CN107902090A - 一种无人飞行器的运输抛投机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人飞行器的运输抛投机构，包括运输台、连接架和抛投柱，连接架连接在运输台顶端，连接架包括夹紧座、连接柱和连接座，抛投柱通过连接杆和运输台连接在一起，抛投柱和连接杆底端通过铰链铰连接在一起，抛投柱中点处连接有承压杆，承压杆顶端和运输台连接在一起，抛投柱包括固定段、运输段和阻挡段，运输段两端分别和固定段、阻挡段连接在一起，阻挡段表面安装有阻挡盘，固定段外侧均连接有电动推杆，电动推杆均和阻挡盘连接在一起，阻挡段内侧连接有凸起柱，运输段内部设置有空心槽，凸起柱和空心槽套接在一起，不仅可以实现快速抛投，且可以运输各种不同大小的物品，实用性更强，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种无人飞行器的运输抛投机构。
背景技术
飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，现在的飞行器管饭应用于各个领域，对于飞行器来说，运输抛投是经常需要的操作，但是一般的飞行器，在运输抛投的过程中不能快速进行，且容易卡住，影响抛投的进行。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种无人飞行器的运输抛投机构，不仅可以实现快速抛投，而且不容易卡住，且整体安装方便，有助于飞行器的运输，可以运输各种不同大小的物品，实用性更强，值得推广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人飞行器的运输抛投机构，包括运输台、连接架和抛投柱，所述连接架连接在运输台顶端，所述连接架包括夹紧座、连接柱和连接座，所述连接座底端和运输台连接在一起，所述连接柱底端和连接座连接在一起，所述连接柱顶端和夹紧座连接在一起，所述抛投柱通过连接杆和运输台连接在一起，所述抛投柱和连接杆底端通过铰链铰连接在一起，所述抛投柱数量为两个，所述抛投柱中点处连接有承压杆，所述承压杆顶端和运输台连接在一起，所述承压杆通过内部的电动螺杆进行伸缩调节，所述抛投柱包括固定段、运输段和阻挡段，所述运输段两端分别和固定段、阻挡段连接在一起，所述固定段和连接杆连接在一起，所述固定段的直径大于运输段的直径，所述阻挡段表面安装有阻挡盘，所述固定段外侧均连接有电动推杆，所述电动推杆均和阻挡盘连接在一起，所述阻挡段内侧连接有凸起柱，所述运输段内部设置有空心槽，所述凸起柱和空心槽套接在一起。
作为本发明一种优选的技术方案，所述夹紧座包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间通过螺杆连接在一起，所述第一夹板和第二夹板侧面均连接有加固板，所述加固板均和第一夹板、第二夹板相互垂直。
作为本发明一种优选的技术方案，所述加固板底端设置有若干个螺孔，所述加固板和第一夹板、第二夹板之间均通过螺孔内部的螺钉进行固定。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一夹板和第二夹板相对的一面均设置有镍基合金耐磨片。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电动推杆通过微型马达驱动，所述微型马达均安装在固定段内部。
作为本发明一种优选的技术方案，所述阻挡盘表面采用孔状结构。
作为本发明一种优选的技术方案，所述阻挡盘通过若干个金属杆和阻挡段连接在一起。
作为本发明一种优选的技术方案，所述运输台和抛投柱表面均采用流线型结构，且所述运输台内部为空心结构，且所述运输段表面和空心槽内壁采用抛光处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置连接架，利用夹紧座将整个装置和飞行器固定在一起，可以配合不同的飞行器进行使用，实用性强；
(2)通过设置抛投柱，利用运输段内部的空心槽，可以运输一些较小物品，对于较大的物品，悬挂在运输段即可完成运输，对于不同的物品均可以快速运输，通过电动推杆和电动螺杆相互配合进行抛投，可以实现快速抛投，有助于加快进程，提高效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的阻挡段结构示意图。
图中：1-运输台；2-连接架；201-夹紧座；202-连接柱；203-连接座；204-第一夹板；205-第二夹板；206-螺杆；207-加固板；208-螺孔；209-镍基合金耐磨片；3-抛投柱；301-固定段；302-运输段；303-阻挡段；304-阻挡盘；305-金属杆；306-电动推杆；307-凸起柱；308-空心槽；309-微型马达；4-连接杆；5-铰链；6-承压杆；7-电动螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1和图2所示，本发明提供了一种无人飞行器的运输抛投机构，包括运输台1、连接架2和抛投柱3，所述连接架2连接在运输台1顶端，所述连接架2包括夹紧座201、连接柱202和连接座203，所述连接座203底端和运输台1连接在一起，所述连接柱202底端和连接座203连接在一起，所述连接柱202顶端和夹紧座201连接在一起，通过夹紧座201和无人飞行器底端固定在一起，方便拆卸，在不同的飞行器均可以使用；
所述抛投柱3通过连接杆4和运输台1连接在一起，所述抛投柱3和连接杆4底端通过铰链5铰连接在一起，所述抛投柱3数量为两个，所述抛投柱3中点处连接有承压杆6，所述承压杆6顶端和运输台1连接在一起，所述承压杆6通过内部的电动螺杆7进行伸缩调节，通过电动螺杆7调节承压杆6的倾斜度，即可调节抛投柱3的倾斜度，方便物品的自动掉落，实现抛投；
所述抛投柱3包括固定段301、运输段302和阻挡段303，所述运输段302两端分别和固定段301、阻挡段303连接在一起，所述固定段301和连接杆4连接在一起，所述固定段301的直径大于运输段302的直径，所述阻挡段303表面安装有阻挡盘304，所述固定段301外侧均连接有电动推杆306，所述电动推杆306均和阻挡盘304连接在一起，通过电动推杆306将阻挡盘304推出，失去运输段302失去阻挡，且通过电动螺杆7调节抛投柱3的倾斜度，在重力作用下，悬挂在运输段302的物品即可自动掉落，
所述阻挡段303内侧连接有凸起柱307，所述运输段302内部设置有空心槽308，所述凸起柱307和空心槽308套接在一起，对于一些较小的物品，可以直接放置在空心槽308内部完成运输，抛投时，调节承压杆6使得抛投柱3斜向下，即可完成自动抛投，简单方便；
优选的是，所述夹紧座201包括第一夹板204和第二夹板205，所述第一夹板204和第二夹板205之间通过螺杆206连接在一起，通过第一夹板204和第二夹板205将整体飞行器底端夹紧，即可实现固定，所述第一夹板204和第二夹板205侧面均连接有加固板207，所述加固板207均和第一夹板204、第二夹板205相互垂直，通过加固板207起到加固作用，保证整体的稳定性；所述加固板207底端设置有若干个螺孔308，所述加固板207和第一夹板204、第二夹板205之间均通过螺孔208内部的螺钉进行固定，方便自由调节加固板207和第一夹板204、第二夹板205之间的相对位置；所述第一夹板204和第二夹板205相对的一面均设置有镍基合金耐磨片209，有效减少磨损。
所述电动推杆306通过微型马达309驱动，所述微型马达309均安装在固定段301内部；所述阻挡盘304表面采用孔状结构，减轻重量且减小空气阻力；所述阻挡盘304通过若干个金属杆305和阻挡段302连接在一起；所述运输台1和抛投柱3表面均采用流线型结构，运输更顺畅，且所述运输台1内部为空心结构，且所述运输段302表面和空心槽308内壁均采用抛光处理，减少摩擦，保证抛投的顺利进行。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明通过设置连接架，利用夹紧座将整个装置和飞行器固定在一起，可以配合不同的飞行器进行使用，实用性强；
(2)通过设置抛投柱，利用运输段内部的空心槽，可以运输一些较小物品，对于较大的物品，悬挂在运输段即可完成运输，对于不同的物品均可以快速运输，通过电动推杆和电动螺杆相互配合进行抛投，可以实现快速抛投，有助于加快进程，提高效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：包括运输台(1)、连接架(2)和抛投柱(3)，所述连接架(2)连接在运输台(1)顶端，所述连接架(2)包括夹紧座(201)、连接柱(202)和连接座(203)，所述连接座(203)底端和运输台(1)连接在一起，所述连接柱(202)底端和连接座(203)连接在一起，所述连接柱(202)顶端和夹紧座(201)连接在一起，所述抛投柱(3)通过连接杆(4)和运输台(1)连接在一起，所述抛投柱(3)和连接杆(4)底端通过铰链(5)铰连接在一起，所述抛投柱(3)数量为两个，所述抛投柱(3)中点处连接有承压杆(6)，所述承压杆(6)顶端和运输台(1)连接在一起，所述承压杆(6)通过内部的电动螺杆(7)进行伸缩调节，所述抛投柱(3)包括固定段(301)、运输段(302)和阻挡段(303)，所述运输段(302)两端分别和固定段(301)、阻挡段(303)连接在一起，所述固定段(301)和连接杆(4)连接在一起，所述固定段(301)的直径大于运输段(302)的直径，所述阻挡段(303)表面安装有阻挡盘(304)，所述固定段(301)外侧均连接有电动推杆(306)，所述电动推杆(306)均和阻挡盘(304)连接在一起，所述阻挡段(303)内侧连接有凸起柱(307)，所述运输段(302)内部设置有空心槽(308)，所述凸起柱(307)和空心槽(308)套接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：所述夹紧座(201)包括第一夹板(204)和第二夹板(205)，所述第一夹板(204)和第二夹板(205)之间通过螺杆(206)连接在一起，所述第一夹板(204)和第二夹板(205)侧面均连接有加固板(207)，所述加固板(207)均和第一夹板(204)、第二夹板(205)相互垂直。
3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：所述加固板(207)底端设置有若干个螺孔(308)，所述加固板(207)和第一夹板(204)、第二夹板(205)之间均通过螺孔(208)内部的螺钉进行固定。
4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：所述第一夹板(204)和第二夹板(205)相对的一面均设置有镍基合金耐磨片(209)。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：所述电动推杆(306)通过微型马达(309)驱动，所述微型马达(309)均安装在固定段(301)内部。
6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：所述阻挡盘(304)表面采用孔状结构。
7.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：所述阻挡盘(304)通过若干个金属杆(305)和阻挡段(302)连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的运输抛投机构，其特征在于：所述运输台(1)和抛投柱(3)表面均采用流线型结构，且所述运输台(1)内部为空心结构，且所述运输段(302)表面和空心槽(308)内壁采用抛光处理。
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