CN107907874A - 孔槽检测探头的平衡装置 - Google Patents
孔槽检测探头的平衡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107907874A CN107907874A CN201711337287.7A CN201711337287A CN107907874A CN 107907874 A CN107907874 A CN 107907874A CN 201711337287 A CN201711337287 A CN 201711337287A CN 107907874 A CN107907874 A CN 107907874A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- probe
- cable
- steel wire
- wire rope
- transverse arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 93
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 51
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52079—Constructional features
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明涉及孔槽检测探头的平衡控制方式技术领域，尤其是一种孔槽检测探头的平衡装置；包括探头和探头横臂，探头的顶部与探头横臂的中点之间活动连接，探头通过一根钢丝绳和一根电缆吊装，钢丝绳和电缆分别位于探头横臂的两端，钢丝绳绕过定滑轮与钢丝绳绕盘连接，电缆绕过定滑轮与电缆绕盘连接，钢丝绳绕盘与电缆绕盘分别与两个不同的电机连接，定滑轮安装在绞车上，还包括探头水平检测单元；本发明中使用一根钢丝绳和一根电缆降探头吊装，使用两个较小的电机来分别控制钢丝绳和电缆的饶卷；正是由于饶卷的独立性，钢丝绳和电缆均可以采用多层绕卷的方案，大大降低绕盘的尺寸，绞车的整体体积和重量均可大幅下降。
Description
技术领域
本发明涉及孔槽检测探头的平衡控制方式技术领域，尤其是一种孔槽检测探头的平衡装置。
背景技术
国家或者地方工程施工规范中要求，灌注桩在灌注混凝土前需对所成型的桩孔（槽）的质量进行检测，防止孔（槽）的垂直度、直径（宽度）误差超出规范指标。
如图1所示，现有方案中，为了防止探头4在孔中水平旋转，通常通过两根钢丝绳1外加一根电缆2与探头横臂3连接来吊装探头4，再通过电机控制钢丝绳和电缆的绕盘，使得探头4可以在桩孔（槽）的中心垂直升降，利用超声波反射测距的技术手段，达到对孔（槽）壁进行扫描的目的；
现有方案中，亦有使用两根电缆吊装探头的方案，其目的同上。
由于吊装探头的钢丝绳和电缆在控制探头升降的过程中需保持拉直的状态（弯曲的钢丝绳或者电缆会缠绕到未弯曲的钢丝绳或者电缆上，影响探头工作或者是造成探头水平旋转），因此采用两根或以上的吊装方案时，需保证电缆或者钢丝绳同步收放，因此现有的方案中，电缆和钢丝绳大都采用单层绕卷造成控制探头升降的绞车中的绕盘体积庞大，并且笨重，使用和运输均不方便，增加使用成本。
同样，由于电缆和钢丝绳同步升降的要求，对绕盘的外径尺寸精度要求增加，造成绞车零部件的加工难度及成本大幅增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中不足，提供一种孔槽检测探头的平衡装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种孔槽检测探头的平衡装置，包括探头和探头横臂，探头的顶部与探头横臂的中点之间活动连接，所述探头通过一根钢丝绳和一根电缆吊装，钢丝绳和电缆分别位于探头横臂的两端，所述钢丝绳绕过定滑轮与钢丝绳绕盘连接，所述电缆绕过定滑轮与电缆绕盘连接，钢丝绳绕盘与电缆绕盘分别与两个不同的电机连接，所述定滑轮安装在绞车上，还包括探头水平检测单元。
优选的，所述探头水平检测机构采用倾角传感器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接。
优选的，所述倾角传感器与探头通过一根总的电缆与主机通信连接。
优选的，所述探头与探头横臂之间通过转轴连接。
优选的，所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。
优选的，所述探头水平检测机构包括倾角传感器和旋转编码器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接，所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、本发明中由于探头横臂与探头本体之间通过转轴连接，当横臂微倾斜时，探头本体依然可以保持竖直状态，可以正常工作，提高了探头对工作环境的适应性，提高了探头检测的精确性；
2、本发明中使用一根钢丝绳和一根电缆降探头吊装，使用两个较小的电机来分别控制钢丝绳和电缆的饶卷；正是由于饶卷的独立性，钢丝绳和电缆均可以采用多层绕卷的方案，大大降低绕盘的尺寸，绞车的整体体积和重量均可大幅下降。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为现有技术的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的绞车的结构示意图。
图中：1-钢丝绳，2-电缆，3-探头横臂，4-探头， 5-钢丝绳，6-电缆，7-倾角传感器，8-探头横臂，9-探头，10-钢丝绳绕盘，11-电缆绕盘，12-旋转编码器，13-定滑轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图2和图3所示，一种孔槽检测探头的平衡装置，包括探头9和探头横臂8，探头9的顶部与探头横臂8的中点之间活动连接，探头9通过一根钢丝绳5和一根电缆6吊装，钢丝绳5和电缆6分别位于探头横臂8的两端，钢丝绳5绕过定滑轮13与钢丝绳绕盘10连接，电缆6绕过定滑轮13与电缆绕盘11连接，钢丝绳绕盘10与电缆绕盘11分别与两个不同的电机连接，本申请中为了实现钢丝绳绕盘10和电缆绕盘11饶卷的独立性，分别使用两个较小的电机来控制钢丝绳5和电缆6的饶卷，从而确保钢丝绳5和电缆6均可以采用多层绕卷的方案，大大降低绕盘的尺寸，绞车的整体体积和重量均可大幅下降，提高了运输和使用的方便性，定滑轮13安装在绞车上，还包括探头水平检测单元，本实施例中，探头水平检测单元采用倾角传感器7，采用倾角传感器7可以实时监测钢丝绳5和电缆6同步效果，发现横臂倾斜即对钢丝绳5或者电缆6的输出长度进行微调，达到同步的目的，倾角传感器7通过电缆与主机通信连接，主机位于绞车上，绞车上的主机（或微控制器），可实时检测探头横臂8的水平情况，当探头横臂8倾斜到特定角度时，控制钢丝绳5饶卷电机，调整钢丝绳5的输出长度从而将探头横臂8维持在基本水平状态。另外一种方式是：倾角传感器7将检测到的探头横臂8的倾斜角度的信息传递到显示屏中显示出来，操作者根据显示屏中的倾斜角度信息对后续输出量做适当的加减，进而减少探头横臂8水平调整的频次。
本实施例中倾角传感器7与探头9通过一根总的电缆与主机通信连接；倾角传感器7的输出信号与探头9工作的信号一起，经过电缆传输给主机，避免因电器部件的增加而增加电缆数量。
本实施例中探头9与探头横臂8之间通过转轴连接；由于探头横臂8与探头9之间通过转轴连接，当探头横臂8微倾斜时，探头依然可以保持竖直状态，可以正常工作。
探头水平检测单元的另一种实施方式。
本实施例中的探头水平检测机构采用旋转编码器12，旋转编码器2安装在定滑轮13上；旋转编码器12，用于测量电缆6和钢丝绳5的输出和收回的长度，绞车上的微控制器通过比较两个长度是否一致，从而对后续输出量做适当的加减，进而减少探头横臂8水平调整的频次。
探头水平检测单元的第三种实施方式。
本实施例中的探头水平检测机构包括倾角传感器7和旋转编码器12，倾角传感器7位于探头横臂8上，倾角传感器7通过电缆6与主机通信连接，采用倾角传感器7可以确保钢丝绳5和电缆6的同步效果，倾角传感器7通过电缆6与主机通信连接，主机位于绞车上，绞车上的主机（或微控制器）可实时检测探头横臂8的水平情况，当探头横臂8倾斜到特定角度时，控制钢丝绳5饶卷电机，调整钢丝绳5的输出长度从而将横臂维持在基本水平状态。另外一种方式是：倾角传感器7将检测到的探头横臂8的倾斜角度的信息传递到显示屏中显示出来，操作者根据显示屏中的倾斜角度信息对后续输出量做适当的加减，进而减少探头横臂8水平调整的频次。旋转编码器12安装在定滑轮13上；旋转编码器12，用于测量电缆6和钢丝绳5的输出和收回的长度，绞车上的微控制器通过比较两个长度是否一致，从而对后续输出量做适当的加减，进而减少探头横臂8水平调整的频次。
综上所述：本发明中由于探头横臂与探头本体之间通过转轴连接，当横臂微倾斜时，探头本体依然可以保持竖直状态，可以正常工作，提高了探头对工作环境的适应性，提高了探头检测的精确性；本发明中使用一根钢丝绳和一根电缆降探头吊装，使用两个较小的电机来分别控制钢丝绳和电缆的饶卷；正是由于饶卷的独立性，钢丝绳和电缆均可以采用多层绕卷的方案，大大降低绕盘的尺寸，绞车的整体体积和重量均可大幅下降。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：包括探头和探头横臂，探头的顶部与探头横臂的中点之间活动连接，所述探头通过一根钢丝绳和一根电缆吊装，钢丝绳和电缆分别位于探头横臂的两端，所述钢丝绳绕过定滑轮与钢丝绳绕盘连接，所述电缆绕过定滑轮与电缆绕盘连接，钢丝绳绕盘与电缆绕盘分别与两个不同的电机连接，所述定滑轮安装在绞车上，还包括探头水平检测单元。
2.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头水平检测机构采用倾角传感器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接。
3.根据权利要求2所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述倾角传感器与探头通过一根总的电缆与主机通信连接。
4.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头与探头横臂之间通过转轴连接。
5.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。
6.根据权利要求1所述的孔槽检测探头的平衡装置，其特征在于：所述探头水平检测机构包括倾角传感器和旋转编码器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接，所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711337287.7A CN107907874B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 孔槽检测探头的平衡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711337287.7A CN107907874B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 孔槽检测探头的平衡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107907874A true CN107907874A (zh) | 2018-04-13 |
| CN107907874B CN107907874B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=61854454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711337287.7A Active CN107907874B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 孔槽检测探头的平衡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107907874B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109052043A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 南京铭创测控科技有限公司 | 一种钢丝绳电缆同步调速装置 |
| CN115076533A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-20 | 中国地震局第一监测中心 | 一种用于深孔的双绞轮剪切波速测试的升降装置 |
| CN118583900A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-09-03 | 福建省特种设备检验研究院泉州分院 | 一种电梯钢结构井道焊接检测装置及检测方法 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053951U (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-22 | 川崎製鉄株式会社 | 連続鋳造用タンデイツシユ内溶鋼の測温装置 |
| US20020032529A1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-03-14 | Duhon Gerard J. | Remote sensing and measurement of distances along a borehole |
| CN201229350Y (zh) * | 2008-07-24 | 2009-04-29 | 天津市精研工程机械传动有限公司 | 一种滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构 |
| CN203269432U (zh) * | 2013-01-28 | 2013-11-06 | 湖北鼎鼎电气有限公司 | 非对称式钢索传动装置 |
| CN103454339A (zh) * | 2013-08-14 | 2013-12-18 | 洛阳泰斯特探伤技术有限公司 | 一种自激励屏蔽全磁信息感应探测装置 |
| CN203582355U (zh) * | 2013-11-30 | 2014-05-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 海缆埋设机收放拖曳绞车 |
| CN203595508U (zh) * | 2013-12-17 | 2014-05-14 | 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 | 可定步长测试以及测试电缆自主升降的测斜仪 |
| CN204529087U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-05 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种地面操控摘钩的吊装系统 |
| CN204810452U (zh) * | 2015-08-01 | 2015-11-25 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 一种矿用本安型钻孔摄像装置 |
| CN205748352U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-30 | 武汉长澳大地工程有限公司 | 一种全智能测斜装置 |
| CN206188284U (zh) * | 2016-09-30 | 2017-05-24 | 东莞华创环保检测技术有限公司 | 一种改进的卷扬装置 |
| CN106761686A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 云南航天工程物探检测股份有限公司 | 自适应式智能井深测量装置以及测量方法 |
| KR20170068132A (ko) * | 2015-12-09 | 2017-06-19 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 스마트 지중경사계 |
| CN106973268A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-21 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种水下建筑物摄像装置及摄像方法 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711337287.7A patent/CN107907874B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053951U (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-22 | 川崎製鉄株式会社 | 連続鋳造用タンデイツシユ内溶鋼の測温装置 |
| US20020032529A1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-03-14 | Duhon Gerard J. | Remote sensing and measurement of distances along a borehole |
| CN201229350Y (zh) * | 2008-07-24 | 2009-04-29 | 天津市精研工程机械传动有限公司 | 一种滚筒绞车钢丝绳传感器吊装机构 |
| CN203269432U (zh) * | 2013-01-28 | 2013-11-06 | 湖北鼎鼎电气有限公司 | 非对称式钢索传动装置 |
| CN103454339A (zh) * | 2013-08-14 | 2013-12-18 | 洛阳泰斯特探伤技术有限公司 | 一种自激励屏蔽全磁信息感应探测装置 |
| CN203582355U (zh) * | 2013-11-30 | 2014-05-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 海缆埋设机收放拖曳绞车 |
| CN203595508U (zh) * | 2013-12-17 | 2014-05-14 | 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 | 可定步长测试以及测试电缆自主升降的测斜仪 |
| CN204529087U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-05 | 中国化学工程第三建设有限公司 | 一种地面操控摘钩的吊装系统 |
| CN204810452U (zh) * | 2015-08-01 | 2015-11-25 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 一种矿用本安型钻孔摄像装置 |
| KR20170068132A (ko) * | 2015-12-09 | 2017-06-19 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 스마트 지중경사계 |
| CN205748352U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-30 | 武汉长澳大地工程有限公司 | 一种全智能测斜装置 |
| CN206188284U (zh) * | 2016-09-30 | 2017-05-24 | 东莞华创环保检测技术有限公司 | 一种改进的卷扬装置 |
| CN106761686A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 云南航天工程物探检测股份有限公司 | 自适应式智能井深测量装置以及测量方法 |
| CN106973268A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-21 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种水下建筑物摄像装置及摄像方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109052043A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 南京铭创测控科技有限公司 | 一种钢丝绳电缆同步调速装置 |
| CN115076533A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-20 | 中国地震局第一监测中心 | 一种用于深孔的双绞轮剪切波速测试的升降装置 |
| CN115076533B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-09-29 | 中国地震局第一监测中心 | 一种用于深孔的双绞轮剪切波速测试的升降装置 |
| CN118583900A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-09-03 | 福建省特种设备检验研究院泉州分院 | 一种电梯钢结构井道焊接检测装置及检测方法 |
| CN118583900B (zh) * | 2024-07-31 | 2024-10-15 | 福建省特种设备检验研究院泉州分院 | 一种电梯钢结构井道焊接检测装置及检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107907874B (zh) | 2024-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107907874A (zh) | 孔槽检测探头的平衡装置 | |
| CN101659379B (zh) | 一种吊钩偏摆控制方法、系统及装置 | |
| RU2499762C2 (ru) | Способ управления поворотом поворотной части башенного крана | |
| US10472214B2 (en) | Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane | |
| US10597266B2 (en) | Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane | |
| CN104291231B (zh) | 卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机 | |
| CN107804760B (zh) | 一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法及装置 | |
| CN103395696B (zh) | 起重机的吊重高度控制系统及方法 | |
| CN109553005A (zh) | 一种用于海上浮动平台的刚柔式多维波浪运动补偿装置 | |
| CN102030273B (zh) | 塔式起重机及其起升机构及该起升机构的调平方法 | |
| CN104444700A (zh) | 电梯偏载调节系统 | |
| CN109052176A (zh) | 一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置 | |
| CN106050578A (zh) | 用于风力发电机组单叶片安装的工装设备及方法 | |
| CN103588095A (zh) | 摆角测量装置及起重机械 | |
| CN209570119U (zh) | 一种新型挖孔桩内径检测工具 | |
| CN207742333U (zh) | 孔槽检测探头的平衡装置 | |
| CN103896154B (zh) | 一种起重机及其控制方法 | |
| CN105502180B (zh) | 起吊装置及云梯消防车 | |
| CN106482893B (zh) | 一种基于减速机施力原理的立式现场扭矩校准装置 | |
| CN108622804A (zh) | 变电阻式桥吊摆角测量装置 | |
| CN203486776U (zh) | 一种起重机的超起卷扬控制系统 | |
| CN207351683U (zh) | 一种千斤顶检测装置 | |
| CN102807157B (zh) | 一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置 | |
| CN107902553A (zh) | 一种起重机的钢丝绳取力装置及起重机 | |
| CN108502735A (zh) | 一种门机的视屏跟踪捕捉方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |