CN107888465A - 一种燃气灶及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种燃气灶及其控制装置，其中，燃气灶控制装置与移动终端无线通信，该燃气灶控制装置包括：控制模块、通信模块、电动机、传动机构和开关旋钮；控制模块分别与通信模块和电动机电连接，控制模块用于通过通信模块接收移动终端远程传输的控制信息，并根据该控制信息产生控制指令并下发给电动机，控制指令中包含开关旋钮的预设位置信息；电动机与传动机构连接，用于根据控制指令控制传动机构传动；开关旋钮与传动机构连接，用于在传动机构的带动下旋转至预设位置或者在用户手动控制下进行旋转。本发明实现燃气灶智能化控制，并充分考虑用户习惯的转变过程，实现了燃气灶自动控制和手动控制的并存及自由切换，用户体验好，操作方便。

Description

一种燃气灶及其控制装置

技术领域

本发明实施例涉及燃气灶领域，尤其涉及一种燃气灶及其控制装置。

背景技术

燃气灶是人们生活中不可或缺的一种厨房家居产品。传统的燃气灶需用户手动控制开关旋钮，才能实现燃气灶的点火、关闭及火力调节，而点火后基于安全因素考虑用户无法长时间离开燃气灶，比较费时，火力调节过程中用户也只能通过肉眼判断火力大小，使用非常不便。

随着互联网技术的发展，智能家居的理念得到了长足的发展和推广，因此不少厂商也推出了集成有控制装置的智能化燃气灶。然而，现有的智能化燃气灶的控制装置在结构上加高了燃气灶的开关旋钮，侵占了操作空间，严重影响了用户使用体验；另一方面，当用户需要手动控制时，需要将整个控制装置拆下才能实现，给用户造成不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种燃气灶及其控制装置，实现燃气灶智能化控制，以及手动控制和自动控制的自由切换。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃气灶控制装置，该燃气灶控制装置与移动终端无线通信，该燃气灶控制装置包括：控制模块、通信模块、电动机、传动机构和开关旋钮；

控制模块分别与通信模块和电动机电连接，控制模块用于通过通信模块接收移动终端远程传输的控制信息，并根据该控制信息产生控制指令并下发给电动机，控制指令中包含开关旋钮的预设位置信息；

电动机与传动机构连接，用于根据控制指令控制传动机构传动；

开关旋钮与传动机构连接，用于在传动机构的带动下旋转至预设位置或者在用户手动控制下进行旋转。

可选的，传动机构包括齿轮组，齿轮组包括依次啮合的至少两个齿轮；

齿轮组的首级齿轮与电动机啮合、以及齿轮组的末级齿轮与开关旋钮啮合，齿轮组用于在电动机的控制下传动并带动开关旋钮旋转至预设位置。

可选的，开关旋钮包括旋钮操作盘、围绕旋钮操作盘的环形齿轮、以及卡合环形齿轮和旋钮操作盘的至少一个弹簧和至少一个球珠，其中，环形齿轮与传动机构啮合；

旋钮操作盘侧壁开设有至少一个盲孔，环形齿轮的内壁与盲孔相对的位置开设有半球形凹槽，弹簧设置于盲孔内，其中，球珠通过处于未完全压缩状态的弹簧卡合在半球形凹槽内以使环形齿轮和旋钮操作盘卡合。

可选的，旋钮操作盘的侧壁与环形齿轮的内壁相贴合，环形齿轮内壁设置有用于球珠滑动的弧形滑轨，弧形滑轨的深度为H，球珠的半径为R，0<H<R。

可选的，环形齿轮内壁的弧形滑轨的深度H＝R/2。

可选的，该燃气灶控制装置还包括：封装壳体，封装壳体的顶部开设有通孔，开关旋钮通过封装壳体顶部的通孔部分露置于封装壳体外部。

可选的，该燃气灶控制装置还包括：启动机构；启动机构包括：

杠杆，杠杆的第一端设置有U形部，杠杆的第二端设置有衔铁，U形部贴合在开关旋钮上；

电磁铁，与控制模块电连接，在垂直于封装壳体底部的方向上与衔铁交叠，固定在封装壳体的顶部内表面，电磁铁用于在控制模块的控制下通电或断电以吸附或释放衔铁并控制杠杆第二端的升降，以使所述U形部压合或释放所述开关旋钮。

可选的，该燃气灶控制装置还包括：位移采集模块和图像处理模块；

位移采集模块固定于封装壳体的内部，在垂直于开关旋钮轴向延伸的方向上，位移采集模块与开关旋钮交叠，用于采集开关旋钮的图片信息；

图像处理模块固定于封装壳体的内部，分别与位移采集模块和控制模块电连接，用于接收位移采集模块采集的图片信息，并将图片信息转换成开关旋钮沿轴向运动的位移信息或开关旋钮转动的角度信息并发送至控制模块。

可选的，该燃气灶控制装置还包括光伏发电模块和锂电池；

光伏发电模块固定于封装壳体外壁且面向燃气灶头，分别与控制模块和锂电池电连接，用于将燃气灶头发出的光能转换成电能并供给给所述控制模块和所述锂电池；

锂电池用于储存电能，并给控制模块、通信模块和电动机供电。

可选的，该燃气灶控制装置还包括摄像头和红外测温器；

摄像头与控制模块电连接，摄像头通过封装壳体侧壁开设的通孔露置于封装壳体外部且面向燃气灶头，用于采集燃气灶头的火焰画面并发送至控制模块，以使控制模块通过通信模块将燃气灶头的火焰画面发送至移动终端；

红外测温器与控制模块电连接，红外测温器通过封装壳体侧壁开设的通孔露置于封装壳体外部且面向所述燃气灶头，用于采集燃气灶头的温度信息并发送至控制模块，以使控制模块通过通信模块将燃气灶头的温度信息发送至移动终端。

可选的，该燃气灶控制装置还包括：显示屏；

显示屏与控制模块电连接，显示屏通过封装壳体顶部的通孔露置于封装壳体外部，用于显示所述燃气灶头的状态信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种燃气灶，其特征在于，包括燃气灶头、以及本发明任意实施例提供的燃气灶控制装置。

本发明实施例通过将控制模块分别与通信模块和电动机电连接，将电动机与传动机构连接，以及将开关旋钮与传动机构连接，可实现无线远程接收移动终端传输的控制信息，并根据该控制信息产生控制指令下发至电动机，电动机根据控制指令控制传动机构传动，传动机构带动开关旋钮旋转至预设位置，同时也可实现通过用户手动控制开关旋钮进行旋转的操作。本发明实施例提供的燃气灶控制装置实现了模块化，可直接代替传统燃气灶的开关旋钮。综上，本发明实施例解决了现有技术的燃气控制装置侵占操作空间以及手动控制和自动控制无法自主切换的问题，实现了燃气灶智能化控制，以及手动控制和自动控制可自主切换。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的燃气灶控制装置的内部俯视图。

图2为本发明实施例二提供的燃气灶控制装置的内部俯视图。

图3为本发明实施例二提供的燃气灶控制装置的内部主视图。

图4为本发明实施例二提供的一种开关旋钮的结构示意图。

图5为本发明实施例二提供的旋钮操作盘垂直于轴向的剖面图。

图6为本发明实施例二提供的环形齿轮垂直于轴向的剖面图。

图7为本发明实施例二提供的又一种环形齿轮垂直于轴向的剖面图。

图8为本发明实施例三提供的一种燃气灶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的燃气灶控制装置的结构示意图。参见图1，该燃气灶控制装置与移动终端无线通信，该燃气灶控制装置包括：控制模块110、通信模块120、电动机130、传动机构140和开关旋钮150；控制模块110分别与通信模块120和电动机130电连接，控制模块110用于通过通信模块120接收移动终端远程传输的控制信息，并根据该控制信息产生控制指令并下发给电动机130，控制指令中包含开关旋钮150的预设位置信息；电动机130与传动机构140连接，用于根据控制指令控制传动机构140传动；开关旋钮150与传动机构140连接，用于在传动机构140的带动下旋转至预设位置或者在用户手动控制下进行旋转。

该燃气灶控制装置的工作原理为：当燃气灶头点火后，用户可以远程通过移动终端操作燃气灶控制装置的开关旋钮150以调节火力，其中，移动终端中存储有用于控制燃气灶的燃气灶控制应用。具体的，用户在移动终端的燃气灶控制应用中输入控制信息，例如：控制信息为“开关旋钮150逆时针旋转90°”；通信模块120无线接收该控制信息并发送至控制模块110，控制模块110根据接收到的“开关旋钮150逆时针旋转90°”生成相应的控制指令并下发至电动机130；电动机130接收到该控制指令后启动运行，通过传动机构140传动从而带动开关旋钮150逆时针旋转90°后停止，完成远程自动控制。

本实施例提供的燃气灶控制装置中，传动机构140是机械式的传动机构，在电动机130的控制下传动并带动开关旋钮150旋转。基于传动机构140为机械式传动机构，当用户想要手动操作该燃气灶控制装置的开关旋钮150时，用户可以直接控制开关旋钮150旋转至其所需的位置，完成手动控制，并不会损伤传动机构140和电动机130。当用户想再次通过远程控制开关旋钮150时，电动机130可控制传动机构140传动并带动开关旋钮150旋转。显然，该燃气灶控制装置可在自动控制和手动控制中自由切换。

需要说明的是，该燃气灶控制装置具有开关旋钮150，因此可直接安装在任意一种燃气灶具上，应用范围非常广泛，无需对燃气灶具进行大的改动和改造。具体的，将燃气灶具原有的开关旋钮拆除，仅剩余原开关旋钮的传动杆，则安装该燃气灶控制装置，将燃气灶控制装置的开关旋钮与原传动杆连接，采用该燃气灶控制装置的开关旋钮150进行操作，由此可避免现有燃气灶控制装置侵占操作空间的问题，提高了用户使用体验。

具体的，控制模块110可选为可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件及其任意组合等。

通信模块120与移动终端的无线通信方式可选为无线局域网(WirelessFidelity，Wifi)通信或蓝牙通信等。当通信模块120直接与蓝牙耳机无线连接时，用户还可实现语音操作，进一步增强用户使用体验，提高使用效率。

可选的，传动机构140的传动方式为齿轮传动或带传动等。

可选的，传动机构140包括齿轮组，齿轮组包括依次啮合的至少两个齿轮；齿轮组的首级齿轮141与电动机130啮合、以及齿轮组的末级齿轮142与开关旋钮150啮合，齿轮组用于在电动机130的控制下传动并带动开关旋钮旋转150至预设位置。

其中，齿轮组141的每一级齿轮具有一个中轴，该中轴固定在燃气灶控制装置中，以避免齿轮在传动过程中脱离，或者避免齿轮在用户手动操作开关旋钮过程中脱离，提高了燃气灶控制装置的稳定性。在齿轮组中，可选设置末级齿轮为厚齿轮，通过这样的设置可以保证开关旋钮150沿轴向运动时或者用户手动操作开关旋钮时，进一步保证开关旋钮150与齿轮组不发生脱离。

在图1中，示例性地，齿轮组包括2个齿轮，这仅是本发明的一个具体示例，而非对本发明的限制，可选的，齿轮组可包括多个齿轮。

本发明实施例，通过将控制模块分别与通信模块和电动机电连接，将电动机与传动机构连接，以及将开关旋钮与传动机构连接，可实现无线远程接收移动终端传输的控制信息，并根据该控制信息产生控制指令下发至电动机，电动机根据控制指令控制传动机构传动，传动机构带动开关旋钮旋转至预设位置，同时，用户也可直接通过用户手动控制开关旋钮进行旋转操作。由于本发明实施例提供的燃气灶控制装置进行了模块化，因此可直接代替传统燃气灶的开关旋钮使用。综上，本发明实施例解决了现有技术的燃气控制装置侵占操作空间以及手动控制和自动控制的无法自主切换的问题，实现了燃气灶智能化控制，以及手动控制和自动控制可自主切换。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的燃气控制装置的俯视图，图3为本发明实施例二提供的燃气控制装置的主视图。需要说明的是，各模块之间的连接关系不在示意。参见图2和图3，该燃气灶控制装置与移动终端无线通信，该燃气灶控制装置包括：控制模块110、通信模块120、电动机130、传动机构140和开关旋钮150；控制模块110分别与通信模块120和电动机130电连接，控制模块110用于通过通信模块120接收移动终端远程传输的控制信息，并根据该控制信息产生控制指令并下发给电动机130，控制指令中包含开关旋钮150的预设位置信息；电动机130与传动机构140连接，用于根据控制指令控制传动机构140传动；开关旋钮150与传动机构140连接，用于在传动机构140的带动下旋转至预设位置或者在用户手动控制下进行旋转。

图4为本发明实施例二提供的一种开关旋钮的结构示意图，图5为本发明实施例二提供的旋钮操作盘垂直于轴向的剖面图，图6为本发明实施例二提供的环形齿轮垂直于轴向的剖面图，参见图4、图5和图6，可选的，开关旋钮150包括旋钮操作盘151、围绕旋钮操作盘151的环形齿轮152、以及卡合环形齿轮152和旋钮操作盘151的至少一个弹簧153和至少一个球珠154，其中，环形齿轮152与传动机构140啮合；旋钮操作盘151侧壁开设有至少一个盲孔，环形齿轮152的内壁与盲孔相对的位置开设有半球形凹槽155，弹簧153设置于盲孔内，其中，球珠154通过处于未完全压缩状态的弹簧153卡合在半球形凹槽155内以使环形齿轮152和旋钮操作盘151卡合。

在图5和图6中，示例性地，旋钮操作盘151侧壁开设四个盲孔，相应的，环形齿轮152内壁的对应位置开设四个半球形凹槽155，设置四个弹簧153以及设置四个球珠154，这仅是本发明的一个具体示例，而非对本发明的限制。在其他实施例中，旋钮操作盘侧壁开设的盲孔个数、环形齿轮内壁开设的半球形凹槽个数、弹簧以及球珠的个数还可以为多个。

本实施例中，弹簧153一端的球珠154卡合在环形齿轮152的半球形凹槽155内，并且弹簧处于为未完全的压缩状态，则弹簧153和球珠154能够将环形齿轮152与旋钮操作盘151卡合在一起。电动机130通过传动机构140带动环形齿轮152旋转时，环形齿轮152通过带动卡合在半球形凹槽155中的球珠154，使得旋钮操作盘151随之同步旋转，实现开关旋钮150的自动控制。

而当用户想要手动控制开关旋钮150时，用户手动控制开关旋钮150的旋转，此时旋钮操作盘151的外力导致球珠154将从半球形凹槽155中脱离，弹簧153被压缩，则旋钮操作盘151与环形齿轮152脱离卡合状态，用户可手动操作旋钮操作盘151而不损伤环形齿轮152。具体的，外力导致球珠154压缩盲孔内未完全压缩状态的弹簧153，从而使球珠154脱离半球形凹槽155与环形齿轮152的内壁接触，实现旋钮操作盘151与环形齿轮152之间的异步转动。实现自动控制和手动控制自由切换的同时不会损坏传动机构和电动机130。

环形齿轮152和旋钮操作盘151处于卡合状态时，半球形凹槽155的内壁与球珠154的外壁相贴合，即半球形凹槽155的半径与球珠154的半径相等，旋钮操作盘151侧壁开设的盲孔内壁与球珠154的外壁相切，通过这样的设置可以在自动控制开关旋钮150的过程中，避免环形齿轮152和旋钮操作盘151之间的相对转动，提高环形齿轮152和旋钮操作盘151的卡合效果，保证开关旋钮150旋转的准确度，进一步提高用户体验。

为了提高旋钮操作盘151与环形齿轮152异步转动过程中的稳定性，本发明实施例二提供了又一种环形齿轮。图7为本发明实施例二提供的又一种环形齿轮垂直于轴向的剖面图，参见图7，可选的，旋钮操作盘151的侧壁与环形齿轮152的内壁相贴合，环形齿轮152内壁设置有用于球珠154滑动的弧形滑轨156，弧形滑轨156的深度为H，球珠154的半径为R，0<H<R。

本实施例中，在环形齿轮152的内壁增设弧形滑轨156，且弧形滑轨156的深度H满足0<H<R。当用户从自动控制切换为手动控制后，旋钮操作盘151与环形齿轮152发生相对转动，外力导致球珠154压缩弹簧153使球珠154脱离半球形凹槽155，此时球珠154可以进入弧形滑轨156滑动，同时旋钮操作盘151与环形齿轮152之间仍然被球珠154卡合。由此在开关旋钮150自动控制与手动控制切换中，可避免旋钮操作盘151与环形齿轮152在异步转动过程中可能发生的脱离现象，提高了开关旋钮150的稳定性，进一步地提高了用户体验，保证了用户的使用安全。

可选的，环形齿轮152内壁的弧形滑轨156的深度H＝R/2。通过这样的设置可以使旋钮操作盘151与环形齿轮152相对转动时，球珠154仍有1/4在弧形滑轨156内滑动，保证旋钮操作盘151与环形齿轮152不会脱离。

需要说明的是，弧形滑轨156的深度H大，则在开关旋钮150由自动控制切换为手动控制后，球珠154容易进入弧形滑轨156内。

若弧形滑轨的深度小，则在开关旋钮手动控制过程中，旋钮操作盘与环形齿轮的卡合效果越好。弧形滑轨的深度小时，半球形凹槽和弧形滑轨的深度差较大，球珠越不容易进入弧形滑轨，此时可选弧形滑轨与半球形凹槽之间设置有过渡凹槽，过渡凹槽的深度小于半球形凹槽的深度以及大于弧形滑轨的深度，在开关旋钮由自动控制切换为手动控制过程中，便于球珠从半球形凹槽进入弧形滑轨。

可选的，该燃气灶控制装置还包括封装壳体160，封装壳体160的顶部开设有通孔，开关旋钮150通过封装壳体160顶部的通孔部分露置于封装壳体160外部。其中，封装壳体160底部开设螺钉孔，便于通过螺钉将该燃气灶控制装置固定安装在燃气灶具上。

封装壳体160的底部还开设有传动杆孔，用于使原有燃气灶具的开关旋钮的传动杆穿过并与燃气灶控制装置的开关旋钮150连接，则燃气灶控制装置的开关旋钮150可替代原有燃气灶具的开关旋钮。具体的，当原有燃气灶具的开关旋钮拆除后，与原开关旋钮连接的传动杆依然固定在燃气灶具上，需要说明的是，不同燃气灶具的传动杆的尺寸等参数通常是按照国标进行统一配置。燃气灶控制装置的封装壳体160的底部开设有传动杆孔，在安装该燃气灶控制装置时，原有燃气灶具的传动杆可穿过封装壳体160的传动杆孔并与该燃气灶控制装置的开关旋钮150连接，实现采用燃气灶控制装置的开关旋钮点火、关火、以及调节火力等操作。通过这样的设置，使燃气灶控制装置可以直接使用原有燃气灶具的传动杆，进一步避免了使用该燃气灶控制装置时对燃气灶具的改动，也使得该燃气灶控制装置的应用范围广泛，可适用于任意一种燃气灶具以及可替代任意一种燃气灶具的开关旋钮。

可选的，该燃气灶控制装置还包括启动机构，启动机构包括杠杆171，杠杆171的第一端设置有U形部172，杠杆171的第二端设置有衔铁173，U形部172贴合在开关旋钮150上；电磁铁174，与控制模块110电连接，在垂直于封装壳体160底部的方向y上与衔铁173交叠，固定在封装壳体160的顶部内表面，电磁铁174用于在控制模块110的控制下通电或断电以吸附或释放衔铁173并控制杠杆171第二端的升降，以使U形部压合或释放开关旋钮150。

具体的，杠杆171包括长柄210和支撑结构220，在该燃气灶控制装置未工作的状态下，杠杆171处于平衡状态。在图2和图3中，示例性地，支撑结构220为支撑杆，这仅是本发明的一个具体示例，而非对本发明的限制，可选的，支撑结构220还可以为支撑块等。

该燃气灶控制装置通过设置启动机构可控制开关旋钮150完成点火和关火操作。需要说明的是，点火操作包括压合开关旋钮150、使开关旋钮150从起始位置逆时针旋转至指定位置、以及释放开关旋钮150，关火操作包括开关旋钮150逐渐旋转至起始位置。通常情况下，开关旋钮150从起始位置逆时针旋转90°时所指的位置为燃气灶头的最大火位置，因此可选点火操作中的指定位置为开关旋钮从起始位置逆时针旋转90°所指的位置。具体工作原理为：

当燃气灶头未点火时，杠杆171的第二端和杠杆171的第一端保持平衡，此时用户可以远程通过移动终端操作燃气灶控制装置的开关旋钮150进行点火。具体的，用户在移动终端的燃气灶控制应用中输入控制信息，例如：控制信息为“点火”；通信模块120无线接收该控制信息并发送至控制模块110，控制模块110根据接收到的“点火”生成相应的控制指令以使电磁铁174通电，则电磁铁174在控制模块110的控制下通电后产生电磁场并吸附衔铁173；衔铁173被电磁铁174吸附导致杠杆171失去平衡，则与衔铁173连接的杠杆171的第二端沿+y方向上升，相应的，杠杆171的第一端沿-y方向下降；贴合在开关旋钮150上的U形部172将开关旋钮150压合，完成开关旋钮150的压合操作；最后控制模块110通过控制电动机130使开关旋钮150旋转至指定位置。由此完成开关旋钮150的点火操作。

点火成功后，开关旋钮150无需维持在压合状态，电磁铁174断电。燃气灶点火开关的传动杆本身具有向上的弹力，在此弹力作用下开关旋钮150和杠杆171的第一端被顶起，杠杆171恢复至初始状态。

需要说明的是，用户可以远程通过移动终端操作燃气灶控制装置的开关旋钮150进行关火操作。具体的，用户在移动终端的燃气灶控制应用中输入控制信息，例如：控制信息为“关火”；通信模块120无线接收该控制信息并发送至控制模块110；控制模块110根据接收到的“关火”生成相应的控制指令，并给电动机130下发控制指令以使开关旋钮150旋转至起始位置；由此完成开关旋钮150的关火操作。

燃气灶具如上所述，设置启动机构控制开关旋钮150压合或释放及电动机130的正反转以完成点火或关火操作，实现了燃气灶具点火或关火的智能化和自动化。

可选的，该燃气灶控制装置还包括位移采集模块180，位移采集模块180固定于封装壳体160的内部，在垂直于开关旋钮150轴向延伸的方向x上，位移采集模块180与开关旋钮150交叠，用于采集开关旋钮150的图片信息；图像处理模块190，图像处理模块190固定于封装壳体的160内部，分别与位移采集模块180和控制模块110电连接，用于接收位移采集模块180采集的图片信息，并将图片信息转换成开关旋钮150沿轴向运动的位移信息或开关旋钮150转动的角度信息并发送至控制模块110。

本实施例中，燃气灶控制装置通过压合开关旋钮150然后旋转开关旋钮150实现点火操作。设置位移采集模块180和图像处理模块190，可判断开关旋钮150是否完成点火操作。

具体工作原理为：在开关旋钮150被压合的过程中，位移采集模块180以预设的频率采集开关旋钮150的图片信息并发送至图像处理模块190，图像处理模块190将接收到的图片信息转换成开关旋钮150沿轴向运动的位移信息并发送至控制模块110；当控制模块110检测到开关旋钮150压合过程中的位移值达到预设位移时，说明开关旋钮150已被完全压合。随后，控制模块110可以控制电动机130启动运行，通过传动机构140的传动使开关旋钮150旋转；位移采集模块180以预设的频率采集开关旋钮150的图片信息并发送至图像处理模块190，图像处理模块190将接收到的图片信息转换成开关旋钮150的角度信息并发送至控制模块110；当控制模块110检测到开关旋钮150旋转的角度值达到预设角度时，说明开关旋钮150完成点火操作。

具体的，位移采集模块180包括图像采集模块(如摄像头)和图像处理模块，图像采集模块以一定的预设频率采集开关旋钮150外壁的图像。开关旋钮150的外壁设置为具有不规则纹路的粗糙结构，可选的，将开关旋钮150的外壁进行磨砂处理。通过这样的设置可以使开关旋钮150在水平或轴向位移时，位移采集模块180采集的图片信息不同，便于进行角度信息和轴向位移信息的计算。

需要说明的是，在后续的火力调节过程中，位移采集模块180也用于监测开关旋钮150是否到达用户指定的火力位置，实现智能化的火力调节。

可选的，该燃气灶控制装置还包括摄像头270和红外测温器280；摄像头270与控制模块110电连接，摄像头通过封装壳体160侧壁开设的通孔露置于封装壳体160外部且面向燃气灶头，用于采集燃气灶头的火焰画面并发送至控制模块110，以使控制模块110通过通信模块120将燃气灶头的火焰画面发送至移动终端；红外测温器280与控制模块110电连接，红外测温器280通过封装壳体160侧壁开设的通孔露置于封装壳体160外部且面向所述燃气灶头，用于采集燃气灶头的温度信息并发送至控制模块110，以使控制模块110通过通信模块120将燃气灶头的温度信息发送至移动终端110。

在图2中，示例性地，设置一个摄像头270和一个红外测温器280，这只是本发明的一个具体示例，而非对本发明的限制，可选的，根据燃气灶头的个数，可以设置多个摄像头270和多个红外测温器280。

在本发明实施例中设置摄像头270，使用户可对燃气灶头的火力大小进行实时监控。具体工作原理为：用户在移动终端的燃气灶控制应用中输入控制信息，例如控制信息为“火力监控”，通信模块120无线接收该控制信息并发送至控制模块110，控制模块110根据接收到的“火力监控”生成相应的控制指令并下发至摄像头270，摄像头270接收到该控制指令后启动运行，采集燃气灶头的火焰画面并发送至控制模块110，并通过通信模块120无线传输火焰画面至移动终端，实现用户远程监控火力大小，提高智能化燃气灶的安全性。

在本发明实施例中设置红外测温器280，可检测是否成功点火，设定燃气灶头点火成功后，红外测温器280测得的温度大于或等于某一预设温度，例如该预设温度为40°。具体工作原理为：红外测温器280在控制模块110的控制下启动运行后实时采集燃气灶头的温度，并发送至控制模块110；若控制模块110接收的温度信息大于或等于预设温度，说明燃气灶头点火成功，并控制电磁铁174断电，释放开关旋钮150。若控制模块110接收的温度信息小于预设温度，则控制模块110通过电动机130控制开关旋钮150旋转至起始位置。该燃气灶控制装置重新根据移动终端远程传输的控制信息完成开关旋钮150点火操作，直至燃气灶头点火成功。

本发明实施例通过增设摄像头270，且摄像头270与控制模块110电连接，实现了燃气灶头火焰信息的实时传输，使用户可以远程监控火力大小；通过增设红外测温器280，且红外测温器280与控制模块110电连接，可判断燃气灶头是否点火成功，解决了现有技术的智能燃气灶在远程控制中无点火检测容易导致的燃气泄漏，易酿成事故的问题，保证了用户的使用安全。因此，在上述各实施例的基础上，本发明实施例还达到了进一步提高用户使用体验且保证使用安全的效果。

可选的，该燃气灶控制装置还包括：光伏发电模块240和锂电池260；光伏发电模块240固定于封装壳体160外壁且面向燃气灶头，分别与控制模块110和锂电池260电连接，用于将燃气灶头发出的光能转换成电能并供给给控制模块110和锂电池260；锂电池260用于储存电能，并给控制模块110、通信模块120和电动机130供电。

在本发明提供的实施例中，通过增设光伏发电模块240和锂电池260，在燃气灶头点火后，可利用燃气灶头发出的火焰进行光伏发电，给控制模块110供电以及传输至锂电池260进行电能存储；在燃气灶头未点火时，可通过锂电池260储存的电能给控制模块110、通信模块120和电动机130供电。在上述各实施例的基础上，本发明实施例还达到了节约能源、保护环境的效果。

可选的，该燃气灶控制装置的光伏发电模块240中还集成有稳压模块或者光伏发电模块240与稳压模块电连接，稳压模块可将光伏发电模块240转换的电能以恒定的电压输出至控制模块110和锂电池260。

可选的，该燃气灶控制装置还包括显示屏290；显示屏290与控制模块110电连接，显示屏290通过封装壳体160的通孔部分露置于封装壳体160外部，用于显示燃气灶的状态信息。

可选的，燃气灶控制装置的状态信息包括火力大小、火焰温度、开火时间、定时信息等。

本发明实施例通过增设显示屏290，且显示屏290与控制模块110电连接，实现了燃气灶头的状态信息实时显示在显示屏290上，使用户对燃气灶的工作状态有更直观的了解。因此，在上述各实施例的基础上，本发明实施例还达到了进一步提高用户体验的效果。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种燃气灶的结构示意图，参见图8，该燃气灶310包括：燃气灶头320、以及本发明任意实施例提供的燃气灶控制装置330。

由于本发明实施例三提供的燃气灶310包括上述任意实施例提供的燃气灶控制装置330，因此，本发明实施例三提供燃气灶310具有上述任意实施例提供的燃气灶控制装置330的有益效果，在此不再赘述。

此外，由于燃气灶控制装置330可实现开关旋钮150旋转角度的数字量化，因此实现了燃气灶310火力大小的精确调节，减少能源浪费。

由于燃气灶控制装置330中开关旋钮150的开启、关闭以及旋转的操作与传统燃气灶相同，因此，该燃气灶310可以是安装有上述任意实施例提供的燃气灶控制装置330的传统燃气灶，即可实现燃气灶310的远程自动控制，且用户体验好，操作方便。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种燃气灶控制装置，其特征在于，所述燃气灶控制装置与移动终端无线通信，所述燃气灶控制装置包括：控制模块、通信模块、电动机、传动机构和开关旋钮；

所述控制模块分别与所述通信模块和所述电动机电连接，所述控制模块用于通过所述通信模块接收所述移动终端远程传输的控制信息，并根据该控制信息产生控制指令并下发给所述电动机，所述控制指令中包含所述开关旋钮的预设位置信息；

所述电动机与所述传动机构连接，用于根据所述控制指令控制所述传动机构传动；

所述开关旋钮与所述传动机构连接，用于在所述传动机构的带动下旋转至所述预设位置或者在用户手动控制下进行旋转。

2.根据权利要求1所述的燃气灶控制装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮组，所述齿轮组包括依次啮合的至少两个齿轮；

所述齿轮组的首级齿轮与所述电动机啮合、以及所述齿轮组的末级齿轮与所述开关旋钮啮合，所述齿轮组用于在所述电动机的控制下传动并带动所述开关旋钮旋转至所述预设位置。

3.根据权利要求1所述的燃气灶控制装置，其特征在于，所述开关旋钮包括旋钮操作盘、围绕所述旋钮操作盘的环形齿轮、以及卡合所述环形齿轮和所述旋钮操作盘的至少一个弹簧和至少一个球珠，其中，所述环形齿轮与所述传动机构啮合；

所述旋钮操作盘侧壁开设有至少一个盲孔，所述环形齿轮的内壁与所述盲孔相对的位置开设有半球形凹槽，所述弹簧设置于所述盲孔内，其中，所述球珠通过处于未完全压缩状态的所述弹簧卡合在所述半球形凹槽内以使所述环形齿轮和所述旋钮操作盘卡合。

4.根据权利要求3所述的燃气灶控制装置，其特征在于，所述旋钮操作盘的侧壁与所述环形齿轮的内壁相贴合，所述环形齿轮内壁设置有用于所述球珠滑动的弧形滑轨，所述弧形滑轨的深度为H，所述球珠的半径为R，0<H<R。

5.根据权利要求4所述的燃气灶控制装置，其特征在于，所述环形齿轮内壁的弧形滑轨的深度H＝R/2。

6.根据权利要求1所述的燃气灶控制装置，其特征在于，还包括：封装壳体，所述封装壳体的顶部开设有通孔，所述开关旋钮通过所述封装壳体顶部的通孔部分露置于所述封装壳体外部。

7.根据权利要求6所述的燃气灶控制装置，其特征在于，还包括：启动机构；所述启动机构包括：

杠杆，所述杠杆的第一端设置有U形部，所述杠杆的第二端设置有衔铁，所述U形部贴合在所述开关旋钮上；

电磁铁，与所述控制模块电连接，在垂直于所述封装壳体底部的方向上与所述衔铁交叠，固定在所述封装壳体的顶部内表面，所述电磁铁用于在所述控制模块的控制下通电或断电以吸附或释放所述衔铁并控制所述杠杆第二端的升降，以使所述U形部压合或释放所述开关旋钮。

8.根据权利要求6所述的燃气灶控制装置，其特征在于，还包括：位移采集模块和图像处理模块；

所述位移采集模块固定于所述封装壳体的内部，在垂直于所述开关旋钮轴向延伸的方向上，所述位移采集模块与所述开关旋钮交叠，用于采集所述开关旋钮的图片信息；

所述图像处理模块固定于所述封装壳体的内部，分别与所述位移采集模块和所述控制模块电连接，用于接收所述位移采集模块采集的图片信息，并将所述图片信息转换成所述开关旋钮沿轴向运动的位移信息或所述开关旋钮转动的角度信息并发送至所述控制模块。

9.根据权利要求6所述的燃气灶控制装置，其特征在于，还包括：光伏发电模块和锂电池；

所述光伏发电模块固定于所述封装壳体外壁且面向燃气灶头，分别与所述控制模块和所述锂电池电连接，用于将所述燃气灶头发出的光能转换成电能并供给给所述控制模块和所述锂电池；

所述锂电池用于储存电能，并给所述控制模块、所述通信模块和所述电动机供电。

10.根据权利要求6所述的燃气灶控制装置，其特征在于，还包括：摄像头和红外测温器；

所述摄像头与所述控制模块电连接，所述摄像头通过所述封装壳体侧壁开设的通孔露置于所述封装壳体外部且面向燃气灶头，用于采集所述燃气灶头的火焰画面并发送至所述控制模块，以使所述控制模块通过所述通信模块将所述燃气灶头的火焰画面发送至所述移动终端；

所述红外测温器与所述控制模块电连接，所述红外测温器通过所述封装壳体侧壁开设的通孔露置于所述封装壳体外部且面向所述燃气灶头，用于采集所述燃气灶头的温度信息并发送至所述控制模块，以使所述控制模块通过所述通信模块将所述燃气灶头的温度信息发送至所述移动终端。

11.根据权利要求6所述的燃气灶控制装置，其特征在于，还包括：显示屏；

所述显示屏与所述控制模块电连接，所述显示屏通过所述封装壳体顶部的通孔露置于所述封装壳体外部，用于显示所述燃气灶头的状态信息。

12.一种燃气灶，其特征在于，包括燃气灶头、以及如权利要求1-11任一项所述的燃气灶控制装置。