CN107914290A - 一种托运机器人牵拉装置 - Google Patents

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黄家旺
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Zhangjagang City Learned Cultural Spreading Co Ltd
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Zhangjagang City Learned Cultural Spreading Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及托运机器人技术领域，尤其涉及一种托运机器人牵拉装置，该牵拉装置可以简化结构，缩短生产周期，利于降低生产成本。其结构包括一个左开口的U型支架，所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型支架内部的第一电机的第一电机轴固定连接；所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型支架内部的第二电机的第二电机轴固定连接；所述的U型支架的右端固定连接支撑架。它操作简单，使用方便，适用于多种货物的牵拉。

Description

一种托运机器人牵拉装置
技术领域
本发明涉及托运机器人技术领域，尤其是一种托运机器人牵拉装置。
背景技术
近年来，随着科技的进步，社会的发展，我国的智能和自动化技术得到了快速的发展，随之而来的是托运机器人的快速发展。
在托运机器人中，牵拉装置是其重要的组成部分，目前所使用的牵拉装置，结构较为复杂，成产周期长，不利于降低生产成本。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种托运机器人牵拉装置，该牵拉装置可以简化结构，缩短生产周期，利于降低生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种托运机器人牵拉装置，其特征是，其结构包括一个左开口的U型支架，所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型支架内部的第一电机的第一电机轴固定连接；
所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型支架内部的第二电机的第二电机轴固定连接；
所述的U型支架的右端固定连接支撑架。
优选的，所述的支撑架上设有若干通孔。
优选的，所述的支撑架上的通孔呈圆形。
优选的，所述的U型支架的内表面设有橡胶层。
优选的，所述的U型支架与支撑架焊接连接。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型架内部的第一电机的第一电机轴固定连接，因此，使用时，第一电机向左旋转，则带动第一齿轮向左旋转，则第一齿轮可以向内卷收货物，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型架内部的第二电机的第二电机轴固定连接，因此，使用时，第二电机向右旋转，则带动第二齿轮向右转动，则第二齿轮可以向内卷收货物，与第一齿轮相配合，可以更好的将货物卷收固定。
3、由于所述的U型支架的右端固定连接支撑架，因此，使用时，U型支架可以通过支撑架与托运机器人的主体相结合。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图。
附图标记说明：1第一齿轮，2第一传送带，3U型支架，4支撑架，5第一皮带轮，6第二皮带轮，7第二传送带，8第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种托运机器人牵拉装置，其结构包括一个左开口的U型支架3，所述的U型支架3的上方的支杆的左端部设有第一齿轮1，第一齿轮1通过第一传送带2连接第一皮带轮5，第一皮带轮5与设于U型支架3内部的第一电机的第一电机轴固定连接。使用时，第一电机向左旋转，则带动第一齿轮向左旋转，则第一齿轮可以向内卷收货物。
上述实施例中，具体的，所述的U型支架3下方的支杆的左端部设有第二齿轮8，第二齿轮8通过第二传送带7连接第二皮带轮6，第二皮带轮6与设于U型支架3内部的第二电机的第二电机轴固定连接。使用时，第二电机向右旋转，则带动第二齿轮向右转动，则第二齿轮可以向内卷收货物，与第一齿轮相配合，可以更好的将货物卷收固定。
上述实施例中，具体的，所述的U型支架3的右端固定连接支撑架4。使用时，U型支架可以通过支撑架与托运机器人的主体相结合。
上述实施例中，更为具体的，所述的支撑架4上设有若干通孔。有利于节省材料，降低生产成本，增加美观性。
上述实施例中，更为具体的，所述的支撑架4上的通孔呈圆形。增加支架的美观性。
上述实施例中，更为具体的，所述的U型支架3的内表面设有橡胶层。可以对货物起到保护作用。
上述实施例中，更为具体的，所述的U型支架3与支撑架4焊接连接。有利于生产和连接的牢固性。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种托运机器人牵拉装置，其特征是，其结构包括一个左开口的U型支架，所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型支架内部的第一电机的第一电机轴固定连接；
所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型支架内部的第二电机的第二电机轴固定连接；
所述的U型支架的右端固定连接支撑架。
2.根据权利要求1所述的一种托运机器人牵拉装置，其特征是，所述的支撑架上设有若干通孔。
3.根据权利要求1所述的一种托运机器人牵拉装置，其特征是，所述的支撑架上的通孔呈圆形。
4.根据权利要求1所述的一种托运机器人牵拉装置，其特征是，所述的U型支架的内表面设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种托运机器人牵拉装置，其特征是，所述的U型支架与支撑架焊接连接。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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