CN107891449A - 一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置 - Google Patents

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徐青松
杨宏志
刘建森
武红霞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了机器人设备技术领域中一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，包括旋转盘、喷涂机器人底座和气孔等，通过气孔向气室内填充惰性气体，电机受到惰性气体的保护，惰性气体会给密封球一定压力，使压缩弹簧形变，压力检测处理器根据压缩弹簧形变量计算出气室内压力，以确保气室内一直处于正压状态，避免喷涂机器人在工作过程中有可燃物进入到气室中引起爆炸，此种防爆措施可彻底避免可燃气体与电火花接触，在很大程度上提高防爆性；惰性气体通过L形管传输到流量检测处理器，流量检测处理器可检测出惰性气体流量，工作人员可根据流量数据向气室内通入适合流速的惰性气体来保证气室内正压，从而通过简单操作实现对防爆性能调节的操作。

Description

一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，具体领域为一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置。
背景技术
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷涂机器人采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，广泛用于汽车、仪表、电器和搪瓷等领域；喷涂机器人一般通常安装在密闭的喷涂间对工件外表面进行喷涂，由于油漆漆雾具有易燃易爆特点，若遇到火花或达到一定温度，会导致爆炸发生，因此防爆设计对喷涂机器人的正常运行起到至关重要作用，可燃性气体发生爆炸需同时具备3个条件，其一为点燃源，其二为可燃性物质，其三为助燃介质，因此有效防止爆炸须避免三种条件同时存在，现有喷涂机器人防爆措施一般通过对容易产生电火花处进行密封从而避免可燃气体与电火花接触来防止爆炸，但密封效果因受到材料限制而不佳，无法彻底避免可燃气体与电火花接触，防爆性受到限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，包括旋转盘：所述旋转盘的上表面固定连接有喷涂机器人主体，所述旋转盘的下表面固定连接有橡胶座的一端，所述橡胶座的另一端设有连接槽，所述旋转盘的下侧设有喷涂机器人底座，所述喷涂机器人底座的前壁中间处固定连接有气孔座，所述气孔座的中间处设有气孔，所述气孔与气室相连通，所述气室的内部设有电机，所述电机的输出端外壁设有防爆层，所述防爆层与所述连接槽固定连接，所述气室的左端设有密封球，所述密封球的左端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上侧设有长度变化感应器，所述长度变化感应器电连接有传输线的一端，所述传输线的另一端电连接有压力检测处理器，所述气室的内部设有L形管，所述L形管的一端贯穿出所述气室与流量检测处理器相连接，所述喷涂机器人底座的下表面设有底垫，所述底垫的四角均固定连接有橡胶垫。
优选的，所述橡胶座的材质为绝缘橡胶，所述橡胶座的上表面面积大于下表面面积。
优选的，所述防爆层由铝合金构成，所述防爆层的内部设有多个网眼，多个所述网眼呈蜂窝状堆砌。
优选的，所述密封球由绝缘橡胶组成，所述密封球的直径与所述气室的高度相等。
优选的，所述传输线的外皮由耐高温橡胶组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，通过气孔向气室内填充惰性气体，电机在气室内可受到惰性气体的保护，电机周围无可燃性气体使其不会发生爆炸现象，向气室内充惰性气体时，惰性气体会给密封球一定压力，使压缩弹簧形变，压缩弹簧形变量由长度变化感应器经传输线传输到压力检测处理器中，压力检测处理器根据压缩弹簧形变量计算出气室内压力，以确保气室内一直处于正压状态，避免喷涂机器人在工作过程中有可燃物进入到气室中引起爆炸，此种防爆措施可彻底避免可燃气体与电火花接触，在很大程度上提高防爆性；惰性气体通过L形管传输到流量检测处理器，流量检测处理器可检测出惰性气体流量，工作人员可根据流量数据向气室内通入适合流速的惰性气体来保证气室内正压，从而通过简单操作实现对防爆性能调节的操作；橡胶座以绝缘橡胶为组成材质具有绝缘性，可防止转盘在旋转过程中与电机输出端产生电火花，防止爆炸，防爆层由铝合金构成，防爆层的内部设有多个网眼，多个网眼呈蜂窝状堆砌，组成多个小型隔室，多个小型隔室均可抑制因旋转摩擦而产生的电火花，进一步增加喷涂机器人上可旋转处的防爆性。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的喷涂机器人底座剖面图；
图3为本发明的L形管主视图；
图4为本发明的防爆层剖面图。
图中：1-旋转盘、2-喷涂机器人主体、3-橡胶座、4-连接槽、5-喷涂机器人底座、6-气孔座、7-气孔、8-气室、9-电机、10-防爆层、11-密封球、12-压缩弹簧、13-长度变化感应器、14-传输线、15-压力检测处理器、16-L形管、17-流量检测处理器、18-底垫、19-橡胶垫、20-网眼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，包括旋转盘1，所述旋转盘的上表面固定连接有喷涂机器人主体2，通过所述旋转盘旋转带动所述喷涂机器人主体进行旋转，以保证喷涂机器人进行多角度喷涂，所述旋转盘的下表面固定连接有橡胶座3的一端，所述橡胶座的另一端设有连接槽4，所述旋转盘的下侧设有喷涂机器人底座5，所述喷涂机器人底座的前壁中间处固定连接有气孔座6，所述气孔座的中间处设有气孔7，所述气孔与气室8相连通，所述气孔座用于固定所述气孔，所述气孔可与外界不燃惰性气体源相连接，由不燃惰性气体源经所述气孔向所述气室内填充惰性气体，所述气室的内部设有电机9，所述电机在所述气室内可受到惰性气体的保护，所述电机周围无可燃性气体使其不会发生爆炸现象，所述电机的输出端外壁设有防爆层10，所述防爆层与所述连接槽固定连接，从而可使所述电机工作时带动所述橡胶座旋转，从而带动所述旋转盘旋转，所述气室的左端设有密封球11，所述密封球的左端固定连接有压缩弹簧12，所述压缩弹簧的上侧设有长度变化感应器13，所述长度变化感应器电连接有传输线14的一端，所述传输线的另一端电连接有压力检测处理器15，向所述气室内充惰性气体时，惰性气体会给所述密封球一定压力，使所述压缩弹簧形变，所述压缩弹簧形变量由所述长度变化感应器经所述传输线传输到所述压力检测处理器中，所述压力检测处理器根据所述压缩弹簧形变量计算出所述气室内压力，以确保所述气室内一直处于正压状态，避免喷涂机器人在工作过程中有可燃物进入到所述气室中引起爆炸，此种防爆措施可彻底避免可燃气体与电火花接触，在很大程度上提高防爆性，所述气室的内部设有L形管16，所述L形管的一端贯穿出所述气室与流量检测处理器17相连接，惰性气体通过所述L形管传输到所述流量检测处理器，所述流量检测处理器可检测出惰性气体流量，工作人员可根据流量数据向所述气室内通入适合流速的惰性气体来保证所述气室内正压，从而通过简单操作实现对防爆性能调节的操作，通所述喷涂机器人底座的下表面设有底垫18，所述底垫的四角均固定连接有橡胶垫19，所述底垫和所述橡胶垫用于保证所述喷涂机器人底座在工作期间稳定性。
具体而言，所述橡胶座的材质为绝缘橡胶，所述橡胶座的上表面面积大于下表面面积，所述橡胶座作为所述旋转盘和所述电机输出端之间的连接件，其上表面用于连接所述旋转盘，上表面面积大于下表面可使所述旋转盘在旋转时更加稳定，所述橡胶座以绝缘橡胶为组成材质具有绝缘性，可防止所述转盘在旋转过程中与所述电机输出端产生电火花，防止爆炸。
具体而言，所述防爆层由铝合金构成，所述防爆层的内部设有多个网眼20，多个所述网眼呈蜂窝状堆砌，组成多个小型隔室，多个小型隔室均可抑制因旋转摩擦而产生的电火花，进一步增加喷涂机器人上可旋转处的防爆性。
具体而言，所述密封球由绝缘橡胶组成，所述密封球的直径与所述气室的高度相等，所述密封球尺寸刚好可将所述气室进行密封，避免所述密封球体积大而占据更多空间。
具体而言，所述传输线的外皮由耐高温橡胶组成，有效保护所述传输线正常工作。
工作原理：喷涂机器人通电前，首先气孔向气室内填充惰性气体，电机在气室内可受到惰性气体的保护，电机周围无可燃性气体使其不会发生爆炸现象，向气室内充惰性气体时，惰性气体会给密封球一定压力，使压缩弹簧形变，压缩弹簧形变量由长度变化感应器经传输线传输到压力检测处理器中，压力检测处理器根据压缩弹簧形变量计算出气室内压力，以确保气室内一直处于正压状态，避免喷涂机器人在工作过程中有可燃物进入到气室中引起爆炸，惰性气体通过L形管传输到流量检测处理器，流量检测处理器可检测出惰性气体流量，工作人员可根据流量数据向气室内通入适合流速的惰性气体来保证气室内正压，从而通过简单操作实现对防爆性能调节的操作；橡胶座以绝缘橡胶为组成材质具有绝缘性，可防止转盘在旋转过程中与电机输出端产生电火花，防止爆炸，防爆层由铝合金构成，防爆层的内部设有多个网眼，多个网眼呈蜂窝状堆砌，组成多个小型隔室，多个小型隔室均可抑制因旋转摩擦而产生的电火花，进一步增加喷涂机器人上可旋转处的防爆性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，包括旋转盘（1），其特征在于：所述旋转盘（1）的上表面固定连接有喷涂机器人主体（2），所述旋转盘（1）的下表面固定连接有橡胶座（3）的一端，所述橡胶座（3）的另一端设有连接槽（4），所述旋转盘（1）的下侧设有喷涂机器人底座（5），所述喷涂机器人底座（5）的前壁中间处固定连接有气孔座（6），所述气孔座（6）的中间处设有气孔（7），所述气孔（7）与气室（8）相连通，所述气室（8）的内部设有电机（9），所述电机（9）的输出端外壁设有防爆层（10），所述防爆层（10）与所述连接槽（4）固定连接，所述气室（8）的左端设有密封球（11），所述密封球（11）的左端固定连接有压缩弹簧（12），所述压缩弹簧（12）的上侧设有长度变化感应器（13），所述长度变化感应器（13）电连接有传输线（14）的一端，所述传输线（14）的另一端电连接有压力检测处理器（15），所述气室（8）的内部设有L形管（16），所述L形管（16）的一端贯穿出所述气室（8）与流量检测处理器（17）相连接，所述喷涂机器人底座（5）的下表面设有底垫（18），所述底垫（18）的四角均固定连接有橡胶垫（19）。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，其特征在于：所述橡胶座（3）的材质为绝缘橡胶，所述橡胶座（3）的上表面面积大于下表面面积。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，其特征在于：所述防爆层（10）由铝合金构成，所述防爆层（10）的内部设有多个网眼（20），多个所述网眼（20）呈蜂窝状堆砌。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，其特征在于：所述密封球（11）由绝缘橡胶组成，所述密封球（11）的直径与所述气室（8）的高度相等。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置，其特征在于：所述传输线（14）的外皮由耐高温橡胶组成。
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