CN107914576A - 拖拉机扭腰式传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拖拉机扭腰式传动装置，包括前传动装置、后传动装置以及设置于前传动装置和后传动装置之间的主动扭腰调整机构，主动扭腰调整机构包括过桥箱，所述过桥箱内转动安装有摇摆轴套，所述摇摆轴套连接有滚架，所述滚架前端与所述前传动装置后端固定连接，所述过桥箱后端与所述后传动装置前端固定连接，从而使前传动装置相对于后传动装置可绕摇摆轴套转动；所述过桥箱与所述滚架之间设置有主动调节扭腰摆幅系统。本发明通过巧妙结构设计，使前传动装置与后传动装置可以相对摆动，通过主动调节扭腰摆幅系统，读取拖拉机行走时的数据信息，可以主动调节前传动装置和后传动装置的摆幅，保持车辆的平稳性和通过性。

Description

拖拉机扭腰式传动装置
技术领域
本发明属于农用车技术领域，具体涉及一种拖拉机扭腰式传动装置。
背景技术
我国丘陵山地面积占到40％之多，丘陵山地具有作业地块小、高低不平的特殊作业环境。目前普通拖拉机采用前桥摆动方式，整机重心较高，拖拉机在山地作业时，机动性较差、侧向稳定性差、车辆平稳性跟通过性难以满足使用要求。
发明内容
为使拖拉机能够满足坡地高低不平的特殊作业环境，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够主动调节前、后驱动装置摆幅，保持车辆的平稳性跟通过性的拖拉机扭腰式传动装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
拖拉机扭腰式传动装置，包括：
前传动装置，用于向前驱动桥传递动力；
后传动装置，用于向后驱动桥传递动力；
主动扭腰调整机构，设置于前传动装置和后传动装置之间，包括过桥箱，所述过桥箱内转动安装有摇摆轴套，所述摇摆轴套连接有滚架，所述滚架前端与所述前传动装置后端固定连接，所述过桥箱后端与所述后传动装置前端固定连接，从而使前传动装置相对于后传动装置可绕摇摆轴套转动；所述过桥箱与所述滚架之间设置有主动调节扭腰摆幅系统。
作为优选的技术方案，所述主动调节扭腰摆幅系统包括设置于所述过桥箱与所述滚架之间的双作用液压缸，所述双作用液压缸与拖拉机上的电液控制系统相连接。
作为优选的技术方案，所述过桥箱呈鞍马形，所述过桥箱内部设置连接支座，所述过桥箱通过所述连接支座与所述摇摆轴套连接。
作为优选的技术方案，所述后传动装置包括穿过所述摇摆轴套中间过孔的后驱轴，所述后驱轴连接后变速箱。
作为优选的技术方案，所述后驱轴与所述摇摆轴套之间设置有衬套。
作为优选的技术方案，所述前传动装置包括穿过所述滚架上过孔的前驱轴，所述前驱轴的前端连接前变速箱，所述前驱轴的后端通过万向节传动轴与后变速箱连接。
作为优选的技术方案，所述前传动装置与所述后传动装置之间设置有限制两者相对最大摆动角度的被动限位结构。
作为优选的技术方案，所述前传动装置与所述后传动装置的相对最大摆动角度为15°。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：通过巧妙结构设计，使前传动装置与后传动装置可以相对摆动，通过主动调节扭腰摆幅系统，读取拖拉机行走时的数据信息，可以主动调节前传动装置和后传动装置的摆幅，保持车辆的平稳性跟通过性；采用本发明后，可以改变传统拖拉机的前桥摇摆结构，去掉前桥摇摆自由度，使前桥跟整机刚性连接，降低整机重心，从而提高车辆的平稳性和通过性。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的剖视结构示意图；
图2是本发明实施例的分解结构示意图；
图3是本发明实施例的装配侧视示意图；
图4是主动扭腰调整机构的控制原理示意图；
图5是本发明实施例的装配俯视示意图。
图中：1-前驱动桥；2-前传动装置；21-前驱轴；22-万向节传动轴；23-传动轴；3-后驱动桥；4-后传动装置；41-后驱轴；42-衬套；5-主动扭腰调整机构；51-过桥箱；52-连接支座；53-摇摆轴套；54-滚架；55-双作用液压缸；56-五位四通电液比例阀；57-电液控制系统；58-限位螺钉；6-发动机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图5所示，拖拉机扭腰式传动装置，包括用于向前驱动桥1传递动力的前传动装置2、以及用于向后驱动桥3传递动力的后传动装置4；
所述前传动装置2和后传动装置4之间设置有主动扭腰调整机构5，参考图2，主动扭腰调整机构5包括呈鞍马形的过桥箱51，所述过桥箱51内设置连接支座52，所述过桥箱51内通过连接支座52转动安装有摇摆轴套53，摇摆轴套53与滚架54相连接，所述滚架54前端与前传动装置2后端(前变速箱)通过螺栓固定连接，所述过桥箱51后端与后传动装置4前端(后变速箱)通过螺栓固定连接，从而使前传动装置2相对于后传动装置4可绕摇摆轴套53转动，实现横向摆动；所述过桥箱51与所述滚架54之间设置有主动调节扭腰摆幅系统。参考图4，所述主动调节扭腰摆幅系统包括双作用液压缸55(油缸)，所述双作用液压缸55通过五位四通电液比例阀56与拖拉机上的电液控制系统57相连接。
参考图1，所述后传动装置4包括穿过所述摇摆轴套53中间过孔的后驱轴41(一轴)，所述后驱轴41连接后变速箱，实现将发动机6的动力向后变速箱传递。所述后驱轴41与所述摇摆轴套53之间设置有衬套42，以提高使用寿命。所述前传动装置2包括穿过所述滚架54上过孔的前驱轴21，所述前驱轴21的前端连接前变速箱，所述前驱轴21的后端通过万向节传动轴22与后变速箱上的传动轴23(二轴)连接，用以将行走动力传入前变速箱。
具体设计制作时，在所述前传动装置2与所述后传动装置3之间设置被动限位结构(如限位螺钉58)，以限制两者相对最大摆动角度，相对最大摆动角度以15°为宜。同时，在所述前传动装置2与所述后传动装置3之间设置上述主动调节扭腰摆幅系统，主动调节前、后传动装置摆幅，保持车辆的平稳性跟通过性。
工作原理如下：当拖拉机坡地作业时，由于坡地高低不平的特殊作业环境，在前传动装置2与后传动装置3之间会产生相对摆动。通过加装主动调节扭腰摆幅系统，读取拖拉机行走时的数据信息，主动调节前、后传动装置摆幅，保持车辆的平稳性跟通过性。在极端情况下，电液控制系统57发出指令，五位四通电液比例阀56迅速处于中位，处于锁止位置，双作用液压缸55锁止，阻止前、后传动装置继续发生相对摆动，防止发生危险。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于，包括：
前传动装置，用于向前驱动桥传递动力；
后传动装置，用于向后驱动桥传递动力；
主动扭腰调整机构，设置于前传动装置和后传动装置之间，包括过桥箱，所述过桥箱内转动安装有摇摆轴套，所述摇摆轴套连接有滚架，所述滚架前端与所述前传动装置后端固定连接，所述过桥箱后端与所述后传动装置前端固定连接，从而使前传动装置相对于后传动装置可绕摇摆轴套转动；所述过桥箱与所述滚架之间设置有主动调节扭腰摆幅系统。
2.如权利要求1所述的拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于：所述主动调节扭腰摆幅系统包括设置于所述过桥箱与所述滚架之间的双作用液压缸，所述双作用液压缸与拖拉机上的电液控制系统相连接。
3.如权利要求1所述的拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于：所述过桥箱呈鞍马形，所述过桥箱内部设置连接支座，所述过桥箱通过所述连接支座与所述摇摆轴套连接。
4.如权利要求3所述的拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于：所述后传动装置包括穿过所述摇摆轴套中间过孔的后驱轴，所述后驱轴连接后变速箱。
5.如权利要求4所述的拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于：所述后驱轴与所述摇摆轴套之间设置有衬套。
6.如权利要求4所述的拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于：所述前传动装置包括穿过所述滚架上过孔的前驱轴，所述前驱轴的前端连接前变速箱，所述前驱轴的后端通过万向节传动轴与后变速箱连接。
7.如权利要求1所述的拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于：所述前传动装置与所述后传动装置之间设置有限制两者相对最大摆动角度的被动限位结构。
8.如权利要求7所述的拖拉机扭腰式传动装置，其特征在于：所述前传动装置与所述后传动装置的相对最大摆动角度为15°。
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