CN107895231B - 一种用于电镀或阳极氧化智能生产线的行车调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法及系统，其方法包括：A、系统初始化，进行各行车工段槽位空飞耙检测；B根据挂架号查询所对应工艺流程，根据工艺流程为飞耙序列号生成行车任务；C、对各行车任务进行冲突检测，若无冲突则行车任务上线；D、执行任务前，预先判断产线上相关槽位是否冲突，若不冲突则执行相应行车任务；E、当相应任务执行完毕，行车到达产品转换位后，判断空飞耙转换位上是否有空飞耙，若有，则插入并执行飞耙回传任务，将空飞耙运回至上一空飞耙转换位。本发明有效解决多工艺多产品同时在线柔性生产问题，提高产线利用率，有效解决飞耙回传，节省人力物力。

Description

一种用于电镀或阳极氧化智能生产线的行车调度方法及系统

技术领域

本发明涉及智能电镀或阳极氧化等表面处理生产线设备领域，尤其涉及一种电镀或阳极氧化等表面处理智能生产线的行车调度方法及系统。

背景技术

由于电镀或阳极氧化等表面处理生产过程中，产品需要使用强酸强碱溶液，生产环境十分恶劣，对人体损伤严重。另外目前对如手机外壳等消费类产品表面质量要求越来越高，因此产线智能化要求也越来越高。目前表面处理行业在自动化程度上已经有比较大的提高，但一般只能同时在线生产单一产品，造成生产效率和生产资源的严重浪费，无法满足多产品同时在线柔性生产的需求。智能化生产线可以适应多种产品多种工艺同时在线柔性生产的需求，提高生产线利用率，节省大量资源和成本。

专利105821468A、107037794A和101629318B等都提到实现了多工艺多产品同时在线生产的行车调度方法，但均未考虑空飞耙的回传问题，特别对于直线式的生产线上挂区和下挂区的距离比较远，靠人工搬运又重又大的飞耙浪费人力物力，显然不符合智能生产线的要求，单独设计飞耙传送机构浪费大量生产场地和成本。而且当生产线系统比较大，槽位和行车比较多，有些生产工艺过程的槽位处理需要人工确认才能完成，不同产品人工下挂的时间也不确定，再加上飞耙回传任务产生的时间不确定造成上线前调度的预判或排程是不准确的，容易发生飞耙堆积问题引起生产线停线。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于智能电镀或阳极氧化生产线的行车调度方法及系统，可以适应智能电镀或阳极氧化等表面处理生产线多工艺多产品同时在线生产。

本发明提供一种用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、系统初始化，进行各行车工段槽位空飞耙检测，检查槽位上是否有多余飞耙或之前生产现场未清场的飞耙；

B、根据挂架号查询所对应产品的工艺流程，相同生产工艺的若干个挂架号对应一个飞耙序列号，根据工艺流程为该飞耙序列号生成行车任务；

C、对各行车任务进行冲突检测，若无冲突，则行车任务上线，上线任务由系统采用多线程软件架构为各行车分配单独任务队列；

D、执行相应的行车任务前，预先判断生产线上相关槽位是否冲突，若不冲突，则执行相应行车任务，其中，所述生产线上各槽位之间设置空飞耙转换位和产品转换位；

E、当相应任务执行完毕，行车到达产品转换位后，判断空飞耙转换位上是否有空飞耙，若有，则插入并执行飞耙回传任务，将空飞耙运回至上一空飞耙转换位。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，待生产产品的挂架放置到飞耙上，相同生产工艺的产品或同一种产品的几个挂架放置在同一飞耙上，并在系统生成一个对应飞耙序列号。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，每个行车设置对应的任务执行时间轴矩阵，矩阵元素包含对应飞耙序列号已处理任务的开始时间和结束时间，未处理任务的计划开始时间和结束时间。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，所述步骤B中对根据挂架号查询所对应产品的工艺流程，相同生产工艺的若干个挂架号对应一个飞耙序列号，根据工艺流程为该飞耙序列号生成行车任务具体为：系统查询对应新飞耙序列号的工艺流程数据，利用工艺流程数据按各行车负责的槽位区域向对应行车分配行车任务，形成行车任务队列。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，所述行车任务队列中根据工艺流程的不同，对各任务设置用于决定处理先后顺序的优先级，并预先设置同优先级行车任务先进先出原则。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，所述行车任务队列分为已分配任务队列和待执行任务队列，新飞耙序列号任务上线时，系统分解任务到各负责工段行车的已分配任务队列中，当飞耙到达该行车区间段，系统将该行车任务队列中对应的飞耙序列号任务由已分配任务队列移至待执行任务队列按任务队列处理优先级规则执行；已执行的任务数据上传至服务器数据库。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，所述步骤B具体为：对各行车任务进行冲突检测，判断相同处理工艺槽位时间段是否存在重叠，若无重叠，则行车任务上线，若检测到有重叠，则行车任务不上线，并计算出等待时间进行反馈。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，所述步骤C中，每个行车区域增加一个冲突暂存位，当判断生产线上相关槽位冲突时，控制行车将冲突飞耙放置到冲突暂存位，系统记录冲突暂存位对应的槽位，并计算冲突解除的时间点，冲突暂存位的飞耙序列号任务优先级提高，保证当冲突解除后优先执行该飞耙序列号任务。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其中，生产线上的槽位包括功能槽位、水洗槽和辅助槽位，所述辅助槽位包括上挂槽、下挂槽、空飞耙转换位、产品转换位和冲突暂存位；所述功能槽位分为短时间处理槽位和长时间处理槽位，短时间处理槽位上执行的行车任务按优先级和同优先级先进先出原则顺序执行，长时间处理槽位上执行行车任务时，飞耙由行车放置到相应槽位后，行车任务转变为挂起状态，系统开启定时器记时并在计时时间到后，将处于挂起状态的行车任务转回待执行任务队列并提高行车任务优先级。

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其特征在于，设置空飞耙转换位进行飞耙回传，空飞耙回传任务根据飞耙转换位上空飞耙有无情况以及飞耙到达产品转换位的情况设置，实时添加空飞耙回传任务到行车待执行任务队列，保证有一个飞耙往下传的同时尽快回传一个空飞耙。

本发明还提供一种用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度系统，其中，所述系统包括：

工控中心，负责行车工段槽位空飞耙检测，通过查询飞耙序列号对应工艺流程为每台行车建立实时行车任务，负责任务执行时冲突检测并根据检测结果向行车执行控制PLC下发控制指令；

行车执行控制PLC，负责接收并执行工控中心下发的各行车实时任务及控制指令，控制行车动作。

本发明行车调度方法及其控制系统可以有效解决多工艺多产品同时在线柔性生产，提高产线利用率，节省资源和成本，减少环境污染，并可以有效解决飞耙回传，节省人力物力。通过主从模式的实现架构，多线程方式实现多行车动态任务列表实时管理，降低系统管理算法复杂度，实时更新监控产线，优化产线管理，达到智能生产的目标。

附图说明

图1为本发明用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法流程图。

图2为本发明具体实施例中用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度系统框图。

图3为本发明具体实施例中用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法流程图。

图4为本发明另一具体实施例中用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法流程图。

图5为本发明另一具体实施例中用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法流程图。

图6为本发明另一具体实施例中用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法流程图。

图7为本发明另一具体实施例中用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法流程图。

图8为本发明具体实施例中行车调度系统涉及的直线型生产线结构示意图。

图9为本发明具体实施例中行车调度系统涉及的U型生产线结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供如图1所示的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法实施例，所述方法包括以下步骤：

S100、系统初始化，进行各行车工段槽位空飞耙检测，检查槽位上是否有多余飞耙或之前生产现场未清场的飞耙。

S200、根据挂架号查询所对应产品的工艺流程，相同生产工艺的若干个挂架号对应一个飞耙序列号，根据工艺流程为该飞耙序列号生成行车任务。即系统查询对应新飞耙序列号的工艺流程数据，利用工艺流程数据按各行车负责的槽位区域向对应行车分配行车任务，形成行车任务队列。

S300、对各行车任务进行冲突检测，若无冲突，则行车任务上线，上线任务由系统采用多线程软件架构为各行车分配单独任务队列。

具体的，对各行车任务进行冲突检测，判断相同处理工艺槽位时间段是否存在重叠，若无重叠，则行车任务上线，若检测到有重叠，则行车任务不上线，并计算出等待时间进行反馈。

S400、执行相应的行车任务前，预先判断生产线上相关槽位是否冲突，若不冲突，则执行相应行车任务，其中，所述生产线上各槽位之间设置空飞耙转换位和产品转换位。

由于调度系统采用多线程方式对各行车的任务队列管理，每个行车都有一个对应的任务执行时间轴矩阵Tn，矩阵元素包含已处理飞耙序列号任务的处理工序的开始时间和处理结束时间，未处理任务的计划开始时间和结束时间，每个飞耙序列号任务上线前系统会根据生产任务流程分配给各行车的计划任务，各行车线程的冲突计算模块根据新增计划任务和当前时间轴矩阵，计算更新后的时间轴矩阵冲突概率，如果计算出有冲突可能就不能上线，并给出需要等待多长时间，用户可选择切换其他工艺产品或等待。所谓冲突就是相同处理工艺槽位时间段重叠，另外为防止冲突引起产线停线，每个行车区域增加一个冲突暂存位，冲突发生时，从机控制行车把冲突飞耙放置到冲突暂存位，并修改对应状态寄存位。系统记录该冲突对应工艺槽位，计算冲突解除的时间点。不同任务根据工艺处理的特性设置不同的优先级，由于系统采用多线程方式进行各行车的任务队列管理，因此每个行车可以针对所负责区域槽位的工艺处理特点制定不同的任务处理算法。比如第一个行车和最后一个行车与其他行车处理流程有差异需要兼顾产品上线和产品下线。

S500、当相应任务执行完毕，行车到达产品转换位后，判断空飞耙转换位上是否有空飞耙，若有，则插入并执行飞耙回传任务，将空飞耙运回至上一空飞耙转换位。

本发明还提供用于执行上述行车调度方法的控制系统，如图2所示，该系统主要用于电镀或阳极氧化等表面处理智能生产线的行车调度，该行车调度系统采用以工控中心100为主机，行车执行控制PLC系统200为从机，运用主从模式控制软件架构，行车调度算法由工控中心的工控电脑采取多线程方式控制生产线上的所有行车来进行实时任务安排调度，为每台行车开一个线程建立并处理实时任务列表，通过网络或串口通信方式实时更新并分配所有行车当前任务。作为从机的行车执行控制PLC负责接收主机下发的各行车实时任务并执行，行车执行控制PLC通过槽位定位识别系统400配合控制行车按照行车任务停放相应槽位，槽位定位识别系统向行车执行控制PLC反馈槽位定位信息，从而确保行车的精确定位，另外行车执行控制PLC还会实时更新行车状态到内部数据寄存器供主机查询。生产线上还设置生产设备数据采集系统500采集产线上设备的工况信息并供主机查询。主机通过条码管理系统300获取产品条码信息并查询本地服务器数据库600中产品对应的工艺流程。进一步的，工控中心与云服务器700建立通信连接，工控中心将系统加工产品信息，例如加工进度，加工效率等信息发送至云服务器，以便于云服务器端进行生产信息大数据分析，从而实现整体协调生产，大大提高生产效率，降低生产成本，当然，可通过云服务器向工控中心发送生产任务，工控中心根据生产任务调用相关产品生产信息并执行生产任务。

生产线的自动上挂系统或人工将装好待生产产品的挂架放置到飞耙上，相同生产工艺的产品或同一种产品的几个挂架放置在一根飞耙上，并在系统产生一个对应飞耙序列号，该飞耙序列号与放置在该飞耙上的挂架条码关联，并按调度系统调配行车运输上线，进行多工艺多产品柔性生产调度；飞耙在生产线上的处理按该产品的生产工艺流程，然后分配任务到行车调度系统，行车调度系统将飞耙序列号看成一个任务，并生成行车任务队列分配给各行车，实时动态更新各行车任务列表。

图2所示的调度系统大致的工作过程如下：行车调度系统把当前各行车任务通过局域网或串口通知PLC进行行车执行控制；飞耙在生产线上各槽位的处理过程及对应槽位的参数会关联到该飞耙序号存储到工控中心的服务器数据库中，飞耙完成所有工序后到达下挂位，由下挂系统自动或人工从飞耙上取下挂架，并把挂架传送到产品下挂架区，并通知系统实时添加空飞耙回传任务将取下产品的空飞耙回传到上挂区。

为了优化主机和从机的任务处理的复杂度，主机对一个飞耙任务查询对应工艺流程后，按每个行车负责的槽位区域分配给对应行车的任务队列线程，根据工艺的特点，不同的任务有不同优先级(如1-4级，数值越大优先级越高)，任务队列优先级高的先处理，同优先级遵循先进先出。行车任务队列分为已分配任务队列和待执行任务队列，任务上线后，系统分配该任务的对应各行车的分段任务到已分配任务列表，当上一个行车已经处理完一个飞耙序列号分任务后放置在产品转换位，该行车对应该飞耙序列号分任务才从已分配任务队列转移到待执行任务队列。利用主机多核处理器多线程软件控制的优点提高行车实时控制响应速度，而作为从机的PLC只负责接收主机的调度控制指令进行执行，但具体执行的固化部分由从机控制，如主机的指令只是让从机去某个槽位号的槽位上取或放飞耙，而行车控制的分解动作如行车移动，上升，下降等固化动作则由从机控制，某些固化动作的工艺处理槽位如常用到的水洗槽的处理也是由从机控制。防飞耙堆积检测传感器安装在每台行车上并连接从机，行车到达槽位后可以感应槽位是否有飞耙，有飞耙无法执行行车放飞耙动作，无飞耙无法执行行车取飞耙动作，并产生报警信号。

为简化系统处理复杂度和效率，将功能槽的处理分为短时间处理功能槽和长时间处理功能槽，可根据各行车工段具体槽位处理工艺的时间来划分，各行车工段的时间划分标准可以不同，比如处理时间少于等于60秒的为短时间处理功能槽，行车处理该工艺流程过程中不接收新的飞耙序列号任务调度，等待在该槽位到处理时间到后继续执行后续任务；大于60秒的长时间处理功能槽，当行车放置处理飞耙到该功能槽位后任务转变为挂起状态，系统开启定时器记时，行车处理后续其他飞耙序列号任务，当挂起计时时间到后挂起任务回到行车待执行任务列表并提高优先等级。

如图8所示的直线型生产线上的槽位一般分功能槽位(氧化、封闭、染色、化学镍、超声水洗、中和、表调等)，水洗槽，辅助槽位(上挂下挂槽，空飞耙转换位，产品转换位，任务冲突暂存位)，产品处理任务上线前需执行如图3所示流程，

P1、系统初始化；

P2、各行车工段槽位空飞耙检测；

P3、新飞耙序列号任务工艺查询；

P4、飞耙序列号任务多线程行车任务列表分配；

P5、各行车任务计划列表冲突检测，若无冲突，则执行步骤P6，若有冲突，则返回步骤P3；

P6、飞耙序列号任务上线。

当产品处理任务成功上线时，负责上挂位的1号行车取走一个产线上挂位(一般分布在产线头几个槽位)的飞耙后，上挂位的传感器感应上挂位无飞耙，1号行车和2号行车的负责槽位区域中间重叠区域，有空飞耙转换位与产品交接位(一般由最靠近飞耙回传位的水洗槽代替)空飞耙转换位传感器感应到槽位上有飞耙时，系统自动在1号行车的任务列表添加飞耙回传任务，只需把该空飞耙转换位上飞耙运回上挂位。而当该空飞耙转换位为空，而2号行车和3号行车之间的空飞耙转换位有空飞耙时，系统自动添加飞耙回传任务到2号行车的任务列表执行把该飞耙传回上一个空飞耙转换位，具体如图4、图5所示，其中，图4所示1号行车和2号行车调度方法流程：

Q1、1号行车对应上线飞耙序列号任务转为待执行任务；

Q2、短时任务按高优先级优先和先进先出原则顺序执行飞耙序列号工艺流程，长时任务放好飞耙后挂起任务，开启计时器，并切换下一个飞耙序列号任务，挂起任务时间到后重新加到待执行任务列表并调整优先级；

Q3、检测是否槽位冲突，若冲突，则执行步骤Q6，若不冲突则执行步骤Q4；

Q4、检测1号行车是否到达产品转换位，且空飞耙转换位有空飞耙，且2号行车未在交叉区域，若是，则执行步骤Q5，若否，则返回步骤Q2；

Q5、插入飞耙回传任务并设最高优先级，运回空飞耙到上挂位，流程结束；运回的空飞耙可再一次执行步骤Q2。

Q6、放置飞耙到冲突暂存位；

Q7、是否槽位冲突解除，若是，则返回步骤Q2，若否，则执行步骤Q8；

Q8、报警，则返回执行步骤Q2。

图5所示2号行车和3号行车调度方法流程：

R1、对应产品转换位有飞耙且1号行车不在交叉区域；

R2、2号行车取产品转换位飞耙；

R3、2号行车对应上线飞耙序列号任务转为待执行任务；

R4、短时任务按高优先级优先和先进先出原则顺序执行飞耙序列号工艺流程，长时任务放好飞耙后挂起任务，开启计时器，并切换下一个飞耙序列号任务，挂起任务时间到后重新加到待执行任务列表并调整优先级；

R5、检测是否槽位冲突，若冲突，则执行步骤R8，若不冲突，转让执行步骤R6；

R6、检测是否到达产品转换位，且空飞耙转换位有空飞耙，3号行车未在交叉区域，若是，则执行步骤R7，若否，则返回步骤R4；

R7、插入飞耙回传任务并设最高优先级，运回空飞耙到上一飞耙转换位，流程结束。运回的空飞耙可继续执行步骤R4；

R8、放置飞耙到冲突暂存位；

R9、检测是否槽位冲突解除，若是，则返回步骤R4，若否，则执行步骤R10；

R10、报警，则返回执行步骤R4，直至槽位冲突解除。

以此类推到最后第n号行车，当第n-1号行车和n号行车之间的飞耙转换位为空，下挂位(一般分布在产线最后几个槽位)的飞耙上的产品挂架已经取空(人工下挂的以按键通知系统，自动下挂的触发信号通知系统)，以上条件满足后系统自动分配飞耙回传任务给n号行车，分段回传。其中回传的空飞耙只放置在空飞耙转换位，空飞耙回传任务一般任务优先级先设置成2级，当行车到达产品转换位放置好飞耙等待下一级行车过来转接该飞耙序列号任务时，空飞耙回传任务优先级被更新为4级，行车把空飞耙带回上一个空飞耙转换位，保证往下传一个飞耙就尽快回传一个空飞耙。具体如图6、图7所示，其中，图6所示n-1号行车和n号行车调度方法流程：

T1、对应产品转换位有飞耙且n-1号行车不在交叉区域；

T2、n号行车取产品转换位飞耙；

T3、n号行车对应上线飞耙序列号任务转为待执行任务；

T4、短时任务按高优先级优先和先进先出原则顺序执行飞耙序列号工艺流程，长时任务放好飞耙后挂起任务，开启计时器，并切换下一个飞耙序列号任务，挂起任务时间到后重新加到待执行任务列表并调整优先级；

T5、检测是否槽位冲突，若冲突，则执行步骤T8，若不冲突，转让执行步骤T6；

T6、检测是否到达产品转换位，且空飞耙转换位有空飞耙，n-1号行车未在交叉区域，若是，则执行步骤T7，若否，则返回步骤T4；

T7、插入飞耙回传任务并设最高优先级，运回空飞耙到上一飞耙转换位，流程结束。运回的空飞耙可继续执行步骤T4；

T8、放置飞耙到冲突暂存位；

T9、检测是否槽位冲突解除，若是，则返回步骤T4，若否，则执行步骤T10；

T10、报警，则返回执行步骤T4，直至槽位冲突解除。

图7所示最后行车调度方法流程：

L1、对应产品转换位有飞耙且前一行车不在交叉区域；

L2、最后行车取产品转换位飞耙；

L3、最后行车对应上线飞耙序列号任务转为待执行任务；

L4、短时任务按高优先级优先和先进先出原则顺序执行飞耙序列号工艺流程，长时任务放好飞耙后挂起任务，开启计时器，并切换下一个飞耙序列号任务，挂起任务时间到后重新加到待执行任务列表并调整优先级；

L5、检测是否槽位冲突，若冲突，则执行步骤L8，若不冲突，转让执行步骤L6；

L6、检测是否到达下挂位且无空飞耙，另一下挂位已下挂确认，前一行车未在交叉区域，若是，则执行步骤L7，若否，则返回步骤L4；

L7、放置工艺完成的产品飞耙后，插入飞耙回传任务并设最高优先级，运回空飞耙到上一飞耙转换位，流程结束。运回的空飞耙可继续执行步骤L4；

L8、放置飞耙到冲突暂存位；

L9、检测是否槽位冲突解除，若是，则返回步骤L4，若否，则执行步骤L10；

L10、报警，则返回执行步骤L4，直至槽位冲突解除。

而对于如图9所示的U型的生产线由于上挂槽和下挂槽在同一侧距离很近，可以在产线两侧各设计一个飞耙转移机构位，不用设计复杂的飞耙回传系统。第2号行车将处理完本区域任务的飞耙放到飞耙转移位20，飞耙转移机构感应到有飞耙并满足两边的转移位都没有行车，飞耙转移机构传送飞耙到21位，当21位检测到飞耙，第3号行车的待执行任务列表才自动添加该飞耙序列号任务，在下挂位(一般分布在产线最后几个槽位)的飞耙上的产品挂架已经取空(人工下挂的以按键通知系统，自动下挂的触发信号通知系统)，下挂位的飞耙转移机构将飞耙传回下挂位，因此本发明系统的实现方式一样适用U型产线。

本发明可以有效解决多工艺多产品同时在线柔性生产，提高产线利用率，节省资源和成本，减少环境污染，并可以有效解决飞耙回传，节省人力物力。通过主从模式的实现架构，多线程方式实现多行车动态任务列表实时管理，降低系统管理算法复杂度，实时更新监控产线，优化产线管理，达到智能生产的目标。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，例如本文中所用的“机构”，也即“组件”或“部件”等；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、系统初始化，进行各行车工段槽位空飞耙检测，检查槽位上是否有多余飞耙或之前生产现场未清场的飞耙；

B、根据挂架号查询所对应产品的工艺流程，相同生产工艺的若干个挂架号对应一个飞耙序列号，根据工艺流程为该飞耙序列号生成行车任务；

C、对各行车任务进行冲突检测，若无冲突，则行车任务上线，上线任务由系统采用多线程软件架构为各行车分配单独任务队列；

D、执行相应的行车任务前，预先判断生产线上相关槽位是否冲突，若不冲突，则执行相应行车任务，其中，所述生产线上各槽位之间设置空飞耙转换位和产品转换位；

E、当相应任务执行完毕，行车到达产品转换位后，判断空飞耙转换位上是否有空飞耙，若有，则插入并执行飞耙回传任务，将空飞耙运回至上一空飞耙转换位；

所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，采用多线程软件架构，为每个行车单独开辟线程进行任务队列管理，每个行车根据所负责槽位工艺特点设计不同的优先级执行控制策略；

所述每个行车设置对应的任务执行时间轴矩阵，矩阵元素包含对应飞耙序列号已处理任务的开始时间和结束时间，未处理任务的计划开始时间和结束时间；

所述步骤B中根据挂架号查询所对应产品的工艺流程，相同生产工艺的若干个挂架号对应一个飞耙序列号，根据工艺流程为该飞耙序列号生成行车任务具体为：系统查询对应挂架号的工艺流程数据，利用工艺流程数据按各行车负责的槽位区域向对应行车分配行车任务，形成行车任务队列；其中，所述行车任务队列中根据工艺流程的不同，对各任务设置用于决定处理先后顺序的优先级，并预先设置同优先级行车任务先进先出原则。

2.根据权利要求1所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其特征在于，所述行车任务队列分为已分配任务队列和待执行任务队列，新飞耙序列号任务上线时，系统分解任务到各负责工段行车的已分配任务队列中，当飞耙到达该行车区间段，系统将该行车任务队列中对应的飞耙序列号任务由已分配任务队列移至待执行任务队列按任务队列处理优先级规则执行；已执行的任务数据上传至服务器数据库。

3.根据权利要求2所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其特征在于，所述步骤C具体为：对各行车任务进行冲突检测，判断相同处理工艺槽位时间段是否存在重叠，若无重叠，则行车任务上线，若检测到有重叠，则行车任务不上线，并计算出等待时间进行反馈。

4.根据权利要求3所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其特征在于，所述步骤D中，每个行车区域增加一个冲突暂存位，当判断生产线上相关槽位冲突时，控制行车将冲突飞耙放置到冲突暂存位，系统记录冲突暂存位对应的槽位，并计算冲突解除的时间点，冲突暂存位的飞耙序列号任务优先级提高，保证当冲突解除后优先执行该飞耙序列号任务。

5.根据权利要求4所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其特征在于，生产线上的槽位包括功能槽位、水洗槽和辅助槽位，所述辅助槽位包括上挂槽、下挂槽、空飞耙转换位、产品转换位和冲突暂存位；所述功能槽位分为短时间处理槽位和长时间处理槽位，短时间处理槽位上执行的行车任务按优先级和同优先级先进先出原则顺序执行，长时间处理槽位上执行行车任务时，飞耙由行车放置到相应槽位后，行车任务转变为挂起状态，系统开启定时器记时并在计时时间到后，将处于挂起状态的行车任务转回待执行任务队列并提高行车任务优先级。

6.根据权利要求5所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法，其特征在于，设置空飞耙转换位进行飞耙回传，空飞耙回传任务根据飞耙转换位上空飞耙有无情况以及飞耙到达产品转换位的情况设置，实时添加空飞耙回传任务到行车待执行任务队列，保证有一个飞耙往下传的同时尽快回传一个空飞耙。

7.一种如权利要求1所述的用于电镀或阳极氧化表面处理智能生产线行车调度方法的调度系统，其特征在于，所述系统包括：

工控中心，负责行车工段槽位空飞耙检测，通过查询飞耙序列号对应工艺流程为每台行车建立实时行车任务，负责任务执行时冲突检测并根据检测结果向行车执行控制PLC下发控制指令；

行车执行控制PLC，负责接收并执行工控中心下发的各行车实时任务及控制指令，控制行车动作。

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