CN107920470A - 农用压捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用压捆机，所述农用压捆机包括：压捆室(9)；送料机管道(23)，所述送料机管道与所述压捆室连通，以便使农作物物料的进料从所述送料机管道传送到所述压捆室中；以及送料机装置(25)，所述送料机装置能够在所述送料机管道内操作以在其中积聚农作物物料的进料并且随后将所积聚的进料填进所述压捆室中。在所述送料机管道的所述底壁中存在开口，并且存在铰接地附接到所述开口的边缘的至少一个门(61)，所述边缘是所述送料机管道的所述底壁的端部部分(71)的边缘，并且所述底壁的所述门铰接地附接到其上的所述端部部分相对于所述送料机管道的所述顶壁可移动地布置。

Description

农用压捆机

技术领域

本发明涉及农用压捆机，并且更具体地涉及矩形压捆机，即生产农作物物料的在侧视图中是矩形的捆的压捆机。

背景技术

在EP0339733中公开了基本上常规设计的矩形压捆机，其中，矩形压捆机包括其中形成农作物物料的捆的压捆室或压捆壳体，所述压捆室或压捆壳体具有形成在其中的与送料机管道连通的入口开口。在送料机管道中，送料机装置可操作以将农作物物料的进料积聚在送料机管道中，并且随后通过在压捆室内操作的能够往复移动的柱塞将所积聚的进料填进压捆室中以用于压缩。

压捆室具有入口开口形成在其中的底壁。送料机管道具有大致面向上并与压捆室中的入口开口连通的上端部和大致面向向前方向的下端部。送料机管道的上边界和下边界由在送料机管道的下端部与上端部之间延伸的顶壁和底壁分别形成。

在EP0339733中所公开的压捆机中，送料机管道在其底壁中设置有开口，并且设置有用于开口的可释放的封闭装置。用于开口的可释放的封闭装置呈两个门的形式。门铰接地附接到送料机管道的底壁中的开口的相应的相对边缘。如相对于通过送料机管道的流动方向所看到的，前导门或前门铰接地附接到底壁的下端部分的边缘。尾门或后门铰接地附接到底壁的上端部分的边缘。在压捆机的正常操作中，门封闭送料机管道中的开口。当送料机管道发生堵塞时，送料机装置停止并且门打开，从而允许农作物物料的堵塞物排放到地面上。一旦农作物的堵塞物已排放到地面，门就关闭以恢复正常操作。

发明内容

尽管已发现(诸如在EP0339733中所公开的压捆机中的)送料机管道的底壁中的开口和包括铰接地附接到开口的边缘(其中所述开口的边缘是送料机管道的底壁的端部部分的边缘)的至少一个门的可释放的封闭装置的布置是令人满意的，但是本发明的目的是进一步改进这种布置。

另外，根据本发明，底壁的门铰接地附接到其上的端部部分相对于送料机管道的顶壁可移动地布置，特别是在远离顶壁的方向上。

送料机装置的底壁的门铰接地附接到其上的端部部分相对于顶壁可移动地布置允许在底壁的端部部分中进一步打开送料机管道。进一步打开送料机管道特别是通过在远离顶壁的方向上移动底壁的端部部分来实现。这具有如下优点：相比于如例如在EP0339733中所描述的现有技术(其中底壁的端部部分相对于送料机管道的顶壁固定地定位)，农作物物料的挤入送料机管道的端部中的堵塞物更容易移位。如在EP0339733中所描述的，当送料机管道的底壁中的门打开时，有时可能发生农作物物料的堵塞物不排出到地面上。在这种情况下，通向送料机装置的传动系摆动或摇动，以便使农作物物料的卡住的堵塞物移位，从而使其排出到地面上。本发明的特征(即，送料机装置的底壁的门铰接地附接到其上的端部部分相对于顶壁可移动地布置)解决了当送料机管道的底壁中的门打开时农作物物料的堵塞物不排出到地面上的可能因素(即，农作物物料的堵塞物挤入送料机管道的端部中)。农作物物料的卡在如上面在本文中所述的现有技术的压捆机的送料机管道的下端部中并且当送料机管道的底壁中的门打开时不排放到地面上的堵塞物将在根据本发明的压捆机中在其自重作用下排出或至少更容易移位。这允许根据本发明的压捆机的正常操作在送料机管道的堵塞之后更早地开始。

在优选实施方案中，底壁的门铰接地附接到其上的端部部分可在与门铰接地附接到其上的边缘相对的边缘处枢转。这提供了允许底壁的端部部分可移动的有效且结构简单并且强健的方式。

在其有利实施方案中，底壁的端部部分通过铰接地附接在送料机管道的端部处或附近而可枢转。底壁的端部部分铰接地附接在送料机管道的端部处或附近允许物料的直到送料机管道的入口或出口处的送料机管道的端部的堵塞物更容易移位。

为了允许农作物物料的堵塞物排出到地面上，门和底壁的门附接到其上的端部部分优选地可在闭合位置与打开位置之间移动，其中在闭合位置中，门和底壁的端部部分提供送料机管道的下边界，并且在打开位置中，门和底壁的端部部分远离送料机管道的顶壁定位，从而不再提供送料机管道的下边界。

根据附加或替代的改进形式，压捆机设置有适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分的装置，其中在闭合位置中，门和底壁的端部部分提供送料机管道的下边界，并且在部分打开位置中，门和底壁的门附接到其上的端部部分定位成远离送料机管道的顶壁一段相对小的距离，从而使下边界保持完整。这允许借助于可在送料机管道中操作的送料机装置使农作物物料的卡在送料机管道的顶壁与门和/或底壁的可移动端部部分之间的堵塞物移位，并且随后借助于送料机装置通过将农作物物料的被移位的堵塞物传送到压捆室中来从送料机管道移除农作物物料的被移位的堵塞物。借助于可在送料机管道中操作的送料机装置来使农作物物料的堵塞物移位通过使门和底壁的端部部分移动远离送料机管道的顶壁而成为可能，从而释放来自农作物物料的堵塞物的压力并为农作物物料的堵塞物的移动提供空间。通过将门和底壁的端部部分定位成远离送料机管道的顶壁一段相对小的距离从而使下边界保持完整，农作物物料的堵塞物可以在借助于送料机装置移位之后传送到压捆室中，由于由门和底壁的可移动端部部分提供的下边界仍然保持完整。包括这种有利的改进形式的压捆机因此提供了用于将农作物物料的堵塞物排出到地面上的替代方案。这具有优于如例如在EP0339733中所描述的现有技术的压捆机的优点：在移除农作物物料的堵塞物之后，没有铺设在送料机管道下面的地面上的农作物物料的堵塞物，如在EP0339733所描述的，这本会阻碍送料机管道的门关闭并且阻碍压捆机移动。不需要将铺设在地面上的农作物物料的堵塞物从送料机管道下面移除，以使压捆机恢复正常操作。作为对如上面在本文中所述的实施方案(其中门和底壁的端部部分可移动到打开位置中，在所述打开位置中，门和底壁的端部部分远离送料机管道的顶壁定位，从而不再提供送料机管道的下边界)的补充，门和底壁的端部部分可移动到部分打开位置中的特征允许将农作物物料的堵塞物排出到地面上以及将农作物物料的堵塞物排出到压捆室中。这允许根据农作物物料的具体的堵塞物来选择最好的方法。在许多情况下，将门和底壁的端部部分定位成远离送料机管道的顶壁一段相对小的距离允许送料机装置使农作物物料的堵塞物移位并将被移位的农作物物料传送到压捆室中。在其中农作物物料的堵塞物不能被移位并排出到压捆室中的其它情况下，门和底壁的端部部分可以移动到其打开位置中，从而允许农作物物料的堵塞物排出到地面上。对于这种情况，如果需要的话与如在EP0339733中所描述的通过使通向送料机装置的传动系摆动或摇动或通过其它动作来使农作物物料的堵塞物移位相结合。

在根据本发明的包括可在闭合位置与打开位置移动的门和送料机管道的底壁的端部部分并且此外还包括适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分的装置的压捆机的有利实施方案中，适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分的所述装置可释放以允许门和底壁的端部部分定位在打开位置中。替代地或另外地，所述装置适合于在闭合位置、部分打开位置和打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分。

在根据本发明的具有适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分的装置的压捆机的有利实施方案中，所述装置可人工操作。在其有利实施方案中，所述装置包括可人工操作的闩锁。

根据有利的替代改进形式，适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分的装置包括致动器，特别是线性致动器。该实施方案允许在不使用作用在门和底壁的端部部分上的人工力的情况下移动门和底壁的端部部分。此外，特别与连接到致动器以控制致动器的控制器相结合，该实施方案允许从远程位置(例如，从位于压捆机上或驱动压捆机的车辆上的操作面板)移动门和底壁的端部部分。更进一步，特别与控制器和用于感测送料机装置的堵塞的传感器装置相结合，该实施方案允许门和底壁的端部部分的自动移动。自动移动特别是在这样的情况下发生，其中，控制器被配置为在运行期间传感器装置检测到送料机管道的堵塞的情况下将门和底壁的端部部分移动到部分打开位置中。另外地，控制器可以被配置为在传感器装置检测到堵塞已解决的情况下将门和底壁的端部部分移回到闭合位置中。在有利实施方案中，所述传感器装置被配置为用于在操作期间感测送料机装置上的负荷，并且控制器被配置为在由传感器装置感测到的负荷超过指示发生或即将发生送料机管道的堵塞的特定值的情况下将门和底壁的端部部分移动到部分打开位置中。

在根据本发明的具有适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分的装置的压捆机的另外的有利实施方案中，所述装置作用在门和底壁的端部部分中的至少一个上。在优选实施方案中，所述装置作用在门和底壁的端部部分两者上，并且更优选地适合于独立地移动门和底壁的端部部分。特别是在独立地移动的情况下，可以如在EP0339733中所描述的现有技术中那样打开门，但是在第一种堵塞情况下不移动底壁的端部部分并且在第二种堵塞情况下将门与底壁的端部部分一起移动。

根据本发明的门和底壁的可移动端部部分的布置有利地应用于在送料机管道中具有前门和后门的已知类型的压捆机中，诸如在EP0339733中所描述的压捆机中。此外，在优选实施方案中，邻近于门的与铰接地附接到底壁的端部部分的边缘相对的边缘，存在底壁的相邻部分的边缘，其中至少底壁的相邻部分的相邻边缘可相对于送料机管道的顶壁移动以便形成相邻门，所述相邻门可在打开位置与闭合位置之间移动并且在打开时在底壁中提供开口。

在其有利实施方案中，在门和相邻门处于闭合位置中的情况下，门在其相邻边缘处重叠。这允许当门和相邻门处于其闭合位置中的情况下，连续下边界由所述门提供。

在根据本发明的具有铰接地附接到底壁的端部部分的门、和相邻门的压捆机的有利实施方案中，所述压捆机设置有适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动相邻门的装置，其中在闭合位置中，相邻门提供送料机管道的下边界，并且在部分打开位置中，相邻门定位成远离送料机管道的顶壁一段相对小的距离，从而使由相邻门提供的下边界保持完整，并且其中在门和相邻门处于其相应的部分打开位置中的情况下，门和相邻门的相邻边缘在距送料机管道的顶壁的基本上相同的距离处。这允许当门和相邻门移动到部分打开位置中时，由所述门提供的基本上连续的下边界维持定位成远离送料机管道的顶壁一段距离。这允许在堵塞发生在送料机管道的在门的相邻边缘的相对侧上的下端部中的情况下，在门处于部分打开位置中时，农作物物料的堵塞物借助于送料机装置移位并由送料机装置传送到压捆室中。

根据有利的改进形式，在门和相邻门处于部分打开位置中的情况下，门在其相邻边缘处重叠。当定位在部分打开位置中时，这确保由门和相邻门提供的送料机管道的连续下边界。

根据本发明的包括在送料机管道的端部处铰接地附接到底壁的端部部分的门并且包括具有与门相邻的可移动边缘的相邻门的压捆机的有利实施方案，所述相邻门在其相对的边缘处铰接地附接到送料机管道的底壁的在送料机管道的另一端部处的端部部分，其中相邻门铰接地附接到其上的所述端部部分相对于顶壁可移动地布置，特别是在远离顶壁的方向上。这允许在其两个端部部分中进一步打开送料机管道。进一步打开特别是通过在远离顶壁的方向上移动底壁的端部部分来实现。这具有如下优点：相比于如例如在EP0339733中所描述的现有技术(其中底壁的两个端部部分都相对于送料机管道的顶壁固定地定位)，农作物物料的挤入送料机管道的下端部和上端部中的堵塞物都更容易移位。

在替代的有利实施方案中，相邻门由底壁的端部部分形成，优选地延伸到送料机管道的端部。

在根据本发明的压捆机中，铰接地附接到送料机管道的底壁的端部部分的门既可以是铰接地附接到底壁的下端部分的门，也可以是铰接地附接到底壁的上端部分的门。

在根据本发明的压捆机的优选实施方案中，至少一个门铰接地附接到底壁的在送料机管道的上端部处的上端部分，所述上端部分相对于顶壁可移动地布置。在送料机管道中，农作物物料被积聚并压缩在其端部部分中。因此，送料机管道的端部部分特别容易堵塞。鉴于此，有利的是具有铰接地附接到底壁的在送料机管道的上端部处的上端部分的至少一个门。此外，特别与压捆机设置有适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动门和底壁的端部部分的装置的特征相结合，具有铰接地附接到送料机管道的底壁的可移动上端部分的至少一个门防止农作物物料的堵塞物卡在送料机管道的上端部分中，所述堵塞物借助于送料机装置移位并借助于送料机装置朝压捆室的入口传送以从送料机管道移除堵塞物。所述移除特别通过在借助于送料机装置使农作物物料的堵塞物移位时至少将门和底壁的门附接到其上的上端部分移动到部分打开位置中来实现。

附图说明

附图用来说明本发明的当前非限制性的优选示例性实施方案。从结合附图阅读的以下详细描述中，本发明的上述和其它优点、特征和目的将变得更加显明，并且本发明将被更好地理解，其中：

图1示出根据本发明的压捆机的实施方案的示意性侧视图，所述压捆机被牵引机拉动和驱动；

图2以示意性侧视图示出图1的压捆机的进给管道，其中其门处于闭合位置中；

图3以示意性侧视图示出图1的压捆机的进给管道，其中其门处于部分打开位置中；

图4以示意性侧视图示出图1的压捆机的进给管道，其中其门处于根据第一构型的打开位置中；

图5以示意性侧视图示出图1的压捆机的进给管道，其中其门处于根据第二构型的打开位置中；

图6以示意性侧视图示出图1的压捆机的进给管道，其中其门处于根据第三构型的打开位置中；

图7以示意性侧视图示出替代实施方案中的图1的压捆机的进给管道。

具体实施方式

图1示出矩形农用压捆机1。压捆机1可以借助于牵引机5在地面3上向前移动。在压捆机1中设置有柱塞7，所述柱塞在操作期间借助于连接到柱塞7的曲柄机构11沿压捆室9中的线性路径A往复移动。曲柄机构11经由驱动轴13连接到牵引机5的马达以便进行驱动。牵引机5为此设置有动力输出装置，所述动力输出装置也被称为PTO。驱动轴13将牵引机5的PTO的输出轴连接到曲柄机构11的输入轴15。飞轮17布置在曲轴机构的输入轴上。

压捆室9具有形成在其底壁21中的入口开口19。送料机管道23通过入口开口19与压捆室9连通，以便使农作物物料的进料从送料机管道23传送到压捆室9中。送料机装置25可在送料机管道23内操作以在其中积聚农作物物料的进料并且随后将所积聚的进料填进压捆室9中。送料机管道23具有大致面向上并与压捆室9中的入口开口19连通的上端部27和大致面向向前方向并与切割单元31连通的下端部29。切割单元31被布置为用于切割由拾取装置33供应的农作物物料并将已切割的农作物物料传送到送料机管道23中。

在图2中更详细地示出送料机管道23。送料机管道限定在送料机管道顶壁35与送料机管道底壁37之间。送料机管道顶壁35为送料机管道23提供上边界。送料机管道底壁37为送料机管道23提供下边界。在送料机管道23中，送料机装置25是可操作的。送料机装置25包括可旋转滚筒39，所述滚筒具有布置在其上的成组齿41、43。在操作中，滚筒39围绕旋转轴线45在箭头B的方向上旋转。送料机装置被配置为用于使齿的外端沿通过送料机管道23的移动路径移动，由此将已由切割单元31传送到送料机管道23的下端部29中的已切割的农作物物料从送料机管道23的下端部29朝其上端部27传送。

切割单元31设置有呈承载一组齿49的转子47形式的切割器装置。远离转子47的切割单元底部51形成通过切割单元31的传送通道的底壁51。切割刀片55从切割单元底部51突伸通过传送通道。在操作期间，转子47围绕旋转轴线57在箭头C的方向上旋转。借助于拾取装置33在箭头D的方向上进给到切割单元31的农作物物料借助于转子47沿切割刀片传送通过传送通道，以使得农作物物料被切割。转子47在箭头E的方向上将已切割的农作物物料进一步朝送料机管道的在送料机管道23的下端部处的入口传送。一旦在送料机管道23中，已切割的农作物物料就由送料机装置的齿41、43接合，以便在箭头F的方向上将已切割的农作物物料从送料机管道23的下端部29朝其上端部27传送。在送料机装置中，已切割的农作物物料积聚在其上端部中以形成已切割的农作物物料的进料。在形成农作物物料的进料之后，送料机装置25通过压捆室9的在送料机管道23的上端部27处的入口19将农作物物料填进压捆室9中。

送料机管道23设置有两个门：前门59和后门61。在图2中，前门59和后门61被示出处于其闭合位置中。前门59由底壁37的下端部分形成。前门59在送料机管道23的在其下端部29处的入口63与后门61之间延伸。前门59在其一个边缘65处附接到切割单元31的底壁51。前门59的另一个边缘67与后门61的边缘69相邻。如图2所示，相邻的边缘67、69在门59、61的闭合位置中重叠。

后门61由底壁的在前门59与底壁37的上端部分71之间延伸的中央部分形成。后门61具有与前门59相邻的一个边缘69。在相对的边缘73处，后门借助于限定枢转轴线77的铰链75铰接地附接到底壁37的上端部分71。底壁37的上端部分71在其的与后门61附接到其上的边缘73相对的边缘79处借助于限定枢转轴线83的铰链81在压捆室9的入口19附近铰接地附接在送料机管道23的端部27处。

后门61和底壁的后门61铰接地附接到其上的上端部分71借助于第一闩锁85并借助于第二闩锁87保持在其闭合位置中，所述第一闩锁在后门的与前门59相邻的边缘69附近接合后门61，所述第二闩锁在底壁37的上端部分71的后门61铰接地附接到其上的边缘89附近接合上端部分。

前门59在其一个边缘65处通过附接到切割单元31的底壁51而保持在闭合位置中。在其的与后门61相邻的相对边缘67处，前门59借助于第一闩锁85通过前门59的边缘67与后门61的边缘69之间的阶梯式重叠而保持在闭合位置中，其中后门61的边缘69接合在前门59的边缘67下方。

第一闩锁85设置有操作杆91，所述操作杆允许第一闩锁85与后门61接合的部位在箭头G的方向上被人工地移动远离送料机管道23的顶壁35，从而通过围绕旋转轴线77的旋转而使后门61在箭头H的方向上移动远离送料机管道23的顶壁35。一旦后门61借助于第一闩锁85移动远离送料机管道23的顶壁35，底壁37的上端部分71就可以借助于第二闩锁87移动。第二闩锁87设置有操作杆93，所述操作杆允许第二闩锁87与底壁37的上端部分71接合的部位在箭头G的方向上被人工地移动远离送料机管道23的顶壁35，从而通过围绕旋转轴线83的旋转而使底壁37的上端部分71在箭头H的方向上移动远离送料机管道23的顶壁35。

切割单元31的底壁51借助于限定枢转轴线97的铰链95铰接地附接到压捆机的框架部分，并且可借助于线性致动器99在箭头I的方向上移动远离转子切割器47。通过借助于线性致动器99在箭头I的方向上移动切割单元31的底壁51，附接到切割单元31的底壁51的前门59可以在箭头I的方向上移动远离送料机管道23的顶壁35。在压捆机的正常操作期间，前门59和后门61处于所示的闭合位置中。

在图3中示出，通过分别借助于线性致动器99和闩锁85、87使前门59和后门61移动远离送料机管道23的顶壁35，前门59、后门61和底壁37的上端部分71定位在部分打开位置中。因此，闩锁85、87提供适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动后门61和底壁37的上端部分71的装置。线性致动器99提供适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动相邻的前门59的装置。在部分打开位置中，由前门59、后门61和底壁37的上端部分71提供的下边界维持完整，尽管其相对于由虚线所指示的在闭合位置中提供的下边界移动远离送料机管道23的顶壁。在所示的部分打开位置中，送料机管道中的空间相对于图2所示的前门59和后门61处于其闭合位置中的情况增加。在正常操作期间农作物物料的堵塞物卡在送料机管道23中从而阻止进一步的操作的情况下，将前门59、后门61和底壁37的上端部分71移动到部分打开位置中，送料机管道23中的增加的空间释放农作物物料的堵塞物上的压力并为农作物物料的堵塞物的移动提供额外的空间。在许多情况下，这允许在送料机管道23的前门59、后门61和底壁37的上端部分71处于部分打开位置中的同时通过使得送料机装置25重新开始操作来从送料机管道23移位农作物物料的堵塞物和移除农作物物料的堵塞物而使其在箭头J的方向上进入到压捆室9中。在从送料机管道23移除农作物物料的堵塞物之后，送料机管道23的前门59、后门61和上端部分71可以分别借助于线性致动器99和闩锁85、87定位在闭合位置中。在送料机管道23的前门59、后门61和上端部分71定位在闭合位置中的情况下，可以重新开始压捆机的正常操作。

如果农作物物料的卡住的堵塞物不能在送料机管道23的前门59、后门61和上端部分71处于部分打开位置中时借助于送料机装置25来从送料机管道23移位和/或移除，则送料机管道23的前门59、后门61和上端部分71可以定位在它们不再提供送料机管道23的下边界的打开位置中。为此，从图3所示的情况开始，后门61可由第一闩锁85释放，底壁37的上端部分71可由第二闩锁87释放，以使得后门61和底壁71的上端部分可以在箭头H的方向上进一步移动远离送料机管道的顶壁。另外地，前门59可以通过借助于线性致动器99在箭头I的方向上进一步移动切割单元31的底壁51来进一步移动远离送料机管道23的顶壁35。结果如图4所示。在送料机管道23的前门59、后门61和上端部分71的打开位置中，它们不再提供送料机管道23的连续下边界。送料机管道23在其两个端部27、29处的以及在送料机管道23的中心部分101中的进一步增加的空间进一步释放农作物物料的卡住的堵塞物上的压力并提供额外的空间用于移动。农作物物料的卡在送料机管道23中的堵塞物可以在送料机管道的前门59、后门61和上端部分71的这个位置中在其自重的作用下或通过附加的移位(例如通过使通向送料机装置的传动系13、15、17摆动或摇动)来通过前门59和后门61的相邻边缘65、67之间的开口103排出到送料机管道23下面的地面上。在从送料机管道23移除农作物物料的堵塞物之后，送料机管道的前门59、后门61和上端部分71可以再次定位在闭合位置中。前门59可以借助于线性致动器99定位在闭合位置中。后门61和底壁37的上端部分71可以通过接合第一闩锁85和第二闩锁87并且随后操作闩锁85、87以将后门61和底壁37的上端部分71移动到闭合位置中而定位在闭合位置中。在送料机管道23的前门59、后门61和上端部分71定位在闭合位置中的情况下，可以重新开始压捆机的正常操作。

在图5中示出，也可以将前门59和后门61定位在打开位置中，而同时底壁37的上端部分71借助于第二闩锁87保持在闭合位置中。

在图6中示出，也可以将后门61和底壁37的上端部分71定位在打开位置中，而同时前门59借助于线性致动器99保持在闭合位置中。该图6结合图3、4和5示出附图所示的根据本发明的压捆机的实施方案的多功能性。另外地，该图6示出后门61铰接地附接到底壁37的上端部分71(该上端部分71相对于送料机管道23的顶壁25可移动地布置)的特征也可以应用在附图所示的其中不存在可移动的前门59的压捆机的替代实施方案中。在另外的替代实施方案中，前门59铰接地附接到底壁37的下端部分，所述下端部分进而固定地或铰接地附接到切割单元39的底壁51。前门59铰接地附接到底壁37的下端部分(所述下端部分进而固定地或铰接地附接到切割单元39的底壁51)的这种特征可以被应用成作为底壁37的上端部分71在压捆室9的入口19附近铰接地附接在送料机管道23的端部27处的附加方案或甚至替代方案。

在图7中示出了图1至6中示出的压捆机1的送料机管道23的替代实施方案，其中人工地操作的第一闩锁85和第二闩锁87已由第一线性致动器185和第二线性致动器187替换。第一线性致动器185和第二线性致动器187替换闩锁而作为用于将后门61和底壁的后门61铰接地附接到其上的上端部分71保持在闭合位置中的装置。线性致动器185、187适合于在所示的闭合位置与图3所示的部分打开位置之间选择性地移动后门61和底壁的后门61铰接地附接到其上的上端部分71。线性致动器185、187以及线性致动器99连接到用于控制线性致动器99、185、187的控制器105。设置传感器装置107，所述传感器装置连接到控制器105并且适合于检测送料机管道23的堵塞。控制器105被配置为控制线性致动器99、185、187，以使得当送料机管道23的堵塞由所述传感器装置107检测到时，前门59、后门61和底壁37的端部部分71移动到图3所示的部分打开位置中。后门61可由第一线性致动器185释放，底壁37的上端部分71可由第二线性致动器187释放，以使得后门61和底壁的上端部分71可以移动到图4所示的打开位置中。代替可由第一线性致动器185和第二线性致动器187释放，为了使后门61和底壁37的上端部分71移动到打开位置中，第一线性致动器185和第二线性致动器187被配置并布置为用于使后门61和底壁37的上端部分71从图3所示的部分打开位置移动到图4所示的打开位置中。

尽管上面已参考具体实施方案阐述了本发明的原理，但是必须理解的是，该说明书仅通过示例给出并且不是作为对由所附权利要求书限定的保护范围的限制。

Claims (14)

1.一种农用压捆机(1)，

包括：

压捆室(9)，所述压捆室具有形成在其中的入口开口(19)；

送料机管道(23)，所述送料机管道通过所述入口开口与所述压捆室连通，以便使农作物物料的进料从所述送料机管道传送到所述压捆室中；

柱塞(7)，所述柱塞能够在所述压捆室内往复移动以压缩从所述送料机管道接收到的农作物物料的连续进料以形成捆；以及

送料机装置(25)，所述送料机装置能够在所述送料机管道内操作以在其中积聚农作物物料的进料并且随后将所积聚的进料填进所述压捆室中；

所述送料机管道具有大致面向上并与所述压捆室中的所述入口开口连通的上端部(27)和大致面向向前方向的下端部(29)；并且

所述送料机管道具有在所述送料机管道的所述下端部与所述上端部之间延伸的顶壁(35)和底壁(37)，所述顶壁提供所述送料机管道的上边界，并且所述底壁提供所述送料机管道的下边界，其中在所述送料机管道的所述底壁中存在开口，并且存在铰接地附接到所述开口的边缘的至少一个门(61)，所述边缘是所述送料机管道的所述底壁的端部部分(71)的边缘；

其特征在于，所述底壁的所述门铰接地附接到其上的所述端部部分相对于所述送料机管道的所述顶壁可移动地布置。

2.根据权利要求1所述的压捆机，

其中所述底壁(37)的所述门(61)铰接地附接到其上的所述端部部分(71)能够通过在与所述门铰接地附接到其上的边缘(89)相对的边缘(79)处枢转而能够移动，其中优选地，所述底壁的所述端部部分通过铰接地附接在所述送料机管道(23)的端部(27)处或附近而能够枢转。

3.根据权利要求1或2所述的压捆机，其中所述门(61)和所述底壁(37)的所述门附接到其上的所述端部部分(71)能够在闭合位置与打开位置之间移动，其中在所述闭合位置中，所述门和所述底壁的所述端部部分提供所述送料机管道(23)的下边界，并且在所述打开位置中，所述门和所述底壁的所述端部部分远离所述送料机管道的所述顶壁(35)定位，从而不再提供所述送料机管道的下边界。

4.根据权利要求1至3中的任意权利要求所述的压捆机，其中所述压捆机设置有适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动所述门(61)和所述底壁(37)的所述端部部分(71)的装置(85，87；185，187)，其中在所述闭合位置中，所述门和所述底壁的所述端部部分提供所述送料机管道(23)的下边界，并且在所述部分打开位置中，所述门和所述底壁的所述门附接到其上的所述端部部分远离所述送料机管道的所述顶壁(35)定位，从而使所述下边界保持完整。

5.根据权利要求4所述的压捆机，其中适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动所述门(61)和所述底壁(37)的所述端部部分(71)的所述装置(85，87；185，187)能够释放以允许所述门和所述底壁的所述端部部分定位在所述打开位置中。

6.根据权利要求4或5所述的压捆机，其中所述装置(85，87；185，187)适合于在所述闭合位置、所述部分打开位置和所述打开位置之间选择性地移动所述门(61)和所述底壁(37)的所述端部部分(71)。

7.根据权利要求4、5或6所述的压捆机，其中适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动所述门(61)和所述底壁(37)的所述端部部分(71)的所述装置(85，87)能够人工操作，并且优选地包括能够人工操作的闩锁。

8.根据权利要求4至7中的任意权利要求所述的压捆机，其中适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动所述门(61)和所述底壁(37)的所述端部部分(71)的所述装置(185，187)包括致动器，优选为线性致动器。

9.根据权利要求8所述的压捆机，其中适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动所述门(61)和所述底壁(37)的所述端部部分(71)的所述装置(185，187)包括连接到所述致动器(185，187)以用于控制所述致动器的控制器(105)，其中优选地，设置传感器装置(107)，所述传感器装置连接到所述控制器并且适合于检测所述送料机管道的堵塞，并且所述控制器被配置为控制所述致动器，以使得当所述送料机管道的堵塞由所述传感器装置检测到时，所述门和所述底壁的所述端部部分移动到所述部分打开位置中。

10.根据权利要求4至9中的任意权利要求所述的压捆机，其中适合于在闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动所述门(61)和所述底壁(37)的所述端部部分(71)的所述装置(85，87；185，187)作用在所述门和所述底壁的所述端部部分中的至少一个上，其中优选地，所述装置作用在所述门和所述底壁的所述端部部分两者上，并且其中更优选地，所述装置适合于独立地移动所述门和所述底壁的所述端部部分。

11.根据权利要求1至10中的任意权利要求所述的压捆机，其中邻近于所述门(61)的与铰接地附接到所述底壁(37)的所述端部部分(71)的边缘(73)相对的边缘(69)，存在所述底壁(37)的相邻部分的边缘(67)，其中至少所述底壁的所述相邻部分的相邻边缘能够相对于所述送料机管道(23)的所述顶壁(35)移动以便形成相邻门(59)，所述相邻门能够在打开位置与闭合位置之间移动并且在打开时在所述底壁中提供开口，其中优选地，在所述门和所述相邻门处于所述闭合位置中的情况下，所述门在其相邻边缘处重叠。

12.根据权利要求11所述的压捆机，其中所述压捆机设置有适合于在所述闭合位置与部分打开位置之间选择性地移动所述相邻门(59)的装置(99)，其中在所述闭合位置中，所述相邻门提供所述送料机管道(23)的下边界，并且在所述部分打开位置中，所述相邻门远离所述送料机管道的所述顶壁(35)定位，从而使由所述相邻门提供的所述下边界保持完整，并且其中在所述门(61)和所述相邻门(59)处于其相应的部分打开位置中的情况下，所述门和所述相邻门的相邻边缘(67，69)在距所述送料机管道的所述顶壁(35)的基本上相同的距离处，其中优选地，在所述门和所述相邻门处于所述部分打开位置中的情况下，所述门在其相邻边缘处重叠。

13.根据权利要求11或12所述的压捆机，其中所述相邻门(59)由所述底壁(37)的端部部分形成，所述端部部分优选地延伸到所述送料机管道(23)的所述下端部(29)。

14.根据权利要求1至13中的任意权利要求所述的压捆机，其中至少一个门(61)在所述送料机管道(23)的所述上端部(27)处铰接地附接到所述底壁(37)的上端部分(71)，所述上端部分相对于所述顶壁(35)可移动地布置。