CN204954814U - 行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种行走机器人。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本行走机器人包括机器人本体，所述的机器人本体上设有控制柜、示教盒和通讯设备，所述的机器人本体下方设有主体支架，在主体支架上设有伺服模块，所述的主体支架上设有导轨，所述的机器人本体设置在导轨上且能沿着导轨往复移动，在主体支架的一侧设有平行于导轨的齿条，所述的机器人本体的一侧设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合且齿轮能沿着齿条往复移动。本实用新型优点在于：1、设计更合理，结构稳定，实用性强。2、同样的机械臂具有更大的工作半径。

Description

行走机器人

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种行走机器人。

背景技术

工业机器人被广泛应用在焊接，喷涂，搬运码垛，自动化装配等领域，可以协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，市场上常见的工业机器人结构复杂，生产周期较长，装配难度大且工作半径小。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种机器人[申请号：201510113619.8]，包括机座，六轴机械臂，六轴机械臂由驱动机构控制其绕各自的中心轴线旋转，所述驱动机构包括减速机和电机，所述六轴机械臂包括肘臂，所述肘臂固定在过渡法兰盘上，所述过渡法兰盘连接在减速机的输出端上。该发明的机器人肘臂通过过渡法兰盘连接在减速机的输出端上，从而增大肘臂的安装直径，增大接触面积，有利于安装和零件的加工，对整个机器人的运动钢性有很大的提高。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，还是存在结构复杂，生产成本较高且工作半径小的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，结构稳定，生产效率高且工作半径大的行走机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本行走机器人包括机器人本体，所述的机器人本体上设有控制柜、示教盒和通讯设备，所述的机器人本体下方设有主体支架，在主体支架上设有伺服模块，所述的主体支架上设有导轨，所述的机器人本体设置在导轨上且能沿着导轨往复移动，在主体支架的一侧设有平行于导轨的齿条，所述的机器人本体的一侧设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合且齿轮能沿着齿条往复移动。

在上述的行走机器人中，所述的齿轮与驱动机构相连，所述的驱动机构与伺服模块相连且伺服模块能控制机器人本体的行程。

在上述的行走机器人中，所述的机器人本体包括基座，在基座上转动连接有第一臂，在第一臂的上端转动连接有第二臂。

与现有的技术相比，本行走机器人的优点在于：1、设计更合理，结构稳定，实用性强。2、同样的机械臂具有更大的工作半径。

附图说明

图1是本实用新型提供的主视图。

图2是本实用新型提供的俯视图。

图中，机器人本体1、控制柜2、示教盒3、通讯设备4、主体支架5、导轨6、齿条7、齿轮8、基座9、第一臂10、第二臂11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本行走机器人包括包括机器人本体1，所述的机器人本体1上设有控制柜2、示教盒3和通讯设备4，所述的机器人本体1下方设有主体支架5，在主体支架5上设有伺服模块，所述的主体支架5上设有导轨6，所述的机器人本体1设置在导轨6上且能沿着导轨6往复移动，在主体支架5的一侧设有平行于导轨6的齿条7，所述的机器人本体1的一侧设有齿轮8，所述的齿轮8与齿条7啮合且齿轮8能沿着齿条7往复移动。

这里的齿轮8与驱动机构相连，所述的驱动机构与伺服模块相连且伺服模块能控制机器人本体1的行程。

进一步的，所述的机器人本体1包括基座9，在基座9上转动连接有第一臂10，在第一臂10的上端转动连接有第二臂11。

在本实施例中，为了增加行走机器人的工作半径，所述的主体支架5上设有导轨6，所述的机器人本体1设置在导轨6上且能沿着导轨6往复移动，在主体支架5的一侧设有平行于导轨6的齿条7，所述的机器人本体1的一侧设有齿轮8，所述的齿轮8与齿条7啮合且齿轮8能沿着齿条7往复移动，由此来提供行走机器人在导轨6上移动的驱动力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机器人本体1、控制柜2、示教盒3、通讯设备4、主体支架5、导轨6、齿条7、齿轮8、基座9、第一臂10、第二臂11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种行走机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述的机器人本体(1)上设有控制柜(2)、示教盒(3)和通讯设备(4)，所述的机器人本体(1)下方设有主体支架(5)，在主体支架(5)上设有伺服模块，所述的主体支架(5)上设有导轨(6)，所述的机器人本体(1)设置在导轨(6)上且能沿着导轨(6)往复移动，在主体支架(5)的一侧设有平行于导轨(6)的齿条(7)，所述的机器人本体(1)的一侧设有齿轮(8)，所述的齿轮(8)与齿条(7)啮合且齿轮(8)能沿着齿条(7)往复移动。

2.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述的齿轮(8)与驱动机构相连，所述的驱动机构与伺服模块相连且伺服模块能控制机器人本体(1)的行程。

3.根据权利要求1或2所述的行走机器人，其特征在于，所述的机器人本体(1)包括基座(9)，在基座(9)上转动连接有第一臂(10)，在第一臂(10)的上端转动连接有第二臂(11)。