CN107962923A - 一种安装飞艇的多足机器人 - Google Patents

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郭瑞萍
杨骐铭
杨春林
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/028—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs

Abstract

本发明公开了一种安装飞艇的多足机器人，包括1）飞艇，用于飞行目的。2）多足机器人，用于爬行目的。3）连接固定装置（可以是连接杆或者框架结构等）1）和2）实现整体化，达到整体既可以飞行也可以爬行的目的。

Description

一种安装飞艇的多足机器人
技术领域
本发明涉及自动化技术，具体涉及一种安装飞艇的多足机器人。
背景技术
目前飞艇缺乏地移动后再多次起落，移动到某位置的功能。通过给多足机器人增加飞艇的功能，使多足机器人可以自由飞跃无法爬过的障碍，同时飞艇在地面可以移动。可用于工农业、工程测绘、军事侦查、核安全保障等多个领域，兼具遥感平台、地面采样平台功能，还可以作为农药配撒载体。在环保和核安全领域可以作为监测平台和操作设备如机械手的平台。具有移动灵活可多次起降的优点。更容易实现飞艇功能的智能化。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种安装飞艇的多足机器人。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
利用连接固定装置将飞艇和多足机器人连接，通过给多足机器人增加飞艇的功能，使多足机器人保留地面移动能力，同时可以自由飞跃无法爬过的障碍。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
本发明中多足机器人上部连接飞艇，整个装置既可以飞行，也可以爬行，达到在空中和地面自由移动的目的。1）飞艇。用于飞行目的 2）多足机器人，用于爬行目的。3）连接固定装置（可以是连接杆或者框架结构等）1）和2）实现整体化。达到整体既可以飞行也可以爬行的目的。
本发明的技术科学合理，是环保和核安全领域环境监测平台和操作设备如机械手平台的重要工具，可用于工农业、工程测绘、军事侦查、核安全保障等多个领域。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种安装飞艇的多足机器人，包括1）飞艇、 2）多足机器人、3）连接固定装置（可以是连接杆或者框架结构等），其特征在于：1）和2）通过3）实现连接成整体。
2.根据权利要求1所述的一种安装飞艇的多足机器人，其特征在于：所述的多足（数量任意）机器人上部以任意方式连接固定飞艇，使该装置既可以飞行也可以爬行。
3.根据权利要求1所述的一种安装飞艇的多足机器人，其特征在于：连接方式任意可以是杆或者框架结构等。
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