CN107895132A - 一种工业机器人扫码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人扫码装置，包括通孔座、固定设置于所述通孔座顶部的镂空杆以及设置于所述镂空杆上方的旋动机构，所述通孔座底部设置有衔接盘，所述衔接盘螺栓连接有机械手，所述镂空杆中设有端口朝上的通杆槽，所述通杆槽内可上下平滑的安装有立杆，所述立杆中设有端口朝上的间隙槽以及位于所述间隙槽下方的螺形槽，所述螺形槽中设有旋动轴，所述旋动轴顶部设有与所述螺形槽螺形配合的螺形块，所述间隙槽中向上延展设置有连杆；本发明结构简单，安装简便，可实现对扫码器的升降调节以及方位调节，可提高检修效率以及检修维护时的安全性。

Description

一种工业机器人扫码装置

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体地说是一种工业机器人扫码装置。

背景技术

扫码装置因为其普遍性的特点，被广泛应用于各行各业，在工业机器人领域高速发展的同时，越来越多的扫码工作需要交给工业机器人来做，现有的扫码装置是直接与末端执行器配合，在使用过程中无法实现多角度方向的调节，在后续拆卸更换维修中也十分的麻烦。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了功能全面的一种工业机器人扫码装置。

本发明的 一种工业机器人扫码装置，包括通孔座、固定设置于所述通孔座顶部的镂空杆以及设置于所述镂空杆上方的旋动机构，所述通孔座底端螺栓连接有衔接盘，所述衔接盘底端螺栓连接有机械手，，而更有效率的扫描二维码，抬升了生产进度，所述镂空杆中设有端口朝上的通杆槽，所述通杆槽内可上下平滑的安装有立杆，所述立杆中设有端口朝上的间隙槽以及位于所述间隙槽下方的螺形槽，所述螺形槽中设有旋动轴，所述旋动轴顶部设有与所述螺形槽螺形配合的螺形块，所述间隙槽中向上延展设置有连杆，所述连杆底部与所述螺形块顶部固定连接，所述旋动机构包括固定设置于所述立杆顶部的固定座以及通过转角盘可旋动的安装于所述固定座顶部端面的转套，所述转套顶端面固定设有固定盖，所述固定盖中设有端口朝下的平滑腔，所述连杆顶部延展段依次穿通所述间隙槽、固定座底壁、转套内凹壁后透入所述平滑腔中且顶部末端固定设有带齿圆盘，所述转套内凹壁中设有与所述带齿圆盘配合连接的内牙圈，所述固定盖还设置有用以扫描二维码的扫码套件。

进一步的技术方案，所述扫码套件包括固定设置于所述固定盖前端面的长方块以及竖着设置于所述长方块前端面且至少一组以上的扫码器。

进一步的技术方案，所述立杆底部两面相应设置有止动块，所述通杆槽两面内壁相应设置有平滑槽，所述止动块透入所述平滑槽中且灵活配合连接。

进一步的技术方案，所述螺形槽内底壁设有过轴孔，所述通孔座在位于所述螺形槽正下方的顶部端面内设有输力装置，所述旋动轴底部穿通所述过轴孔且与所述输力装置线性连接。

进一步的技术方案，所述固定座底壁在位于所述连杆穿通部位设有旋动孔。

本发明的有益效果是：

1. 本发明装置在初始状态时，所述止动块位于所述平滑槽底部，而所述螺形块位于所述螺形槽内顶部，所述立杆收纳于所述镂空杆中且所述立杆顶端面与所述镂空杆顶端面齐平，所述固定座底端面与所述镂空杆顶端面相抵；从而可方便运输，提高运输简便性；

2.安装时，首先将所述通孔座固定于安装面上，然后控制所述输力装置运行，所述输力装置运行后可驱动所述旋动轴、螺形块、连杆以及带齿圆盘旋动，由于所述螺形块与所述螺形槽螺形配合连接，因此，所述螺形块旋动后可驱动立杆向上移动，所述立杆向上移动时可驱动所述固定座以及所述固定盖逐渐向上提升，与此同时，所述带齿圆盘相应于所述固定盖逐渐下移，直至所述带齿圆盘与所述内牙圈相啮合后停止所述输力装置，此时，所述止动块位于所述平滑槽中部，所述立杆完全伸出于所述镂空杆外；从而实现快速安装，提高安装效率。

3.当需要调节所述固定盖的扫描方位时，继续控制所述输力装置运行，此时，由于所述带齿圆盘与所述内牙圈相啮合，因此所述输力装置运行后可驱动所述转套以及所述固定盖旋动，直至所述所述固定盖旋动到合适方位后，停止所述输力装置旋动即可；从而可实现对所述固定盖的全方位调节，满足不同扫描方位调节需求；

4.当扫码器损坏后需要检修时，驱动所述输力装置反向运行，所述输力装置运行后可驱动所述螺形块反向旋动，所述螺形块反向旋动后可驱动所述立杆向下移动，与此同时，所述固定座以及固定盖在所述连杆的驱动下逐渐向下移动，而所述带齿圆盘逐渐脱离与所述内牙圈的配合而透入所述平滑腔中，直至所述固定座底端面与所述镂空杆相抵时，停止所述输力装置即可；从而可提高检修效率以及检修时的安全性。

5.当需要对偏难角度进行扫码时，驱动所述输力装置正反转按一定角度运行，即可很快扫描二维码，从而更有效率的扫描二维码，提升了生产进度。

6.本发明结构简单，安装简便，可实现对扫码器的升降调节以及方位调节，可提高检修效率以及检修维护时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种工业机器人扫码装置的主视图；

图2为图1上部分内部结构示意图；

图3为图1上部分内部结构立杆完全伸出镂空杆时的结构示意图；

图4为图1中箭头方向结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图4所示，本发明装置的一种工业机器人扫码装置，包括通孔座1、固定设置于所述通孔座1顶部的镂空杆2以及设置于所述镂空杆2上方的旋动机构4，所述通孔座1底端螺栓连接有衔接盘57，所述衔接盘57底端螺栓连接有机械手58，从而更有效率的扫描二维码，提升了生产进度，所述镂空杆2中设有端口朝上的通杆槽，所述通杆槽内可上下平滑的安装有立杆3，所述立杆3中设有端口朝上的间隙槽31以及位于所述间隙槽31下方的螺形槽32，所述螺形槽32中设有旋动轴33，所述旋动轴33顶部设有与所述螺形槽32螺形配合的螺形块330，所述间隙槽31中向上延展设置有连杆34，所述连杆34底部与所述螺形块330顶部固定连接，所述旋动机构4包括固定设置于所述立杆3顶部的固定座41以及通过转角盘42可旋动的安装于所述固定座41顶部端面的转套43，所述转套43顶端面固定设有固定盖44，所述固定盖44中设有端口朝下的平滑腔45，所述连杆34顶部延展段依次穿通所述间隙槽31、固定座41底壁、转套43内凹壁后透入所述平滑腔45中且顶部末端固定设有带齿圆盘46，所述转套43内凹壁中设有与所述带齿圆盘46配合连接的内牙圈431，所述固定盖44还设置有用以扫描二维码的扫码套件。

有益地或示例性地，其中，所述扫码套件包括固定设置于所述固定盖44前端面的长方块47以及竖着设置于所述长方块47前端面且至少一组以上的扫码器48。

有益地或示例性地，其中，所述立杆3底部两面相应设置有止动块35，所述通杆槽两面内壁相应设置有平滑槽36，所述止动块35透入所述平滑槽36中且灵活配合连接。

有益地或示例性地，其中，所述螺形槽32内底壁设有过轴孔321，所述通孔座1在位于所述螺形槽32正下方的顶部端面内设有输力装置11，所述旋动轴33底部穿通所述过轴孔321且与所述输力装置11线性连接。

有益地或示例性地，其中，所述固定座41底壁在位于所述连杆34穿通部位设有旋动孔。

初始状态时，所述止动块35位于所述平滑槽36底部，而所述螺形块330位于所述螺形槽32内顶部，所述立杆3收纳于所述镂空杆2中且所述立杆3顶端面与所述镂空杆2顶端面齐平，所述固定座41底端面与所述镂空杆2顶端面相抵，所述带齿圆盘46位于所述平滑腔45内且与所述内牙圈431脱离配合。

安装时，首先将所述通孔座1固定于安装面上，然后控制所述输力装置11运行，所述输力装置11运行后可驱动所述旋动轴33、螺形块330、连杆34以及带齿圆盘46旋动，由于所述螺形块330与所述螺形槽32螺形配合连接，因此，所述螺形块330旋动后可驱动立杆3向上移动，所述立杆3向上移动时可驱动所述固定座41以及所述固定盖44逐渐向上提升，与此同时，所述带齿圆盘46相应于所述固定盖44逐渐下移，直至所述带齿圆盘46与所述内牙圈431相啮合后停止所述输力装置11，此时，所述止动块35位于所述平滑槽36中部，所述立杆3完全伸出于所述镂空杆2外，而所述螺形块330距离所述螺形槽32底壁还留有旋动空间；当需要调节所述固定盖44的扫描方位时，继续控制所述输力装置11运行，此时，由于所述带齿圆盘46与所述内牙圈431相啮合，因此所述输力装置11运行后可驱动所述转套43以及所述固定盖44旋动，直至所述所述固定盖44旋动到合适方位后，停止所述输力装置11旋动即可；

当扫码器48损坏后需要检修时，驱动所述输力装置11反向运行，所述输力装置11运行后可驱动所述螺形块330反向旋动，所述螺形块330反向旋动后可驱动所述立杆3向下移动，与此同时，所述固定座41以及固定盖44在所述连杆34的驱动下逐渐向下移动，而所述带齿圆盘46逐渐脱离与所述内牙圈431的配合而透入所述平滑腔45中，直至所述固定座41底端面与所述镂空杆2相抵时，停止所述输力装置11即可，此时所述止动块35位于所述平滑槽36底部，而所述螺形块330位于所述螺形槽32内顶部，所述立杆3收纳于所述镂空杆2中。

本发明的有益效果是：本发明装置在初始状态时，所述止动块位于所述平滑槽底部，而所述螺形块位于所述螺形槽内顶部，所述立杆收纳于所述镂空杆中且所述立杆顶端面与所述镂空杆顶端面齐平，所述固定座底端面与所述镂空杆顶端面相抵；从而可方便运输，提高运输简便性；

安装时，首先将所述通孔座固定于安装面上，然后控制所述输力装置运行，所述输力装置运行后可驱动所述旋动轴、螺形块、连杆以及带齿圆盘旋动，由于所述螺形块与所述螺形槽螺形配合连接，因此，所述螺形块旋动后可驱动立杆向上移动，所述立杆向上移动时可驱动所述固定座以及所述固定盖逐渐向上提升，与此同时，所述带齿圆盘相应于所述固定盖逐渐下移，直至所述带齿圆盘与所述内牙圈相啮合后停止所述输力装置，此时，所述止动块位于所述平滑槽中部，所述立杆完全伸出于所述镂空杆外；从而实现快速安装，提高安装效率。

当需要调节所述固定盖的扫描方位时，继续控制所述输力装置运行，此时，由于所述带齿圆盘与所述内牙圈相啮合，因此所述输力装置运行后可驱动所述转套以及所述固定盖旋动，直至所述所述固定盖旋动到合适方位后，停止所述输力装置旋动即可；从而可实现对所述固定盖的全方位调节，满足不同扫描方位调节需求；

当扫码器损坏后需要检修时，驱动所述输力装置反向运行，所述输力装置运行后可驱动所述螺形块反向旋动，所述螺形块反向旋动后可驱动所述立杆向下移动，与此同时，所述固定座以及固定盖在所述连杆的驱动下逐渐向下移动，而所述带齿圆盘逐渐脱离与所述内牙圈的配合而透入所述平滑腔中，直至所述固定座底端面与所述镂空杆相抵时，停止所述输力装置即可；从而可提高检修效率以及检修时的安全性。

当需要对偏难角度进行扫码时，驱动所述输力装置正反转按一定角度运行，即可很快扫描二维码，从而更有效率的扫描二维码，提升了生产进度。

本发明结构简单，安装简便，可实现对扫码器的升降调节以及方位调节，可提高检修效率以及检修维护时的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人扫码装置，包括通孔座、固定设置于所述通孔座顶部的镂空杆以及设置于所述镂空杆上方的旋动机构，其特征在于：所述通孔座底端螺栓连接有衔接盘，所述衔接盘底端螺栓连接有机械手，从而更有效率的扫描二维码，抬升了生产进度，所述镂空杆中设有端口朝上的通杆槽，所述通杆槽内可上下平滑的安装有立杆，所述立杆中设有端口朝上的间隙槽以及位于所述间隙槽下方的螺形槽，所述螺形槽中设有旋动轴，所述旋动轴顶部设有与所述螺形槽螺形配合的螺形块，所述间隙槽中向上延展设置有连杆，所述连杆底部与所述螺形块顶部固定连接，所述旋动机构包括固定设置于所述立杆顶部的固定座以及通过转角盘可旋动的安装于所述固定座顶部端面的转套，所述转套顶端面固定设有固定盖，所述固定盖中设有端口朝下的平滑腔，所述连杆顶部延展段依次穿通所述间隙槽、固定座底壁、转套内凹壁后透入所述平滑腔中且顶部末端固定设有带齿圆盘，所述转套内凹壁中设有与所述带齿圆盘配合连接的内牙圈，所述固定盖还设置有用以扫描二维码的扫码套件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人扫码装置，其特征在于：所述扫码套件包括固定设置于所述固定盖前端面的长方块以及竖着设置于所述长方块前端面且至少一组以上的扫码器。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人扫码装置，其特征在于：所述立杆底部两面相应设置有止动块，所述通杆槽两面内壁相应设置有平滑槽，所述止动块透入所述平滑槽中且灵活配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人扫码装置，其特征在于：所述螺形槽内底壁设有过轴孔，所述通孔座在位于所述螺形槽正下方的顶部端面内设有输力装置，所述旋动轴底部穿通所述过轴孔且与所述输力装置线性连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人扫码装置，其特征在于：所述固定座底壁在位于所述连杆穿通部位设有旋动孔。