CN107917591A - 一种立体式海产品半自动化晾晒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体式海产品自动晾晒机。该装置既能节省场地、人力、降低劳动强度，又能够缩短晾晒周期、提高晾晒效率，改善海产品晾晒品质，还可以有效减少土地污染面积，降低土壤环境保护压力。一种立体式海产品自动晾晒机，包括前传送机总成1、上传送机总成2、后传送机总成3、下传送机总成4、晾晒机骨架5、托架总成6。该晾晒机能够实现海产品在收获季节中的高效率、高品质、低成本的晾晒。

Description

一种立体式海产品半自动化晾晒机

技术领域

本发明涉及海水养殖业机械自动化改造应用领域，尤其涉及一种立体式海产品自动晾晒机。

背景技术

海水养殖业尤其是海带养殖产业的季节性非常强，当海水养殖产品到了收获季节时，需要及时将其从海水中捞取上岸，并根据需要进行晾晒。传统的晾晒方式基本上是依靠人力，将海带等海产品分散晾晒于平整过的地面之上，待达到一定的晾晒程度之后再由人工捡拾，收集到加工点进行后期的加工。这一过程中存在的问题主要包括：一是需要占用大量的场地。特别是当这些海产品集中大量收获时，场地的使用明显不足；二是耗费较多人工，劳动强度大。集中收获晾晒期间需要雇佣较多的操作人员，且操作人员需要将海带等海产品分散开来晾晒，搬运费力。除此之外，在晾晒的过程中，为了保证晾晒效果，还需要操作人员定时的翻动，工作量极重，反复的弯腰使得劳动强度极大。三是晾晒周期长。由于是在地面上平铺晾晒，散热效果较差，同一批海产品的晾晒时间较长，长的晾晒周期使得收获期间的晾晒效率较低；四是由于海带等海产品是在地面上晾晒，容易沾上地面上的沙粒及灰土等脏物，不利于后期的深加工。最后是由于晾晒场地长期的反复使用，使得土地被晾晒过程中的海水不断侵浸，造成大面积的土地盐碱化，环境压力日益明显。

为此，考虑设计一种自动化立体海产品晾晒机来解决上述问题，以期达到既能节省场地、节省人力、降低劳动强度，又能够缩短晾晒周期、提高晾晒效率，改善海产品晾晒品质，还可以有效减少土地污染面积，降低土壤环境保护压力。

发明内容

针对上述问题背景，本发明提供一种既能节省场地、人力、降低劳动强度，又能够缩短晾晒周期、提高晾晒效率，改善海产品晾晒品质，还可以有效减少土地污染面积，降低土壤环境保护压力的一种自动化立体海产品晾晒机。该晾晒机能够实现海产品在收获季节中的高效率、高品质、低成本的晾晒。

根据海产品晾晒作业特点，相对于晾晒时间，将海产品放置在托架总成上的每一层托板上面是一个连续的较短的过程，而放置完成后的晾晒过程需要较长的时间，因此无法由现有的可以连续运动的一体化连续传动机构来实现。由于晾晒机各运动机构需要各自独立工作，互不干涉，同时还要在海产品往托架总成的托板上面放置的过程中各机构能相互衔接，实现联动，因此除了各传送机的传动形式需要考虑之外，海产品晾晒托架总成在各传动机之间的自动平稳转接功能需要重点考虑。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种立体式海产品自动晾晒机，包括前传送机总成1、上传送机总成2、后传送机总成3、下传送机总成4、晾晒机骨架5、托架总成6，

其中，前传送机总成1包括前传动电机7，前同步轴8，前上链轮9，前中链轮10，前下链轮11，前上链条12，前下链条13，前上链条12上制有前吊钩14；

上传送机总成2包括上传动电机15，滑道16，滚轮17，联接工装18，上前同步轴19，上后同步轴20，上前链轮21，上后链轮22，上辅链轮23，上传动链条24，上吊钩25，上电机链条51，滑道支撑板52，前行程开关55-1；

后传送机总成3包括后传动电机26，后同步轴27，后上链轮28，后中链轮29，后下链轮30，后上链条31，后下链条32，后行程开关55-2，后上链条31上制有后吊钩33；

下传送机总成4包括下传动电机34，下前链轮35，下后链轮36，下传送链条37，下传送机横支撑38，下传送机支撑腿39，下辅链轮40，下辅驱动链轮40-1，传送带41，卡条42，下前同步轴53，下后同步轴54，下同步轴56；

晾晒机骨架5包括下纵梁43，下横梁44，竖梁45，上纵梁46，上横梁47，其中所述竖梁45中包括前竖梁45-1、后竖梁45-2，上横梁47包括前上横梁47-1、后上横梁47-2；

托架总成6包括吊杆48，托排49，软索50，吊杆48与托排49之间以及托排49之间由软索50连接；

下纵梁43、下横梁44、上纵梁46、上横梁47通过多个竖梁45连接固定，安装为晾晒机骨架5；

晾晒机骨架5前部安装有前传送机总成1，所述前传送机总成1安装如下：

晾晒机骨架5前部位置相邻的两根前竖梁45-1从上向下分别依次等高安装前上链轮9、前中链轮10、前下链轮11，其中，所述前上链轮9位于所述前竖梁45-1的相对内侧，所述前中链轮10轴连接贯穿所述前竖梁45-1的内外两侧，所述前下链轮11位于所述前竖梁45-1的外侧，前上链轮9、前中链轮10通过前上链条12于前竖梁45-1内侧进行传动，前中链轮10、前下链轮11通过前下链条13于前竖梁45-1外侧进行传动，

前同步轴8两端分别固定连接安装于前竖梁45-1上的前下链轮11，使得两个前下链轮11同步转动，

前传动电机7驱动前下链轮11转动，前下链轮11通过前下链条13带动前中链轮10转动，前中链轮10通过前上链条12带动前上链轮9转动，

同时，前中链轮10于竖梁45内的离地安装高度高于叠加后的托架总成6中吊杆48拉伸软索50后的高度；

晾晒机骨架5顶部安装有上传送机总成2，所述上传送机总成2安装如下：

上前链轮21、上后链轮22分别沿平行于前上横梁47-1、后上横梁47-2的轴向方向，靠近晾晒机骨架5的前竖梁45-1、后竖梁45-2顶端内侧成对安装，同时，若干上辅链轮23沿平行于上纵梁46的轴向方向在所述上前链轮21、上后链轮22之间水平直线安装，上辅链轮23对上传动链条24翻转后的上层链条起到支撑作用，

上前同步轴19两端分别固定连接成对安装于前竖梁45-1内侧上的上前链轮21，上后同步轴20两端分别固定连接成对安装于后竖梁45-2内侧上的上后链轮22，

滑道支撑板52固定定于上横梁47和竖梁45的夹角连接处，滑道16沿平行于上纵梁46轴向方向水平平行固定于滑道支撑板52上，相邻滑道16之间留有等距的空隙，并且能够使得上吊钩25无干扰的沿平行于上纵梁46轴向直线通过空隙，

上传动电机15通过上电机链条51带动上后同步轴20驱动上后链轮22转动，上前链轮21、上后链轮22和若干上辅链轮23通过上传动链条24进行传动，同时，上传动链条24上间隔等长距离的链节可拆卸的连接联接工装18，联接工装18两侧分别安装有滚轮17，并且连接工装18两侧的滚轮17之间的距离与相邻滑道16之间的间距等长，使得滚轮17能够沿滑道16滚动，同时联接工装18外侧固定安装上吊钩25，并且上吊钩25的吊钩开口方向与其沿滑道16的运动方向相反，使得上吊钩25能够完成后续与后吊钩33的衔接动作，

同时，上吊钩25与前吊钩14反转时通过吊杆48衔接，

前行程开关55-1设置于靠近前吊钩14与上吊钩25衔接处的前竖梁45-1的内侧，并使得上吊钩25与前吊钩14通过吊杆48衔接时吊杆48能够拨动触发前行程开关55-1；

晾晒机骨架5后部安装有后传送机总成3，所述后传送机总成3安装如下：

晾晒机骨架5后部位置相邻的两根后竖梁45-2从上向下分别依次等高安装后上链轮28、后中链轮29、后下链轮30，其中，所述后上链轮28位于所述后竖梁45-2的相对内侧，所述后中链轮29轴连接贯穿所述后竖梁45-2的内外两侧，所述后下链轮30位于所述后竖梁45-2的外侧，后上链轮28、后中链轮29通过后上链条31于后竖梁45-2的内侧进行传动，后中链轮29、后下链轮30通过后下链条32于后竖梁45-2的外侧进行传动，同时，后中链轮29于后竖梁45-2内的离地安装高度高于叠加后的托架总成6中吊杆48拉伸软索50后的高度，

后同步轴27两端分别固定连接安装于后竖梁45-2上的后下链轮30，使得两个后下链轮30同步转动，

后传动电机26驱动后下链轮30转动，后下链轮30通过后下链条32带动后中链轮29转动，后中链轮29通过后上链条31带动后上链轮28转动，

同时，上吊钩25与后吊钩33反转时通过吊杆48衔接，

后行程开关55-2设置于后竖梁45-2内侧、靠近后中链轮29下方位置，并使得吊杆48从后吊钩33翻转滑落时能够拨动触发后行程开关55-2，即后吊钩33经过后中链轮29翻转时，吊杆48从后吊钩33滑落拨动触发后行程开关55-2；

晾晒机骨架5底部安装有下传送机总成4，所述下传送机总成4安装如下：

晾晒机骨架5底部、平行于下横梁44安装有下传送机横支撑38，下传送机横支撑38下方固定安装有下传送机支撑腿39，

下前链轮35和下后链轮36分别沿平行于下横梁44的轴向方向、靠近晾晒机骨架5底部的前、后两端成对安装，同时，若干下辅链轮40沿平行于下纵梁43的轴向方向在所述下前链轮35、下后链轮36之间水平直线安装，

下前同步轴53两端分别固定连接下前链轮35，下后同步轴54两端分别固定连接下后链轮36，下同步轴56两端分别固定连接下辅驱动链轮40-1，使得两个下辅驱动链轮40-1同步转动，

下传动电机34驱动通过下同步轴56连接的下辅驱动链轮40-1转动，下前链轮35、下后链轮36和若干下辅链轮40通过下传送链条37传动，

下传送链条37上安装有传送带41，传送带41上制有若干个卡条42，并且相邻卡条42间的距离略大于托排49的宽度，使得托排49落下时与相邻卡条42的空间契合。

优选，前吊钩14位于前上链轮9顶部翻转位置时的吊钩开口方向与上吊钩25的吊钩开口方向相对，并且前吊钩14的吊钩开口大小以便于吊杆48滑落衔接于上吊钩25为最佳，同时后吊钩33位于后上链轮28顶部翻转位置时的吊钩开口竖直向上，以便于衔接翻转时稳定接住吊杆48，防止吊杆48的滑落。

优选，前行程开关55-1、后行程开关55-2触发端为“L”形状，便于吊杆48滑落触发，触发端的具体长度以实际运行情况设计，以完成滑落时的拨动触发为准。

优选，托排49的长度小于相邻竖梁45内侧上安装的传动链条之间间隔的宽度，从而避免传动中可能造成的干扰。

优选，联接工装18与上传动链条24上链节可拆卸连接，上传动链条24上相邻联接工装18之间的距离可调，从而可根据系统控制模块的需要优化各总成之间相互衔接的契合度，同时可根据晾晒物的大小调整晾晒距离。

优选，托排49由框架和网状板或网状软薄材料组成。

优选，上述装置不仅适用于海带晾晒，进一步优选，上述大型宽叶片海带的晾晒，而且上述装置适用于其他海产品的晾晒以及衣服等物品晾晒。

为实现上传送机总成2自动接受前传送机总成1的上吊钩25传送上来的托架总成6和自动将托架总成6送到后传送机总成3的后吊钩33上，将上传送机总成2的上传动链条24通过上前链轮21、上后链轮22和若干上辅链轮23设计为上下两层，下层的上传动链条24有承重要求，上层的上传动链条24无需承重，上传动链条24经由上前链轮21、上后链轮22和若干上辅链轮23实现运动方向转换。整个上传动链条24每间隔一段等长的距离就于链节上安装一联接工装18，联接工装18两侧安装一对滚轮17，联接工装18下侧安装上吊钩25，滚轮17、上吊钩25通过联接工装18与上传动链条24上的链节连接，以保证上吊钩25的角度可以随上传动链条24的移动而改变。

为了实现下层的上传动链条24的承重要求，在其下方设计两条平行的滑道16，两条滑道16之间留有间隔，供上吊钩25进入。当上后链轮22转动时，带动上传动链条24上的滚轮17和上吊钩25移动，在上传动链条24的上层，滚轮17无需支撑，上吊钩25无需吊挂，当滚轮17和上吊钩25移动到上传动链条24下层时，滚轮17进入到滑道16的滑面上沿滑道16移动，上吊钩25同时进入到两条滑道16之间的空隙中，实现了既不干涉上吊钩25的吊装托架总成6的要求，同时又通过滑道16滑面的滚轮17承接上吊钩25上的托架总成6重量的功能。由于滚轮17通过滑道16承接了吊装托架总成6及其上面的海产品的重量，上传动链条24只是通过上后链轮22实现往前方拖动的功能，对上传动链条24的安装要求降低。上吊钩25在上前链轮9的位置，通过吊杆48衔接前传送机总成1通过前吊钩14运送来的托架总成6，上吊钩25在上后链轮22的位置向上翻转时，吊杆48滑落至已经调整至位于后上链轮28顶端的吊钩开口向上的后吊钩33上，从而通过吊杆48衔接完成将托架总成6传送到后传送机总成3的后吊钩33上的步骤。

为了避免托架总成6与前传送机总成1、后传送机总成3两侧的链条（即前上链条12、前下链条13、后上链条31、后下链条32）以及同步轴（即前同步轴8、后同步轴27）的相互干涉，吊杆48的长度应当小于左右相邻链条的宽度；为了让托架总成6中的吊杆48能够被前吊钩14、后吊钩33稳定挂住以及确保触发行程开关55，吊杆48的长度又应大于左右相邻链条之间的间隔，但是吊杆48长度大于左右相邻链条的宽度又会与左右链条相互干涉。本发明的另一创新的技巧在于解决上述技术问题。

解决方案以前传送机总成1为例说明，后传送机总成3与其类似，不做赘述。

托架总成6被下传送机总成4平行传送到前传送机总成1的正下方等待放置海产品晾晒物，为了避免过长的吊杆48被左右相邻链条挡住，无法通过，以及托架总成6与前同步轴8的干扰，创新的将前传送机总成1中的链条分成上下两段链条，即前上链条12和前下链条13，前上链条12在前竖梁45-1内侧，前下链条13在前竖梁45-1外侧，形成前上链条12左右之间的宽度小于前下链条13左右的宽度，从而可以使用较长吊杆48达到解决托架总成6上升时与前下链条13相互干扰的技术问题，以及提高了上吊钩25与前吊钩14通过吊杆48反转衔接时的稳定性和准确性，同时还确保触发行程开关55-1的技术问题，同时让叠加的托架总成6从下端部位通过规避了与前同步轴8的相互干扰从而实现链条同步传送的目的。这样吊杆48与前上链条12互相不干涉，既解决了吊杆48可以完全挂到前吊钩14上以及触发行程开关55-1，又不被链条挡住通不过去的矛盾。手工将吊杆48放置于前吊钩14上之后，前传动电机7启动，前上链条12上的前吊钩14带动吊杆48上升，吊杆48带动托架总成6的托板上升，上升过程中托架总成6与前上链条12、前下链条13同时实现了互不干涉。

与现有技术的区别，相比于现有技术中衣物晾晒装置中单条链条传动，本发明的滑道16、滚轮17、上传动链条24的上下两层设计使得其具有较强的承重力；同时，链条的分段设计避免了链条与托架总成6之间、同步轴与托架总成6之间的相互干扰，降低了技术设计实施的难度。

本发明的装置，由于设置有滑道16，滚轮17，上传动链条24的上下两层设计，使得本发明装置具有很强的承重力，能够适应类似大型海带叶片等重物海产品的晾晒。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构中各总成部分的示意图；

图2为本发明装置的立体结构示意图；

图3为本发明装置的前传送机总成1的局部放大结构示意图；

图4为本发明装置的后传送机总成3的局部放大结构示意图；

图5为本发明装置的部分前传送机总成1和上传送机总成2顶部位置的局部放大结构示意图；

图6为本发明装置的前传送机总成1与上传送机总成2衔接时局部放大结构示意图；

图7为下传送机总成4的局部放大结构示意图；

图8为本发明装置的部分后传送机总成3和上传送机总成2顶部位置的局部放大结构示意图。

在图1到图8中，1、前传送机总成；2、上传送机总成；3、后传送机总成；4、下传送机总成；5、晾晒机骨架；6、托架总成。

前传送机总成1、上传送机总成2、后传送机总成3、下传送机总成4、晾晒机骨架5、托架总成6包括如下部件：7、前传动电机；8、前同步轴；9、前上链轮；10、前中链轮；11、前下链轮；12、前上链条；13、前下链条；14、前吊钩；15、上传动电机；16、滑道；17、滑轮；18、联接工装；19、上前同步轴；20、上后同步轴；21、上前链轮；22、上后链轮；23、上辅链轮（若干）；24、上传动链条；25、上吊钩；26、后传动电机；27、后同步轴；28、后上链轮；29、后中链轮；30、后下链轮；31、后上链条；32、后下链条；33、后吊钩；34、下传动电机；35、下前链轮；36、下后链轮；37、下传送链条；38、下传送机横支撑；39、下传送机支撑腿；40、下辅链轮（若干），其中，40-1、下铺驱动链轮；41、下传送机带；42、卡条；43、下纵梁；44、下横梁；45、竖梁，其中，45-1、前竖梁，45-2、后竖梁；46、上纵梁；47、上横梁，其中，47-1、前上横梁，47-2、后上横梁；48、吊杆；49、托排；50、软索；51、上电机链条；52、滑道支撑板；53、下前同步轴；54、下后同步轴；55、行程开关，其中，55-1、前行程开关，55-2、后行程开关；56、下同步轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图8所示。

一种立体式海产品自动晾晒机，包括前传送机总成1、上传送机总成2、后传送机总成3、下传送机总成4、晾晒机骨架5、托架总成6，

其中，前传送机总成1包括前传动电机7，前同步轴8，前上链轮9，前中链轮10，前下链轮11，前上链条12，前下链条13，前上链条12上制有前吊钩14；

上传送机总成2包括上传动电机15，滑道16，滚轮17，联接工装18，上前同步轴19，上后同步轴20，上前链轮21，上后链轮22，上辅链轮23，上传动链条24，上吊钩25，上电机链条51，滑道支撑板52，前行程开关55-1；

后传送机总成3包括后传动电机26，后同步轴27，后上链轮28，后中链轮29，后下链轮30，后上链条31，后下链条32，后行程开关55-2，后上链条31上制有后吊钩33；

下传送机总成4包括下传动电机34，下前链轮35，下后链轮36，下传送链条37，下传送机横支撑38，下传送机支撑腿39，下辅链轮40，下辅驱动链轮40-1，传送带41，卡条42，下前同步轴53，下后同步轴54，下同步轴56；

晾晒机骨架5包括下纵梁43，下横梁44，竖梁45，上纵梁46，上横梁47，其中所述竖梁45中包括前竖梁45-1、后竖梁45-2，上横梁47包括前上横梁47-1、后上横梁47-2；

托架总成6包括吊杆48，托排49，软索50，吊杆48与托排49之间以及托排49之间由软索50连接；

下纵梁43、下横梁44、上纵梁46、上横梁47通过多个竖梁45连接固定，安装为晾晒机骨架5；

晾晒机骨架5前部安装有前传送机总成1，所述前传送机总成1安装如下：

晾晒机骨架5前部位置相邻的两根前竖梁45-1从上向下分别依次等高安装前上链轮9、前中链轮10、前下链轮11，其中，所述前上链轮9位于所述前竖梁45-1的相对内侧，所述前中链轮10轴连接贯穿所述前竖梁45-1的内外两侧，所述前下链轮11位于所述前竖梁45-1的外侧，前上链轮9、前中链轮10通过前上链条12于前竖梁45-1内侧进行传动，前中链轮10、前下链轮11通过前下链条13于前竖梁45-1外侧进行传动，

前同步轴8两端分别固定连接安装于前竖梁45-1上的前下链轮11，使得两个前下链轮11同步转动，

前传动电机7驱动前下链轮11转动，前下链轮11通过前下链条13带动前中链轮10转动，前中链轮10通过前上链条12带动前上链轮9转动，

同时，前中链轮10于竖梁45内的离地安装高度高于叠加后的托架总成6中吊杆48拉伸软索50后的高度；

晾晒机骨架5顶部安装有上传送机总成2，所述上传送机总成2安装如下：

上前链轮21、上后链轮22分别沿平行于前上横梁47-1、后上横梁47-2的轴向方向，靠近晾晒机骨架5的前竖梁45-1、后竖梁45-2顶端内侧成对安装，同时，若干上辅链轮23沿平行于上纵梁46的轴向方向在所述上前链轮21、上后链轮22之间水平直线安装，上辅链轮23对上传动链条24翻转后的上层链条起到支撑作用，

上前同步轴19两端分别固定连接成对安装于前竖梁45-1内侧上的上前链轮21，

上后同步轴20两端分别固定连接成对安装于后竖梁45-2内侧上的上后链轮22，

滑道支撑板52固定定于上横梁47和竖梁45的夹角连接处，滑道16沿平行于上纵梁46轴向方向水平平行固定于滑道支撑板52上，相邻滑道16之间留有等距的空隙，并且能够使得上吊钩25无干扰的沿平行于上纵梁46轴向直线通过空隙，

上传动电机15通过上电机链条51带动上后同步轴20驱动上后链轮22转动，上前链轮21、上后链轮22和若干上辅链轮23通过上传动链条24进行传动，同时，上传动链条24上间隔等长距离的链节可拆卸的连接联接工装18，联接工装18两侧分别安装有滚轮17，并且连接工装18两侧的滚轮17之间的距离与相邻滑道16之间的间距等长，使得滚轮17能够沿滑道16滚动，同时联接工装18外侧固定安装上吊钩25，并且上吊钩25的吊钩开口方向与其沿滑道16的运动方向相反，使得上吊钩25能够完成后续与后吊钩33的衔接动作，

同时，上吊钩25与前吊钩14反转时通过吊杆48衔接，

前行程开关55-1设置于靠近前吊钩14与上吊钩25衔接处的前竖梁45-1的内侧，并使得上吊钩25与前吊钩14通过吊杆48衔接时吊杆48能够拨动触发前行程开关55-1；

晾晒机骨架5后部安装有后传送机总成3，所述后传送机总成3安装如下：

晾晒机骨架5后部位置相邻的两根后竖梁45-2从上向下分别依次等高安装后上链轮28、后中链轮29、后下链轮30，其中，所述后上链轮28位于所述后竖梁45-2的相对内侧，所述后中链轮29轴连接贯穿所述后竖梁45-2的内外两侧，所述后下链轮30位于所述后竖梁45-2的外侧，后上链轮28、后中链轮29通过后上链条31于后竖梁45-2的内侧进行传动，后中链轮29、后下链轮30通过后下链条32于后竖梁45-2的外侧进行传动，同时，后中链轮29于后竖梁45-2内的离地安装高度高于叠加后的托架总成6中吊杆48拉伸软索50后的高度，

后同步轴27两端分别固定连接安装于后竖梁45-2上的后下链轮30，使得两个后下链轮30同步转动，

后传动电机26驱动后下链轮30转动，后下链轮30通过后下链条32带动后中链轮29转动，后中链轮29通过后上链条31带动后上链轮28转动，

同时，上吊钩25与后吊钩33反转时通过吊杆48衔接，

后行程开关55-2设置于后竖梁45-2内侧、靠近后中链轮29下方位置，并使得吊杆48从后吊钩33翻转滑落时能够拨动触发后行程开关55-2，即后吊钩33经过后中链轮29翻转时，吊杆48从后吊钩33滑落拨动触发后行程开关55-2；

晾晒机骨架5底部安装有下传送机总成4，所述下传送机总成4安装如下：

晾晒机骨架5底部、平行于下横梁44安装有下传送机横支撑38，下传送机横支撑38下方固定安装有下传送机支撑腿39，用于承重托架总成6，

下前链轮35和下后链轮36分别沿平行于下横梁44的轴向方向、靠近晾晒机骨架5底部的前、后两端成对安装，同时，若干下辅链轮40沿平行于下纵梁43的轴向方向在所述下前链轮35、下后链轮36之间水平直线安装，

下前同步轴53两端分别固定连接下前链轮35，下后同步轴54两端分别固定连接下后链轮36，下同步轴56两端分别固定连接下辅驱动链轮40-1，使得两个下辅驱动链轮40-1同步转动，

下传动电机34驱动通过下同步轴56连接的下辅驱动链轮40-1转动，下前链轮35、下后链轮36和若干下辅链轮40通过下传送链条37传动，

下传送链条37上安装有传送带41，传送带41上制有若干个卡条42，并且相邻卡条42间的距离略大于托排49的宽度，使得托排49落下时与相邻卡条42的空间契合。

本例中，前吊钩14位于前上链轮9顶部翻转位置时的吊钩开口方向与上吊钩25的吊钩开口方向相对，并且前吊钩14的吊钩开口大小以便于吊杆48滑落衔接于上吊钩25为最佳，同时后吊钩33位于后上链轮28顶部翻转位置时的吊钩开口竖直向上，以便于衔接翻转时稳定接住吊杆48，防止吊杆48的滑落。

本例中，托排49的长度小于相邻竖梁45内侧上安装的传动链条之间间隔的宽度，从而避免传动中可能造成的干扰。

本例中，前行程开关55-1、后行程开关55-2触发端为“L”形状，便于吊杆48滑落触发，触发端的具体长度以实际运行情况设计，以完成滑落时的拨动触发为准。

本例中，联接工装18与上传动链条24上链节可拆卸连接，上传动链条24上相邻联接工装18之间的距离可调，从而可根据系统控制模块的需要优化各总成之间相互衔接的契合度，同时可根据晾晒物的大小调整晾晒距离。

本例中，托排49由框架和网状板或网状软薄材料组成。

具体使用时如下操作。

放置海产品：

启动下传动电机34，将托排49向前移送到前传送机总成1的正下方。将前吊钩14调至靠近前中链轮10位置，是为前吊钩14的初始位置；上吊钩25调至靠近前上链轮9位置，调节上吊钩25使前吊钩14移动到前上链轮9向上翻转时能够通过吊杆48完成衔接动作，使得吊杆48从前吊钩14滑落至上吊钩25上完成衔接，是为上吊钩25的初始位置。然后，人工将吊杆48放置与前吊钩14上，点动前传送电机7，前吊钩14上行，托排49逐渐展开，工人可逐层平铺海产品，前吊钩14带动展开的托排49至前上链轮9的顶部与上吊钩25的衔接处，吊杆48由前吊钩14滑移至上吊钩25上，从而实现了托排49的传送。

当托排49由前吊钩14滑移至上吊钩25上后，吊杆48同时拨动触发行程开关55-1，并触发以下动作：

上传动电机15启动，上吊钩25随上传动链条24带动托排49往后方平移，同时前传动电机7停止；

待上传动链条24上相邻的另一上吊钩25移动至前一上吊钩25的初始位置后，上传动电机15停止，上传动链条24停止向后方平移；

然后，前传动电机7启动，驱动前上链12条反向运动，带动前吊钩14向下返回至初始位置后停止；

然后，下传动电机34启动，当下一个托排49向前移送到前传送机总成1正下方时，下传动电机34停止。

此过程形成一个完整的放置海产品的流程，等到所有的托排49都悬挂在上传送机总成2后，放置海产品的工作结束，开始晾晒过程。

晾晒结束后，进行收置。

收置海产品：

此过程与放置海产品流程类似。

后传送机总成3上的后吊钩33调至处于后上链条31竖直方向的最高点位置，是为后吊钩33的初始位置，此时后吊钩33的吊钩开口竖直向上，等待吊杆48的滑落接收托排49。人工操作上传送机总成2，启动上传动电机15，上吊钩25向后移动，直至上吊钩25随上传动链条24移动至上后链轮22，并使得上吊钩25向上翻转时将悬挂的托排49通过吊杆48衔接，即吊杆48由上吊钩25滑移至后吊钩33上，此时，由于上吊钩25的吊钩开口与其运动方向相反使得上吊钩25向上翻转时吊杆48会自然滑落至后吊钩33上，然后上传送机总成2停止，工人依次取下晒好的海产品。

然后，启动后传动电机26，后吊钩33下移，带动托排49依次叠放至下传送机总成4上相邻卡条42之间的位置。

待该托排49上的所有托排49叠放在一起后，后吊钩33继续跟随后上链条31移动到后中链轮29下方的翻转位置，此时吊杆48从后吊钩33的吊钩开口自然滑落脱离后吊钩33，吊杆48滑落脱离后吊钩33时拨动触发行程开关55-2，触发以下动作：

下传动电机34启动，同时后传动电机26停止，然后下传送机总成4的下传送链条37向前平移一步，其中，所述一步的距离与相邻卡条42之间的距离等长，从而带动叠放好的托排49前移一步，留出下一个托排49下落叠放的位置后，下传动电机34停止；

然后，后传动电机26启动，后传送机总成3上的后下链条32带动后上链条31反向运转，带动后吊钩33上行至后吊钩33初始位置后，后传送机总成3停止。

此过程形成一个完整的收置海产品的过程。

等到所有的托排49都叠放在下传送机总成4之上后，收置海产品的工作结束，开始下一个周期的海产品放置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

例如，本装置可根据操作人员的熟练程度适当调整控制系统的操作。为适应部分非熟练工的操作，可关闭行程开关55，通过人工点动控制前传送机总成1、上传送机总成 2、后传送机总成3、下传送机总成4的电机来控制和调整上述各总成。

Claims (9)

1.一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于包括前传送机总成（1）、上传送机总成（2）、后传送机总成（3）、下传送机总成（4）、晾晒机骨架（5）、托架总成（6），

其中，前传送机总成1包括前传动电机（7），前同步轴（8），前上链轮（9），前中链轮（10），前下链轮（11），前上链条（12），前下链条（13），前上链条（12）上制有前吊钩（14）；

上传送机总成（2）包括上传动电机（15），滑道（16），滚轮（17），联接工装（18），上前同步轴（19），上后同步轴（20），上前链轮（21），上后链轮（22），上辅链轮（23），上传动链条（24），上吊钩（25），上电机链条（51），滑道支撑板（52），前行程开关（55-1）；

后传送机总成（3）包括后传动电机（26），后同步轴（27），后上链轮（28），后中链轮（29），后下链轮（30），后上链条（31），后下链条（32），后行程开关（55-2），后上链条（31）上制有后吊钩（33）；

下传送机总成（4）包括下传动电机（34），下前链轮（35），下后链轮（36），下传送链条（37），下传送机横支撑（38），下传送机支撑腿（39），下辅链轮（40），下辅驱动链轮（40-1），传送带（41），卡条（42），下前同步轴（53），下后同步轴（54），下同步轴（56）；

晾晒机骨架（5）包括下纵梁（43），下横梁（44），竖梁（45），上纵梁（46），上横梁（47），其中所述竖梁（45）中包括前竖梁（45-1）、后竖梁（45-2），上横梁（47）包括前上横梁（47-1）、后上横梁（47-2）；

托架总成（6）包括吊杆（48），托排（49），软索（50），吊杆（48）与托排（49）之间以及托排（49）之间由软索（50）连接；

下纵梁（43）、下横梁（44）、上纵梁（46）、上横梁（47）通过多个竖梁（45）连接固定，安装为晾晒机骨架（5）；

晾晒机骨架（5）前部安装有前传送机总成（1），所述前传送机总成（1）安装如下：

晾晒机骨架（5）前部位置相邻的两根前竖梁（45-1）从上向下分别依次等高安装前上链轮（9）、前中链轮10、前下链轮（11），其中，所述前上链轮（9）位于所述前竖梁（45-1）的相对内侧，所述前中链轮（10）轴连接贯穿所述前竖梁（45-1）的内外两侧，所述前下链轮（11）位于所述前竖梁（45-1）的外侧，前上链轮（9）、前中链轮（10）通过前上链条（12）于前竖梁（45-1）内侧进行传动，前中链轮（10）、前下链轮（11）通过前下链条（13）于前竖梁（45-1）外侧进行传动，

前同步轴（8）两端分别固定连接安装于前竖梁（45-1）上的前下链轮（11），使得两个前下链轮（11）同步转动，

前传动电机（7）驱动前下链轮（11）转动，前下链轮（11）通过前下链条（13）带动前中链轮（10）转动，前中链轮（10）通过前上链条（12）带动前上链轮（9）转动，

同时，前中链轮（10）于竖梁（45）内的离地安装高度高于叠加后的托架总成（6）中吊杆（48）拉伸软索（50）后的高度；

晾晒机骨架（5）顶部安装有上传送机总成（2），所述上传送机总成（2）安装如下：

上前链轮（21）、上后链轮（22）分别沿平行于前上横梁（47-1）、后上横梁（47-2）的轴向方向，靠近晾晒机骨架（5）的前竖梁（45-1）、后竖梁（45-2）顶端内侧成对安装，同时，若干上辅链轮（23）沿平行于上纵梁（46）的轴向方向在所述上前链轮（21）、上后链轮（22）之间水平直线安装，上辅链轮（23）对上传动链条（24）翻转后的上层链条起到支撑作用，

上前同步轴（19）两端分别固定连接成对安装于前竖梁（45-1）内侧上的上前链轮（21），上后同步轴（20）两端分别固定连接成对安装于后竖梁（45-2）内侧上的上后链轮（22），

滑道支撑板（52）固定定于上横梁（47）和竖梁（45）的夹角连接处，滑道（16）沿平行于上纵梁（46）轴向方向水平平行固定于滑道支撑板（52）上，相邻滑道（16）之间留有等距的空隙，并且能够使得上吊钩（25）无干扰的沿平行于上纵梁（46）轴向直线通过空隙，

上传动电机（15）通过上电机链条（51）带动上后同步轴（20）驱动上后链轮（22）转动，上前链轮（21）、上后链轮（22）和若干上辅链轮（23）通过上传动链条（24）进行传动，同时，上传动链条（24）上间隔等长距离的链节可拆卸的连接联接工装（18），联接工装（18）两侧分别安装有滚轮（17），并且连接工装（18）两侧的滚轮（17）之间的距离与相邻滑道（16）之间的间距等长，使得滚轮（17）能够沿滑道（16）滚动，同时联接工装（18）外侧固定安装上吊钩（25），并且上吊钩（25）的吊钩开口方向与其沿滑道（16）的运动方向相反，使得上吊钩（25）能够完成后续与后吊钩（33）的衔接动作，

同时，上吊钩（25）与前吊钩（14）反转时通过吊杆（48）衔接，

前行程开关（55-1）设置于靠近前吊钩（14）与上吊钩（25）衔接处的前竖梁（45-1）的内侧，并使得上吊钩（25）与前吊钩（14）通过吊杆（48）衔接时吊杆（48）能够拨动触发前行程开关（55-1）；

晾晒机骨架（5）后部安装有后传送机总成（3），所述后传送机总成（3）安装如下：

晾晒机骨架（5）后部位置相邻的两根后竖梁（45-2）从上向下分别依次等高安装后上链轮（28）、后中链轮（29）、后下链轮（30），其中，所述后上链轮（28）位于所述后竖梁（45-2）的相对内侧，所述后中链轮（29）轴连接贯穿所述后竖梁（45-2）的内外两侧，所述后下链轮（30）位于所述后竖梁（45-2）的外侧，后上链轮（28）、后中链轮（29）通过后上链条（31）于后竖梁（45-2）的内侧进行传动，后中链轮（29）、后下链轮（30）通过后下链条（32）于后竖梁（45-2）的外侧进行传动，同时，后中链轮（29）于后竖梁（45-2）内的离地安装高度高于叠加后的托架总成（6）中吊杆（48）拉伸软索（50）后的高度，

后同步轴（27）两端分别固定连接安装于后竖梁（45-2）上的后下链轮（30），使得两个后下链轮（30）同步转动，

后传动电机（26）驱动后下链轮（30）转动，后下链轮（30）通过后下链条（32）带动后中链轮（29）转动，后中链轮（29）通过后上链条（31）带动后上链轮（28）转动，

同时，上吊钩（25）与后吊钩（33）反转时通过吊杆（48）衔接，

后行程开关（55-2）设置于后竖梁（45-2）内侧、靠近后中链轮（29）下方位置，并使得吊杆（48）从后吊钩（33）翻转滑落时能够拨动触发后行程开关（55-2）；

晾晒机骨架（5）底部安装有下传送机总成（4），所述下传送机总成（4）安装如下：

晾晒机骨架（5）底部、平行于下横梁（44）安装有下传送机横支撑（38），下传送机横支撑（38）下方固定安装有下传送机支撑腿（39），

下前链轮（35）和下后链轮（36）分别沿平行于下横梁（44）的轴向方向、靠近晾晒机骨架（5）底部的前、后两端成对安装，同时，若干下辅链轮（40）沿平行于下纵梁（43）的轴向方向在所述下前链轮（35）、下后链轮（36）之间水平直线安装，

下前同步轴（53）两端分别固定连接下前链轮（35），下后同步轴（54）两端分别固定连接下后链轮（36），下同步轴（56）两端分别固定连接下辅驱动链轮（40-1），使得两个下辅驱动链轮（40-1）同步转动，

下传动电机（34）驱动通过下同步轴（56）连接的下辅驱动链轮（40-1）转动，下前链轮（35）、下后链轮（36）和若干下辅链轮（40）通过下传送链条（37）传动，

下传送链条（37）上安装有传送带（41），传送带（41）上制有若干个卡条（42），并且相邻卡条（42）间的距离略大于托排（49）的宽度，使得托排（49）落下时与相邻卡条（42）的空间契合。

2.根据权利要求1所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于前吊钩（14）位于前上链轮（9）顶部翻转位置时的吊钩开口方向与上吊钩（25）的吊钩开口方向相对，并且前吊钩（14）的吊钩开口大小以便于吊杆（48）滑落衔接于上吊钩（25）为最准，同时后吊钩（33）位于后上链轮（28）顶部翻转位置时的吊钩开口竖直向上。

3.根据权利要求2所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于前行程开关（55-1）、后行程开关（55-2）触发端为“L”形状，便于吊杆（48）滑落触发，触发端的具体长度以实际运行情况设计，以完成滑落时的拨动触发为准。

4.根据权利要求3所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于托排（49）的长度小于相邻竖梁（45）内侧上安装的传动链条之间间隔的宽度。

5.根据权利要求4所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于联接工装（18）与上传动链条（24）上链节可拆卸连接，上传动链条（24）上相邻联接工装（18）之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于托排（49）由框架和网状板组成。

7.根据任一权利要求1-6所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于上述装置用于海带晾晒。

8.根据权利要求7所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于上述装置用于大型宽叶片海带的晾晒。

9.根据任一权利要求1-6所述一种立体式海产品自动晾晒机，其特征在于上述装置用于其他海产品的晾晒以及衣物晾晒。