CN107920918A - 玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制 - Google Patents

Abstract

眼外科手术期间扫描图像的控制可以用扫描控制器来进行，所述扫描控制器接口连接至与外科手术显微镜一起使用的光学扫描器。扫描控制装置可以接收用户输入(包括免手持用户输入)以便控制被叠加在使用外科手术显微镜查看的光学图像数据上的扫描数据的叠加图像。还可以使用扫描控制器来显示并控制用于光学扫描的选定位置。

Description

玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制

技术领域

本披露涉及眼外科手术、并且更具体地涉及玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制。

背景技术

在眼科学中，眼睛手术或眼外科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的即便小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难执行眼外科手术，并且即便小的或不常见的外科手术错误的减少或外科手术技术的准确度的小幅改进都可以使患者术后的视力产生巨大的不同。

眼外科手术是在眼睛和附属视觉结构上执行的。更具体地，玻璃体视网膜手术涵盖涉及眼睛的内部部分(例如，玻璃体液和视网膜)的各种不同的棘手程序。使用不同的玻璃体视网膜手术程序(有时使用激光)来改善许多眼睛疾病(包括黄斑前膜、糖尿病视网膜病变、玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、以及白内障手术的并发症等等)的治疗中的视觉感观性能。

在玻璃体视网膜手术期间，眼科医师典型地使用外科手术显微镜穿过角膜来查看眼底，同时可以引入穿透巩膜的外科手术器械以便进行各种不同的手术程序中的任一种。外科手术显微镜在玻璃体视网膜手术期间提供成像以及可选的眼底照明。患者在玻璃体视网膜手术期间典型地仰卧在外科手术显微镜下方，并且使用窥器保持眼睛暴露。取决于所使用的光学系统的类型，眼科医师具有给定的眼底视野，所述给定的眼底视野可以从窄视野变化到可以延伸到眼底的周缘区域的宽视野。对于使用外科手术显微镜的许多类型的玻璃体视网膜手术而言，外科医生可能希望具有延伸超过赤道部并且甚至延伸到锯齿缘的非常宽的眼底视野。用于在玻璃体视网膜手术期间给外科医生提供眼底视图的光学系统可以包括特殊眼用透镜，典型地使用以下三种类型的特殊眼用透镜：直接(平光、平面、或放大)接触透镜、间接非接触透镜、或间接接触透镜。

除了查看眼底之外，许多外科手术显微镜可以配备有光学扫描器以提供关于眼组织的涉及玻璃体视网膜手术的部分的附加信息。光学扫描器可以光学地或机电地整合到外科手术显微镜中。在典型的系统构型中，使用使用者(比如外科医生)单独操作的不同系统来进行光学扫描器的控制以及查看来自光学扫描器的输出图像。

发明内容

本披露的披露实施例提供玻璃体视网膜手术期间光学扫描器的控制以及来自光学扫描器的输出图像的查看，所述光学扫描器被整合到外科手术显微镜的查看显示器中。以此方式，如本文中所描述的，玻璃体视网膜手术期间光学扫描器的控制可以通过外科医生使用包括眼底的光学图像以及来自光学扫描器的输出图像的单个整合视野来进行。

一方面，用于进行眼外科手术的披露方法包括：使用生成眼睛的内部部分的光学图像的外科手术显微镜来查看患者的所述眼睛的内部部分。所述方法可以包括：使用用户输入装置将所述眼睛的内部部分的选定部分的第一指示发送给联接至光学扫描器的扫描控制器。在所述方法中，所述扫描控制器可以能够：从所述用户输入装置接收所述第一指示；将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；以及从所述光学扫描器接收所述扫描数据。在所述方法中，基于所述扫描数据，所述扫描控制器可以进一步能够：生成指示所述扫描数据的叠加图像；生成指示所述选定部分的显示元素；将所述显示元素和所述叠加图像与所述光学图像结合以便生成显示图像；并且致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。在所述方法中，所述显示元素可以与所述光学图像中的所述选定部分对准。

在任何一个披露的实施例中，所述方法可以包括：使用所述用户输入装置将位于所述选定部分内的标记的第二指示发送给所述扫描控制器，同时所述扫描控制器可以进一步能够从所述用户输入装置接收所述第二指示。基于所述第二指示，所述扫描控制器可以能够将所述标记添加至所述显示元素和所述叠加图像。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述显示图像可以被输出至以下各项中的至少一项：所述外科手术显微镜内包括的眼筒；以及用于所述外科手术显微镜的外部显示器。在所述方法中，所述选定部分可以是线，并且所述叠加图像可以对应于沿着所述线的二维深度轮廓。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述选定部分可以是区域，并且所述叠加图像可以对应于所述区域上的三维深度轮廓。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述光学扫描器可以是光学相干断层扫描器。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是脚操作装置，而所述第一指示可以是由所述脚操作装置的移动而生成的。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是音频装置，而所述第一指示可以是用使用所述音频装置接收的语音命令而生成的。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是触敏装置，而所述第一指示可以是通过触摸所述触敏装置而生成的。

在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是光学扫描装置，而所述第一指示可以是使用由所述光学扫描装置检测到的姿势而生成的。在所述方法中，所述姿势可以包括由以下各项中的至少一项进行的运动：手、脚、头部、外科手术器械、以及眼睛。

另一方面，披露的扫描控制器用于在眼外科手术期间控制扫描图像。所述扫描控制器可以能够：从外科手术显微镜的用户输入装置接收患者眼睛的内部部分的选定部分的第一指示；将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；并且从所述光学扫描器接收所述扫描数据。所述扫描控制器可以进一步能够：基于所述扫描数据，生成指示所述扫描数据的叠加图像；生成指示所述选定部分的显示元素；将所述显示元素和所述叠加图像与所述光学图像结合以便生成显示图像；并且致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。在所述扫描控制器中，所述显示元素可以与所述光学图像中的所述选定部分对准。

在任何一个披露的实施例中，所述扫描控制器可以能够：从所述用户输入装置接收位于所述选定部分内的标记的第二指示；并且基于所述第二指示，将所述标记添加至所述显示元素和所述叠加图像。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述显示图像可以被输出至以下各项中的至少一项：所述外科手术显微镜内包括的眼筒；以及用于所述外科手术显微镜的外部显示器。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述选定部分可以是线，而所述叠加图像可以对应于沿着所述线的二维深度轮廓。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述选定部分可以是区域，而所述叠加图像对应于所述区域上的三维深度轮廓。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述光学扫描器可以是光学相干断层扫描器。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是脚操作装置，而所述第一指示可以是由所述脚操作装置的移动而生成的。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是音频装置，而所述第一指示可以是用使用所述音频装置接收的语音命令而生成的。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是触敏装置，而所述第一指示可以是通过触摸所述触敏装置而生成的。

在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是光学扫描装置，而所述第一指示可以是使用由所述光学扫描装置检测到的姿势而生成的。在所述扫描控制器中，所述姿势可以包括由以下各项中的至少一项进行的运动：手、脚、头部、外科手术器械、以及眼睛。

附图说明

为了更加完整地理解本发明及其特征和优点，现在参考结合附图进行的以下说明，在附图中：

图1是外科手术显微镜扫描器械的实施例的选定元件的框图；

图2是外科手术显微镜显示图像的实施例；

图3是扫描控制器的实施例的选定元件的框图；

图4是用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法的选定要素的流程图；并且

图5是用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法的选定要素的流程图。

具体实施方式

在以下说明中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施例是示例性的并且不是所有可能的实施例的穷举。

如在此所使用的，连字符形式的参考数字是指元件的具体实例，而无连字符形式的参考数字是指统称元件。因此，例如，装置‘12-1’是指装置类别的实例，所述装置类别可以集体性地被称为装置‘12’，并且所述装置类别中的任一者可以概括地称为装置‘12’。

如以上所指出的，在玻璃体视网膜手术期间，外科医生可以使用例如外科手术显微镜结合放置在角膜上的接触透镜来查看患者的眼睛的眼底。为了进行各种各样外科手术中的任一项，外科医生可能希望光学地扫描眼底的某些部分以便生成对应的眼组织的轮廓深度扫描(比如通过使用光学相干断层扫描(OCT)扫描器)。轮廓深度扫描可以揭示与不容易从由外科手术显微镜生成的光学图像中看到的眼组织有关的信息。尽管光学扫描器(比如OCT扫描器)已经与外科手术显微镜的光学器件整合在一起，但是使用者对所得到的仪器的操作在玻璃体视网膜手术期间的使用中可能是不方便且难以实行的。具体地讲，外科医生可能希望将光学扫描的位置以及指示轮廓深度扫描的扫描数据与来自外科手术显微镜的光学图像在空间上相关联，这在使用具有独立操作和显示输出的不同系统(即，外科手术显微镜以及光学扫描器)进行玻璃体视网膜手术期间可能是困难且耗时的。

本披露涉及在玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制。本文中所披露的用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法和系统可以使外科医生能够以由外科手术显微镜生成的光学图像的单个视野查看扫描数据的扫描图像。本文中所披露的用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法和系统可以进一步使外科医生能够控制用于扫描的眼睛的选定部分的位置以便生成扫描图像并且在单个视野中查看选定部分。本文中所披露的用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法和系统可以使外科医生能够将标记设置在选定位置内，并且在单个视野中查看所显示的选定位置处和扫描图像中的标记。本文中所披露的用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法和系统可以进一步使得能够将单个视野输出至外部显示器上。本文中所披露的用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法和系统可以使外科医生能够使用脚操作装置、音频装置、触敏装置、光学扫描装置、或它们的各种不同组合来提供用户输入。

如以下将进一步详细描述的，使用与光学扫描器和外科手术显微镜整合在一起的扫描控制器来进行玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制。扫描控制器可以发送命令以控制光学扫描器的操作(包括用于光学扫描以及由使用者(典型地，外科医生)指示的选定位置的定位)。例如，扫描控制器可以经由扫描控制装置接收用户输入，所述扫描控制装置可以是实现免手持操作的任何一种或多种类型的用户输入装置。基于用户输入和从光学扫描器接收的扫描数据，扫描控制器可以更新外科手术显微镜的显示器以便示出选定位置以及添加描绘扫描数据的叠加图像。此外，扫描控制器可以使得使用者能够将标记设置并且放置在叠加图像中，所述标记将眼底中的给定位置与扫描数据相关联。

现在参考附图，图1是示出了外科手术显微镜扫描器械100的框图。器械100不是按比例绘制的，而是示意性表示。如以下将进一步详细描述的，可以在玻璃体视网膜手术期间使用器械100来查看并分析人眼110。如所示出的，器械100包括外科手术显微镜120、扫描控制器150、外部显示器152、扫描控制装置154、以及OCT扫描器134。图1中还示出了成像系统140、接触透镜112、以及外科手术工具116、和照明器114。

如所示出的，以示意性形式描绘了外科手术显微镜120来展示光学功能。将理解的是，在不同实施例中，外科手术显微镜120可以包括各种其他电子和机械部件。相应地，物镜124可以表示用于提供眼底的期望放大或视野的可选择物镜。物镜124可以经由搁置在眼睛110的角膜上的接触透镜112来接收来自眼睛110的眼底的光。应注意，眼睛110处的其他类型的透镜可以与外科手术显微镜120一起使用。为了进行玻璃体视网膜手术，可以使用各种不同的工具和器械，包括由外科手术工具116表示的穿透巩膜的工具。照明器114可以是从眼睛110的眼底内提供光源的专用工具。

在图1中，以双眼筒安排示出了外科手术显微镜120，所述双眼筒安排具有两个有区别但基本上相同的光路，所述光路能够使用包括左眼筒126-L和右眼筒126-R的双眼筒126进行查看。来自物镜124的左光束可以在分束器128处分离，成像系统140和左眼筒126-L从所述分束器接收光学图像。同样来自物镜124的右光束可以在部分反射镜129处分离，所述部分反射镜还从OCT扫描器134接收样本束130并且将测量束132输出至OCT扫描器134。部分反射镜129还将右光束的一部分引导至右眼筒126-R。显示器122可以表示光电子部件(比如图像处理系统)，所述光电子部件从扫描控制器150接收数据并且分别对左眼筒126-L和右眼筒126-R生成图像输出。在一些实施例中，显示器122包括微型显示装置，所述微型显示装置将图像输出至双眼筒126以便由使用者进行查看。

在图1中，扫描控制器150可以具有例如与显示器122的电气接口以输出显示数据。以此方式，扫描控制器150可以将显示图像输出至在双眼筒126处进行查看的显示器122。因为成像系统140与扫描控制器150之间的电气接口可以支持数字图像数据，所以扫描控制器150可以以相对高的帧刷新速率实时地进行图像处理，从而使得外科手术显微镜120的使用者可以体验与用户输入基本上即时的反馈以便控制用于扫描的眼睛110的选定部分以及其他操作。外部显示器152可以输出与显示器122类似的图像，但是可以表示用于在玻璃体视网膜手术期间由各种人员查看的独立式监测器。显示器122或外部显示器152可以被实施为液晶显示屏、计算机显示器、电视等。显示器122或外部显示器152可以遵守用于对应类型的显示器(比如视频图形阵列(VGA)、延伸图形阵列(XGA)、数字视频接口(DVI)、高清晰度多媒体接口(HDMI)等)的显示器标准。

在图1中的外科手术显微镜120的双眼筒安排的情况下，成像系统140可以接收左光束的一部分，所述部分使成像系统140能够独立地处理、显示、存储、并且以其他方式操纵光束和图像数据。相应地，成像系统140可以按期望表示各种各样不同类型的成像系统中的任一种。

如所示出的，OCT扫描器134可以表示光学扫描器的实施例。应注意，其他类型的光学扫描器可以与图1中所描绘的安排一起使用。OCT扫描器134可以控制样本束130的输出、并且可以接收响应于与眼睛110中的组织相互作用的样本束130的光子反射回来的测量束132。OCT扫描器134还可以能够将样本束130移动至由使用者所指示的选定位置。例如，扫描控制器150可以与OCT扫描器134接口连接以便将命令发给指示选定位置的OCT扫描器134，以便生成扫描数据并且从OCT扫描器134接收扫描数据。应注意，OCT扫描器134可以按期望表示各种不同类型的OCT器械和构型(比如但不限于，时域OCT(TD-OCT)以及频域OCT(FD-OCT))。具体地讲，由OCT扫描器134生成的扫描数据可以包括线扫描的二维(2D)扫描数据以及区域扫描的三维(3D)扫描数据。扫描数据可以表示所扫描的组织的深度轮廓，所述深度轮廓使得能够在眼睛110的眼底内的可视表面之下成像。

如所示出的，扫描控制装置154表示各种不同的装置和系统中的任一者以提供用户输入。在不同实施例中，与扫描控制装置154相关联的某些功能可以被整合在扫描控制器150内，比如装置接口以及用于装置功能的可执行代码。此外，在一些实施例中，扫描控制装置154的至少一部分可以被整合在外科手术显微镜120内。如以上所指出的，扫描控制装置154可以包括脚操作装置、音频装置、触敏装置、光学扫描装置、或它们的各种不同的组合。脚操作装置可以是使得使用者能够使用脚来提供用户输入的操纵杆或轨迹球或触敏装置。音频装置可以是能够接收并识别语音命令的麦克风。触敏装置可以包括用于响应触摸事件的触摸屏，所述触摸屏可以使用不同的身体部位来进行操作。光学扫描装置可以检测使用者身体的图像并且将移动或姿势解读为输入命令。例如，作为非限制性实例，扫描控制装置可以捕捉使用者的手、脚、头部、眼睛、或由使用者控制的外科手术器械的移动的图像。扫描控制装置154可以能够接收与定位和限定选定位置相关的特定用户输入命令以生成扫描数据。用户输入命令可以相应地包括移动命令、大小命令、旋转命令等。如本文中所描述的，用户输入命令还可以用于在扫描数据内放置和移动标记。

在器械100的操作中，使用者可以在对眼睛110进行玻璃体视网膜手术的同时使用双眼筒查看眼睛110的眼底。使用者可以将用户输入(比如以免手持的方式)提供给扫描控制装置154以便对OCT扫描器134进行操作。例如，用户输入可以包括用于生成扫描数据的视野内的选定位置的第一指示。扫描控制器150然后可以从扫描控制装置154接收第一指示，并且将命令发送给OCT扫描器134以便生成针对选定位置的扫描数据，所述选定位置对应于眼睛110的内部部分的选定部分。扫描控制器150然后可以从OCT扫描器134接收扫描数据并且生成指示扫描数据的叠加图像。扫描控制器150然后可以将叠加图像叠加在由外科手术显微镜120捕捉的、从显示器122接收的光学图像上。扫描控制器150可以进一步叠加指示与光学图像上的选定部分对准的眼睛110的选定部分的显示元素。使用者可以使用扫描控制装置154来提供附加的用户输入(比如选定部分内的标记的位置)。响应于从扫描控制装置154接收标记的第二指示，扫描控制器150可以将标记叠加或添加到对应位置处的显示元素和叠加图像上。以此方式，由使用者在双眼筒126处查看的显示图像包括关于光学扫描的最近更新的信息。

在不脱离本披露的范围的情况下，可以对外科手术显微镜扫描器械100进行修改、添加或省略。如本文中所描述的，外科手术显微镜扫描器械100的部件和元件可以根据具体应用而整合或分离。在一些实施例中，可以使用更多、更少、或不同的部件来实现外科手术显微镜扫描器械100。

图2示出了外科手术显微镜显示图像200的实施例。显示图像200可以表示由操作外科手术显微镜扫描器械100(见图1)的使用者看到的视野。如所示出的，显示图像200包括由外科手术显微镜120生成的光学图像208。光学图像208可以包括眼睛110的眼底的视图，并且可以示出某些外科手术工具或器械。在图2中，外科手术工具116在光学图像208中的眼底中是可见的。如之前所描述的，除了光学图像208之外，显示图像200包括在器械100的操作过程中叠加到光学图像208上的附加元素。具体地，显示元素202指示眼底中的已经由使用者使用扫描控制装置154选择了用于光学扫描的线扫描的位置处的选定部分。此外，叠加图像206示出了与显示元素202对应的呈2D深度轮廓图像形式的扫描数据。此外，标记204还示出了使用者可以使用扫描控制装置154选择的指定位置。标记204可以局限于沿着由显示元素202指定的线扫描的位置。标记204-1示出了显示元素202上的标记位置，而标记204-2示出了叠加图像206上对应的标记位置。尽管标记204被示出为十字，但是在其他实施例中对于标记204可以使用各种大小和颜色的各种不同类型的形状、线、和点。

尽管为了描述清楚而在图2中示出了2D线扫描，但是将理解的是，显示元素202可以是2D区域，而叠加图像206描绘了3D扫描数据。显示图像200以及本文中的元素的进一步控制可以通过使用者使用扫描控制装置154来进行。例如，可以选择或修改叠加图像206的位置或大小。此外，在一些实施例中，扫描控制装置154可以用于配置光学扫描器并且用于设置某些光学扫描参数。

现在参照图3，呈现了展示以上关于图1描述的扫描控制器150的实施例的选定元件的框图。在图3中所描绘的实施例中，扫描控制器150包括经由共享总线302联接至被统称为存储器310的存储介质的处理器301。

如图3中所描绘的，扫描控制器150进一步包括通信接口320，所述通信接口可以将扫描控制器150接口连接至各种不同的外部实体(比如OCT扫描器134或扫描控制装置154)。在一些实施例中，通信接口320可操作用于使扫描控制器150能够连接至网络(图3中未示出)。在适于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的实施例中，如图3中所描绘的，扫描控制器150包括显示接口304，所述显示接口将共享总线302或另外的总线与用于一个或多个显示器(比如显示器122或外部显示器152)的输出端口相连接。

在图3中，存储器310包含永久性和易失性介质、固定和可移除介质、以及磁性和半导体介质。存储器310可操作用于存储指令、数据、或两者。所示出的存储器310包括指令集或序列(即，操作系统312)以及扫描图像控制应用314。操作系统312可以是UNIX或类UNIX操作系统、系操作系统、或另一种适合的操作系统。

现在参考图4，如本文中所描述的，以流程图的形式描绘了用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法400的实施例的选定要素的流程图。方法400描述了使用者在操作外科手术显微镜扫描器械100来查看眼睛的眼底并且基于眼底的视图进行外科手术时可以执行的步骤和程序。应注意，方法400中描述的某些操作可以是可选的、或者可以在不同的实施例中重新安排。方法400可以由外科医生或由其他医疗人员执行。在一些实施例中，例如，可以使用与外科手术显微镜的某些方面相关联的伺服机械控制(例如，升高或降低外科手术显微镜)来使方法400的至少某些部分自动化。

方法400可以开始于步骤402处，使用生成眼睛的内部部分的光学图像的外科手术显微镜来查看患者的眼睛的内部部分。在步骤404处，可以使用用户输入装置将眼睛的内部部分的选定部分的第一指示发送给联接至光学扫描器的扫描控制器。在步骤406处，可以查看包括光学图像、指示选定部分的显示元素、以及指示选定部分处的扫描数据的叠加图像的显示图像。在步骤408处，可以使用用户输入装置将位于选定部分内的标记的第二指示发送至扫描控制器。在步骤410处，可以查看向显示元素和叠加图像添加了标记的显示图像。

现在参考图5，如本文中所描述的，以流程图的形式描绘了用于在玻璃体视网膜手术期间控制扫描图像的方法500的实施例的选定要素的流程图。方法500描述了在使用者操作外科手术显微镜扫描器械100来查看眼睛的眼底并且基于眼底的视图进行外科手术时扫描控制器150可以执行的步骤和程序。相应地，方法500的至少某些部分可以由扫描图像控制应用314执行。使用者可以是外科医生或另外的医疗人员。应注意，方法500中描述的某些操作可以是可选的、或者可以在不同的实施例中重新安排。方法500可以结合图4中的方法400执行。

方法500可以开始于步骤502处，从用户输入装置接收第一指示。在步骤504处，可以将命令发送至光学扫描器以便生成针对选定部分的扫描数据。在步骤506处，可以从光学扫描器接收扫描数据。在步骤508处，基于所述扫描数据，可以生成指示扫描数据的叠加图像。在步骤510处，可以生成指示选定部分的显示元素。在步骤512处，显示元素和叠加图像可以与光学图像结合以便生成显示图像，从而使得显示元素与光学图像中的选定部分对准。

如本文中所披露的，眼外科手术期间扫描图像的控制可以用扫描控制器来进行，所述扫描控制器接口连接至与外科手术显微镜一起使用的光学扫描器。扫描控制装置可以接收用户输入(包括免手持用户输入)以便控制被叠加在使用外科手术显微镜查看的光学图像数据上的扫描数据的叠加图像。还可以使用扫描控制器来显示并控制用于光学扫描的选定位置。

以上披露的主题应认为是展示性而非限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖所有这种修改、增强、以及落入本披露的真实精神和范围内的其他实施例。因此，为了被法律最大程度地允许，本披露的范围将由所附权利要求及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于前述详细说明。

Claims (22)

1.一种用于进行眼外科手术的方法，所述方法包括：

使用生成眼睛的内部部分的光学图像的外科手术显微镜来查看患者的所述眼睛的内部部分；

使用用户输入装置将所述眼睛的内部部分的选定部分的第一指示发送给联接至光学扫描器的扫描控制器，其中，所述扫描控制器能够：

从所述用户输入装置接收所述第一指示；

将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；

从所述光学扫描器接收所述扫描数据；

基于所述扫描数据，生成指示所述扫描数据的叠加图像；

生成指示所述选定部分的显示元素；

将所述显示元素和所述叠加图像与所述光学图像结合以便生成显示图像，其中，所述显示元素与所述光学图像中的所述选定部分对准；并且

致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述用户输入装置将位于所述选定部分内的标记的第二指示发送给所述扫描控制器，其中，所述扫描控制器进一步能够：

从所述用户输入装置接收所述第二指示；并且

基于所述第二指示，将所述标记添加至所述显示元素和所述叠加图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述显示图像被输出至以下各项中的至少一项：所述外科手术显微镜内包括的眼筒；以及用于所述外科手术显微镜的外部显示器。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述选定部分是线，并且所述叠加图像对应于沿着所述线的二维深度轮廓。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述选定部分是区域，并且所述叠加图像对应于所述区域上的三维深度轮廓。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述光学扫描器是光学相干断层扫描器。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是脚操作装置，并且所述第一指示是由所述脚操作装置的移动而生成的。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是音频装置，并且所述第一指示是用使用所述音频装置接收的语音命令而生成的。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是触敏装置，并且所述第一指示是通过触摸所述触敏装置而生成的。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是光学扫描装置，并且所述第一指示是使用由所述光学扫描装置检测到的姿势而生成的。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述姿势包括由以下各项中的至少一项进行的运动：手、脚、头部、外科手术器械、以及眼睛。

12.一种用于在眼外科手术期间控制扫描图像的扫描控制器，所述扫描控制器能够：

从外科手术显微镜的用户输入装置接收患者眼睛的内部部分的选定部分的第一指示；

将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；

从所述光学扫描器接收所述扫描数据；

基于所述扫描数据，生成指示所述扫描数据的叠加图像；

生成指示所述选定部分的显示元素；

将所述显示元素和所述叠加图像与由所述外科手术显微镜生成的光学图像结合以生成显示图像，其中，所述显示元素与所述光学图像中的所述选定部分对准；并且

致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。

13.如权利要求12所述的扫描控制器，所述扫描控制器进一步能够：

从所述用户输入装置接收位于所述选定部分内的标记的第二指示；并且

基于所述第二指示，将所述标记添加至所述显示元素和所述叠加图像。

14.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述显示图像被输出至以下各项中的至少一项：所述外科手术显微镜所包括的眼筒；以及用于所述外科手术显微镜的外部显示器。

15.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述选定部分是线，并且所述叠加图像对应于沿着所述线的二维深度轮廓。

16.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述选定部分是区域，并且所述叠加图像对应于所述区域上的三维深度轮廓。

17.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述光学扫描器是光学相干断层扫描器。

18.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述用户输入装置是脚操作装置，并且所述第一指示是由所述脚操作装置的移动而生成的。

19.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述用户输入装置是音频装置，并且所述第一指示是用使用所述音频装置接收的语音命令而生成的。

20.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述用户输入装置是触敏装置，并且所述第一指示是通过触摸所述触敏装置而生成的。

21.如权利要求12所述的扫描控制器，其中，所述用户输入装置是光学扫描装置，并且所述第一指示是使用由所述光学扫描装置检测到的姿势而生成的。

22.如权利要求21所述的扫描控制器，其中，所述姿势包括由以下各项中的至少一项进行的运动：手、脚、头部、外科手术器械、以及眼睛。