CN107914287A - 一种运载机器人升降机构 - Google Patents

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黄家旺
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Zhangjagang City Learned Cultural Spreading Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories

Abstract

本发明涉及机器人加工制造领域，尤其涉及一种运载机器人升降机构，该升降机构可以简化结构，方便生产加工，利于降低企业的生产成本。其结构包括固定板，所述的固定板上设有一箱体，所述的箱体中设有齿条，齿条的两端伸出箱体；在箱体的一侧露出齿条的啮合齿；所述的固定板上固定设有电机，所述的电机的电机轴固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合；所述的齿条的底部连接支杆。本发明的一种运载机器人升降机构，操作简单，适用方便，适用于多种场所。

Description

一种运载机器人升降机构
技术领域
本发明涉及机器人加工制造领域，尤其是一种运载机器人升降机构。
背景技术
近年来，随着科技的进步，社会的发展，我国的智能技术得到了快速的发展，随之而来的运载机器人的快速发展。
在运载机器人中，升降机构是一种常用的机械结构。目前所述的使用升降机构，其结构较为复杂，加工麻烦，不利于降低企业生产成本。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种运载机器人升降机构，该升降机构可以简化结构，方便生产加工，利于降低企业的生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种运载机器人升降机构，其特征是，其结构包括固定板，所述的固定板上设有一箱体，所述的箱体中设有齿条，齿条的两端伸出箱体；在箱体的一侧露出齿条的啮合齿；
所述的固定板上固定设有电机，所述的电机的电机轴固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合；
所述的齿条的底部连接支杆。
优选的，所述的箱体整体呈方形。
优选的，所述的固定板整体呈长方体状。
优选的，所述的支杆连接机械手。
优选的，所述的电机与固定板通过紧固螺栓相连接。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于其结构包括固定板，所述的固定板上设有一箱体，所述的箱体中设有齿条，齿条的两端伸出箱体；在箱体的一侧露出齿条的啮合齿，因此，使用时，齿条可以在箱体中上下滑动，且可以与后面的电机相啮合，实现上下活动，从而实现了升降功能，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的固定板上固定设有电机，所述的电机的电机轴固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，因此，使用时，电机可以驱动齿条，使得齿条上下运动。
3、由于所述的齿条的底部连接支杆，因此，使用时，支杆连接机械手，便于实现机械手的升降功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图。
附图标记说明：1齿条，2箱体，3电机，4固定板，5支杆，6齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种运载机器人升降机构，其结构包括固定板4，所述的固定板4上设有一箱体2，所述的箱体2中设有齿条1，齿条1的两端伸出箱体2；在箱体2的一侧露出齿条1的啮合齿。使用时，齿条可以在箱体中上下滑动，且可以与后面的电机相啮合，实现上下活动，从而实现了升降功能。
上述实施例中，具体的，所述的固定板4上固定设有电机3，所述的电机3的电机轴固定连接齿轮6，齿轮6与齿条1相啮合。使用时，电机可以驱动齿条，使得齿条上下运动。
上述实施例中，具体的，所述的齿条1的底部连接支杆5。使用时，支杆连接机械手，便于实现机械手的升降功能。
上述实施例中，更为具体的，所述的箱体2整体呈方形。有利于增加稳定性。
上述实施例中，更为具体的，所述的固定板4整体呈长方体状。有利于增加稳定性。
上述实施例中，更为具体的，所述的支杆5连接机械手。可以控制机械手的升降。
上述实施例中，更为具体的，所述的电机3与固定板4通过紧固螺栓相连接。方便后期拆装。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种运载机器人升降机构，其特征是，其结构包括固定板，所述的固定板上设有一箱体，所述的箱体中设有齿条，齿条的两端伸出箱体；在箱体的一侧露出齿条的啮合齿；
所述的固定板上固定设有电机，所述的电机的电机轴固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合；
所述的齿条的底部连接支杆。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人升降机构，其特征是，所述的箱体整体呈方形。
3.根据权利要求1所述的运载机器人升降机构，其特征是，所述的固定板整体呈长方体状。
4.根据权利要求1所述的运载机器人升降机构，其特征是，所述的支杆连接机械手。
5.根据权利要求1所述的运载机器人升降机构，其特征是，所述的电机与固定板通过紧固螺栓相连接。
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RU2022785C1 (ru) * 1992-09-16 1994-11-15 Евгений Николаевич Едапин Манипулятор
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Title
求学者2005: "多功能旋转升降运载机器人装配图", 《沐风网》 *

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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