JP6826158B2 - 口腔クリーニング装置においてセンサのドライブトレーン干渉を最小にするための方法及びシステム - Google Patents
口腔クリーニング装置においてセンサのドライブトレーン干渉を最小にするための方法及びシステム Download PDFInfo
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Description
センササンプリング周波数42=ドライブトレーン周波数40*(n+j/k) (式1)
(付記1) ボディ部分と;
前記ボディ部分から延びるブラシヘッド部材であって、前記ヘッドは毛面を有し、前記毛面は前記ボディ部分に対して動くように構成される、ブラシヘッド部材と;
クロックと;
前記クロックと通信するセンサであって、前記センサはセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記クロックからの入力に基づく、センサと;
前記センサと同じ前記クロックと通信するドライブトレーンであって、前記ドライブトレーンは第1のドライブトレーン周波数で前記毛面の動きを発生させるように構成され、前記第1のドライブトレーン周波数は前記クロックからの入力に基づく、ドライブトレーンと;
を有し、
前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数は、前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするように協調される、
口腔クリーニング装置。
(付記2) 前記の1又は複数のセンサから得られるセンサ情報を処理するように構成されるコントローラをさらに有する、
付記1に記載の口腔クリーニング装置。
(付記3) 前記コントローラは前記クロックを有する、
付記2に記載の口腔クリーニング装置。
(付記4) 前記クロックは、前記コントローラから分離している、
付記2に記載の口腔クリーニング装置。
(付記5) 前記センササンプリング周波数は、(n+j/k)を乗じた前記第1のドライブトレーン周波数と等しく、nは整数、jは正の整数、kは正の整数であり、さらに0<j<kである、
付記1に記載の口腔クリーニング装置。
(付記6) kは、前記センサ信号の帯域幅がkで除した前記第1のドライブトレーン周波数未満であるように選ばれる、
付記5に記載の口腔クリーニング装置。
(付記7) 前記第1のドライブトレーン周波数はユーザによって調整可能である、
付記1に記載の口腔クリーニング装置。
(付記8) 前記ドライブトレーンと通信する第2のクロックと、
前記第1のクロック及び前記第2のクロックと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を協調させ且つ前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするよう、前記第1のクロック及び前記第2のクロックから入力を受信するように構成される、コントローラと、
をさらに有する、
付記1に記載の口腔クリーニング装置。
(付記9) 口腔クリーニング装置のセンサの干渉を最小にする方法であって、前記方法は:
口腔クリーニング装置を提供するステップであって、前記口腔クリーニング装置は、クロック;前記クロックと通信するセンサであって、前記センサはセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記クロックからの入力に基づく、センサ;及び前記センサと同じ前記クロックと通信するドライブトレーンであって、前記ドライブトレーンは第1のドライブトレーン周波数で前記装置の毛面の動きを発生させるように構成され、前記第1のドライブトレーン周波数は前記クロックからの入力に基づく、ドライブトレーン;を有する、ステップと;
前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするように前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を調整するステップと;
前記センサからセンサデータを得るステップと;
を含む、方法。
(付記10) 前記センササンプリング周波数は、(n+j/k)を乗じた前記第1のドライブトレーン周波数と等しく、nは整数、jは正の整数、kは正の整数であり、さらに0<j<kである、
付記9に記載の方法。
(付記11) kは、前記センサ信号の帯域幅がkで除した前記第1のドライブトレーン周波数未満であるように選ばれる、
付記10に記載の方法。
(付記12) 前記第1のドライブトレーン周波数の調整に応じて前記センササンプリング周波数を調整するステップをさらに含む、
付記9に記載の方法。
Claims (21)
- 口腔クリーニング装置のセンサのドライブトレーン干渉を最小にするためのシステムであって:
前記口腔クリーニング装置のボディ部分と;
取り付けられたときに前記ボディ部分から延びるように、前記ボディ部分に固定して取り付けられるまたは前記ボディ部分に取り外し可能に取り付けるブラシヘッド部材であって、前記ブラシヘッド部材は毛面を有し、前記毛面は前記ボディ部分に対して動くように構成される、ブラシヘッド部材と;
マスタクロックと;
前記マスタクロックと通信するセンサであって、前記センサはセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記マスタクロックからの入力に基づく、センサと;
第2のクロックと;
前記第2のクロックと通信するドライブトレーンであって、前記ドライブトレーンは、
前記ブラシヘッド部材が前記ボディ部分に取り付けられるとき、第1のドライブトレーン周波数で前記毛面の動きを発生させるように構成され、前記第1のドライブトレーン周波数は前記第2のクロックからの入力に基づく、ドライブトレーンと;
を有し、
前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数は、前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするように協調される、
システム。 - 前記センサから得られるセンサ情報を処理するように構成されるコントローラをさらに有する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記マスタクロック及び前記第2のクロックと通信し、前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を協調させ且つ前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするよう前記マスタクロック及び前記第2のクロックからの前記入力を受信するように構成される、
請求項2に記載のシステム。 - 前記センササンプリング周波数は、(n+j/k)を乗じた前記第1のドライブトレーン周波数と等しく、nは整数、jは正の整数、kは正の整数であり、さらに0<j<kである、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシステム。 - kは、前記センサの信号の帯域幅がkで除した前記第1のドライブトレーン周波数未満であるように選ばれる、
請求項4に記載のシステム。 - 前記第1のドライブトレーン周波数はユーザによって調整可能である、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記ボディ部分は前記センサを有する、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記ブラシヘッド部材は前記センサを有する、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記センサは前記マスタクロックを有する、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシステム。 - 口腔クリーニング装置のボディ部分であって、前記ボディ部分は、取り付けられるときにブラシヘッド部材が前記ボディ部分から延びるよう前記ブラシヘッド部材に取り外し可能に取り付けるように構成され、前記ブラシヘッド部材は毛面を有し、前記毛面は前記ボディ部分に対して動くように構成され、前記ブラシヘッド部材は、マスタクロックと、前記マスタクロックと通信するセンサとを有し、前記センサはセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記マスタクロックからの入力に基づき;
前記ボディ部分は:
− 第2のクロックと;
− 前記第2のクロックと通信するドライブトレーンであって、前記ドライブトレーンは、前記ブラシヘッド部材が前記ボディ部分に取り付けられるとき、第1のドライブトレーン周波数で前記毛面の動きを発生させるように構成され、前記第1のドライブトレーン周波数は前記第2のクロックからの入力に基づく、ドライブトレーンと;
を有し、
前記ボディ部分は:
− 前記ブラシヘッド部材が前記ボディ部分に取り付けられるとき前記センサから前記センサデータを受信し、
− 前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするように前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を協調させる、
ように構成される、
ボディ部分。 - 口腔クリーニング装置のボディ部分であって、前記ボディ部分は、取り付けられるときにブラシヘッド部材が前記ボディ部分から延びるよう前記ブラシヘッド部材に取り外し可能に取り付けるように構成され、前記ブラシヘッド部材は毛面を有し、前記毛面は前記ボディ部分に対して動くように構成され、前記ブラシヘッド部材はマスタクロックと通信するセンサを有し、前記センサはセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記マスタクロックからの入力に基づき;
前記ボディ部分は:
− 前記マスタクロックと;
− 第2のクロックと;
− 前記第2のクロックと通信するドライブトレーンであって、前記ドライブトレーンは、前記ブラシヘッド部材が前記ボディ部分に取り付けられるとき、第1のドライブトレーン周波数で前記毛面の動きを発生させるように構成され、前記第1のドライブトレーン周波数は前記第2のクロックからの入力に基づく、ドライブトレーンと;
を有し、
前記ボディ部分は:
− 前記ブラシヘッド部材が前記ボディ部分に取り付けられるとき前記センサから前記センサデータを受信し、
− 前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするように前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を協調させる、
ように構成される、
ボディ部分。 - 口腔クリーニング装置のボディ部分であって、前記ボディ部分は、取り付けられるときにブラシヘッド部材が前記ボディ部分から延びるよう前記ブラシヘッド部材に取り外し可能に取り付けるように構成され、前記ブラシヘッド部材は毛面を有し、前記毛面は前記ボディ部分に対して動くように構成され;
前記ボディ部分は:
− マスタクロックと;
− 前記マスタクロックと通信するセンサであって、前記センサはセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記マスタクロックからの入力に基づく、センサと;
− 第2のクロックと;
− 前記第2のクロックと通信するドライブトレーンであって、前記ドライブトレーンは、前記ブラシヘッド部材が前記ボディ部分に取り付けられるとき、第1のドライブトレーン周波数で前記毛面の動きを発生させるように構成され、前記第1のドライブトレーン周波数は前記第2のクロックからの入力に基づく、ドライブトレーンと;
を有し、
前記ボディ部分は:
− 前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするように前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を協調させる、
ように構成される、
ボディ部分。 - 前記センサから得られるセンサ情報を処理するように構成されるコントローラをさらに有する、
請求項10、11、又は12に記載のボディ部分。 - 前記コントローラは、前記マスタクロック及び前記第2のクロックと通信し、前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を協調させ且つ前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするよう前記マスタクロック及び前記第2のクロックからの前記入力を受信するように構成される、
請求項13に記載のボディ部分。 - 前記センササンプリング周波数は、(n+j/k)を乗じた前記第1のドライブトレーン周波数と等しく、nは整数、jは正の整数、kは正の整数であり、さらに0<j<kである、
請求項13又は14に記載のボディ部分。 - kは、前記センサの信号の帯域幅がkで除した前記第1のドライブトレーン周波数未満であるように選ばれる、
請求項15に記載のボディ部分。 - 取り付けられたときに請求項10に記載の口腔クリーニング装置のボディ部分から延びるように、前記ボディ部分に取り外し可能に取り付けるためのブラシヘッド部材であって、前記ブラシヘッド部材は毛面を有し、前記毛面は前記ボディ部分に対して動くように構成され、前記ブラシヘッド部材は、マスタクロックと、前記マスタクロックと通信するセンサとを有し、前記センサは、センササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記マスタクロックからの入力に基づく、
ブラシヘッド部材。 - 口腔クリーニング装置のセンサの干渉を最小にする方法であって、前記方法は:
口腔クリーニング装置を提供するステップであって、前記口腔クリーニング装置は、マスタクロック;前記マスタクロックと通信するセンサであって、前記センサはセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成され、前記サンプリング周波数は前記マスタクロックからの入力に基づく、センサ;第2のクロック;及び前記第2のクロックと通信するドライブトレーンであって、前記ドライブトレーンは第1のドライブトレーン周波数で前記装置の毛面の動きを発生させるように構成され、前記第1のドライブトレーン周波数は前記第2のクロックからの入力に基づく、ドライブトレーン;を有する、ステップと;
前記センサのドライブトレーン干渉を最小にするように前記サンプリング周波数及び前記第1のドライブトレーン周波数を協調させるステップと;
前記センサからセンサデータを得るステップと;
を含む、方法。 - 前記センササンプリング周波数は、(n+j/k)を乗じた前記第1のドライブトレーン周波数と等しく、nは整数、jは正の整数、kは正の整数であり、さらに0<j<kである、
請求項18に記載の方法。 - kは、前記センサの信号の帯域幅がkで除した前記第1のドライブトレーン周波数未満であるように選ばれる、
請求項19に記載の方法。 - 前記第1のドライブトレーン周波数の調整に応じて前記センササンプリング周波数を調整するステップをさらに含む、
請求項20に記載の方法。
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