CN107916691B - 一种生态清淤船 - Google Patents

Abstract

本发明公开的生态清淤船包括船体、塔吊、吸泥装置、供气装置和推进定位装置，吸泥装置包括电泵、吸泥头、输泥软管和定位浮子，吸泥头上开设有进泥口、进水口和出水口，电泵安装在吸泥头内，电泵上连接有喷水管，出水口与输泥软管相连通，输泥软管上连接有进气管，输泥软管的末端与淤泥收集装置相连，定位浮子安装在输泥软管上，供气装置的出气口连接有输气软管，输气软管与进气管相连通，推进定位装置用于推动船体向前行进或将船体定位于河床。该清淤船可实现以面操作，有效地将河道、湖泊中的有机质底泥吸出，且不易堵塞，对河床的影响非常小；此外，对深度没有限制，可实现多维度运作，能够广泛运用于河道、湖泊、水库等地的清淤工作。

Description

一种生态清淤船

技术领域

本发明涉及一种河床清淤设备，具体是一种生态清淤船。

背景技术

清淤船用于清除水底沉积物。根据清淤方式的不同，传统的清淤船通常包括绞吸式清淤船、挖斗式清淤船和耙吸式清淤船。传统的绞吸式清淤船，由于其结构特点，只能是一个角度、一个点的作用，作业不方便，而且绞吸式清淤方式容易破坏河床及河床的生态系统，此外清淤深度较浅，仅为10 m左右。传统的挖斗式或耙吸式清淤船，虽然可以灵活地变换角度，但是清淤的深度也较浅，有时需抽水后再进行清淤，无形当中会增加工作强度和难度，而且对生态环境会造成破坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种生态清淤船，该清淤船可实现以面操作，有效地将河道、湖泊中的有机质底泥吸出，且不易堵塞，对河床的影响非常小；此外，对深度没有限制，可实现多维度运作，能够广泛运用于河道、湖泊、水库等地的清淤工作。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种生态清淤船，包括船体、塔吊、吸泥装置、供气装置和推进定位装置，所述的塔吊、供气装置和推进定位装置安装在所述的船体上，所述的船体上安装有操作台和船舵，所述的塔吊包括支柱、起重臂和吊绳，所述的起重臂上安装有电动葫芦，所述的电动葫芦的输出端连接有吊钩，所述的吸泥装置包括电泵、吸泥头、输泥软管和定位浮子，所述的吸泥头经绳索吊设在所述的吊钩上，所述的吸泥头位于所述的船体的前侧，所述的吸泥头的底端开设有进泥口，所述的吸泥头的周壁上开设有与所述的吸泥头的外部相通的若干进水口，所述的吸泥头的顶端开设有出水口，所述的电泵安装在所述的吸泥头内，所述的电泵位于所述的若干进水口的下方，所述的电泵上连接有喷水管，所述的喷水管的出口端自所述的进泥口伸出，所述的出水口与所述的输泥软管相连通，所述的输泥软管上连接有进气管，所述的输泥软管的末端与淤泥收集装置相连，所述的定位浮子安装在所述的输泥软管上，所述的供气装置的出气口连接有输气软管，所述的输气软管与所述的进气管相连通，所述的推进定位装置用于推动船体向前行进或将船体定位于河床。

本发明的生态清淤船，在船体上安装塔吊，将吸泥头吊设在吊钩上，起重臂可带动吸泥装置转动，实现吸泥装置的0～360°旋转。该塔吊可采用现有技术，其起重臂的长度可根据实际情况进行调整，同时起重臂的高度可调，从而可以达到调整吸泥头位置及深度的目的。

本发明的生态清淤船工作时，吸泥头没入水中，船体行进至工作地点时，推进定位装置将船体定位于河床，通过塔吊调节好吸泥头的位置和深度，即可开启电泵并打开供气装置，将淤泥吸入吸泥头，淤泥自进泥口进入吸泥头的同时被喷水管排出的水流清洗、冲刷、分散，泥水经吸泥头进入输泥软管后被排走。通过塔吊带动吸泥装置一起旋转，变换吸泥头的位置，直至完成河床清淤工作。而在清淤排泥的同时，供气装置经输气软管向输泥软管内通气，可加快输泥软管的输泥速度，避免输泥软管的堵塞，提高清淤效率。在实际应用中，供气装置可以采用风机等各类供气装置；除喷水管外，还可以在进泥口设置铰切机构将淤泥、石块等杂物铰碎。

本发明的生态清淤船可实现以面操作，有效地将河道、湖泊中的有机质底泥吸出，且不易堵塞，对河床的影响非常小；此外，对深度没有限制，可实现多维度运作，能够广泛运用于河道、湖泊、水库等地的清淤工作。

作为优选，所述的推进定位装置包括船用推进电机、桨叶和若干定位单元，所述的船用推进电机的输出端连接有转轴，所述的转轴的末端自所述的船体的尾端伸出，所述的桨叶安装在所述的转轴的末端，每个所述的定位单元包括第一定位电机、第一减速机和直立设置的第一定位螺杆，所述的第一定位电机的输出端与所述的第一减速机的输入端相连，所述的第一定位螺杆的上端与所述的第一减速机的输出端相连，所述的第一定位螺杆可在所述的第一定位电机的驱动下上下移动。工作时，在船用推进电机的驱动下，桨叶旋转，使船体向前行进至工作位置，再使若干第一定位螺杆向下移动插入河床，实现船体的定位。进一步地，所述的第一定位螺杆的数量为四根，四根所述的第一定位螺杆分两组前后设置在所述的船体的底部的前后端。

作为优选，所述的推进定位装置包括若干组船体推进定位单元，每组所述的船体推进定位单元包括第二定位电机、第二减速机、第三定位电机、直立设置的第二定位螺杆和水平设置的电动推杆，所述的第二定位螺杆设置在所述的船体的尾部，所述的第二定位电机的输出端与所述的第二减速机的输入端相连，所述的第二定位螺杆与所述的第二减速机的输出端相连，所述的第二定位螺杆可在所述的第二定位电机的驱动下上下移动，所述的第三定位电机的输出端连接有所述的电动推杆，所述的电动推杆与所述的第二定位螺杆相连，所述的第二定位螺杆可在所述的第三定位电机的驱动下水平移动；工作时，在第二定位电机的驱动下，第二定位螺杆向上移动，脱离河床，再在第三定位电机的驱动下，电动推杆带动第二定位螺杆向前移动，然后，在第二定位电机的驱动下，第二定位螺杆向下移动，插入河床中，将船体定位，之后，第三定位电机通过电动推杆对第二定位螺杆施以向后的推力，船体受反作用力前移，重复上述过程，即实现船体的向前行进动作。

进一步地，所述的电动推杆上固定有定位块，所述的船体上设置有与所述的定位块相适配的定位挡板；所述的船体上开设有与所述的电动推杆相适配的水平设置的定位槽，所述的电动推杆水平设置在所述的定位槽内，所述的定位块和定位槽对所述的电动推杆的前后移动起导向作用。

作为优选，所述的船体推进定位单元的数量为两组，两组所述的船体推进定位单元对称设置在所述的船体的两侧。

作为优选，所述的吸泥头的出水口一体设置有过渡管，所述的过渡管与所述的输泥软管相连通，所述的输气软管与所述的过渡管相连通，所述的输气软管经细绳悬挂在所述的起重臂上，所述的进气管连接在所述的过渡管上。过渡管的设置，便于装配，有利于实现生态清淤船的模块化设计。

作为优选，所述的定位浮子的数量为多个，多个所述的定位浮子间隔安装在所述的输泥软管上。

作为优选，所述的起重臂的中部与所述的支柱相连，或者，所述的起重臂的一端与所述的支柱相连。在实际应用中，根据船体的转动角度要求，可选择起重臂与支柱的连接位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供的生态清淤船可实现以面操作，有效地将河道、湖泊中的有机质底泥吸出，且不易堵塞，对河床的影响非常小；此外，对深度没有限制，可实现多维度运作，能够广泛运用于河道、湖泊、水库等地的清淤工作。

附图说明

图1为实施例1的生态清淤船的正视图；

图2为实施例1的生态清淤船的俯视图；

图3为实施例1中吸泥头的结构示意图；

图4为实施例2的生态清淤船的正视图；

图5为实施例2的生态清淤船的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1的生态清淤船，如图1～图2所示，包括船体1、塔吊2、吸泥装置、供气装置和推进定位装置，塔吊2、供气装置和推进定位装置安装在船体1上，本实施例中，供气装置采用罗茨风机41，供气装置的出气口连接有输气软管42，船体1上安装有操作台11和船舵12，塔吊2包括支柱21、起重臂22和吊绳23，支柱21安装在船体1上，起重臂22的中部与支柱21相连，起重臂22上安装有电动葫芦24，电动葫芦24的输出端连接有吊钩25，如图3所示，吸泥装置包括电泵31、吸泥头32、输泥软管33和多个定位浮子34，吸泥头32经绳索吊设在吊钩25上，吸泥头32位于船体1的前侧，吸泥头32的底端开设有进泥口35，吸泥头32的周壁上开设有与吸泥头32的外部相通的若干进水口36，吸泥头32的顶端开设有出水口37，电泵31安装在吸泥头32内，电泵31位于若干进水口36的下方，电泵31上连接有喷水管38，喷水管38的出口端自进泥口35伸出，吸泥头32的出水口37一体设置有过渡管39，过渡管39与输泥软管33相连通，输气软管42经细绳悬挂在起重臂22上，输泥软管33上连接有进气管30，进气管30连接在过渡管39上，输泥软管33的末端与淤泥收集装置（图中未示出）相连，定位浮子34间隔安装在输泥软管33上，输气软管42与进气管30相连通，推进定位装置用于推动船体1向前行进或将船体1定位于河床7。

实施例1中，推进定位装置包括船用推进电机51、桨叶52和四个定位单元，船用推进电机51的输出端连接有转轴53，转轴53的末端自船体1的尾端伸出，桨叶52安装在转轴53的末端，每个定位单元包括第一定位电机54、第一减速机55和直立设置的第一定位螺杆56，第一定位电机54的输出端与第一减速机55的输入端相连，第一定位螺杆56的上端与第一减速机55的输出端相连，第一定位螺杆56可在第一定位电机54的驱动下上下移动，四个定位单元上的四根第一定位螺杆56分两组前后设置在船体1的底部的前后端。

实施例2的生态清淤船，与实施例1的生态清淤船的区别在于，实施例2中，如图4～图5所示，起重臂22的一端与支柱21相连，推进定位装置包括两组船体推进定位单元，两组船体推进定位单元对称设置在船体1的两侧，每组船体推进定位单元包括第二定位电机61、第二减速机62、第三定位电机63、直立设置的第二定位螺杆64和水平设置的电动推杆65，第二定位螺杆64设置在船体1的尾部，第二定位电机61的输出端与第二减速机62的输入端相连，第二定位螺杆64与第二减速机62的输出端相连，第二定位螺杆64可在第二定位电机61的驱动下上下移动，第三定位电机63的输出端连接有电动推杆65，电动推杆65与第二定位螺杆64相连，第二定位螺杆64可在第三定位电机63的驱动下水平移动；电动推杆65上固定有定位块66，船体1上设置有与定位块66相适配的定位挡板13；船体1上开设有与电动推杆65相适配的水平设置的定位槽14，电动推杆65水平设置在定位槽14内，定位块66和定位槽14对电动推杆65的前后移动起导向作用；工作时，在第二定位电机61的驱动下，第二定位螺杆64向上移动，脱离河床7，再在第三定位电机63的驱动下，电动推杆65带动第二定位螺杆64向前移动，然后，在第二定位电机61的驱动下，第二定位螺杆64向下移动，插入河床7中，将船体1定位，之后，第三定位电机63通过电动推杆65对第二定位螺杆64施以向后的推力，船体1受反作用力前移，重复上述过程，即实现船体1的向前行进动作。

上述生态清淤船工作时，吸泥头32没入水中，船体1行进至工作地点时，推进定位装置将船体1定位于河床7，通过塔吊2调节好吸泥头32的位置和深度，即可开启电泵31并打开供气装置，将淤泥吸入吸泥头32，淤泥自进泥口35进入吸泥头32的同时被喷水管38排出的水流清洗、冲刷、分散，泥水经吸泥头32进入输泥软管33后被排走。通过塔吊2带动吸泥装置一起旋转，变换吸泥头32的位置，直至完成河床7清淤工作。而在清淤排泥的同时，供气装置经输气软管42向输泥软管33内通气，可加快输泥软管33的输泥速度，避免输泥软管33的堵塞，提高清淤效率。在实际应用中，除喷水管38外，还可以在进泥口35设置铰切机构将淤泥、石块等杂物铰碎。

Claims (9)

1.一种生态清淤船，其特征在于：包括船体、塔吊、吸泥装置、供气装置和推进定位装置，所述的塔吊、供气装置和推进定位装置安装在所述的船体上，所述的船体上安装有操作台和船舵，所述的塔吊包括支柱、起重臂和吊绳，所述的起重臂上安装有电动葫芦，所述的电动葫芦的输出端连接有吊钩，所述的吸泥装置包括电泵、吸泥头、输泥软管和定位浮子，所述的吸泥头经绳索吊设在所述的吊钩上，所述的吸泥头位于所述的船体的前侧，所述的吸泥头的底端开设有进泥口，所述的吸泥头的周壁上开设有与所述的吸泥头的外部相通的若干进水口，所述的吸泥头的顶端开设有出水口，所述的电泵安装在所述的吸泥头内，所述的电泵位于所述的若干进水口的下方，所述的电泵上连接有喷水管，所述的喷水管的出口端自所述的进泥口伸出，所述的出水口与所述的输泥软管相连通，所述的输泥软管上连接有进气管，所述的输泥软管的末端与淤泥收集装置相连，所述的定位浮子安装在所述的输泥软管上，所述的供气装置的出气口连接有输气软管，所述的输气软管与所述的进气管相连通，所述的推进定位装置用于推动船体向前行进或将船体定位于河床。

2.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的推进定位装置包括船用推进电机、桨叶和若干定位单元，所述的船用推进电机的输出端连接有转轴，所述的转轴的末端自所述的船体的尾端伸出，所述的桨叶安装在所述的转轴的末端，每个所述的定位单元包括第一定位电机、第一减速机和直立设置的第一定位螺杆，所述的第一定位电机的输出端与所述的第一减速机的输入端相连，所述的第一定位螺杆的上端与所述的第一减速机的输出端相连，所述的第一定位螺杆可在所述的第一定位电机的驱动下上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的第一定位螺杆的数量为四根，四根所述的第一定位螺杆分两组前后设置在所述的船体的底部的前后端。

4.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的推进定位装置包括若干组船体推进定位单元，每组所述的船体推进定位单元包括第二定位电机、第二减速机、第三定位电机、直立设置的第二定位螺杆和水平设置的电动推杆，所述的第二定位螺杆设置在所述的船体的尾部，所述的第二定位电机的输出端与所述的第二减速机的输入端相连，所述的第二定位螺杆与所述的第二减速机的输出端相连，所述的第二定位螺杆可在所述的第二定位电机的驱动下上下移动，所述的第三定位电机的输出端连接有所述的电动推杆，所述的电动推杆与所述的第二定位螺杆相连，所述的第二定位螺杆可在所述的第三定位电机的驱动下水平移动；工作时，在第二定位电机的驱动下，第二定位螺杆向上移动，脱离河床，再在第三定位电机的驱动下，电动推杆带动第二定位螺杆向前移动，然后，在第二定位电机的驱动下，第二定位螺杆向下移动，插入河床中，将船体定位，之后，第三定位电机通过电动推杆对第二定位螺杆施以向后的推力，船体受反作用力前移，重复上述过程，即实现船体的向前行进动作。

5.根据权利要求4所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的电动推杆上固定有定位块，所述的船体上设置有与所述的定位块相适配的定位挡板；所述的船体上开设有与所述的电动推杆相适配的水平设置的定位槽，所述的电动推杆水平设置在所述的定位槽内，所述的定位块和定位槽对所述的电动推杆的前后移动起导向作用。

6.根据权利要求4所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的船体推进定位单元的数量为两组，两组所述的船体推进定位单元对称设置在所述的船体的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的吸泥头的出水口一体设置有过渡管，所述的过渡管与所述的输泥软管相连通，所述的输气软管与所述的过渡管相连通，所述的输气软管经细绳悬挂在所述的起重臂上，所述的进气管连接在所述的过渡管上。

8.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的定位浮子的数量为多个，多个所述的定位浮子间隔安装在所述的输泥软管上。

9.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于：所述的起重臂的中部与所述的支柱相连，或者，所述的起重臂的一端与所述的支柱相连。

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