CN107882934A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种行星齿轮系，该行星齿轮系包括用于接收发动机扭矩的输入轴；用于输出转变的扭矩的输出轴；具有第一、第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组；具有第四、第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组；具有第七、第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组；具有第十、第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组；将第一、第五、第九和第十旋转元件互连的第一轴；与第二旋转元件和输入轴连接的第二轴；与第三旋转元件连接的第三轴；将第六旋转元件和第八旋转元件互连，并且与第二轴选择性地连接的第四轴；与第七旋转元件连接并与第二轴选择性地连接的第五轴；以及与第十一旋转元件和输出轴连接的第六轴。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年9月29日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2016-0125560的韩国专利的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。更特别地，本公开涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够使用最少数量的配置实现至少十个前进速度、通过增大变速比的跨度来改善动力传递性能和燃料效率、并且提供档位之间的比率的均匀性(例如，曲线图的线性)。

背景技术

通常，在自动变速器领域中，已经将实现更多档位的研究作为用于最大化车辆的改善燃料消耗和驾驶性能的技术来进行，并且近来，油价上涨引发了在改善车辆的燃料消耗方面的竞争。

在这种意义上，已经对发动机进行了研究以实现减重并且通过所谓的精简来改善燃料消耗。已经进行了对自动变速器的研究，以通过实现更多的档位来同时提供更好的驾驶性能和燃料消耗。

然而，就自动变速器而言，随着档位数量的增加，内部部件的数量，特别是行星齿轮组的数量被增加。因此，变速器的长度被增加，从而导致可安装性、生产成本、重量、动力传递效率等恶化。

因此，对于自动变速器来说，重要的是开发一种能够利用少量的部件产生最大效率的行星齿轮系，以通过实现更多档位来增加燃料消耗改善效果。

在这方面，最近已经引入了八速自动变速器，并且正在研究能够实现更多档位的自动变速器的行星齿轮系。

八个或更多个档位的自动变速器可包括三个至四个行星齿轮组和五个至七个控制元件(摩擦元件)。自动变速器可能因此变长，从而恶化可安装性。

因此，为了实现自动变速器的更多档位，最近采用了行星齿轮组设置在行星齿轮组上的双排结构，或者应用代替湿式控制元件的爪形离合器。然而，该解决方案具有的问题是，可适用的结构是有限的，并且由于爪形离合器的应用而伴随有换档感觉的恶化。

此外，考虑到最近开发的八速自动变速器的传动比跨度可能在6.5和7.5之间，燃油消耗改善不是很大，并且在八速自动变速器的传动比跨度具有高于9.0的水平的情况下，难以将相邻的档位之间的级比保持为线性，由此发动机的驱动效率和车辆的驾驶性能恶化。

因此，正在进行研究以开发具有九个或更多个速度的高效自动变速器。

在该背景部分中公开的上述信息仅用于增强对本背景的理解，因此其可包含不构成在本国对于本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有以下优点：通过最小的复杂性，实现至少十个前进速度和一个倒档速度，增加传动比跨度，从而改善动力传递性能和燃料消耗，以及实现档位之间的比率的均匀性(例如，曲线图的线性)。

根据实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：用于接收发动机扭矩的输入轴；用于输出转变的扭矩的输出轴；具有第一、第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组；具有第四、第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组；具有第七、第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组；具有第十、第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组；将第一旋转元件、第五旋转元件、第九旋转元件和第十旋转元件互连的第一轴；与第二旋转元件连接并与输入轴连接的第二轴；与第三旋转元件连接的第三轴；将第六旋转元件和第八旋转元件互连，并与第二轴选择性地连接的第四轴；与第七旋转元件连接并与第二轴选择性地连接的第五轴；以及与第十一旋转元件连接并与输出轴连接的第六轴。

行星齿轮系可进一步包括与第四旋转元件连接并与变速器壳体选择性地连接的第七轴，以及与第十二旋转元件连接并与变速器壳体选择性地连接的第八轴。第四轴可与变速器壳体选择性地连接，第五轴可与变速器壳体选择性地连接，并且第六轴可与第三轴选择性地连接。

第一行星齿轮组的第一、第二和第三旋转元件可分别是第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮。第二行星齿轮组的第四、第五和第六旋转元件可分别是第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮。第三行星齿轮组的第七、第八和第九旋转元件可分别是第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮。第四行星齿轮组的第十、第十一和第十二旋转元件分别是第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

第一、第二、第三和第四行星齿轮组可从发动机侧以第一、第三、第二和第四行星齿轮组的顺序布置。

行星齿轮系可进一步包括选择性地连接第三轴和第六轴的第一离合器、选择性地连接第二轴和第四轴的第二离合器、选择性地连接第二轴和第五轴的第三离合器、选择性地将第八轴连接到变速器壳体的第一制动器、选择性地将第四轴连接到变速器壳体的第二制动器、选择性地将第七轴连接到变速器壳体的第三制动器、以及选择性地将第五轴连接到变速器壳体的第四制动器。

根据实施例的行星齿轮系可通过控制七个控制元件来实现通过将四个行星齿轮组操作为简单行星齿轮组而形成的十个前进速度和一个倒档速度。

另外，根据示例性实施例的行星齿轮系，可提供大于10.0的传动比跨度，由此最大化发动机驱动效率。

另外，在以高效率多级化档位的同时确保了档位的级比的线性，因此能够改善诸如换挡前后的加速度、发动机转速节奏感等的驾驶性能。

进一步地，在以下详细描述中直接或暗示地描述了可从实施例获得或预期的效果。也就是说，在下面的详细描述中将描述从示例性实施例预期的各种效果。

附图说明

图1是根据示例性实施例的行星齿轮系的示意图。

图2是根据实施例的行星齿轮系中的各个控制元件在各个档位处的操作图表。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。

附图和描述在本质上视为说明性的，而不是限制性的，并且在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。

在下面的描述中，因为部件的名称彼此相同，所以将部件的名称划分为第一、第二等以划分名称，并且其顺序不受特别限制。在附图和整个说明书中，使用以下部件名称：

B1、B2、B3、B4是第一、第二、第三和第四制动器；

C1、C2、C3是第一、第二和第三离合器；

PG1、PG2、PG3、PG4是第一、第二、第三和第四行星齿轮组；

S1、S2、S3、S4是第一、第二、第三和第四太阳齿轮；

PC1、PC2、PC3、PC4是第一、第二、第三和第四行星架；

R1、R2、R3、R4是第一、第二、第三和第四环形齿轮；

IS是输入轴；

OS是输出轴；以及

TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8是第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴。

图1是根据本公开的实施例的行星齿轮系的示意图。

参照图1，根据本公开的第一实施例的行星齿轮系包括布置在同一轴线上的第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，输入轴IS，输出轴OS，将第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件互连的八个轴TM1至TM8，作为控制元件的三个离合器C1至C3和四个制动器B1至B4，以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的扭矩通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的协同操作而被转变，然后通过输出轴OS输出。

在一个实施例中，行星齿轮组从发动机侧以第一、第三、第二和第四行星齿轮组PG1、PG3、PG2和PG4的顺序布置。

输入轴IS是输入构件，并且来自发动机的曲轴的扭矩在通过扭矩变换器变换扭矩之后输入到输入轴IS中。

输出轴OS是输出构件，并且与输入轴IS布置在相同的轴上，其通过差动设备(未示出)将转变的驱动扭矩传递到驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳齿轮S1、支撑与第一太阳齿轮S1外啮合的第一小齿轮P1的第一行星架PC1、以及与第一小齿轮P1内啮合的第一环形齿轮R1。第一太阳齿轮S1用作第一旋转元件N1，第一行星架PC1用作第二旋转元件N2，第一环形齿轮R1用作第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳齿轮S2、支撑与第二太阳齿轮S2外啮合的第二小齿轮P2的第二行星架PC2、以及与第二小齿轮P2内啮合的第二环形齿轮R2。第二太阳轮S2用作第四旋转元件N4，第二行星架PC2用作第五旋转元件N5，第二环形齿轮R2用作第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳齿轮S3、支撑与第三太阳齿轮S3外啮合的第三小齿轮P3的第三行星架PC3、以及与第三小齿轮P3内啮合的第三环形齿轮R3。第三太阳轮S3用作第七旋转元件N7，第三行星架PC3用作第八旋转元件N8，第三环形齿轮R3用作第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4为单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳齿轮S4、支撑与第四太阳齿轮S4外啮合的第四小齿轮P4的第四行星架PC4、以及与第四小齿轮P4内啮合的第四环形齿轮R4。第四太阳齿轮S4用作第十旋转元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋转元件N11，第四环形齿轮R4用作第十二旋转元件N12。

此处，在第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的布置中，通过八个轴TM1至TM8，第一旋转元件N1与第五旋转元件N5、第九旋转元件N9和第十旋转元件N10直接连接，并且第六旋转元件N6与第八旋转元件N8直接连接。

在一个实施例中，八个轴TM1至TM8布置如下。

八个轴TM1至TM8中的每一个可以是将输入轴和输出轴与行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件直接或选择性地互连的旋转构件，或者可以是将旋转元件与变速器壳体H直接或选择性地互连以固定旋转元件的固定构件。

第一轴TM1连接第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)、第五旋转元件N5(第二行星架PC2)、第九旋转元件N9(第三环形齿轮R3)、以及第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)。

第二轴TM2与第二旋转元件N2(第一行星架PC1)连接，并且与输入轴IS直接连接，从而始终用作输入元件。

第三轴TM3与第三旋转元件N3(第一环形齿轮R1)连接。

第四轴TM4连接第六旋转元件N6(第二环形齿轮R2)和第八旋转元件N8(第三行星架PC3)，并与第二轴TM2和变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地用作输入元件或固定元件。只是，第四轴TM4被控制成在运行时不与第二轴TM2和变速器壳体H同时地连接。

第五轴TM5与第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)连接，并且与第二轴TM2和变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地用作输入元件或固定元件。只是，第五轴TM5被控制成在运行时不与第二轴TM2和变速器壳体H同时地连接。

第六轴TM6与第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)连接，并且与第三轴TM3选择性地连接，并且与输出轴OS直接连接，从而始终用作输入元件。

第七轴TM7与第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)连接，并且与变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地用作固定元件。

第八轴TM8与第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)连接，并且与变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地用作固定元件。

八个轴TM1至TM8、输入轴IS和输出轴OS可通过三个离合器C1、C2和C3的控制元件选择性地彼此互连。

八个轴TM1至TM8可通过四个制动器B1、B2、B3和B4的控制元件与变速器壳体H选择性地连接。

在一个实施例中，三个离合器C1至C3和四个制动器B1至B4布置如下。

第一离合器C1布置在第三轴TM3和第六轴TM6之间，并且选择性地连接第三轴TM3和第六轴TM6，从而控制其间的动力传递。

第二离合器C2布置在第二轴TM2和第四轴TM4之间，并且选择性地连接第二轴TM2和第四轴TM4，从而控制其间的动力传递。

第三离合器C3布置在第二轴TM2和第五轴TM5之间，并且选择性地连接第二轴TM2和第五轴TM5，从而控制其间的动力传递。

第一制动器B1布置在第八轴TM8和变速器壳体H之间，并且选择性地将第八轴TM8连接到变速器壳体H。

第二制动器B2布置在第四轴TM4和变速器壳体H之间，并且选择性地将第四轴TM4连接到变速器壳体H。

第三制动器B3布置在第七轴TM7和变速器壳体H之间，并且选择性地将第七轴TM7连接到变速器壳体H。

第四制动器B4布置在第五轴TM5和变速器壳体H之间，并且选择性地将第五轴TM5连接到变速器壳体H。

第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二、第三和第四制动器B1、B2、B3和B4的各个控制元件可实现为通过液压摩擦啮合的多板液压摩擦装置。

图2是根据本公开的实施例的行星齿轮系中的各个控制元件在各个档位处的操作图表。

参照图2，通过在各个档位处操作第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二、第三和第四制动器B1、B2、B3和B4之中的三个控制元件，根据本公开的实施例的行星齿轮系实现十个前进速度和一个倒档速度。在前进第一速度档位D1中，同时操作第三离合器C3与第一制动器B1和第三制动器B3。因此，在第二轴TM2通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第七轴TM7和第八轴TM8通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第一速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第二速度档位D2中，同时操作第二离合器C2与第一制动器B1和第三制动器B3。

因此，在第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第七轴TM7和第八轴TM8通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第二速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第三速度档位D3中，同时操作第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1。

因此，在第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴连接并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第八轴TM8通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第三速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第四速度档位D4中，同时操作第二离合器C2与第一制动器B1和第四制动器B4。

因此，在第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第五轴TM5和第八轴TM8通过第一制动器B1和第四制动器B4的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第四速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第五速度档位D5中，同时操作第一离合器C1和第二离合器C2以及第四制动器B4。

因此，在第三轴TM3通过第一离合器C1的操作与第六轴TM6连接并且第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第五轴TM5通过第四制动器B4的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第五速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第六速度档位D6中，同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3。

因此，在第三轴TM3通过第一离合器C1的操作与第六轴TM6连接、第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

在该实施例中，第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4整体地旋转，并且以输入的扭矩输出，从而形成前进第六速度，并将输入的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第七速度档位D7中，同时操作第一离合器C1和第二离合器C2以及第三制动器B3。

因此，在第三轴TM3通过第一离合器C1的操作与第六轴TM6连接并且第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第七轴TM7通过第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第七速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第八速度档位D8中，同时操作第一离合器C1和第三离合器C3以及第三制动器B3。

因此，在第三轴TM3通过第一离合器C1的操作与第六轴TM6连接并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第七轴TM7通过第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第八速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第九速度档位D9中，同时操作第一离合器C1与第二制动器B2和第三制动器B3。因此，在第三轴TM3通过第一离合器C1的操作与第六轴TM6连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第四轴TM4和第七轴TM7通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第九速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在前进第十速度档位D10中，同时操作第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2。

因此，在第三轴TM3通过第一离合器C1的操作与第六轴TM6连接并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第四轴TM4通过第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现前进第十速度，并将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

在倒档速度档位REV中，同时操作第三离合器C3与第一制动器B1和第二制动器B2。

因此，在第二轴TM2通过第三离合器C3的操作与第五轴TM5连接的状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。

另外，第八轴TM8和第四轴TM4通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而通过各个轴的协同操作实现倒档速度，并且将转变的扭矩输出到与第六轴TM6连接的输出轴OS。

如上所述，通过控制三个离合器C1、C2和C3以及四个制动器B1、B2、B3和C4，根据本公开的实施例的行星齿轮系可实现通过操作四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4而形成的十个前进速度和一个倒档速度。

另外，根据实施例的行星齿轮系，可提供大于10.0的传动比跨度，由此最大化发动机驱动效率。

进一步地，在以高效率多级化档位的同时确保档位的级比的线性，因此能够提高诸如换挡前后的加速度、发动机转速节奏感等的驾驶性能。

虽然已经结合当前被认为是实际的实施例描述了本公开，但是应当理解的是，本公开不限于所公开的实施例，而是，相反地，旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。因此，前述描述视为说明性的而非限制性的，并且应当理解，实施例的所有等同物和/或组合旨在包括在本说明书中。

应当理解，所附权利要求中记载的元件和特征可按不同的方式组合以产生同样处于本公开的范围内的新的权利要求。因此，尽管下面所附的从属权利要求仅从属于单个独立或从属权利要求，但是应当理解，这些从属权利要求可替代地以替代的方式从属于任何前述或以下权利要求，无论是独立权利要求还是从属权利要求，并且这种新的组合将被理解为形成本申请的一部分。

Claims (20)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；

输出轴，其配置为输出转变的扭矩；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，其将所述第一旋转元件、所述第五旋转元件、所述第九旋转元件和所述第十旋转元件互连；

第二轴，其与所述第二旋转元件连接并与所述输入轴连接；

第三轴，其与所述第三旋转元件连接；

第四轴，其将所述第六旋转元件和所述第八旋转元件互连，并与所述第二轴选择性地连接；

第五轴，其与所述第七旋转元件连接并与所述第二轴选择性地连接；以及

第六轴，其与所述第十一旋转元件连接并与所述输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其进一步包括：

第七轴，其与所述第四旋转元件连接并与变速器壳体选择性地连接；以及

第八轴，其与所述第十二旋转元件连接并与所述变速器壳体选择性地连接，

其中所述第四轴与所述变速器壳体选择性地连接，所述第五轴与所述变速器壳体选择性地连接，并且所述第六轴与所述第三轴选择性地连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮；并且

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

5.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

6.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其选择性地连接所述第三轴和所述第六轴；

第二离合器，其选择性地连接所述第二轴和所述第四轴；

第三离合器，其选择性地连接所述第二轴和所述第五轴；

第一制动器，其选择性地将所述第八轴连接到所述变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将所述第四轴连接到所述变速器壳体；

第三制动器，其选择性地将所述第七轴连接到所述变速器壳体；以及

第四制动器，其选择性地将所述第五轴连接到所述变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮；并且

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮系，其中所述第一星齿轮组、所述第二星齿轮组、所述第三星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

10.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中所述第一星齿轮组、所述第二星齿轮组、所述第三星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

11.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其配置为接收发动机的扭矩；

输出轴，其配置为输出转变的扭矩；

第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，

其中：

所述输入轴与所述第二旋转元件连接；

所述输出轴与所述第十一旋转元件连接；

所述第一旋转元件与所述第五旋转元件、所述第九旋转元件和所述第十旋转元件连接；

所述第六旋转元件与所述第八旋转元件连接；

所述第七旋转元件与所述第二旋转元件选择性地连接；

所述第八旋转元件与所述第二旋转元件选择性地连接；并且

所述第十一旋转元件与所述第三旋转元件选择性地连接。

12.根据权利要求11所述的行星齿轮系，其中所述第四旋转元件、所述第六旋转元件、所述第七旋转元件和所述第十二旋转元件分别地且选择性地连接到变速器壳体。

13.根据权利要求11所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮；并且

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

14.根据权利要求13所述的行星齿轮系，其中所述第四旋转元件、所述第六旋转元件、所述第七旋转元件和所述第十二旋转元件分别地且选择性地连接到变速器壳体。

15.根据权利要求13所述的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

16.根据权利要求11所述的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。

17.根据权利要求16所述的行星齿轮系，其中所述第四旋转元件、所述第六旋转元件、所述第七旋转元件和所述第十二旋转元件分别地且选择性地连接到变速器壳体。

18.根据权利要求12所述的行星齿轮系，其进一步包括：

第一离合器，其选择性地将所述第三旋转元件和所述第十一旋转元件互连；

第二离合器，其选择性地将所述第二旋转元件和所述第八旋转元件互连；

第三离合器，其选择性地将所述第二旋转元件和所述第七旋转元件互连；

第一制动器，其选择性地将所述第十二旋转元件连接到所述变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将所述第六旋转元件连接到所述变速器壳体；

第三制动器，其选择性地将所述第四旋转元件连接到所述变速器壳体；以及

第四制动器，其选择性地将所述第七旋转元件连接到所述变速器壳体。

19.根据权利要求18所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮；并且

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。

20.根据权利要求18所述的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧以第一行星齿轮组、第三行星齿轮组、第二行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序布置。