的第2移动距离为“绳索移动距离-轿厢移动距离”。因此，在2：1绕绳比电梯中，视为由第2传感器31b计测得到的第2移动距离s2的两倍与绳索13的实际的移动距离s一致而将2×s2代入上式(3)的s进行变形，得到下式(4)。

cosα＝s1/(2×s2)(4)

传感器安装误差检测器35通过使用上式(4)计算出作为第1传感器31a的安装误差的cosα。然后，轿厢移动距离运算器33通过由第1传感器31a计测得到的第1移动距离s1除以由传感器安装误差检测器35计算出的cosα来进行校正。

另外，由传感器安装误差检测器35进行的安装误差检测处理可以仅在最初的运转时进行，也可以按规定的时间间隔定期进行。

如上所述，根据实施方式5，具备如下结构：在使用第1传感器和第2传感器各自的输出来计算第1传感器的安装误差(角度偏差)并使用计算出的角度偏差对第1传感器的输出进行校正的基础上计算出轿厢的移动距离。其结果是，即使在存在第1传感器的安装误差的情况下，也能够高精度地计算出轿厢的移动距离。

Claims (8)

1.一种电梯的移动距离计测装置，其在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比所述轿厢更快地移动的绕绳式电梯中计测轿厢移动距离，所述电梯的移动距离计测装置具备：

第1传感器，其检测伴随所述轿厢的移动比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动量；以及

第1移动距离运算器，其使用由所述第1传感器检测出的所述移动量，计算比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动距离作为第1移动距离，

其中，所述电梯的移动距离计测装置还具备：

第2传感器，其通过检测伴随所述轿厢的移动、相对于所述轿厢的相对速度与所述轿厢的速度相同的物体相对于所述轿厢的相对移动量，由此检测与所述第1传感器不同的对象的移动量；

第2移动距离运算器，其使用由所述第2传感器检测出的所述相对移动量，计算所述物体相对于所述轿厢的相对移动距离作为第2移动距离；以及

轿厢移动距离运算器，其使用所述绕绳比、所述第1移动距离和所述第2移动距离来计算所述轿厢移动距离。

2.根据权利要求1所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述轿厢移动距离运算器对所述第1移动距离是否在预先设定的判定阈值以下进行判定，

当判定为所述第1移动距离在所述判定阈值以下时，所述轿厢移动距离运算器使用所述绕绳比和所述第1移动距离来计算所述轿厢移动距离，

当判定为所述第1移动距离大于所述判定阈值时，所述轿厢移动距离运算器将所述第2移动距离计算为所述轿厢移动距离。

3.根据权利要求1所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

当所述绕绳比为2：1时，所述轿厢移动距离运算器将所述第1移动距离与所述第2移动距离的差值计算为所述轿厢移动距离。

4.根据权利要求1所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述轿厢移动距离运算器使用所述绕绳比和所述第1移动距离来计算第1轿厢移动距离，

所述轿厢移动距离运算器将与所述第2移动距离相同的值计算为第2轿厢移动距离，

所述轿厢移动距离运算器将所述第1轿厢移动距离与所述第2轿厢移动距离的平均值计算为所述轿厢移动距离。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述轿厢移动距离运算器计算所述第1移动距离与所述第2移动距离的差值，

所述轿厢移动距离运算器对计算出的所述差值是否在预先设定的差值容许值以下进行判定，

当判定为所述差值在所述差值容许值以下时，所述轿厢移动距离运算器计算所述轿厢移动距离，

当判定为所述差值大于所述差值容许值时，所述轿厢移动距离运算器输出异常信号。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述电梯的移动距离计测装置还具备传感器安装误差检测器，该传感器安装误差检测器根据所述第1移动距离、所述第2移动距离以及所述绕绳比来计算所述主绳索的移动方向与所述第1传感器的计测方向之间的角度偏差量，

所述轿厢移动距离运算器使用所述角度偏差量对所述第1移动距离进行校正，由此计算校正后的第1移动距离，

所述轿厢移动距离运算器使用所述校正后的第1移动距离替代所述第1移动距离来计算所述轿厢移动距离。

7.根据权利要求5所述的电梯的移动距离计测装置，其中，

所述电梯的移动距离计测装置还具备传感器安装误差检测器，该传感器安装误差检测器根据所述第1移动距离、所述第2移动距离以及所述绕绳比来计算所述主绳索的移动方向与所述第1传感器的计测方向之间的角度偏差量，

所述轿厢移动距离运算器使用所述角度偏差量对所述第1移动距离进行校正，由此计算校正后的第1移动距离，

所述轿厢移动距离运算器使用所述校正后的第1移动距离替代所述第1移动距离来计算所述轿厢移动距离。

8.一种电梯的移动距离计测方法，该电梯的移动距离计测方法用于在伴随轿厢的移动、主绳索根据绕绳比而比所述轿厢更快地移动的绕绳式电梯中，根据第1传感器和第2传感器的检测结果利用控制器来计测轿厢移动距离，其中，所述电梯的移动距离计测方法具有：

第1步骤，在该第1步骤中，取得伴随所述轿厢的移动比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动量作为所述第1传感器的所述检测结果；

第2步骤，在该第2步骤中，使用通过所述第1步骤取得的所述移动量，计算比所述轿厢更快地移动的所述主绳索的移动距离作为第1移动距离；

第3步骤，在该第3步骤中，作为所述第2传感器的所述检测结果，取得伴随所述轿厢的移动、相对于所述轿厢的相对速度与所述轿厢的速度相同的物体相对于所述轿厢的相对移动量，由此取得与所述第1传感器不同的对象的移动量；

第4步骤，在该第4步骤中，使用通过所述第3步骤取得的所述相对移动量，计算所述物体相对于所述轿厢的相对移动距离作为第2移动距离；以及

第5步骤，在该第5步骤中，使用所述绕绳比、所述第1移动距离和所述第2移动距离来计算所述轿厢移动距离。