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Abstract

本发明涉及一种用于落水物体的自动定位系统，包括CPU、声纳接收器和定位装置，所述声纳接收器和定位装置均与CPU连接；所述CPU，用于在确认所述声纳接收器接收到第一声纳信号时，控制所述定位装置发送定位信号。本发明由CPU在确认声纳接收器接收到救援船只发送的第一声纳信号时，控制定位装置发送定位信号，避免定位装置在救援船只到达前提前启动，节约了电能，从而延长了自动定位系统的工作时间，使救援人员能够有充足的时间实施救援。

Description

一种用于落水物体的自动定位系统
技术领域
本发明涉及海洋搜救技术领域，具体涉及一种用于落水物体的自动定位系统。
背景技术
船只通常采用各种定位系统进行定位，在船只发生倾覆等事故时，定位系统可通过自备电源持续发送定位信号，以便救援人员通过定位信号开展搜救工作，这种方式不能充分利用自备电源极为有限的电能，而船只搜救往往需要较长时间，往往在救援人员赶到前电能已耗费殆尽，导致船只失联，大大增加了救援难度。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种用于落水物体的自动定位系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于落水物体的自动定位系统，包括CPU、声纳接收器和定位装置，所述声纳接收器和定位装置均与CPU连接；
所述CPU，用于在确认所述声纳接收器接收到第一声纳信号时，控制所述定位装置发送定位信号。
本发明的有益效果是：CPU在确认声纳接收器接收到救援船只发送的第一声纳信号时，控制定位装置发送定位信号，避免定位装置在救援船只到达前提前启动，节约了电能，从而延长了自动定位系统的工作时间，使救援人员能够有充足的时间实施救援。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述定位装置，用于每间隔预设时间发送一次定位信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：进一步减少电能消耗。
进一步，还包括声纳发射器；
所述CPU，还用于在确认所述声纳接收器接收到所述第一声纳信号时，控制所述声纳发射器发送第二声纳信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：在水下，声纳发射器发射的声纳信号相比于GPS等定位装置发射的定位信号能够传输更长的距离，从而有利于救援船只及早发现落水物体。
进一步，还包括压力传感器；
所述CPU，还用于在确认所述压力传感器检测的压力大于预设值时，启动所述声纳接收器。
采用上述进一步方案的有益效果是：CPU通过压力传感器检测的压力判断物体落水再启动声纳接收器，可以进一步降低电能消耗。
进一步，还包括第一壳体、干簧管、磁铁、遇水充气装置和漂浮体；
所述干簧管与磁铁配套配套使用，所述CPU、声纳接收器、定位装置和干簧管设置于所述第一壳体内，所述干簧管的常开触点的一端与所述CPU连接，所述常开触点的另一端与电源连接；
所述遇水充气装置，与所述漂浮体连接，用于在落水物体落水时给所述漂浮体充气；
所述漂浮体，与所述第一壳体连接，用于带动所述第一壳体上浮，使所述干簧管与所述磁铁脱离；所述干簧管的常开触点在所述干簧管与所述磁铁脱离时闭合，使所述电源为所述自动定位系统供电。
采用上述进一步方案的有益效果是：当物体落水时，电源为CPU、声纳接收器和定位装置供电，从而在物体未落水时，避免系统在待机状态的电能消耗。
进一步，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述落水物体连接，所述第二壳体的一端设置有开口，所述开口处设有门，所述第二壳体内设置所述第一壳体、遇水充气装置和漂浮体。
进一步，所述第二壳体内固定有用于连接所述第一壳体或漂浮体的导引线。
采用上述进一步方案的有益效果是：搜救人员在海面发现漂浮体后，即可沿着导引线找到落水物体。
进一步，所述第二壳体通过快速连接拆卸装置与所述落水物体连接。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统的结构框图；
图5为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统在漂浮体未充气时的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统在漂浮体充气后的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统的漂浮体在水面漂浮的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明实施例提供的一种用于落水物体的自动定位系统的结构框图，如图1所示，该系统包括CPU101、声纳接收器102和定位装置103，所述声纳接收器102和定位装置103均与CPU101连接；
所述CPU101，用于在确认所述声纳接收器102接收到第一声纳信号时，控制所述定位装置103发送定位信号。
具体的，定位装置103接收GPS、北斗等定位系统发送的定位信号，CPU在确认声纳接收器接收到救援船只发送的第一声纳信号时，控制定位装置将接收到的定位信号对外发送，避免定位装置在救援船只到达前提前启动，节约了电能，从而延长了自动定位系统的工作时间，使救援人员能够有充足的时间实施救援，并且，定位信号的发送方式可采用无线电、GPRS等方式，采用无线电可比GPRS等发送方式进一步降低设备功耗。
另外，为了防止非搜救船只发出的声纳信号造成系统误启动，声纳接收器被设置为只接收固定的信号频段的声纳信号。
可选地，在该实施例中，定位装置103每间隔预设时间发送一次定位信号，从而进一步减少电能消耗。
可选地，在该实施例中，如图2所示，该系统还包括声纳发射器104；
所述CPU101，还用于在确认所述声纳接收器102接收到所述第一声纳信号时，控制所述声纳发射器104发送第二声纳信号。
具体的，在水下，声纳发射器发射的声纳信号相比于GPS等定位装置发射的定位信号能够传输更长的距离，从而有利于救援船只及早发现落水物体。
第二声纳信号包含了落水船只的相关信息，便于救援船只识别。
可选地，在该实施例中，如图3所示，该系统还包括压力传感器105；
所述CPU101，还用于在确认所述压力传感器105检测的压力大于预设值时，启动所述声纳接收器102。
具体的，随着物体落水下沉，水压会逐渐增大，CPU通过压力传感器检测的压力判断物体落水再启动声纳接收器，可以进一步降低电能消耗。
可选地，在该实施例中，如图4所示，该系统还包括第一壳体106、干簧管107、磁铁108、遇水充气装置109和漂浮体110；
所述干簧管107与磁铁108配套配套使用，所述CPU101、声纳接收器102、定位装置103和干簧管107设置于所述第一壳体106内，所述干簧管107的常开触点的一端与所述CPU101连接，所述常开触点的另一端与电源111连接；
所述遇水充气装置109，与所述漂浮体110连接，用于在落水物体落水时给所述漂浮体110充气；
所述漂浮体110，与所述第一壳体106连接，用于带动所述第一壳体106上浮，使所述干簧管107与所述磁铁108脱离；所述干簧管107的常开触点在所述干簧管107与所述磁铁108脱离时闭合，使所述电源111为所述自动定位系统供电。
具体的，遇水充气装置109内含有水溶药片，当物体落水后，水溶药片遇水产生大量氧气并充入漂浮体110，漂浮体110可选用气囊，漂浮体110充气后，可带动第一壳体106上浮，使所述干簧管107与所述磁铁108脱离，电源111为系统的各个电气元件供电，从而在物体未落水时，避免系统在待机状态的电能消耗。
可选地，在该实施例中，如图5所示，该系统还包括第二壳体112，第二壳体112与落水物体连接，第二壳体112的一端设置有开口，开口处设有门113，第二壳体112内设置所述第一壳体106、遇水充气装置109和漂浮体110。
具体的，如图6所示，当物体落水时，遇水充气装置109给漂浮体110充气，漂浮体110冲开第二壳体112开口处设置的门113后，带动第一壳体106上浮。
可选地，在该实施例中，如图5所示，所述第二壳体112内固定有用于连接所述第一壳体106或漂浮体110的导引线114，这样，搜救人员在海面发现漂浮体110后，即可沿着导引线114找到落水物体。
可选地，在该实施例中，如图5所示，所述第二壳体112通过快速连接拆卸装置115与所述落水物体连接。
如图7所示，漂浮体110漂浮在海面上，第一壳体106内的定位装置接收GPS、北斗等定位系统发送的定位信号，定位装置可通过无线电或GPRS等方式向救援船只发送定位信号，等待救援船只前往船只落水海域进行搜救。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于落水物体的自动定位系统，其特征在于，包括CPU、声纳接收器和定位装置，所述声纳接收器和定位装置均与CPU连接；
所述CPU，用于在确认所述声纳接收器接收到第一声纳信号时，控制所述定位装置发送定位信号；
还包括第一壳体、干簧管、磁铁、遇水充气装置和漂浮体；
所述干簧管与磁铁配套使用，所述CPU、声纳接收器、定位装置和干簧管设置于所述第一壳体内，所述干簧管的常开触点的一端与所述CPU连接，所述常开触点的另一端与电源连接；
所述遇水充气装置，与所述漂浮体连接，用于在落水物体落水时给所述漂浮体充气；
所述漂浮体，与所述第一壳体连接，用于带动所述第一壳体上浮，使所述干簧管与所述磁铁脱离；所述干簧管的常开触点在所述干簧管与所述磁铁脱离时闭合，使所述电源为所述自动定位系统供电。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置，用于每间隔预设时间发送一次定位信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括声纳发射器；
所述CPU，还用于在确认所述声纳接收器接收到所述第一声纳信号时，控制所述声纳发射器发送第二声纳信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括压力传感器；
所述CPU，还用于在确认所述压力传感器检测的压力大于预设值时，启动所述声纳接收器。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二壳体，所述第二壳体与所述落水物体连接，所述第二壳体的一端设置有开口，所述开口处设有门，所述第二壳体内设置所述第一壳体、遇水充气装置和漂浮体。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二壳体内固定有用于连接所述第一壳体或漂浮体的导引线。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述第二壳体通过快速连接拆卸装置与所述落水物体连接。
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