CN107913021A - 一种擦玻璃机器人转向装置 - Google Patents

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黄家旺
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine

Abstract

本发明涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其涉及一种擦玻璃机器人转向装置，该装置可以简化结构，降低复杂程度，利于节省生产成本。其结构包括支架，所述的支架底部设有滚轮，所述的支架上端部与右侧的第一连杆固定连接，第一连杆的右端与转轴固定连接，转轴右侧与第二连杆的左端固定连接，所述的第二连杆的右端与横向的齿条垂直连接，所述的齿条与大齿轮相配合，大齿轮与电机减速机的电机轴固定连接；所述的转轴上设有固定支杆所述的滚轮上设有制动装置。它操作简单，使用方便，适用于多种设备的转向。

Description

一种擦玻璃机器人转向装置
技术领域
本发明涉及擦玻璃机器人技术领域，尤其是一种擦玻璃机器人转向装置。
背景技术
众所周知，玻璃需要经常进行擦洗。随着科技的进步，社会的发展，科技人员研发出了擦玻璃机器人。
在擦玻璃机器人的结构中，转向机构是很重要的组成部分。目前所使用的转向机构，结构较为复杂，生产周期长，不利于节省生产成本。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种擦玻璃机器人转向装置，该装置可以简化结构，降低复杂程度，利于节省生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种擦玻璃机器人转向装置，其特征是，其结构包括支架，所述的支架底部设有滚轮，所述的支架上端部与右侧的第一连杆固定连接，第一连杆的右端与转轴固定连接，转轴右侧与第二连杆的左端固定连接，所述的第二连杆的右端与横向的齿条垂直连接，所述的齿条与大齿轮相配合，大齿轮与电机减速机的电机轴固定连接；
所述的转轴上设有固定支杆；
所述的滚轮上设有制动装置。
优选的，所述的电机减速机通过支架固定在机器人底座上。
优选的，所述的齿条呈长方体状。
优选的，所述的支架与第一连杆之间设有加强支架。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于第一连杆的右端与转轴固定连接，转轴右侧与第二连杆的左端固定连接，所述的第二连杆的右端与横向的齿条垂直连接，所述的齿条与大齿轮相配合，大齿轮与电机减速机的电机轴固定连接，因此，使用时，通过电机减速机的驱动，使得大齿轮驱动齿条做直线运动，则第二连杆与第一连杆以转轴为支点做圆周运动，从而带动支架和滚轮实现了转向运动，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的转轴上设有固定支杆，因此，使用时，固定支杆可以对转轴起到固定作用，便于滚轮做转向运动。
3、由于所述的滚轮上设有制动装置，因此，使用时，便于擦玻璃机器人固定位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中齿条与电机减速机相配合的俯视结构示意图。
附图标记说明：1电机减速机，2电机轴，3大齿轮，4齿条，5第二连杆，6转轴，7第一连杆，8支架，9滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种擦玻璃机器人转向装置，其结构包括支架8，所述的支架8底部设有滚轮9，所述的支架8上端部与右侧的第一连杆7固定连接，第一连杆7的右端与转轴6固定连接，转轴6右侧与第二连杆5的左端固定连接，所述的第二连杆5的右端与横向的齿条4垂直连接，所述的齿条4与大齿轮3相配合，大齿轮3与电机减速机1的电机轴2固定连接。使用时，通过电机减速机的驱动，使得大齿轮驱动齿条做直线运动，则第二连杆与第一连杆以转轴为支点做圆周运动，从而带动支架和滚轮实现了转向运动。
上述实施例中，具体的，所述的转轴6上设有固定支杆。使用时，固定支杆可以对转轴起到固定作用，便于滚轮做转向运动。
上述实施例中，具体的，所述的滚轮9上设有制动装置。方便控制整个装置的移动和停止。
上述实施例中，更为具体的，所述的电机减速机1通过支架固定在机器人底座上。使用时，保证电机减速机工作的稳定性。
上述实施例中，更为具体的，所述的齿条4呈长方体状。便于生产加工。
上述实施例中，更为具体的，所述的支架8与第一连杆7之间设有加强支架。有利于增加整个装置的稳定性。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种擦玻璃机器人转向装置，其特征是，其结构包括支架，所述的支架底部设有滚轮，所述的支架上端部与右侧的第一连杆固定连接，第一连杆的右端与转轴固定连接，转轴右侧与第二连杆的左端固定连接，所述的第二连杆的右端与横向的齿条垂直连接，所述的齿条与大齿轮相配合，大齿轮与电机减速机的电机轴固定连接；
所述的转轴上设有固定支杆；
所述的滚轮上设有制动装置。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人转向装置，其特征是，所述的电机减速机通过支架固定在机器人底座上。
3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人转向装置，其特征是，所述的齿条呈长方体状。
4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人转向装置，其特征是，所述的支架与第一连杆之间设有加强支架。
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