CN107911468A - 一种废液收集器监测系统及监测方法 - Google Patents

一种废液收集器监测系统及监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107911468A
CN107911468A CN201711230458.6A CN201711230458A CN107911468A CN 107911468 A CN107911468 A CN 107911468A CN 201711230458 A CN201711230458 A CN 201711230458A CN 107911468 A CN107911468 A CN 107911468A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
waste collector
liquid level
level sensor
liquid waste
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711230458.6A
Other languages
English (en)
Inventor
何世容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711230458.6A priority Critical patent/CN107911468A/zh
Publication of CN107911468A publication Critical patent/CN107911468A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本发明适用于废液处理化学工业领域，提供了一种废液收集器监测系统及监测方法，系统包括：液位传感器模块，用于通过通信模块向外发送废液收集器数据；第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包；第二物联网中转节点，在信息包传输时长T内，监测是否接收到第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，接收到，则将废液收集器信息包发送至废液监测服务器，没有接收到，则取代第一物联网中转节点，生成废液收集器信息包；废液监测服务器，根据预存的废液收集器的位置坐标和废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案。本发明保证了废液的及时回收，降低了废液对环境的不良影响。

Description

一种废液收集器监测系统及监测方法
技术领域
本发明属于废液处理化学工业领域，尤其涉及一种废液收集器监测系统及监测方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的产品成为被监测的对象，试样需要经过样品前处理制备成所需的待检状态，往往在样品前处理阶段会产生大量的废液，并且所制备的样品溶液往往还需要被保留15天，以备复查监测结果的准确性。这些样品废液不能随意倾倒，需要被回收处理，以减少对环境产生不良的影响。
目前处理大批量的废液收集器，一般都是安排多辆废液运输车，分别按照预设路线进行废液收集。由于废液收集器的数量较多，分布范围较广，上述情况不能根据废液收集器的实时情况进行智能调配，容易造成资源浪费，导致回收时间长，不利于提高回收效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种废液收集器监测系统及监测方法，以解决现有技术中废液收集器的回收时间长，不利于提高回收效率的问题。
本发明实施例的第一方面，提供了一种废液收集器监测系统，包括：
液位传感器模块，用于监测各个废液收集器内的液位高度，在10秒内监测到的第一液位高度没有变化时，在公共标签中写入所述废液收集器的序列号，在私有标签中，写入所述第一液位高度，将写入废液收集器标识的公共标签以及写入所述第一液位高度的私有标签打包，生成废液收集器数据，通过通信模块向外发送所述废液收集器数据，所述第一液位高度为所述液位传感器模块监测的废液收集器内的液位高度中的任意一个液位高度；
第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点；
第二物联网中转节点，用于采用预设的信息包传输时长生成模型，获取信息包传输时长T，在信息包传输时长T内，监测是否接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，倘若接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器，倘若没有接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则取代所述第一物联网中转节点，接收来自所述液位传感器模块的废液收集器数据，将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器；
废液监测服务器，用于根据预存的所述废液收集器的位置坐标和所述废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案；
其中，所述预设的信息包传输时长生成模型为：
T＝t1+Kmax*g+t2；
其中，t1表示MAC层的长帧间隔时间，Kmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，g表示一个退避窗口的时隙大小，t2表示发送一个废液收集器信息包所需的时间，所述Kmax取64，g取16μs。
进一步地，在本发明实施例中所述液位传感器模块包括多个液位传感器，所述第一液位高度携带有目标液位传感器对应的设备标识；
所述第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点，具体为：
所述第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点，还用于对所述设备标识对应的目标液位传感器发送监测指令，接收所述目标液位传感器根据所述监测指令监测的第二液位高度，当待监测液位传感器监测的第一液位高度和所述待监测液位传感器监测的第二液位高度不同时，删除所述待监测液位传感器监测的第一液位高度，将所述待监测液位传感器监测的第二液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成新的废液收集器信息包，并将所述新的废液收集器信息包发送至所述第二物联网中转节点，所述待监测液位传感器为所述目标液位传感器中的任意一个液位传感器。
进一步地，在本发明实施例中所述液位传感器模块包括第一液位传感器单元、第二液位传感器单元和第三液位传感器单元；
所述第一液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器第一预设位置处的液位传感器，所述第二液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第二预设位置处的液位传感器，所述第三液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第三预设位置处的液位传感器。
进一步地，在本发明实施例中所述第一预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度，所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第三预设位置距离废液收集器底部的液体高度。
进一步地，在本发明实施例中所述废液监测服务器具体用于根据所述废液收集器信息包中所述液位传感器模块发送的第一液位高度确定废液总量；
根据所述废液收集器信息包中的所述当前时间和所述当前天气，以及所述废液总量，确定废液收集器收运时间；
根据所述废液收集器的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为废液收集器收运路线；
根据所述废液总量、所述废液收集器收运路线、废液运输车的车型和废液运输车的单车装载量，确定每条废液收集器收运路线上废液运输车的数量。
进一步地，所述废液收集器包括固定模块、动力传送模块、滑动模块、旋转夹具、搬运模块：
所述固定模块包括盒体、卡板，所述卡板置于盒体内，所述盒体内部设有三个分隔腔，废液收集盒体外侧壁固定有两个固定板，两个固定板平行设置，两个固定板与盒体外侧壁垂直设置；
所述动力传送模块包括马达、气缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述气缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的试管置于所述固定模块上，所述马达驱动所述传送带上的所述固定模块传送至操作台，所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间，等待移除试管的瓶盖；
所述滑动模块包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运模块在所述滑台上运行；
所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定模块在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定模块，倾倒出废液；
所述搬运模块包括去盖单元和搬运单元，所述去盖单元包括第一驱动单元及与所述第一驱动单元连接的机械手，所述第一驱动单元驱动所述机械手将所述固定模块内所盛放的试管的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘，所述搬运单元包括第二驱动单元与所述第二驱动单元连接的吸盘，所述第二驱动单元驱动吸盘将所述传送带上的所述固定模块搬运至废液收集桶上方的旋转夹具。
进一步地，在本发明实施例中所述通信模块包括WIFI模块、红外模块中的任意一种。
本发明实施例的第二方面提供了一种废液收集器监测方法，包括：
液位传感器模块监测各个废液收集器内的液位高度，在10秒内监测到的第一液位高度没有变化时，在公共标签中写入所述废液收集器的序列号，在私有标签中，写入所述第一液位高度，将写入废液收集器标识的公共标签以及写入所述第一液位高度的私有标签打包，生成废液收集器数据，通过通信模块向外发送所述废液收集器数据，所述第一液位高度为所述液位传感器模块监测的废液收集器内的液位高度中的任意一个液位高度；
第一物联网中转节点将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点；
第二物联网中转节点采用预设的信息包传输时长生成模型，获取信息包传输时长T，在信息包传输时长T内，监测是否接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，倘若接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器，倘若没有接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则取代所述第一物联网中转节点，接收来自所述液位传感器模块的废液收集器数据，将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器；
废液监测服务器根据预存的所述废液收集器的位置坐标和所述废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案；
其中，所述预设的信息包传输时长生成模型为：
T＝t1+Kmax*g+t2；
其中，t1表示MAC层的长帧间隔时间，Kmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，g表示一个退避窗口的时隙大小，t2表示发送一个废液收集器信息包所需的时间，所述Kmax取64，g取16μs。
进一步地，在本发明实施例中所述液位传感器模块包括多个液位传感器，所述第一液位高度携带有目标液位传感器对应的设备标识；
所述第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点，具体为：
所述第一物联网中转节点，具体用于对所述设备标识对应的目标液位传感器发送监测指令，接收所述目标液位传感器根据所述监测指令监测的第二液位高度，当待监测液位传感器监测的第一液位高度和所述待监测液位传感器监测的第二液位高度不同时，删除所述待监测液位传感器监测的第一液位高度，将所述待监测液位传感器监测的第二液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成新的废液收集器信息包，并将所述新的废液收集器信息包发送至所述第二物联网中转节点，所述待监测液位传感器为所述目标液位传感器中的任意一个液位传感器。
进一步地，在本发明实施例中所述液位传感器模块包括第一液位传感器单元、第二液位传感器单元和第三液位传感器单元；
所述第一液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器第一预设位置处的液位传感器，所述第二液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第二预设位置处的液位传感器，所述第三液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第三预设位置处的液位传感器；
所述第一预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度，所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第三预设位置距离废液收集器底部的液体高度。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果为：
第一物联网中转节点将液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成废液收集器信息包，再通过第二物联网中转节点将该废液收集器信息包发送给废液监测服务器，以使废液监测服务器能根据废液收集器的实时情况规划废液收集器收运方案，一方面，能抑制资源浪费，降低运营成本，有效减少废液收集器的回收时间，有利于提高回收效率，另一方面，保证了废液的及时回收，降低了废液对环境的不良影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的废液收集器监测系统的框图；
图2是本发明实施例提供的废液监测服务器确定废液收集器收运路线的实施流程图；
图3是本发明实施例提供的废液收集器监测方法的实现流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于监测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果监测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦监测到[所描述条件或事件]”或“响应于监测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1是本发明实施例提供的废液收集器监测系统的框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
如图1所示，该废液收集器监测系统包括液位传感器模块、第一物联网中转节点、第二物联网中转节点和废液监测服务器。
液位传感器模块，用于监测各个废液收集器内的液位高度，在10秒内监测到的第一液位高度没有变化时，在公共标签中写入所述废液收集器的序列号，在私有标签中，写入所述第一液位高度，将写入废液收集器标识的公共标签以及写入所述第一液位高度的私有标签打包，生成废液收集器数据，通过通信模块向外发送所述废液收集器数据，所述第一液位高度为所述液位传感器模块监测的废液收集器内的液位高度中的任意一个液位高度；
第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点；
第二物联网中转节点，用于采用预设的信息包传输时长生成模型，获取信息包传输时长T，在信息包传输时长T内，监测是否接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，倘若接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器，倘若没有接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则取代所述第一物联网中转节点，接收来自所述液位传感器模块的废液收集器数据，将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器；
废液监测服务器，用于根据预存的所述废液收集器的位置坐标和所述废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案；
其中，所述预设的信息包传输时长生成模型为：
T＝t1+Kmax*g+t2；
其中，t1表示MAC层的长帧间隔时间，Kmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，g表示一个退避窗口的时隙大小，t2表示发送一个废液收集器信息包所需的时间，所述Kmax取64，g取16μs。
t2可以为用户自设，也可以系统设定，在此不做赘述。
其中，第二物联网中转节点若在等待一段时间T后，还未收到所述第一物联网中转节点转发的废液收集器信息包，说明由于废液收集器数据碰撞或者其他原因造成第一物联网中转节点接收或者转发消息失败，此时，第二物联网中转节点取代所述第一物联网中转节点，接收来自所述液位传感器模块的废液收集器数据，将当前时间、当前位置以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至灭火器管理废液监测服务器。
需要进行说明的是，即使第一物联网中转节点接收或者转发废液收集器数据失败，第二物联网中转节点在等待一段时间T后，也会继续完成废液收集器数据的接收或者转发，由于第二物联网中转节点作为一个备用的物联网中转节点，提供了备用的通信链路传输废液收集器数据，使得废液收集器数据可以稳定传输，这样的有益效果是，能够解决在现实生活中，废液收集器放在箱子里，信号受到箱子的阻碍，发送不稳定，引起第一物联网中转节点接收或者转发废液收集器数据失败的问题，有利于稳定传输废液收集器数据。
其中，液位传感器模块中可以包括一个或多个液位传感器，液位传感器的数量和类型根据实际需要确定，例如在废液收集器内壁上距离底部不同液体高度处，分别设置液位传感器，液位传感器的类型可以为电容式液位传感器、电感式液位传感器等。
液位传感器模块可以全天二十四小时实时监测废液收集器内废液的液体高度，也可以每隔预设时间监测一次液位高度，或者可以预设液位高度监测时间段，例如上午五点到晚上六点，在预设液位高度监测时间段才会监测废液收集器内的液位高度，避免资源浪费。
当液位传感器模块包括多个液位传感器时，可能监测到多个废液收集器内的液位高度，例如监测到废液收集器A内的液位高度为a，废液收集器B内的液位高度为b等。第一液位高度为液位传感器模块监测的废液收集器内的液位高度中的任意一个液位高度，即第一液位高度可能为废液收集器A内的液位高度a，也可能为废液收集器B内的液位高度b等。当第一液位高度没有变化时，通过通信模块将第一液位高度发送至第一物联网中转节点。例如，第一液位高度为废液收集器A内的液位高度a，在监测到液位高度a没有变化时，将液位高度a发送至第一物联网中转节点；第一液位高度为废液收集器B内的液位高度b，在监测到液位高度b没有变化时，将液位高度b发送至第一物联网中转节点。即液位传感器模块将监测到的没有变化的多个液位高度发送至第一物联网中转节点。
其中，第一物联网中转节点可以通过用户输入获取当前时间和当前天气，或者从时钟模块获取当前时间，从天气预报模块获取当前天气等。
所述通信模块包括WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)模块、红外模块中的任意一种或多种。
废液监测服务器，用于根据预存的所述废液收集器的位置坐标和所述废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案。
废液监测服务器，具体用于在预存的废液收集器的位置坐标数据库中，查找所述序列号对应的位置坐标，将所述序列号对应的位置坐标设为所述废液收集器的位置坐标，并统计待回收废液收集器的数量，得到废液收集器待回收数量，根据废液收集器待回收数量、所述废液收集器信息包以及预存的所述废液收集器的位置坐标，确定废液收集器收运方案。
其中，废液监测服务器可以调用地图，根据预存的废液收集器的位置坐标确定废液收集器在地图上的位置，根据废液收集器在地图上的位置确定废液收集器收运路线。进一步可以根据第一物联网中转节点发送过来的第一液位高度确定废液总量。然后可以根据当前时间、当前天气和废液总量确定废液收集器收运时间。再根据废液总量、废液收集器收运路线、废液运输车的车型和废液运输车的单车装载量确定每条废液收集器收运路线上废液运输车的数量。相关工作人员可以通过上述废液收集器收运时间、废液收集器收运路线和每条废液收集器收运路线上废液运输车的数量，对废液收集器的废液收集器收运进行智能调配。
废液监测服务器可采用云端服务器或普通服务器，在此不做限制。
在本发明实施例中，第一物联网中转节点将液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成废液收集器信息包，再通过第二物联网中转节点将该废液收集器信息包发送给废液监测服务器，以使废液监测服务器能根据废液收集器的实时情况规划废液收集器收运方案，一方面，能抑制资源浪费，降低运营成本，有效减少废液收集器的回收时间，有利于提高回收效率，另一方面，保证了废液的及时回收，降低了废液对环境的不良影响。
实施例二
本实施例描述了布置液位传感器模块的实施流程，详述如下：
所述液位传感器模块包括多个液位传感器，所述第一液位高度携带有目标液位传感器对应的设备标识。
所述第一物联网中转节点，还用于对所述设备标识对应的目标液位传感器发送监测指令，接收所述目标液位传感器根据所述监测指令监测的第二液位高度，当待监测液位传感器监测的第一液位高度和所述待监测液位传感器监测的第二液位高度不同时，删除所述待监测液位传感器监测的第一液位高度，将所述待监测液位传感器监测的第二液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成新的废液收集器信息包，并将所述新的废液收集器信息包发送至所述第二物联网中转节点，所述待监测液位传感器为所述目标液位传感器中的任意一个液位传感器。
其中，液位传感器模块包括多个用于监测废液收集器内液位高度的液位传感器，例如每个废液收集器内设置三个液位传感器，三个液位传感器分别安装在废液收集器内壁上距离底部不同液体高度处。
液位传感器模块监测的第一液位高度中都携带有目标液位传感器对应的设备标识，例如液位传感器A监测的第一液位高度中携带有液位传感器A的设备标识，如液位传感器A的名称、编号等。
以上述液位传感器A监测的第一液位高度为例，第一物联网中转节点在接收到液位传感器A监测的第一液位高度后，向液位传感器A发送检查指令，液位传感器A根据该监测指令再次对废液收集器内的液位高度进行监测，得到第二液位高度，当第一液位高度和第二液位高度相同时，第一物联网中转节点判定液位传感器A监测的第一液位高度为非伪数据，当第一液位高度和第二液位高度不同时，第一物联网中转节点判定液位传感器A监测的第一液位高度为伪数据，删除液位传感器A监测的第一液位高度。
此外，所述液位传感器模块包括第一液位传感器单元、第二液位传感器单元和第三液位传感器单元；
所述第一液位传感器单元设置在所述废液收集器第一预设位置处的液位传感器，所述第二液位传感器单元设置在所述废液收集器的第二预设位置处的液位传感器，第三液位传感器单元设置在所述废液收集器的第三预设位置处的液位传感器。
其中，第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置为在废液收集器内壁上距离底部不同液体高度的位置，例如，第一预设位置的液体高度低于第二预设位置的液体高度，第二预设位置的液体高度低于第一预设位置的液体高度；或者第一预设位置的液体高度高于第二预设位置的液体高度，第二预设位置的液体高度高于第一预设位置的液体高度等，第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置根据实际需要设置。
此外，在一个具体示例中，所述第一预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度，所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第三预设位置距离废液收集器底部的液体高度。
第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置距离废液收集器底部的液体高度可以依次降低，或者第一预设位置设置在第二预设位置和第三预设位置之间等。第一物联网中转节点在预设开启时间首先发送第一开启指令至距离废液收集器底部液体高度最低的液位传感器单元，其它液位传感器单元可以处于休眠状态，当第一物联网中转节点接收到任意一个液位传感器发送的液位高度时，依次向上一个液位传感器单元发送开启指令，降低成本，符合实际的应用。
实施例三
图2是本发明实施例提供的废液监测服务器确定废液收集器收运路线的实施流程图，详述如下：
步骤S201，根据所述废液收集器信息包中所述液位传感器模块发送的第一液位高度确定废液总量。
首先根据第一液位高度和所述废液收集器的底部面积，计算一个废液收集器中的废液量，再与当前液位高度为第一液位高度的废液收集器数量作乘积，得到废液总量。
步骤S202，根据所述废液收集器信息包中的所述当前时间和所述当前天气，以及所述废液总量，确定废液收集器收运时间。
具体的，可以查看预设废液收集器收运时间确定规则，确定废液收集器收运时间。其中，预设废液收集器收运时间确定规则可以为上午9点至12点，废液总量超过预设废液量阈值，天气晴朗，确定废液收集器收运时间为2小时之后，废液总量未超过预设废液量阈值，天气晴朗，确定废液收集器收运时间为3小时之后等。
步骤S203，根据所述废液收集器的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为废液收集器收运路线。
其中，可以在地图上根据预存的废液收集器的位置坐标确定废液收集器在地图上的位置，根据废液收集器在地图上的位置采用最短路径算法，得出最优路径，将最优路径设置为废液收集器收运路线。
最短路径算法可采用弗洛伊德算法和狄克斯特拉算法，弗洛伊德算法和狄克斯特拉算法均属于公知常识，在此不做赘述。
步骤S204，根据所述废液总量、所述废液收集器收运路线、废液运输车的车型和废液运输车的单车装载量，确定每条废液收集器收运路线上废液运输车的数量。
其中，首先根据上述废液总量和废液收集器收运路线，确定每条废液收集器收运路线上的废液总量，考虑废液运输车的车型和废液运输车的单车装载量，最终确定每条废液收集器收运路线上废液运输车的数量。
此外，在一个具体示例中，所述通信模块包括WIFI模块、红外模块中的任意一种。
其中，WIFI模块、红外模块为成熟的通信技术，采用成熟的通信技术进行信息交互，大大降低废液收集器收运成本。
实施例四
图3是本发明实施例提供的废液收集器监测方法的实现流程图，如图所示该方法可以包括以下步骤：
步骤S301，液位传感器模块监测各个废液收集器内的液位高度，在10秒内监测到的第一液位高度没有变化时，在公共标签中写入所述废液收集器的序列号，在私有标签中，写入所述第一液位高度，将写入废液收集器标识的公共标签以及写入所述第一液位高度的私有标签打包，生成废液收集器数据，通过通信模块向外发送所述废液收集器数据，所述第一液位高度为所述液位传感器模块监测的废液收集器内的液位高度中的任意一个液位高度；
步骤S302，第一物联网中转节点将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点；
步骤S303，第二物联网中转节点采用预设的信息包传输时长生成模型，获取信息包传输时长T，在信息包传输时长T内，监测是否接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，倘若接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器，倘若没有接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则取代所述第一物联网中转节点，接收来自所述液位传感器模块的废液收集器数据，将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器；
步骤S304，废液监测服务器根据预存的所述废液收集器的位置坐标和所述废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案；
其中，所述预设的信息包传输时长生成模型为：
T＝t1+Kmax*g+t2；
其中，t1表示MAC层的长帧间隔时间，Kmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，g表示一个退避窗口的时隙大小，t2表示发送一个废液收集器信息包所需的时间，所述Kmax取64，g取16μs。
第一物联网中转节点将液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成废液收集器信息包，再通过第二物联网中转节点将该废液收集器信息包发送给废液监测服务器，以使废液监测服务器能根据废液收集器的实时情况规划废液收集器收运方案，一方面，能抑制资源浪费，降低运营成本，有效减少废液收集器的回收时间，有利于提高回收效率，另一方面，保证了废液的及时回收，降低了废液对环境的不良影响。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的废液监测服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，废液监测服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种废液收集器监测系统，其特征在于，包括：
液位传感器模块，用于监测各个废液收集器内的液位高度，在10秒内监测到的第一液位高度没有变化时，在公共标签中写入所述废液收集器的序列号，在私有标签中，写入所述第一液位高度，将写入废液收集器标识的公共标签以及写入所述第一液位高度的私有标签打包，生成废液收集器数据，通过通信模块向外发送所述废液收集器数据，所述第一液位高度为所述液位传感器模块监测的废液收集器内的液位高度中的任意一个液位高度；
第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点；
第二物联网中转节点，用于采用预设的信息包传输时长生成模型，获取信息包传输时长T，在信息包传输时长T内，监测是否接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，倘若接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器，倘若没有接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则取代所述第一物联网中转节点，接收来自所述液位传感器模块的废液收集器数据，将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器；
废液监测服务器，用于根据预存的所述废液收集器的位置坐标和所述废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案；
其中，所述预设的信息包传输时长生成模型为：
T＝t1+Kmax*g+t2；
其中，t1表示MAC层的长帧间隔时间，Kmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，g表示一个退避窗口的时隙大小，t2表示发送一个废液收集器信息包所需的时间，所述Kmax取64，g取16μs。
2.根据权利要求1所述的废液收集器监测系统，其特征在于，所述液位传感器模块包括多个液位传感器，所述第一液位高度携带有目标液位传感器对应的设备标识；
所述第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点，具体为：
所述第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点，还用于对所述设备标识对应的目标液位传感器发送监测指令，接收所述目标液位传感器根据所述监测指令监测的第二液位高度，当待监测液位传感器监测的第一液位高度和所述待监测液位传感器监测的第二液位高度不同时，删除所述待监测液位传感器监测的第一液位高度，将所述待监测液位传感器监测的第二液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成新的废液收集器信息包，并将所述新的废液收集器信息包发送至所述第二物联网中转节点，所述待监测液位传感器为所述目标液位传感器中的任意一个液位传感器。
3.根据权利要求1所述的废液收集器监测系统，其特征在于，所述液位传感器模块包括第一液位传感器单元、第二液位传感器单元和第三液位传感器单元；
所述第一液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器第一预设位置处的液位传感器，所述第二液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第二预设位置处的液位传感器，所述第三液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第三预设位置处的液位传感器。
4.根据权利要求3所述的废液收集器监测系统，其特征在于，所述第一预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度，所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第三预设位置距离废液收集器底部的液体高度。
5.根据权利要求1所述的废液收集器监测系统，其特征在于，所述废液监测服务器具体用于根据所述废液收集器信息包中所述液位传感器模块发送的第一液位高度确定废液总量；
根据所述废液收集器信息包中的所述当前时间和所述当前天气，以及所述废液总量，确定废液收集器收运时间；
根据所述废液收集器的位置坐标确定最优路径，将所述最优路径设置为废液收集器收运路线；
根据所述废液总量、所述废液收集器收运路线、废液运输车的车型和废液运输车的单车装载量，确定每条废液收集器收运路线上废液运输车的数量。
6.根据权利要求1所述的废液收集器监测系统，其特征在于，所述废液收集器包括固定模块、动力传送模块、滑动模块、旋转夹具、搬运模块：
所述固定模块包括盒体、卡板，所述卡板置于盒体内，所述盒体内部设有三个分隔腔，废液收集盒体外侧壁固定有两个固定板，两个固定板平行设置，两个固定板与盒体外侧壁垂直设置；
所述动力传送模块包括马达、气缸、传送带，所述传送带两侧设有挡板，所述气缸安设于其中一个挡板上，盛放废液的试管置于所述固定模块上，所述马达驱动所述传送带上的所述固定模块传送至操作台，所述气缸将所述固定装置固定在传送带两侧挡板之间，等待移除试管的瓶盖；
所述滑动模块包括马达和滑台，所述滑台包括导轨、同步带、同步轮，所述马达驱动所述搬运模块在所述滑台上运行；
所述旋转夹具包括固定套、旋转用气缸和固定用气缸，所述固定用气缸安设于固定套一侧的安装面上，所述固定模块在所述固定用气缸的作用下被固定在固定套内，并由所述旋转用气缸翻转、抖动所述固定模块，倾倒出废液；
所述搬运模块包括去盖单元和搬运单元，所述去盖单元包括第一驱动单元及与所述第一驱动单元连接的机械手，所述第一驱动单元驱动所述机械手将所述固定模块内所盛放的试管的瓶盖拧开，并将瓶盖置于瓶盖收集盘，所述搬运单元包括第二驱动单元与所述第二驱动单元连接的吸盘，所述第二驱动单元驱动吸盘将所述传送带上的所述固定模块搬运至废液收集桶上方的旋转夹具。
7.根据权利要求1所述的废液收集器监测系统，其特征在于，所述通信模块包括WIFI模块、红外模块中的任意一种。
8.一种废液收集器监测方法，其特征在于，包括：
液位传感器模块监测各个废液收集器内的液位高度，在10秒内监测到的第一液位高度没有变化时，在公共标签中写入所述废液收集器的序列号，在私有标签中，写入所述第一液位高度，将写入废液收集器标识的公共标签以及写入所述第一液位高度的私有标签打包，生成废液收集器数据，通过通信模块向外发送所述废液收集器数据，所述第一液位高度为所述液位传感器模块监测的废液收集器内的液位高度中的任意一个液位高度；
第一物联网中转节点将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点；
第二物联网中转节点采用预设的信息包传输时长生成模型，获取信息包传输时长T，在信息包传输时长T内，监测是否接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，倘若接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器，倘若没有接收到所述第一物联网中转节点发送的废液收集器信息包，则取代所述第一物联网中转节点，接收来自所述液位传感器模块的废液收集器数据，将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至废液监测服务器；
废液监测服务器根据预存的所述废液收集器的位置坐标和所述废液收集器信息包，确定废液收集器收运方案；
其中，所述预设的信息包传输时长生成模型为：
T＝t1+Kmax*g+t2；
其中，t1表示MAC层的长帧间隔时间，Kmax为广播消息遇到的最大退避窗口数，g表示一个退避窗口的时隙大小，t2表示发送一个废液收集器信息包所需的时间，所述Kmax取64，g取16μs。
9.根据权利要求8所述的废液收集器监测方法，其特征在于，所述液位传感器模块包括多个液位传感器，所述第一液位高度携带有目标液位传感器对应的设备标识；
所述第一物联网中转节点，用于将当前时间、当前天气以及所述液位传感器模块发送的废液收集器数据进行封装，生成废液收集器信息包，并将所述废液收集器信息包发送至第二物联网中转节点，具体为：
所述第一物联网中转节点，具体用于对所述设备标识对应的目标液位传感器发送监测指令，接收所述目标液位传感器根据所述监测指令监测的第二液位高度，当待监测液位传感器监测的第一液位高度和所述待监测液位传感器监测的第二液位高度不同时，删除所述待监测液位传感器监测的第一液位高度，将所述待监测液位传感器监测的第二液位高度、当前时间和当前天气进行封装，生成新的废液收集器信息包，并将所述新的废液收集器信息包发送至所述第二物联网中转节点，所述待监测液位传感器为所述目标液位传感器中的任意一个液位传感器。
10.根据权利要求8所述的废液收集器监测方法，其特征在于，所述液位传感器模块包括第一液位传感器单元、第二液位传感器单元和第三液位传感器单元；
所述第一液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器第一预设位置处的液位传感器，所述第二液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第二预设位置处的液位传感器，所述第三液位传感器单元包括分别设置在所述废液收集器的第三预设位置处的液位传感器；
所述第一预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度，所述第二预设位置距离废液收集器底部的液体高度低于所述第三预设位置距离废液收集器底部的液体高度。
CN201711230458.6A 2017-11-30 2017-11-30 一种废液收集器监测系统及监测方法 Withdrawn CN107911468A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711230458.6A CN107911468A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种废液收集器监测系统及监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711230458.6A CN107911468A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种废液收集器监测系统及监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107911468A true CN107911468A (zh) 2018-04-13

Family

ID=61848116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711230458.6A Withdrawn CN107911468A (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种废液收集器监测系统及监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107911468A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108549350A (zh) * 2018-05-22 2018-09-18 安洁行方流体管理技术有限公司 废旧润滑油智能收集装置及方法
CN112990883A (zh) * 2021-04-22 2021-06-18 神彩科技股份有限公司 一种废液处理方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108549350A (zh) * 2018-05-22 2018-09-18 安洁行方流体管理技术有限公司 废旧润滑油智能收集装置及方法
CN112990883A (zh) * 2021-04-22 2021-06-18 神彩科技股份有限公司 一种废液处理方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107820226B (zh) 共享单车车辆扫描系统、方法及扫描终端设备
CN105929740A (zh) 一种包裹建包方法及控制装置
US10467580B1 (en) Methods, apparatuses and computer program products for generating logistics zones
CN103400231B (zh) 一种设备健康管理系统及其数据库建模方法
CN104166390A (zh) 基于智慧城市的智能环卫处理系统
CN107911468A (zh) 一种废液收集器监测系统及监测方法
WO2015062343A1 (zh) 一种基于云平台的物流仓储管理方法及系统
CN106408117A (zh) 垃圾车路线的制定方法和装置
KR20220010737A (ko) 자동화 보관 시스템에 보관된 상품의 주문을 준비하기 위한 방법 및 제어 시스템
US20210232136A1 (en) Systems and methods for cloud edge task performance and computing using robots
CN103440568A (zh) 码头集装箱车辆运输管理平台
CN109947125A (zh) 用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置
CN107656546A (zh) 利用云数据平台管理无人机的方法和装置
CN114493402A (zh) 物流机器人配送时间预测方法和系统
CN103886749B (zh) 一种检测车辆频繁变道行驶的方法及系统
CN104406596A (zh) 基于gps信息采集的智能物流车辆监控系统
CN114981826A (zh) 改进的资产装载系统
CN107103786A (zh) 基于ble的行车安全预警装置、系统及方法
CN109821747A (zh) 自动分拣方法和装置
WO2021044976A1 (ja) 投影指示装置、投影指示システムおよびプランデータ管理システム
CN104618335B (zh) 一种消息交互的方法和接口处理平台
CN107241251B (zh) 多路can报文实时接收的软件实现方法
CN106022700A (zh) 一种基于自组网通讯的货物分拣配货控制方法及控制系统
CN104637112A (zh) 基于gps信息采集定位的智能物流车辆监控系统
CN109102587A (zh) 设备行驶数据的监测器和监测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180413

WW01 Invention patent application withdrawn after publication