CN107920881A - 用于最小化口腔清洁装置中的传感器的传动系干扰的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种口腔清洁装置(10)，其使传感器的传动系干扰最小化，并且包括：本体部分(12)；从所述本体部分延伸的刷头构件(14)，所述刷头包括刷毛面(18)，其中所述刷毛面被配置成相对于所述本体部分运动；时钟(32)；传感器(28)，其与所述时钟通信并且被配置成以传感器采样频率(42)采样传感器数据，所述传感器采样频率基于来自所述时钟的输入；以及传动系(22)，所述传动系与和所述传感器通信的同一时钟进行通信，其中所述传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生刷毛面的运动，所述第一传动系频率基于来自所述时钟的输入，其中所述采样频率和所述第一传动系频率被协调，以使所述传感器的传动系干扰最小化。

Description

用于最小化口腔清洁装置中的传感器的传动系干扰的方法和 系统

技术领域

本公开总体上涉及用于使口腔清洁装置传感器的传动系干扰最小化的方法和系统。

背景技术

有许多反馈机制旨在向口腔清洁装置的使用者提供关于其刷牙功效的信息。例如，已知类型的反馈包括刷牙力(例如，用户是否使用太小或太大的力)、牙龈检测(例如，用户是否在牙龈上刷洗过多，和/或用户在口腔的每个区域已经刷洗了多长时间)和斑感测(例如斑是否已经从特定区域被移除)等等。这些方法和技术旨在向用户提供反馈，以便有时在发生问题或不足时他们可以实时改善他们的刷牙技术。

为了完成这些方法和技术，在口腔清洁装置中必须有一个或多个传感器。传感器可以是压力传感器、加速计、陀螺仪、倾斜计和/或磁力计，以及许多其它类型的传感器。然而，由于口腔清洁装置内的空间量有限，所以一个或多个传感器通常被靠近装置传动系定位。产生刷头运动以显著改善牙齿空间清洁的传动系将发出电磁干扰和机械振动两者，所述电磁干扰和机械振动可以与传感器相互作用而影响或完全压制传感器信号。尽管传感器和传动系的精心设计的屏蔽、位置和布置可以帮助减小传动系能量和运动对传感器的影响，但这些措施并没有消除所有的影响，因此传感器仍然是易受影响的。

传动系和传感器之间的不希望的相互作用由于传动系的频率可以在不同的模式或设置之间变化的事实而更加复杂，并且因此根据传动系的激发产生许多不同的谐波。传动系谐波通常包含高于传感器采样的奈奎斯特频率的重要分量，导致它们被混叠到较低的频率，这可能干扰所需的信号。如果传动系和传感器采样时钟是独立的，那么这个干扰的频率是不固定的，使得通过滤波器进行的去除无效。

因此，在本领域中需要用于使来自传动系的电磁干扰和机械振动对口腔清洁装置传感器的影响最小化的系统和方法。

发明内容

本公开涉及用于最小化口腔清洁装置传感器的传动系干扰的独创性的方法和系统。本文中的各种实施例和实现方案涉及口腔清洁装置，其中传感器采样频率和传动系频率被协调。为了协调频率，口腔清洁装置使用主时钟，主时钟为传感器和传动系这两者提供输入，使得传感器采样频率和传动系频率包括预定的比率。如果传感器采样频率和/或传动系频率是可调节的或可变的，则预定的比率可以是可变的。

总体而言在一个方面中，提供口腔清洁装置。口腔清洁装置包括：(i)本体部分；(ii)从本体部分延伸的刷头构件，刷头构件具有刷毛面，刷毛面被配置成相对于本体部分运动；(iii)时钟；(iv)传感器，与时钟通信并且被配置成以传感器采样频率采样传感器数据，采样频率基于来自时钟的输入；以及(v)传动系(22)，传动系与和传感器通信的同一时钟进行通信，其中传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生刷毛面的运动，第一传动系频率基于来自时钟的输入，其中采样频率和第一传动系频率被协调，以最小化传感器的传动系干扰。

根据一个实施例，口腔清洁装置包括控制器，控制器被配置成处理从所述一个或多个传感器获得的传感器信息。根据一个实施例，控制器包括主时钟。根据另一个实施例，主时钟与控制器是分开的。

根据一个实施例，传感器采样频率等于第一传动系频率乘以(n+j/k)，其中n为整数，j为正整数，k为正整数，并且其中0<j<k。

根据一个实施例，k被选择成使得传感器信号的带宽小于第一传动系频率除以k。

根据一个实施例，第一传动系频率可以由用户调节。

根据一个方面，口腔清洁装置包括：(i)本体部分；(ii)从本体部分延伸并且具有配置成相对于本体部分运动的刷毛面的刷头构件；(iii)包括时钟的传感器，其中传感器被配置成以基于来自时钟输入的采样频率对传感器数据进行采样；(iv)第二时钟；(v)传动系，其与第二时钟通信并且被配置成以第一传动系频率产生刷毛面的运动，其中第一传动系频率基于来自第二时钟的输入；以及(vi)与传感器时钟和第二时钟通信的控制器，控制器被配置为接收来自传感器时钟和第二时钟的输入，以便协调采样频率和第一传动系频率并且最小化传感器的传动系干扰。

根据一个方面，提供用于最小化口腔清洁装置的传感器的干扰的方法，包括步骤：(i)提供口腔清洁装置，该口腔清洁装置包括：时钟；与时钟通信的传感器，传感器被配置成以采样频率采样传感器数据，采样频率基于来自所述时钟的输入；以及传动系，传动系与和传感器通信的同一时钟进行通信，传动系被配置成以第一传动系频率产生装置的刷毛面的运动，第一传动系频率基于来自时钟的输入；(ii)协调采样频率和第一传动系频率，以最小化传感器的传动系干扰；并且(iii)从传感器获得传感器数据。

根据一个实施例，所述方法还包括响应于第一传动系频率的调整来调整传感器采样频率的步骤。

如本文出于本公开的目的而使用的那样，术语“控制器”通常用于描述涉及流探针装置、系统或方法的操作的各种装置。可以以多种方式(例如，诸如利用专用硬件)实现控制器来执行这里讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个示例，其采用可以使用软件(例如，微码)编程的一个或多个微处理器来执行本文所讨论的各种功能。控制器可以在采用或不采用处理器的情况下实现，并且也可以实现为执行一些功能的专用硬件和用于执行其它功能的处理器(例如，一个或多个被编程的微处理器和相关电路)的组合。可以在本公开的各种实施例中使用的控制器组件的示例包括但不限于常规微处理器、专用集成电路(ASICs)和现场可编程门阵列(FPGAs)。

应该认识到，以下更详细讨论的前述概念和附加概念(如果这样的概念不是相互不一致)的所有组合被认为是本文公开的发明主题的一部分。尤其，出现在本公开结尾处的要求保护的主题的所有组合被认为是本文公开的发明主题的一部分。

参考下文描述的实施例，本发明的这些方面和其它方面将变得显而易见并且被阐明。

附图说明

在附图中，相同的附图标记在不同的视图中通常指代相同的部分。而且，附图不一定按比例绘制，而是通常将重点放在说明本发明的原理上。

图1是根据一个实施例的口腔清洁装置的图示。

图2是根据一个实施例的口腔清洁装置控制系统的示意图。

图3是根据一个实施例的口腔清洁装置控制系统的示意图。

图4是根据一个实施例的口腔清洁装置控制系统的示意图。

图5是根据一个实施例的传感器采样频率和传动系频率的图表。

图6是根据一个实施例的传感器采样频率和传动系频率的图表。

图7是根据一个实施例的传感器采样频率和传动系频率的图表。

图8是描绘根据一个实施例的用于同步传感器采样频率和传动系频率的方法的流程图。

具体实施方式

本公开描述了口腔清洁装置、系统和方法的各种实施例。更一般地，申请人已经认识到并且领会到提供一种能够准确地采样传感器数据、同时最小化来自装置传动系的电磁干扰和机械干扰的口腔清洁装置是有益的。例如，口腔清洁装置使传感器采样频率和传动系频率协调，从而使它们被预定值抵消。口腔清洁装置使用主时钟为传感器和传动系两者提供输入，以协调传感器采样频率和传动系频率。如果传感器采样频率和/或传动系频率是可调节的或可变的，则预定值可以是可变的。

使用本文的实施例和实现方案的特定目标是使用口腔清洁装置、例如PhilipsSonicare^TM牙刷(由Koninklijke Philips Electronics，N.V.制造)来提供刷洗信息。

参照图1，在一个实施例中，提供了口腔清洁装置10，口腔清洁装置包括本体部分12和安装在本体部分上的刷头构件14。刷头构件14在其远离本体部分的一端包括刷头16。刷头16包括提供多根刷毛的刷毛面18。根据一个实施例，刷毛沿着基本上垂直于头部的伸长轴线的轴线延伸，但是刷头和刷毛的许多其它实施例也是可能的。

刷头构件14、刷头16和刷毛面18被安装成能够相对于本体部分12运动。该运动可以是各种不同的运动中的任何运动，包括振动或旋转等等。根据一个实施例，刷头构件14被安装到本体以便能够相对于本体部分12振动；或者作为另一个示例，刷头16被安装到刷头构件14以便能够相对于本体部分12振动。例如，根据一个实施例，刷毛以等于或大于约250Hz的第一频率40振动，但是许多其它频率、模式和振动也是可能的。刷头构件14可以固定地安装在本体部分12上；或者备选地可拆卸地安装，使得当刷毛或该装置的另一个组件磨损并需要更换时，刷头构件14可以被新的构件更换。

本体部分12包括用于产生运动的传动系22、和用于将所产生的运动传递到刷头构件14的传递组件24。例如，传动系22可以包括产生传递组件24的运动的马达或(多个)电磁体，运动随后被传送到刷头构件14。传动系22可以包括诸如电源、振荡器和一个或多个电磁体等组件。在这个实施例中，电源包括一个或多个可充电电池(未示出)，可充电电池可以在充电保持器中充电，口腔清洁装置10在不使用时被放置在充电保持器中。在这个实施例中，本体部分12还设置有开/关按钮26，以激活和去激活传动系22。预想到，刷头构件14可以固定到动力口腔护理装置、例如口腔清洁装置的本体部分12上并与本体部分一起使用，动力口腔护理装置的变体在行业中是众所周知的。

口腔清洁装置10包括位于该装置上或该装置内的一个或多个传感器28。图1中示出传感器28在本体部分12的中间部分内，但也可以位于装置上的任何位置，包括例如在刷头构件14或刷头16内，以感测刷洗信息。多种类型的传感器可以与口腔清洁装置一起使用。在一些实施例中，例如，可以使用力传感器来检测刷毛压力、负载或施加在牙齿上的力。这种力传感器可以采取各种形式，包括例如霍尔效应传感器、或其它已知的机械传感器或磁传感器。在其它实施例中，斑检测传感器可以用于检测牙齿上的斑的存在。例如，压力传感器可以被配置成测量来自施加到牙齿表面的空气的反馈，以表征牙齿表面。在一些实施例中，可以使用牙龈检测传感器来检测刷毛组是否正在刷牙龈而不是牙齿。在进一步的实施例中，MEMS(微机电系统)陀螺仪、加速度计和/或倾斜计可以被定位在口腔清洁装置上，以在操作期间在口腔中检测牙刷头的旋转速度和牙刷头的取向。传感器的具体形式不是本发明系统的重要组成部分，只要传感器是正确的即可。

控制器30可以位于装置内，并且可以被配置为处理从一个或多个传感器28获得的传感器信息。在一些实施例中，可以包括用于存储刷洗信息的存储装置(存储器)44，以用于进一步分析信息。

口腔清洁装置10还包括主时钟32。主时钟向传动系22和一个或多个传感器28提供时间信息。根据一个实施例，一个或多个传感器28利用来自主时钟的时间信息来建立和/或维持传感器采样频率42(如图5-8所示)。传感器采样频率42是传感器28或控制器30对数据流采样的速率。根据一个实施例，传动系22利用来自主时钟32的时间信息来建立和/或维持传动系的第一频率40(如图5-7所示)。为了防止传感器被传动系的电磁能量和/或机械能量干扰，传感器采样频率42和传动系第一频率40因为从相同的主时钟32获得的信息而被协调，正如这里所述或者在其它方面设想的那样。

参照图2，提供了口腔清洁装置10的一个实施例。根据实施例，口腔清洁装置10包括一个或多个传感器28、传动系22和控制器30。口腔清洁装置可以由控制器30控制，控制器可以是或包括处理器50，并且可以包括存储装置44或与存储装置44通信，以及可以包括主时钟32或与主时钟32通信。传感器28是所描述的或以其它方式设想的任何传感器，并且被编程和/或配置为获得关于口腔清洁装置的一个或多个方面的传感器数据。例如，主时钟32可以与传感器28和/或传动系22分离，或者是传感器28和/或传动系22的一部分。根据一个实施例，例如传动系马达可以是主时钟32。在该实施例中，马达以可随电池电压、温度或系统的其它方面而变化的速度运行。该速度由控制器检测或测量，并且必要的频率由控制器计算并施加在传感器上，以便实现传感器采样频率42与传动系第一频率40的预定的或期望的比率。因此，如果马达的工作频率由于任何原因而受到扰动，则传感器采样频率42可以被自动调整到适当的比率。

处理器可以引导传感器28的功能和/或操作，包括但不限于传感器采样频率42。类似地，控制器30可以控制、引导和/或修改传动系22的操作，包括但不限于传动系的第一频率40。根据图1中描绘的实施例，时钟32既向传动系22又向一个或多个传感器28提供时间信息，从而使得传感器采样频率42和第一频率40被协调。

根据图3中描绘的另一个实施例，主时钟32与控制器30分开。主时钟向传动系22和一个或多个传感器28两者提供时间信息，从而使得传感器采样频率42和第一频率40被协调。控制器30可以可选地与主时钟32通信，以协调传感器和/或传动系的功能。控制器30可以可选地包括其自己的时钟33。

根据图4中绘出的另一个实施例，传感器28自身包括用于传感器采样频率42的定时信息的时钟32，并且传动系22与用于第一频率40的时间信息的单独时钟32a通信。时钟32a可以是控制器30的组件，或者可以是单独的时钟。控制器30可以使用来自传感器时钟32和另一个时钟32a二者的时间信息来控制传动系的第一频率40，以便协调传感器和/或传动系的功能。

根据一个实施例，传感器采样频率42等于传动系的第一频率40乘以(n+j/k)，其中n是整数并且可以是零，k是正整数，并且j是正整数并且可以是零，使得0<j<k，但是n和j不可以同时等于零。

传感器采样频率42＝传动系频率40*(n+j/k)(方程1)

k的值优选不要太大，否则传动系会干扰传感器。因此，k被选择成使得传感器信号的带宽小于传动系频率/k。这造成了许多被映射到零频率、即DC的传动系谐波，或者超出传感器信号的带宽的传动系谐波，这两者都可以容易地从信号中被去除。

仅举一个例子，乘数为1时，每次传感器采样，传动系就激发一次，并且因此任何来自其基波或谐波的干扰都将被抵消。然而，可能希望使传感器采样频率不同，以优化电路成本和性能，并且可以看出，n、j和k的任何允许值都将导致期望的窄带信号在传动系干扰的谐波之间被间隔开，并且因此被数字阈或模拟域的窄带滤波恢复。

参照图5，根据一个实施例，提供了传感器采样频率42(“S”)和传动系频率40(“D”)的图表，其中x轴510描绘频率并且y轴520描绘信号强度。在这个例子中，n＝0、j＝1和k＝2，并且因此乘数是0.5(n+j/k或0+1/2)。换句话说，每隔一个信号采样(1S、2S、3S等)传动系就会激发或移动或引起运动(1D、2D、3D等)。例如，在这个示例中，如果传动系频率40是250Hz，则传感器采样频率42是125Hz，该125Hz是250Hz乘以乘数0.5。一般情况下，j＝1、k＝2的解决方案提供了最佳的间距余量，并且因此是对任意n的最低滤波要求。

参照图6，根据一个实施例，提供了传感器采样频率42(“S”)和传动系频率40(“D”)的图表，其中x轴510描绘频率并且y轴520描绘信号强度。在这个示例中，乘数是1。换句话说，传动系以与信号采样(1S、2S、3S等)相同的频率激发或移动或引起运动(1D、2D、3D等)，并且因此来自传动系基波或谐波的任何干扰被抵消。例如，在这个示例中，如果传动系频率40是250Hz，则传感器采样频率42也是250Hz，该250Hz是250Hz乘以乘数1。如上所述，由于两个频率都从相同的主时钟32获得时间信息，所以维持了这些频率。

根据另一个实施例，可能期望增加传感器采样频率42。参照图7，根据一个实施例，提供了传感器采样频率42(“S”)和传动系频率40(“D”)的图表，其中x轴510描绘频率并且y轴520描绘信号强度。这里，n＝0、j＝3并且k＝4，其导致0.75(n+j/k或0+3/4)的乘数，并且使信号的采样远离传动系的谐波噪声，有足够的余量避免干扰。根据一个实施例，由于期望信号与传动系谐波之间的间隔减小了，所以该布置可能需要更严格的滤波。换句话说，数字滤波器或模拟滤波器对于通过信号处理技术从数据中恢复所期望的信号而言将是必要的。

许多其它乘数是可能的，例如7/8(或0.875)等等。可能有必要根据系统的设计和/或需要来确定和/或调整乘数。例如，除了系统的设计的其它要素和/或需求之外，可以尤其至少部分地根据所需的传感器采样频率和/或传感器滤波的能力来确定乘数。

作为另一个示例，如果传动系激发频率为250Hz，则250Hz(n＝1，乘数是1)或1kHz(n＝4，乘数是4)的传感器采样频率可以适宜地作为对于传感器采样频率的选择。如果在不同的模式下传动系频率是260Hz，那么在这些示例中可以选择260或1040Hz的传感器采样。当传动系频率改变时，用于传感器采样的信号的倍数不需要保持不变。例如，如果传动系的频率存在变化，则可以改变乘数，以避免传感器采样频率变成不适宜的高值或低值。

根据一个实施例，如果使用数字电路、诸如微处理器来执行数字信号处理，则其主时钟应当是用于传动系的主时钟的整数倍数/除数，以进一步最小化来自传动系的干扰。通常使用单个微处理器来产生传动系信号和处理传感器数据。

根据另一个实施例，传动系可以主要在奇数谐波处产生干扰。在这种情况下，使n为奇数会导致偶次谐波被映射到DC，所以仍然可以使用DC信号电平。

根据又一个实施例，如果微处理器和传感器具有不同的时钟信号，则系统可以被配置为检测微处理器中的传感器时钟，使得传动系频率根据方程式被同步到固定倍数。这导致两个关键频率源自相同的主时钟，从而使来自传动系的干扰最小化。所有这些实施例均防止来自各种组件的不希望的谐波干扰，否则这些谐波干扰会导致可能干扰传感器信号的信号。

参照图8，公开了示出根据本发明实施例的用于使口腔清洁装置传感器的传动系干扰最小化的方法800的流程图。在步骤810中，提供口腔清洁装置10。口腔清洁装置10可以是本文所述的或者以其它方式设想的任何实施例，并且可以包括结合图1-4描述的单元的任何组件。例如，根据一个实施例，口腔清洁装置10可以包括本体部分12、具有刷毛面18的刷头构件14、主时钟32、具有第一频率40的传动系22以及具有传感器采样频率42的一个或多个传感器28。

在步骤820中，使用主时钟32启动、确定或选择传动系频率40和/或传感器采样频率42，从而使口腔清洁装置传感器的传动系干扰最小化。例如，如上面详细描述的那样，传感器采样频率42可以被解调到使得来自传动系的电磁干扰和/或机械干扰被最小化或消除的频率。

在步骤830中，口腔清洁装置10的一个或多个传感器28在装置的操作期间获得传感器数据，该操作包括传动系的操作，其中传感器和传动系以所启动的、确定的或选定的频率运行。

在可选步骤840中，调整传动系频率40和/或传感器采样频率42。例如，用户可以选择或多或少强烈的清洁，在这种情况下可以增加或降低传动系频率。例如，口腔清洁装置10可以包括多个设置，多个设置中的每个设置针对传动系使用不同的频率。这种频率可以是取决于所选设置的预定频率。因此，可能需要调整传感器采样频率42，以避免由传动系以经调整的传动系频率40产生新的谐波。控制器例如可以被编程或配置为检测用户选择和/或新的传动系频率40并且确定最佳的传感器采样频率。除了其它可选方案之外，最佳的传感器采样频率可以是利用相应的传动系频率40编程的预定值，或者可以由控制器实验性地确定。

虽然本文描述的方法和系统被应用于口腔清洁装置，但是可以预期，所述方法和系统可以类似地用于其它个人护理装置，包括但不限于护肤装置、剃刮装置、整饰装置等。

如本文所定义和使用的所有定义应理解为对照着字典释义、通过引用所并入的文献中的释义和/或所定义术语的通常含义。

在说明书和权利要求书中使用的不定冠词“一”和“一个”，除非有相反的明确说明，应理解为表示“至少一个”。

如本文在说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应该被理解为是指如此结合的要素、即在一些情形中结合地存在并且在其它情形中非结合地存在的要素的“任一个或两个”。应该以相同的方式解释用“和/或”列出的多个要素，即如此结合的元件中的“一个或多个”。除了由“和/或”子句特别标识的要素，不管与特别标识的那些元件相关还是不相关，其它元件都可以可选地存在。

如在本说明书和权利要求书中所使用的，“或”应当被理解为具有与以上定义的“和/或”相同的含义。例如，当在列表中分离项目时，“或”或“和/或”应被解释为包含性的，即包含一定数量的要素或要素列表中的至少一个要素，但也包含多于一个的要素，以及可选的附加的未列出的项目。只有清楚地进行相反表明的术语，诸如“仅一个”或“恰好一个”，或者当在权利要求中使用时的“由...组成”，才指的是包含一定数量的要素或要素列表中的恰好一个要素。一般而言，当前文有排他性术语，例如“任一个”，“……中的一个”，“……中的仅一个”或者“……中的正好一个”时，在此所使用的术语“或”仅被解释为表示排他性替代(即“一个或另一个”而不是两者)。

如本文在说明书和权利要求书中所使用的那样，关于一个或多个要素的列表的短语“至少一个”应该理解为是指选自所述要素列表中的任何一个要素或多个要素，但不一定包括要素列表内具体列出的每个要素中的至少一个，并且不排除要素列表中的要素的任何组合。该定义还允许要素可以可选地存在，而不是在短语“至少一个”涉及的要素列表内具体标识的要素，不管与被具体标识的那些要素相关还是不相关。

还应该理解的是，除非有相反的明确说明，否则在本文所要求保护的包括多于一个步骤或行为的任何方法中，该方法的步骤或行为的顺序不一定限于记载了该方法的步骤或行为的顺序。

在权利要求以及以上说明书中，所有过渡性短语诸如“包含”、“包括”、“携带”、“具有”、“含有”、“涉及”、“保留”、“由...组成”等应被理解为是开放式的，即意味着“包括但不限于”。

Claims (12)

1.一种口腔清洁装置(10)，包括：

本体部分(12)；

从所述本体部分延伸的刷头构件(14)，所述刷头构件包括刷毛面(18)，其中所述刷毛面被配置成相对于所述本体部分运动；

时钟(32)；

与所述时钟通信的传感器(28)，其中所述传感器被配置成以传感器采样频率(42)采样传感器数据，所述传感器采样频率基于来自所述时钟的输入；以及

传动系(22)，所述传动系与和所述传感器通信的同一时钟通信，其中所述传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生所述刷毛面的运动，所述第一传动系频率基于来自所述时钟的输入；

其中所述传感器采样频率和所述第一传动系频率被协调，以使所述传感器的传动系干扰最小化。

2.根据权利要求1所述的口腔清洁装置，还包括控制器(30)，所述控制器被配置成处理从所述一个或多个传感器获得的传感器信息。

3.根据权利要求2所述的口腔清洁装置，其中所述控制器包括所述时钟。

4.根据权利要求2所述的口腔清洁装置，其中所述时钟与所述控制器分离。

5.根据权利要求1所述的口腔清洁装置，其中所述传感器采样频率等于所述第一传动系频率乘以(n+j/k)，其中n为整数，j为正整数，k为正整数，并且其中0<j<k。

6.根据权利要求5所述的口腔清洁装置，其中k被选择成使得传感器信号的带宽比所述第一传动系频率除以k小。

7.根据权利要求1所述的口腔清洁装置，其中所述第一传动系频率能够被用户调节。

8.根据权利要求1所述的口腔清洁装置，还包括：

与所述传动系通信的第二时钟(32a)，以及

与所述第一时钟和所述第二时钟通信的控制器(30)，其中所述控制器被配置成接收来自所述第一时钟和所述第二时钟的输入，以协调所述采样频率和所述第一传动系频率，并且使所述传感器的传动系干扰最小化。

9.一种用于使口腔清洁装置(10)的传感器(28)的干扰最小化的方法(800)，所述方法包括以下步骤：

提供(810)口腔清洁装置，所述口腔清洁装置包括：时钟(32)；与所述时钟通信的传感器，其中所述传感器被配置成以传感器采样频率(42)采样传感器数据，所述传感器采样频率基于来自所述时钟的输入；以及传动系(22)，所述传动系与和所述传感器通信的同一时钟通信，其中所述传动系被配置成以第一传动系频率(40)产生所述口腔清洁装置的刷毛面(18)的运动，所述第一传动系频率基于来自所述时钟的输入；

协调(820)所述采样频率和所述第一传动系频率，以使所述传感器的传动系干扰最小化；以及

从所述传感器获得(830)传感器数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述传感器采样频率等于所述第一传动系频率乘以(n+j/k)，其中n为整数，j为正整数，k为正整数，并且其中0<j<k。

11.根据权利要求10所述的方法，其中k被选择成使得传感器信号的带宽比所述第一传动系频率除以k小。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括响应于所述第一传动系频率的调节来调节所述传感器采样频率的步骤。