CN106043732A - 一种小型无人机弹射挂钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型无人机弹射挂钩，其包括：弹射挂钩本体，所述弹射挂钩本体包括前端部、中部和后端部；机体连接孔，所述机体连接孔的数量为两个，分别位于弹射挂钩本体的前端部与中部之间，中部与后端部之间；倒钩，所述倒钩位于所述弹射挂钩本体的中部，用于钩住橡皮筋；尾孔，所述尾孔设置在所述弹射挂钩本体的后端部。本发明针对现有技术的不足，提供了一种体积小、重量轻、结构简单、外观新颖美观的小型无人机气动弹射挂钩。采用螺丝加反爪螺母的结构，挂钩的方式更加可靠。功能更加多样，既能作为悬挂弹射皮筋的挂钩，又能通过后面的孔来固定弹射架。方便在小型无人机系统中使用，具有重量轻、体积小、结构简单等特点。

Description

一种小型无人机弹射挂钩

技术领域

本发明属于无人机部件设计技术领域，特别是涉及一种小型无人机弹射挂钩。

背景技术

随着无人机航空遥感技术的不断发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机发生事故主要是发生在起飞和降落阶段，通过辅助发射装置来进行无人机的起飞，可以很大的提高无人机的发射成功率。弹射机构利用系统预先储存能量的快速释放实现对弹射对象的瞬间加速，广泛应用于现代军事及普通工业，如航母飞机的弹射起飞、导弹的弹射发射、弹射救生座椅、汽车碰撞试验等。

弹射支架的主要作用是将飞机加速到临界速度，使飞机能够获得足够的初速度摆脱重力飞行的起飞装置。弹射装置有很多种类，有蒸汽弹射、橡皮筋弹射、电磁弹射以及火箭助推弹射等，其中橡皮筋弹射由于结构简单，成本低廉，成为中小型无人机主要弹射装置。但是目前还没有专用于小型无人机的弹射挂钩，因此设计一种新型的弹射挂钩是相当必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型无人机弹射挂钩，以解决现有的弹射挂钩以弹力橡皮筋为动力源，收放线装置为电动绞盘，而且挂钩固定不可靠，容易松动，作用单一的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型无人机弹射挂钩，用于固定在小型无人机的机腹位置，所述弹射挂钩包括：

弹射挂钩本体，所述弹射挂钩本体包括前端部、中部和后端部；

机体连接孔，所述机体连接孔的数量为两个，分别位于弹射挂钩本体的前端部与中部之间，中部与后端部之间；

倒钩，所述倒钩位于所述弹射挂钩本体的中部，用于钩住橡皮筋；

尾孔，所述尾孔设置在所述弹射挂钩本体的后端部。

本发明如上所述的小型无人机弹射挂钩，进一步，所述弹射挂钩本体包括顶面、底面和两个侧面；机体连接孔贯穿在顶面与底面；尾孔贯穿侧面。

本发明如上所述的小型无人机弹射挂钩，进一步，弹射挂钩本体和倒钩为轻质金属材质。

本发明如上所述的小型无人机弹射挂钩，进一步，弹射挂钩通过螺丝和反爪螺母固定在小型无人机的机腹。

本发明如上所述的小型无人机弹射挂钩，进一步，弹射挂钩本体和倒钩为轻质金属材质。

本发明的有益效果是：

本发明针对现有技术的不足，提供了一种体积小、重量轻、结构简单、外观新颖美观的小型无人机气动弹射挂钩。采用螺丝加反爪螺母的结构，挂钩的方式更加可靠。功能更加多样，既能作为悬挂弹射皮筋的的挂钩，又能通过后面的孔来固定弹射架。方便在小型无人机系统中使用，具有重量轻、体积小、结构简单等特点。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：

图1为本发明一种实施例的小型无人机弹射挂钩的第一视图；

图2为本发明一种实施例的小型无人机弹射挂钩的第二视图；

图3为小型无人机弹射挂钩与小型无人机的机腹安装连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、小型无人机弹射挂钩，11、弹射挂钩本体，12、倒钩，13、尾孔，14、机体连接孔；

2、小型无人机的机腹；

3、小型无人机的机翼。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的小型无人机弹射挂钩的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1和图2示出本发明一种实施例的小型无人机弹射挂钩1，用于固定在小型无人机的机腹2位置，所述弹射挂钩包括：

弹射挂钩本体11，所述弹射挂钩本体包括前端部、中部和后端部；

机体连接孔14，所述机体连接孔14的数量为两个，分别位于弹射挂钩本体11的前端部与中部之间，中部与后端部之间；

倒钩12，所述倒钩12位于所述弹射挂钩本体的中部，用于钩住橡皮筋；

尾孔13，所述尾孔13设置在所述弹射挂钩本体11的后端部。

在优选的实施例中，如图1和图2所示，所述弹射挂钩本体包括顶面、底面和两个侧面；机体连接孔贯穿在顶面与底面；尾孔贯穿侧面。

在优选的实施例中，弹射挂钩本体和倒钩为轻质金属材质，有助于降低无人机的整体重量，降低起飞重量，提高起飞的成功率。

在优选的实施例中，为了解决挂钩与机腹固定不可靠容易松动的问题，对上述实施例进一步改进，弹射挂钩通过螺丝和反爪螺母固定在小型无人机的机腹2，图3为安装完成的示意图。即螺丝穿过机体连接孔14，然后利用反爪螺母固定在螺丝的端头。图3中还示出了小型无人机的机翼3。

利用上述挂钩实现的小型无人机起飞过程如下：

无人机在弹射过程中，实际上就是无人机被橡皮筋弹射后，和橡皮筋沿着轨道斜面上升并加速的过程，弹射支架主要由弹射开关、锁紧机构、固定机构、弹射皮筋、及弹射轨道构成。其中，弹射架支撑着无人机在弹射轨道上面滑行，并且是释放及支撑的主要操作对象，是无人机弹射装置中的最重要的部件。释放及锁紧装置主要控制弹射架以及无人机的状态，在弹射准备过程中锁紧弹射架及无人机，而在弹射的末期释放飞机。弹射架拉紧机构主要是在弹射准备过程中，拉紧橡皮筋，给飞机提供预拉力。在弹射过程中固定在地面上，保持无人机在弹射过程中的稳定。在释放时，首先将弹射架的释放机构打开，弹射钩的尾孔13与锁紧机构松开，释放弹射架及无人机系统，这时，无人机将在橡皮筋弹力作用下勾住弹射挂钩的倒钩12，在弹射装置的轨道上做加速运动。当无人机发射后，便在弹射装置的轨道上做加速运动，当加速到一定的状态时，由于速度的提高，这时无人机机翼上便会产生升力，随着无人机系统升力的提高，无人机便会克服重力向上运动脱离弹射架。当弹射皮筋带动着无人机系统到达飞机所需要的飞行速度、同时弹射皮筋会脱离弹射挂钩，所以无人机将会在释放后飞行。

弹射挂钩采用螺丝加反爪螺母的结构，挂钩的方式更加可靠。中间两个机体连接孔14用于弹射挂钩与机腹的固定，尾孔13既能作为悬挂弹射皮筋的的挂钩，又能通过后面的孔来固定弹射架。而且挂钩整体外形新颖，美观。在安装使用过程中与机腹2的匹配度较高，增加弹射过程中的稳定性，而且功能更加多样，方便在小型无人机系统中使用，具有重量轻、体积小、结构简单等特点。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (5)

1.一种小型无人机弹射挂钩，用于固定在小型无人机的机腹位置，其特征在于，所述弹射挂钩包括：

弹射挂钩本体，所述弹射挂钩本体包括前端部、中部和后端部；

机体连接孔，所述机体连接孔的数量为两个，分别位于弹射挂钩本体的前端部与中部之间，中部与后端部之间；

倒钩，所述倒钩位于所述弹射挂钩本体的中部，用于钩住橡皮筋；

尾孔，所述尾孔设置在所述弹射挂钩本体的后端部。

2.根据权利要求1所述的小型无人机弹射挂钩，其特征在于，所述弹射挂钩本体包括顶面、底面和两个侧面；机体连接孔贯穿在顶面与底面；尾孔贯穿侧面。

3.根据权利要求1或2所述的小型无人机弹射挂钩，其特征在于，弹射挂钩本体和倒钩为轻质金属材质。

4.根据权利要求1或2所述的小型无人机弹射挂钩，其特征在于，弹射挂钩通过螺丝和反爪螺母固定在小型无人机的机腹。

5.根据权利要求4所述的小型无人机弹射挂钩，其特征在于，弹射挂钩本体和倒钩为轻质金属材质。