CN107884795A - 基于gps的进出区域的判断方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明基于GPS的进出区域的判断方法及其系统，方法包括预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，边界为边界线的宽度值的一半与定位误差阈值的和；依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。能够实现当目标处于边界区域时不会频繁误报进出区域。本发明显著提高GPS定位的准确性，同时大大优化了用户体验。

Description

基于GPS的进出区域的判断方法及其系统

技术领域

本发明涉及GPS定位领域，具体说的是基于GPS的进出区域的判断方法及其系统。

背景技术

现有GPS定位技术，当定位终端处于多边形区域边界时，由于GPS定位存在一定的误差，会出现频繁误报进出区域的情况。假设将学校所覆盖的范围设置为要判断的多边形区域，学生带着GPS定位终端走在学校围墙边的小路上。由于GPS定位本身有一定的误差，而且误差不是固定方向的，有一定的随机性，有可能出现定位数据一会落在学校区域内，一会落在学校区域外。这样就导致定位系统有可能出现一会报在学校内，一会报在学校外，但是实际上是走在学校围墙边的小路上的情况。反复的报警提示将引起掌握定位终端的检视人员不必要的担心，同时带来麻烦。

因此，有必要提供一种能够明显降低报错率的GPS进出区域边界的判断方法及其系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于GPS的进出区域的判断方法及其系统，能够显著降低报错率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

基于GPS的进出区域的判断方法，包括：

预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和；

依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

本发明提供的另一个技术方案为：

基于GPS的进出区域的判断系统，包括：

预设模块，用于预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定所述多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和；

判断模块，用于依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；

第一标记模块，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；

第一判定模块，用于当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

本发明的有益效果在于：区别于现有技术基于GPS定位的进出区域判断存在频繁误报的不足。本发明在目标点跨界(进入或离开区域)后，获取其到各边界线的距离，当该距离不小于对应边界线宽度的一半且小于对应边界线的边界，则认为目标点处于边界，当处于边界的次数连续累计达到预设的边界点个数阈值时，判定目标点跨界。通过本发明的判定，能够准确界定目标点所处位置，当目标点在边界附近移动时，不会反复提示报告跨界；从而显著提高基于GPS定位的进出区域的判断精确率。

附图说明

图1为本发明基于GPS的进出区域的判断方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二的流程示意图；

图3为本发明基于GPS的进出区域的判断系统的功能模块组成示意图；

图4为本发明实施例四的功能模块组成示意图。

标号说明：

1、预设模块；2、判断模块；3、第一标记模块；4、第一判定模块；

5、第二判定模块；6、第二标记模块；7、第三判定模块；

8、第四判定模块；

31、第一标记单元；32、第二标记单元；33、第三标记单元；

34、第四标记单元。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：基于目标点相对边界线的距离是否不小于该边界线宽度的一半且小于该边界线的边界，确定目标点是否跨界；只有跨界次数连续累计到一定值才最终判定跨界，显著提高进出区域的判断精度。

请参照图1以及图2，本发明提供基于GPS的进出区域的判断方法，包括：

预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和；

依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：基于GPS定位的目标点在区域边界移动时，能够准确判定是否进入预设区域，而不会反复报告目标点进出区域；从而降低误报率，优化用户体验。

进一步的，所述依据目标点当前的GPS定位信息进行判断，之后，进一步包括：

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点离开所述多边形区域。

由上述描述可知，同时提供另一种进入预设多边形区域的判定方式，二者配合使用，进一步提高跨界定位的准确率。

进一步的，所述依据目标点当前的GPS定位信息进行判断，之后，进一步包括：

若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点进入所述多边形区域。

由上述描述可知，基于同一构思同时提供目标点离开预设多边形区域的判定方法，满足用户的各种实际需求。

进一步的，所述依据目标点当前的GPS定位信息进行判断，之后，进一步包括：

若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点进入所述多边形区域。

由上述描述可知，同时提供另一种判定目标点离开预设多边形区域的判定方法，二者配合使用，能够提高判定依据。

进一步的，所述若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零，具体为：

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，判断目标点到一边界线的距离是否小于所述一边界线的边界；若是，则标记所述一边界线为关注边；

若定位到目标点到关注边的距离不小于所述关注边的边界，则取消对所述一边界线的标记；

若定位到目标点到关注边的距离小于所述关注边宽度的一半，则标记边界点个数为零；

若定位到目标点到关注边的距离大于等于所述关注边宽度的一半且小于所述关注边的边界，则标记边界点个数累计加一。

由上述描述可知，以标记的形式记录目标点在边界处的移动，并作为判定是否进入预设区域的标准，从而提供进出区域的判定精度。

请参阅图3，本发明提供的另一个技术方案为：

基于GPS的进出区域的判断系统，包括：

预设模块，用于预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定所述多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和；

判断模块，用于依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；

第一标记模块，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；

第一判定模块，用于当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

请参阅图4，进一步的，还包括：

第二判定模块，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点离开所述多边形区域。

进一步的，还包括：

第二标记模块，用于若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；

第三判定模块，用于当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点进入所述多边形区域。

进一步的，还包括：

第四判定模块，用于若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点进入所述多边形区域。

进一步的，所述第一标记模块包括：

第一标记单元，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，判断目标点到一边界线的距离是否小于所述一边界线的边界；若是，则标记所述一边界线为关注边；

第二标记单元，用于若定位到目标点到关注边的距离不小于所述关注边的边界，则取消对所述一边界线的标记；

第三标记单元，用于若定位到目标点到关注边的距离小于所述关注边宽度的一半，则标记边界点个数为零；

第四标记单元，用于若定位到目标点到关注边的距离大于等于所述关注边宽度的一半且小于所述关注边的边界，则标记边界点个数累计加一。

实施例一

请参照图1，本实施例提供一种基于GPS的进出区域的判断方法，适用于采用GPS进行目标点定位的系统，能够准确判定目标点进入或者离开一区域，从而显著提高GPS定位的精确度。

在地图数据中，划定的边界线具有一定的宽度，通过边界线的宽度和长度可以确定边界区域的大小。将地图数据映射到实际地理位置，边界区域是无法与道路或者地势走向完全重合的，且GPS定位本身就存在一定的误差。当目标点在边界区域附近移动时，经常会勿入边界区域，或者反复进出边界区域，但实际上目标点并未真正进入对应的区域，这样将导致目标点的定位失准。

针对这一问题，本实施例可以通过以下步骤准确判断目标点是否进入一多边形区域：

S1：预设定位误差阈值、边界点个数阈值、多边形区域的经纬度、框定所述多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界；其中，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和。

S2：依据实时获取的目标点当前的GPS定位信息进行判断；

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，则执行S3；

具体的，可以通过目标点当前的GPS信息显示位于预设的多边形区域内，而前一个获取到的GPS信息显示目标点还位于多边形区域外来进行判定目标点是否转移到多边形区域外；

S3：计算目标点到上述多边形区域的各个边界线的距离；

S31：若目标点到其中一条边界线的距离大于等于该边界线宽度的一半；同时又小于该边界线的边界；则标记边界点个数在初始边界点个数基础上加一，所述初始边界点个数同样为预设值，优选为零；否则标记边界点个数为零；当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

S32：若目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点离开所述多边形区域。

通过上述，能够准确判定目标点是否离开预设的多边形区域。

实施例二

请参阅图2，本实施例在实施例一的基础上，提供基于同一技术构思的准确判定目标点是否进入预设的多边形区域的方法。与实施例一相同之处不再复述，区别点在于：

步骤S2中，若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内时，则执行S3；

步骤S31中，当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点进入所述多边形区域。

S32中，若目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，同样判定所述目标点进入所述多边形区域。

实施例三

本实施例在实施例一和实施例二的基础上，提供一种基于GPS的进出区域的判断方法。所述判断方法可以基于GPS定位终端和配置工具实现，所述GPS定位终端包括定位模块、定时器、通信模块以及存储模块；GPS定位终端可以是手机或者其他独立的智能设备，可以供有定位监控需求的老人和小孩随身佩戴，以随时掌控他们的行程，保障其安全；也可以使用者自己佩戴，在行进过程中为自己其导向作用。

存储单元用来保存GPS定位终端的位置状态与多边形区域信息；

通过配置工具设置定位误差阈值、边界点个数阈值、多边形区域的经纬度以及多边形区域各条边的宽度，并通过通信手段发送给GPS定位终端；GPS定位终端将定位误差阈值、边界点个数阈值、多边形区域的经纬度与各条边的宽度保存到存储单元中；

GPS定位终端具有“无状态”、“有状态”、“在区域内边界”和“在区域外边界”四种位置状态，“无状态”和“有状态”分别对应“不在区域内”和“在区域内”；GPS定位终端开机时，设置位置状态默认值为“无状态”。

GPS定位终端开机时，执行下列操作：

开启定位模块与定时器；

设置位置状态为“无状态”，并保存到存储单元中；

从存储单元中取出定位误差阈值与多边形各条边的宽度；

计算多边形各条边的边界大小，并保存到存储单元中，边界大小为该条边宽度的一半再加上定位误差阈值；

定时器定时获取GPS定位终端的当前位置，并从存储单元中取出多边形区域的经纬度进行进出区域判断；

一、如果判断GPS定位终端的当前位置落在多边形区域内，且当前位置状态为“无状态”，执行下列操作：

S01：计算当前位置到多边形各条边的距离，并从存储单元中取出多边形各条边的边界；

S02：如果当前位置到多边形各条边的距离均不小于各条边的边界，认定GPS定位终端进入多边形区域，设置当前位置状态为“有状态”，报告进入区域，并保存到存储单元中。

SS01：如果当前位置到多边形某条边的距离小于该条边的边界，认定GPS定位终端位于多边形的内边界，设置当前位置状态为“在区域内边界”；设定该条边为“关注边”，记录关注点个数为“0”，并将位置状态、关注边和关注点个数保存到存储单元中；

SS02：如果判断当前位置落在多边形区域内，且当前位置状态为“在区域内边界”，执行下列操作：

SS03：从存储单元中取出边界点个数阈值、关注边及其宽度与边界；

SS04：计算当前位置到关注边的距离；

SS05：如果当前位置到关注边的距离不小于关注边的边界，认定GPS定位终端不在关注边的边界内；设置当前位置状态为“无状态”，并保存到存储单元中；

SS06：如果当前位置到关注边的距离小于关注边的宽度的一半，记录关注点个数为“0”，并保存到存储单元中；

SS07：如果当前位置到关注边的距离大于等于关注边的宽度的一半，且小于关注边的边界，记录关注点个数为当前关注点个数加1，并保存到存储单元中；

SS08：如果关注点个数大于边界点个数阈值，认定GPS定位终端进入多边形区域，设置当前位置状态为“有状态”，报告进入区域，并保存到存储单元中。

二、如果判断当前位置在多边形区域外，且当前位置状态为“有状态”，执行下列操作：

S01：计算当前位置到多边形各条边的距离，并从存储单元中取出多边形各条边的边界；

S02：如果当前位置到多边形各条边的距离均不小于各条边的边界，认定GPS定位终端已经离开多边形区域，设置当前位置状态为“无状态”，报告离开区域，并保存到存储单元中。

SS01：如果当前位置到多边形某条边的距离小于该条边的边界，认定GPS定位终端位于多边形的外边界，设置当前位置状态为“在区域外边界”，设定该条边为“关注边”，记录关注点个数为“0”，并将位置状态、关注边和关注点个数保存到存储单元中；

SS02：如果判断当前位置在多边形区域外，且当前位置状态为“在区域外边界”，执行下列操作：

SS03：从存储单元中取出边界点个数阈值、关注边及其宽度与边界；

SS04：计算当前位置到关注边的距离；

SS05：如果当前位置到关注边的距离不小于关注边的边界，认定GPS定位终端不在关注边的边界内，设置当前位置状态为“有状态”，并保存到存储单元中；

SS06：如果当前位置到关注边的距离小于关注边的宽度的一半，记录关注点个数为“0”，并保存到存储单元中；

SS07：如果当前位置到关注边的距离大于等于关注边的宽度的一半，且小于关注边的边界，记录关注点个数为当前关注点个数加1，并保存到存储单元中；

SS08：如果关注点个数大于边界点个数阈值、，认定GPS定位终端已经离开多边形区域，设置当前位置状态为“无状态”，报告离开区域，并保存到存储单元中。

本实施例的通过判断GPS定位位置是否落在多边形区域内；如果原来在区域外(内)现在在区域内(外)，且当前位置到各条边的距离大于各条边的边界；或者当前位置到某条边的距离大于等于该条边宽度的一半且小于该条边的边界，并且之后持续落在该范围内的GPS定位位置个数超过预设的阈值，则认定GPS定位终端进入(离开)区域。

当携带有GPS定位终端的被监控者或者使用者在小区、学校等多边形区域边上的道路行进时，将不再反复报告进入或离开多边形区域；避免误报引起监控者不必要的担心，以及由于误报给使用者提供错误的指向，导致影响使用者行程。

实施例四

请参阅图4，本实施例基于实施例一到三，提供一种基于GPS的进出区域的判断系统，该系统可以包括：

预设模块1，用于预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定所述多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和；

判断模块2，用于依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；

第一标记模块3，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；

第一判定模块4，用于当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

优选的，所述第一标记模块3具体包括：

第一标记单元31，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，判断目标点到一边界线的距离是否小于所述一边界线的边界；若是，则标记所述一边界线为关注边；

第二标记单元32，用于若定位到目标点到关注边的距离不小于所述关注边的边界，则取消对所述一边界线的标记；

第三标记单元33，用于若定位到目标点到关注边的距离小于所述关注边宽度的一半，则标记边界点个数为零；

第四标记单元34，用于若定位到目标点到关注边的距离大于等于所述关注边宽度的一半且小于所述关注边的边界，则标记边界点个数累计加一。

优选的，所述系统还可以进一步包括：

第二判定模块5，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点离开所述多边形区域；

第二标记模块6，用于若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；

第三判定模块7，用于当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点进入所述多边形区域。

第四判定模块8，用于若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点进入所述多边形区域。

综上所述，本发明提供的基于GPS的进出区域的判断方法及其系统，能够准确的判断目标点是否跨界，为使用者提供正常的指向，当目标处于边界区域时不会频繁误报进出区域。本发明显著提高GPS定位的准确性，同时大大优化了用户体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.基于GPS的进出区域的判断方法，其特征在于，包括：

预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和；

依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

2.如权利要求1所述的基于GPS的进出区域的判断方法，其特征在于，所述依据目标点当前的GPS定位信息进行判断，之后，进一步包括：

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点离开所述多边形区域。

3.如权利要求1或2所述的基于GPS的进出区域的判断方法，其特征在于，所述依据目标点当前的GPS定位信息进行判断，之后，进一步包括：

若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点进入所述多边形区域。

4.如权利要求3所述的基于GPS的进出区域的判断方法，其特征在于，所述依据目标点当前的GPS定位信息进行判断，之后，进一步包括：

若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点进入所述多边形区域。

5.如权利要求1所述的基于GPS的进出区域的判断方法，其特征在于，所述若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零，具体为：

若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，判断目标点到一边界线的距离是否小于所述一边界线的边界；若是，则标记所述一边界线为关注边；

若定位到目标点到关注边的距离不小于所述关注边的边界，则取消对所述一边界线的标记；

若定位到目标点到关注边的距离小于所述关注边宽度的一半，则标记边界点个数为零；

若定位到目标点到关注边的距离大于等于所述关注边宽度的一半且小于所述关注边的边界，则标记边界点个数累计加一。

6.基于GPS的进出区域的判断系统，其特征在于，包括：

预设模块，用于预设定位误差阈值、边界点个数阈值、框定多边形区域的各边界线的宽度值以及各边界线的边界，所述边界为边界线的宽度值的一半与所述定位误差阈值的和；

判断模块，用于依据目标点当前的GPS定位信息进行判断；

第一标记模块，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；

第一判定模块，用于当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点离开所述多边形区域。

7.如权利要求6所述的基于GPS的进出区域的判断系统，其特征在于，还包括：

第二判定模块，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点离开所述多边形区域。

8.如权利要求6或7所述的基于GPS的进出区域的判断系统，其特征在于，还包括：

第二标记模块，用于若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且目标点到一边界线的距离大于等于所述一边界线宽度的一半且小于所述一边界线的边界，则标记边界点个数加一，否则标记边界点个数为零；

第三判定模块，用于当所述边界点个数连续累计超过所述边界点个数阈值时，判定所述目标点进入所述多边形区域。

9.如权利要求8所述的基于GPS的进出区域的判断系统，其特征在于，还包括：

第四判定模块，用于若定位到目标点由多边形区域外转移到多边形区域内，且所述目标点到各边界线的距离均不小于各边界线各自对应的边界，判定所述目标点进入所述多边形区域。

10.如权利要求6所述的基于GPS的进出区域的判断系统，其特征在于，所述第一标记模块包括：

第一标记单元，用于若定位到目标点由多边形区域内转移到多边形区域外，判断目标点到一边界线的距离是否小于所述一边界线的边界；若是，则标记所述一边界线为关注边；

第二标记单元，用于若定位到目标点到关注边的距离不小于所述关注边的边界，则取消对所述一边界线的标记；

第三标记单元，用于若定位到目标点到关注边的距离小于所述关注边宽度的一半，则标记边界点个数为零；

第四标记单元，用于若定位到目标点到关注边的距离大于等于所述关注边宽度的一半且小于所述关注边的边界，则标记边界点个数累计加一。