CN107907709A - 树脂流动速度测量系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种树脂流动速度测量系统及方法。该系统包括：至少两个光传感器，用于在向产品模具灌注树脂的过程中，探测光传感器的探测点是否有树脂；其中，光传感器安装在产品模具的壳体内表面内部，产品模具的壳体内表面材质具有透光性；图像采集设备，用于在探测点有树脂时，采集针对树脂的图像；树脂流动速度测量设备，用于依据图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度。根据本发明实施例的树脂流动速度测量系统及方法，能够提高树脂流动速度测量的准确性以及提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及复合材料液体成型技术领域，尤其涉及一种树脂流动速度测量系统及方法。
背景技术
复合材料液体成型工艺是复合材料成型工艺之一。具有成本低、效率高、质量好等优点。复合材料液体成型工艺原理是将预先设计好的纤维增强材料铺放在产品模具中，闭合模腔，将树脂注入或真空抽入模腔中，依靠带压树脂的流动浸润纤维并排除纤维中的气体，加热固化树脂使复合材料成型。
复合材料液体成型工艺是一种重要树脂基复合材料成型方法，成型过程中树脂对纤维的浸润效果是影响产品质量的重要因素。树脂浸润纤维的效果不理想容易导致复合材料内部出现孔洞、干斑及局部贫胶等缺陷，严重降低产品质量。因此在复合材料液体成型工艺过程中有必要监测树脂流动情形，以此检测树脂对纤维的浸润效果，了解成型过程中产生的问题并及时优化工艺，从而保证产品质量。
现有监测树脂流动情形的方法是，在产品模具内的复合材料层中设置光纤感应器，然后将树脂灌注于产品模具内，通过光纤感应器的光栅波长变化获得复合材料层的压力状态，以测量树脂流动情形。
但是，上述方法是将光纤感应器设置在产品模具内的复合材料层中，光纤感应器会阻碍树脂流动，影响树脂灌注效果，使测量到的结果不准确；并且树脂有可能形成漩涡，导致漩涡处没有填充树脂，造成生产出的产品质量较差。
发明内容
本发明实施例提供一种树脂流动速度测量系统及方法，提高树脂流动速度测量的准确性以及提高产品质量。
一方面，本发明实施例提供了一种树脂流动速度测量系统，包括：
至少两个光传感器，用于在向产品模具灌注树脂的过程中，探测光传感器的探测点是否有树脂；其中，光传感器安装在产品模具的壳体内表面内部，产品模具的壳体内表面材质具有透光特性；
图像采集设备，用于在探测点有树脂时，采集针对树脂的图像；
树脂流动速度测量设备，用于依据图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，树脂流动速度测量设备，包括：
图像接收单元，用于接收图像采集设备所采集到的针对树脂的图像；
计算单元，用于依据图像接收单元接收到的图像，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，树脂流动速度测量设备，还包括：时间提取单元，用于从接收到的图像的属性信息中提取图像采集时间点；
计算单元，具体用于：
依据图像接收单元接收到的两个图像以及时间提取单元提取的两个图像采集时间点，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，树脂流动速度测量设备，还包括：时间记录单元，用于记录光传感器探测到树脂时的时间点；
计算单元，具体用于：
依据图像接收单元接收到的两个图像以及时间记录单元记录的两个时间点，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，光传感器为反射式光传感器。
在本发明的一个实施例中，反射式光传感器，包括：光源、接收器和导光束。
在本发明的一个实施例中，光源为红外光源。
在本发明的一个实施例中，红外光源为：近红外光源、中红外光源和远红外光源中的任意一种。
在本发明的一个实施例中，导光束中用于传输发射光的光纤位于用于传输接收光的光纤的一侧。
在本发明的一个实施例中，导光束中用于传输接收光的光纤环绕于导光束中用于传输发射光的光纤。
在本发明的一个实施例中，系统还包括：灌注深度测量设备，用于依据所述光传感器输出的电压值，确定用于生成产品所使用的纤维增强材料以及树脂灌注深度。
在本发明的一个实施例中，产品模具为风力发电机组的桨叶叶片模具。
另一方面，本发明实施例提供了一种树脂流动速度测量方法，方法包括：
在向产品模具灌注树脂的过程中，由光传感器探测光传感器的探测点是否有树脂；
在光传感器探测到探测点有树脂时，由图像采集设备采集针对树脂的图像；
由树脂流动速度测量设备，依据图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，由树脂流动速度测量设备，依据图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度，包括：
由树脂流动速度测量设备，依据图像采集设备采集到的针对树脂的两个图像以及两个图像的采集时间点，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，两个图像的采集时间点分别为：
从两个图像的属性信息中提取的；或，
采集图像时记录的时间点。
在本发明的一个实施例中，在由光传感器探测光传感器的探测点是否有树脂之前，方法还包括：
由灌注深度测量设备依据光传感器输出的电压值，确定用于生成产品所使用的纤维增强材料。
在本发明的一个实施例中，方法还可以包括：
在向产品模具灌注树脂的过程中，由灌注深度测量设备依据光传感器输出的电压值，确定树脂灌注深度。
本发明实施例的树脂流动速度测量系统及方法，光传感器安装在产品模具的壳体内表面内部，没有通过壳体内表面。在向产品模具灌注树脂的过程中，光传感器不会阻碍树脂流动，不会影响树脂灌注效果，能够提高树脂流动速度测量的准确性。并且不会形成漩涡，能够提高产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的测量树脂流动速度的场景示意图；
图2示出了本发明实施例提供的产品模具的壳体安装光传感器的截面示意图；
图3示出了本发明实施例提供的图像采集设备采集到一个图像的示意图；
图4示出了本发明实施例提供的图像采集设备采集到另一个图像的示意图；
图5示出了本发明实施例提供的反射式光传感器的结构示意图；
图6示出了本发明实施例提供的导光束中光纤分布的第一种示意图；
图7示出了本发明实施例提供的导光束中光纤分布的第二种示意图；
图8示出了本发明实施例提供的树脂流动速度测量方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
图1示出了本发明实施例提供的测量树脂流动速度的场景示意图。该场景包括：产品模具、导管、树脂容器、至少两个光传感器、图像采集设备和树脂流动速度测量设备。
其中，产品模具中设置有纤维增强材料。树脂容器中盛装有树脂。导管用于抽产品模具中的空气，使产品模具内部真空以及将树脂导入产品模具中。
在本发明的一个实施例中，导管可以为一根。利用该导管抽产品模具中的空气，使产品模具内部真空。然后将该导管插入盛装有树脂的树脂容器中，对树脂容器中的树脂加压，使树脂通过导管导入产品模具中。
在本发明的一个实施例中，导管可以为两根。先利用两根导管抽产品模具中的空气，使产品模具内部真空。然后将其中一根导管插入盛装有树脂的树脂容器中，另一根导管继续抽，通过吸力作用，使树脂通过导管导入产品模具中。
本发明实施例的树脂流动速度测量系统包括：至少两个光传感器、图像采集设备和树脂流动速度测量设备。光传感器，用于在向产品模具灌注树脂的过程中，探测光传感器的探测点是否有树脂；其中，光传感器安装在产品模具的壳体内表面内部，产品模具的壳体内表面材质具有透光特性；图像采集设备，用于在探测点有树脂时，采集针对树脂的图像；树脂流动速度测量设备，用于依据图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，产品模具的壳体内表面材质可以为玻璃钢或者有机玻璃。
光传感器安装在产品模具的壳体内表面内部，如图2所示。图2示出了本发明实施例提供的产品模具的壳体安装光传感器的截面示意图。由图2可以看出光传感器安装在产品模具的壳体上且光传感器未通过壳体的内表面。其中，光传感器嵌套于塑料管中。壳体内部有一固化加热层，用于树脂灌注完成后，加热固化树脂使复合材料成型。
在本发明的一个实施例中，壳体内部也可以不包括固化加热层，通过对壳体外部加热，使复合材料成型。
在本发明的一个实施例中，光传感器优选可以安装在产品模具的下侧壳体内表面内部。
在将树脂容器中的树脂灌注到产品模具的过程中，光传感器探测其对应的探测点是否有树脂；当探测到其对应的探测点有树脂时，触发图像采集设备采集针对树脂的图像。当图像采集设备采集到针对树脂的图像时，树脂流动速度测量设备依据上述图像，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，树脂流动速度测量设备，可以包括：图像接收单元和计算单元。其中，图像接收单元，用于接收图像采集设备所采集到的针对树脂的图像；计算单元，用于依据图像接收单元接收到的图像，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，树脂流动速度测量设备，还可以包括：时间提取单元，用于从接收到的图像的属性信息中提取图像采集时间点。
其中，图像的属性信息可以包括：图像文件类型、图像文件大小、图像文件占用存储空间、图像文件创建时间、图像分辨率、图像拍摄时间、拍摄该图像的设备标识信息等等。
可以理解的是，图像拍摄时间即为图像采集时间点。
本发明实施例的计算单元，具体可以用于：依据图像接收单元接收到的两个图像以及时间提取单元提取的两个图像采集时间点，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，树脂流动速度测量设备，还可以包括：时间记录单元，用于记录光传感器探测到树脂时的时间点。
本发明实施例的计算单元，具体可以用于：
依据图像接收单元接收到的两个图像以及时间记录单元记录的两个时间点，计算树脂流动速度。
示例性的，假设图像采集设备采集到的两个图像分别如图3和图4所示。图3示出了本发明实施例提供的图像采集设备采集到一个图像的示意图；图4示出了本发明实施例提供的图像采集设备采集到另一个图像的示意图。其中，图3和图4中黑色区域代表树脂。
在本发明的一个实施例中，可以先分别计算图3和图4中黑色区域的面积。然后将图4中黑色区域的面积与图3中黑色区域的面积做差计算，得到黑色区域面积变化值，然后根据图像大小与实际大小的比例关系，计算出树脂实际变动面积，进而依据树脂实际变动面积以及采集两个图像的时间差，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，还可以先获得图4相较于图3发生变化的黑色区域。然后计算该变化的黑色区域的面积。再根据图像大小与实际大小的比例关系，计算出树脂实际变动面积，进而依据树脂实际变动面积以及采集两个图像的时间差，计算树脂流动速度。
本发明实施例的树脂流动速度可以等于树脂实际变动面积除以树脂流经两个探测点的时间差。
在本发明的一个实施例中，上述计算黑色区域的面积可采用坐标纸法计算，还可以采用分解法计算。
在本发明的一个实施例中，上述计算黑色区域的面积还可以利用具备面积计算功能的工具计算，比如CAD。
在本发明的一个实施例中，上述光传感器可以为反射式光传感器。图5示出了本发明实施例提供的反射式光传感器的结构示意图。其可以包括：光源、接收器和导光束。
当反射式光传感器通电后，光源发出的光经导光束传输至前端探测端面，并照射到产品模具壳体的内表面。当产品模具壳体的内表面上有物体时，比如：树脂、纤维增强材料，透过产品模具壳体的内表面的光被部分反射回来，并进入导光束，传输至接收器。接收器采用光电放电管接收导光束返回来的光，并经二次放大输出电压值。
在本发明的一个实施例中，光源优选可以为红外光源。其中，红外光源可以为近红外光源、中红外光源和远红外光源中的任意一种。其中，近红外光源为发出波长为0.78-1.4μm(微米)的光的光源；中红外光源为发出波长为1.4-3μm的光的光源；远红外光源为发出波长为3-1000μm的光的光源。其中，波长为0.78-1.4μm的光即为近红外光；波长为1.4-3μm的光即为中红外光；波长为3-1000μm的光即为远红外光。光的波长越长，其穿透能力越强。
在本发明的一个实施例中，导光束的受光角越大，导光束接收到光的范围越大，非反射的光会影响反射式光传感器的输出结果，造成光传感器探测到树脂时的时间点错误，进而导致树脂流动速度测量错误。导光束的受光角越小，导光束接收到光的范围越小，反射式光传感器的辨识度越低。因此，需要选择受光角合适的导光束。本发明实施例在反射式光传感器的前端探测端面距离5毫米的情况下，优选选择使用受光角为20度的导光束。
在本发明的一个实施例中，导光束中用于传输发射光的光纤可以位于用于传输接收光的光纤的一侧，如图6所示。图6示出了本发明实施例提供的导光束中光纤分布的第一种示意图。
在本发明的一个实施例中，导光束中用于传输接收光的光纤环绕于导光束中用于传输发射光的光纤，如图7所示。图7示出了本发明实施例提供的导光束中光纤分布的第二种示意图。
下面对测量树脂流动速度进行详细说明。
当产品模具中未灌注树脂时，此时光传感器输出一电压值。
当向产品模具中灌注树脂，树脂流经一个光传感器的探测点时，该光传感器输出的电压值发生变化。
树脂流动速度测量设备检测到该传感器输出的电压值发生变化，树脂流动速度测量设备的时间记录单元记录下电压变化的时间点，并向图像采集设备发送采集指令触发图像采集设备采集针对树脂的图像。
图像采集设备将采集到的图像发送给树脂流动速度测量设备，树脂流动速度测量设备的图像接收单元接收图像采集设备发送的图像。
当树脂流经另一个光传感器的探测点时，另一个光传感器输出的电压值发生变化。
树脂流动速度测量设备检测到另一个传感器输出的电压值发生变化，记录下电压变化的时间点，并向图像采集设备发送采集指令触发图像采集设备采集针对树脂的图像。
图像采集设备将采集到的图像发送给树脂流动速度测量设备，树脂流动速度测量设备的图像接收单元接收图像采集设备发送的图像。
树脂流动速度测量设备的计算单元依据接收到的两个图像以及记录的两个图像对应的时间点，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，图像采集设备和树脂流动速度测量设备可以为同一设备。当图像采集设备和树脂流动速度测量设备为同一设备时，该设备即具备图像采集设备的图像采集功能，又具备树脂流动速度测量设备的计算功能。
在本发明的一个实施例中，上述产品模具可以为风力发电机组的桨叶叶片模具。
根据本发明实施例的树脂流动速度测量系统，光传感器安装在产品模具的壳体内表面内部，没有通过壳体内表面。在向产品模具灌注树脂的过程中，光传感器不会阻碍树脂流动，不会影响树脂灌注效果，能够提高树脂流动速度测量的准确性。并且不会形成漩涡，能够提高产品质量。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例的树脂流动速度测量系统还可以包括：灌注深度测量设备，用于根据光传感器输出的电压值，确定树脂灌注深度以及用于生成产品所使用的纤维增强材料。
具体的，在利用灌注深度测量设备确定灌注深度和/或所使用的纤维增强材料之前，需要预先针对每一种纤维增强材料，利用光传感器测量该纤维增强材料对应的未灌注树脂的电压值和树脂灌注满的电压值。
示例性的，假设针对纤维增强材料：木夹层样板，测量出未灌注树脂的木夹层样板的电压值为1.242伏；树脂灌注满的木夹层样板的电压值为：3.312伏。针对纤维增强材料：泡沫夹层样板，测量出未灌注树脂的泡沫夹层样板的电压值为1.386伏；树脂灌注满的泡沫夹层样板的电压值为：3.266伏。针对纤维增强材料：多层纤维布(比如140层纤维布)，测量出未灌注树脂的140层纤维布的电压值为0.552伏；测量出树脂灌注满的140层纤维布的电压值为：0.931伏。并且可以计算出灌注1层纤维布电压值变化为0.0026375伏。
当利用灌注深度测量设备确定灌注深度或所使用的纤维增强材料时，如果此时光传感器输出的电压值为1.242伏，则确定所使用的纤维增强材料为木夹层样板；如果此时光传感器输出的电压值为1.386伏，则确定所使用的纤维增强材料为泡沫夹层样板；如果此时光传感器输出的电压值为0.552伏，则确定所使用的纤维增强材料为140层纤维布。
当确定出纤维增强材料为木夹层样板后，如果光传感器输出的电压值未达到3.312伏，则确定树脂没有灌注满。
当确定出纤维增强材料为泡沫夹层样板后，如果光传感器输出的电压值未达到3.266伏，则确定树脂没有灌注满。
当确定出纤维增强材料为140层纤维布后，如果光传感器输出的电压值未达到0.931伏，则确定树脂没有灌注满。如果此时光传感器输出的电压值为0.710伏，可以依据上述计算出的灌注1层纤维布电压变化值0.0026375伏，确定出当前已灌注60层纤维布。
在本发明的一个实施例中，虽然上述电压值已精确到了千分位，但还有可能利用灌注深度测量设备确定所使用的纤维增强材料时，光传感器输出的电压值不完全等于预先测量的电压值，即测量存在误差。因此，在实际确定中，可以判断光传感器输出的电压值是否在预先测量的电压值附近，比如在预先测量的电压值±0.005伏范围内。如果在，则确定其所使用的纤维增强材料为该电压范围包括的预先测量的电压值对应的纤维增强材料。
示例性的，假设光传感器输出的电压值为1.240伏，该电压值在1.242伏±0.005伏范围内，则确定所使用的纤维增强材料为木夹层样板。
需要说明的是，本发明实施例的树脂流动速度测量设备和灌注深度测量设备可以为同一设备。当树脂流动速度测量设备和灌注深度测量设备为同一设备时，该设备同时具备树脂流动速度测量设备的流动测量功能，又具备灌注深度测量设备的确定用于生成产品所使用的纤维增强材料以及树脂灌注深度的功能。
根据本发明实施例的树脂流动速度测量系统，能够确定用于生成模具所使用的纤维增强材料以及树脂灌注深度。
本发明实施例还提供一种树脂流动速度测量方法，应用于上述树脂流动速度测量系统。
图8示出了本发明实施例提供的树脂流动速度测量方法的流程示意图。其可以包括：
S801：在向产品模具灌注树脂的过程中，由光传感器探测光传感器的探测点是否有树脂。
S802：在光传感器探测到探测点有树脂时，由图像采集设备采集针对树脂的图像。
S803：由树脂流动速度测量设备，依据图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例的S803可以包括：由树脂流动速度测量设备，依据图像采集设备采集到的针对树脂的两个图像以及两个图像的采集时间点，计算树脂流动速度。
在本发明的一个实施例中，两个图像的采集时间点分别为：从两个图像的属性信息中提取的；或，采集图像时记录的时间点。
在本发明的一个实施例中，在由光传感器探测光传感器的探测点是否有树脂之前，方法还可以包括：由灌注深度测量设备依据光传感器输出的电压值，确定用于生成产品所使用的纤维增强材料。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的树脂流动速度测量方法还可以包括：在向产品模具灌注树脂的过程中，由灌注深度测量设备依据光传感器输出的电压值，确定树脂灌注深度。
根据本发明实施例的树脂流动速度测量方法，光传感器安装在产品模具的壳体内表面内部，没有通过壳体内表面。在向产品模具灌注树脂的过程中，光传感器不会阻碍树脂流动，不会影响树脂灌注效果，能够提高树脂流动速度测量的准确性。并且不会形成漩涡，能够提高产品质量。
对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种树脂流动速度测量系统，其特征在于，包括：
至少两个光传感器，用于在向产品模具灌注树脂的过程中，探测所述光传感器的探测点是否有树脂；其中，所述光传感器安装在所述产品模具的壳体内表面内部，所述产品模具的壳体内表面材质具有透光特性；
图像采集设备，用于在所述探测点有树脂时，采集针对树脂的图像；
速度测量设备，用于依据所述图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述树脂流动速度测量设备，包括：
图像接收单元，用于接收所述图像采集设备所采集到的针对树脂的图像；
计算单元，用于依据所述图像接收单元接收到的图像，计算树脂流动速度。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述树脂流动速度测量设备，还包括：时间提取单元，用于从接收到的图像的属性信息中提取图像采集时间点；
所述计算单元，具体用于：
依据所述图像接收单元接收到的两个图像以及所述时间提取单元提取的两个图像采集时间点，计算树脂流动速度。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述树脂流动速度测量设备，还包括：时间记录单元，用于记录所述光传感器探测到树脂时的时间点；
所述计算单元，具体用于：
依据所述图像接收单元接收到的两个图像以及所述时间记录单元记录的两个时间点，计算树脂流动速度。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光传感器为反射式光传感器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述反射式光传感器，包括：光源、接收器和导光束。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述导光束中用于传输发射光的光纤位于用于传输接收光的光纤的一侧。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述导光束中用于传输接收光的光纤环绕于所述导光束中用于传输发射光的光纤。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述光源为红外光源。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述红外光源为：近红外光源、中红外光源和远红外光源中的任意一种。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
灌注深度测量设备，用于依据所述光传感器输出的电压值，确定用于生成产品所使用的纤维增强材料以及树脂灌注深度。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述产品模具为风力发电机组的桨叶叶片模具。
13.一种树脂流动速度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
在向产品模具灌注树脂的过程中，由光传感器探测所述光传感器的探测点是否有树脂；
在所述光传感器探测到所述探测点有树脂时，由图像采集设备采集针对树脂的图像；
由树脂流动速度测量设备，依据所述图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述由树脂流动速度测量设备，依据所述图像采集设备采集到的针对树脂的图像，计算树脂流动速度，包括：
由树脂流动速度测量设备，依据所述图像采集设备采集到的针对树脂的两个图像以及所述两个图像的采集时间点，计算树脂流动速度。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述两个图像的采集时间点分别为：
从所述两个图像的属性信息中提取的；或，
采集图像时记录的时间点。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述由光传感器探测所述光传感器的探测点是否有树脂之前，所述方法还包括：
由灌注深度测量设备依据所述光传感器输出的电压值，确定用于生成产品所使用的纤维增强材料。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在向产品模具灌注树脂的过程中，由灌注深度测量设备依据所述光传感器输出的电压值，确定树脂灌注深度。
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