CN107901717A - 一种安装旋翼飞行器的多足机器人 - Google Patents

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郭瑞萍
杨春林
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Abstract

本发明公开了一种安装旋翼飞行器的多足机器人，包括1）旋翼。用于飞行目的 2）多足机器人，用于爬行目的。3）连接固定装置（可以是连接杆或者框架结构等）将结构1）和结构2）连接，实现多足机器人的整体化结构，达到整体既可以飞行也可以爬行的目的。

Description

一种安装旋翼飞行器的多足机器人
技术领域
本发明涉及自动化技术，具体涉及一种安装旋翼飞行器的多足机器人。
背景技术
目前旋翼无人机缺乏降落后再多次起飞并自动移动到某位置的功能。通过给多足机器人增加旋翼无人机的功能，使多足机器人可以自由飞跃无法爬过的障碍，同时无人机在地面可以移动。可用于工农业、工程测绘、军事侦查、核安全保障等多个领域，兼具遥感平台、地面采样平台功能，还可以作为农药喷洒载体，相对于旋翼飞行器喷洒有灵活和节能的优点。在环保和核安全领域可以作为监测平台和操作设备如机械手的平台。具有移动灵活并可多次起降的优点。更容易实现无人机功能的智能化。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种安装旋翼飞行器的多足机器人。为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：利用连接固定装置将旋翼和多足机器人连接，通过给多足机器人增加旋翼无人机的功能，使多足机器人
保留地面移动能力，同时可以自由飞跃无法爬过的障碍。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
本发明中多足机器人上部连接旋翼飞行器，整个装置既可以飞行，也可以爬行，达到在空中和地面自由移动的目的，实现多足机器人的多次自动起落功能。结构介绍：1）旋翼。用于飞行目的 2）多足机器人，用于爬行目的。3）连接固定装置（可以是连接杆或者框架结构等）将结构1）和结构2）连接，实现多足机器人的整体化结构，达到整体既可以飞行也可以爬行的目的。

Claims (3)

1.一种安装旋翼飞行器的多足机器人，包括1）旋翼、 2）多足机器人、3）连接固定装置（可以是连接杆或者框架结构等），其特征在于：1）和2）通过3）实现连接成整体。
2.根据权利要求1所述的一种安装旋翼飞行器的多足机器人，其特征在于：所述的多足（数量任意）机器人上部以任意方式连接固定1个或多个（数量任意）旋翼，使该装置既可以飞行也可以爬行。
3.根据权利要求1所述的一种安装旋翼飞行器的多足机器人，其特征在于：连接方式任意可以是杆或者框架结构等。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104494818A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 吉林大学 新型四旋翼两栖机器人
CN205768420U (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 天津职业技术师范大学 一种六足六翼飞行机器人
CN106739890A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 天津农学院 具有地面移动和飞行运动方式的轮腿复合式两栖机器人

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Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Guo Ruiping

Inventor after: Yang Chunlin

Inventor after: Sun Xinfeng

Inventor before: Guo Ruiping

Inventor before: Yang Chunlin

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180413