CN107882816A - 自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法、系统及汽车，其中，液压控制系统包括液压系统，液压系统包括电机、检测液压系统压力的压力传感器，方法包括：获取压力传感器的输出信号；根据该输出信号判断压力传感器是否存在故障；若压力传感器不存在故障，且液压系统压力小于第一压力阈值，则控制电机启动；如果在电机运行过程中，电机转速不正常，则根据电机转速进行容错处理；在液压控制系统运行正常时，获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在时间小于或等于标定时间时，压力是否达到第二压力阈值；如果压力达到第二压力阈值，则控制电机停机，由此，能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

Description

自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法、系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法、一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统及一种汽车。

背景技术

双离合自动变速箱液压控制系统是整个双离合自动变速箱控制系统中离合和档位动作的动力来源，如果此系统出现问题，小则出现档位缺失，离合温度过高，大则出现车辆无动力输出引发重大交通事故。所以对液压控制系统的诊断和容错必须高度重视，即需要尽快诊断出问题，并进行容错，以保障双离合变速箱系统的安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动变速箱液压控制系统的诊断与容错方法，该方法能够对电机转速异常、液压系统压力异常等情况进行容错处理，从而能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

本发明的第二个目的在于提出一种自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，所述液压控制系统包括液压系统，液压系统包括电机和用于检测所述液压系统压力的压力传感器，所述方法包括以下步骤：获取所述压力传感器的输出信号；根据所述压力传感器的输出信号判断所述压力传感器是否存在故障；如果所述压力传感器不存在故障，且所述液压系统压力小于第一压力阈值，则控制所述电机启动，并在所述电机运行过程中，检测所述电机转速，并判断所述电机转速是否正常；如果所述电机转速不正常，则根据所述电机转速进行容错处理，并判断所述液压控制系统运行是否正常；如果所述液压控制系统运行正常，则获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在所述时间小于或等于标定时间时，所述压力是否达到第二压力阈值；如果所述压力达到所述第二压力阈值，则控制所述电机停机。

本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的诊断与容错方法，根据压力传感器的输出 信号判断压力传感器是否存在故障，并在压力传感器不存在故障，电机转速不正常时，能够对电机转速异常进行容错处理，以及在电机转速正常后，判断液压系统压力是否正常，并在液压系统压力正常时控制电机停机，从而能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，包括：液压系统，所述液压系统包括油泵、电机、电机控制器、压力传感器，其中，所述电机用于带动所述油泵转动，所述电机控制器用于控制所述电机运行，压力传感器用于检测所述液压系统压力；电控单元，用于获取所述压力传感器的输出信号，根据所述压力传感器的输出信号判断所述压力传感器是否存在故障，并在所述压力传感器不存在故障，且所述液压系统压力小于第一压力阈值时，控制所述电机启动；在所述电机运行过程中，获取所述电机转速，并判断所述电机转速是否正常，并在所述电机转速不正常时，根据所述电机转速进行容错处理，并判断所述液压控制系统运行是否正常；在所述液压控制系统运行正常时，获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在所述时间小于或等于标定时间时，所述压力是否达到第二压力阈值；以及在所述压力达到所述第二压力阈值，则控制所述电机停机。

本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统，通过电控单元根据压力传感器的输出信号判断压力传感器是否存在故障，并在压力传感器不存在故障，电机转速不正常时，能够对电机转速异常进行容错处理，以及在电机转速正常后，判断液压系统压力是否正常，并在液压系统压力正常时控制电机停机，从而能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

进一步地，本发明第三方面实施例提出了一种汽车，包括本发明上述实施例的自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统。

本发明实施例的汽车，通过上述自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统，能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的液压控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的步骤S4的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法、系统和汽车。

图1是根据本发明一个实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法的流程图。

在本发明的实施例中，上述自动变速箱为干式双离合自动变速箱。如图2所示，液压控制系统包括电控单元和液压系统。其中，电控单元可以进行电机的控制，以及电机转速和液压系统压力的采集；液压系统主要包括电机控制器、电机、油泵以及用于检测液压系统压力的压力传感器等。

如图1所示，该自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法包括以下步骤：

S1，获取压力传感器的输出信号。

S2，根据压力传感器的输出信号判断压力传感器是否存在故障。

在本发明的实施例中，压力传感器可以是电压型传感器、电流型传感器、电阻型传感器等，其输出信号对应的可以是电压、电流、电阻等，进而可以根据输出的电压、电流或电阻等判断压力传感器是否存在故障。

S3，如果压力传感器不存在故障，且液压系统压力小于第一压力阈值，则控制电机启动，并在电机运行过程中，检测电机转速，并判断电机转速是否正常。

其中，第一压力阈值可以是液压控制系统的工作压力下限值，即如果液压系统压力小于第一压力阈值，则满足该液压控制系统的开始工作条件。

S4，如果电机转速不正常，则根据电机转速进行容错处理，并判断液压控制系统运行是否正常。

可以理解，电机转速可以是通过转速传感器采集的值。在本发明的一个实施例中，如果与转速传感器连接的线路出现问题，则可能导致转速传感器采集的电机转速不正常，但此时液压控制系统的运行可能是正常的。

在本发明的另一个实施例中，用户操作不当、外界干扰等因素也可能导致电机转速不正常，但当可能造成电机转速不正常的因素排除后，液压控制系统可能会运行正常。

S5，如果液压控制系统运行正常，则获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在所述时间小于或等于标定时间时，所述压力是否达到第二压力阈值。

其中，标定时间可以是在压力传感器、电机转速等正常时，经多次实验获取的液压系统压力达到第二压力阈值的时间，如可以是多次实验结果的平均时间。需要说明的是，为防止误判，标定时间一般大于实验中的计时时间，如可以是大于1s、2s等。

在本发明的实施例中，第二压力阈值为液压控制系统工作的上限压力值，其可以是经实验测试等获取的。

需要说明的是，在本发明的实施例中，在控制电机启动时，即开始计时，且随着电机的运行，液压系统压力逐渐增大，即液压系统压力随时间的增加而增大。

S6，如果压力达到第二压力阈值，则控制电机停机。

可以理解，在控制电机停机后，结束计时，即将计时结果清零。

在本发明的实施例中，为了保证液压控制系统的正常工作，考虑到液压控制系统的功耗因素，干式双离合自动变速箱的工作压力(即液压系统压力)应该处于一定的范围内。如果液压系统压力小于下限压力P1(即第一压力阈值)，液压控制系统开始工作，此时电控单元发出电机启动使能信号，同时电机控制线路发出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号以使电机控制器控制电机运行，电机运行带动油泵转动，使得液压系统压力开始上升。如果液压系统压力大于上限压力P2(即第二压力阈值)，则电控单元取消电机启动使能信号，同时电机控制线路不再发送PWM信号，液压控制系统停止工作。

具体地，上述液压系统压力需要通过压力传感器采集获取，可以根据压力传感器的输出信号判断压力传感器是否存在故障。如果压力传感器不存在故障，则根据压力传感器的输出信号即可获取液压系统的当前压力，如果该压力小于第一压力阈值，则图2所示的电控单元控制电机启动，并开始计时，由电机控制器控制电机运行，并带动油泵转动，液压系统压力开始上升。在电机运行过程中，检测电机转速，并判断电机转速是否正常。在电机转速不正常时，可以对电机转速进行容错处理，即判断造成电机转速不正常的因素是否可以消除。如果能够消除，则获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在该时间小于或等于标定时间时，液压系统压力能否上升至第二压力阈值，如果能够上升至第二压力阈值，则控制电机停机，并结束计时。

本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的诊断与容错方法，根据压力传感器的输出信号判断压力传感器是否存在故障，并在压力传感器不存在故障，电机转速不正常时，能够对电机转速异常进行容错处理，以及在电机转速正常后，判断液压系统压力是否正常，并在液压系统压力正常时控制电机停机，从而能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

进一步地，在本发明的一个示例中，如果压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于所述标定时间且小于第二时间时，液压系统压力达到第二压力阈值，则生成压力警告故障码，其中，第二时间大于标定时间。

可选地，第二时间可以等于标定时间加10s。

具体地，液压系统压力在标定时间外(最多超出标定时间10s)达到液压系统压力的上限P2(即第二压力阈值)，此时液压控制系统还能正常工作，只是压力的建立时间稍长。这时电控单元可以生成压力警告故障码，并保存在变速箱控制单元中，以便于后续去4S店保养时检查液压系统压力是否存在泄漏等异常。

在本发明的另一个示例中，如果压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于第二时间时，液压系统压力未达到第二压力阈值，则控制电机持续转动，并发出第二警示信息，以提醒用户检查液压控制系统。

具体地，液压系统压力超出标定时间10s时，仍未达到液压系统压力上限P2(即第二压力阈值)，此时电控单元控制电机持续运行，以保证液压系统保持一定的压力，电控单元可以发出第二警示信息，并在车载仪表显示，以提醒用户到4S店检查液压控制系统，或者变速箱。

需要说明的是，在电机启动运行时，液压系统压力达到第一压力阈值时，也可以设定一标定时间。具体地，在电机运行过程中，如果液压系统压力超出该标定时间10s时，仍未达到液压系统压力下限P1(即第一压力阈值)，此时电控单元控制电机持续运行，以保证液压系统保持一定的压力，电控单元可以发出第二警示信息，并在车载仪表显示，以提醒用户到4S店检查液压控制系统，或者变速箱。可以理解，液压系统压力达到第一压力阈值对应的标定时间小于液压系统压力达到第二压力阈值对应的标定时间。

基于上述实施例，如图3所示，上述步骤S4中根据电机转速进行容错处理包括：

S401，如果连续第一时间电机转速为0，则根据压力传感器输出的信号判断液压系统压力变化是否正常。

其中，液压系统压力变化正常为液压系统压力随电机的运行时间的增加而增大，且液压系统压力的变化率与标定变化率相同。

在本发明的实施例中，上述标定变化率为电机运行正常时，液压系统压力的变化率。

S402，如果液压系统压力变化正常，则判断液压控制系统运行正常。

具体地，当电机转速为0时，检测电机运行时液压系统压力变化情况。如果压力的变化是逐渐增加的，且变化率与标定的变化率一致，则说明液压控制系统是正常的。此时，可能只是电机转速采集有问题,电控单元保存与电机转速采集对应的故障码，以提醒用户检查电机转速反馈线路是否存在断路等情况。

S403，如果连续第一时间电机转速大于转速阈值，则控制电机至少进行一次重启，并在电机重启运行后检测电机转速。

其中，转速阈值即为电机超速运行时的转速，其取值范围可以是3500～4500转/分钟，如4000转/分钟。

S404，如果在重启次数小于等于预设次数时，电机转速正常，则判断液压控制系统运行正常。

可选地，预设次数可以是5次。

具体地，当电机转速超速时，一般是低温下液压系统的阻尼较大，开始时压力变化很小，甚至是不变化。在电机超速运行一定时间时，需要重新启动电机，防止电机一直处于超速状态。一般情况下，经电机几次(如少于的等于5次)重启后，液压系统压力阻尼减小，液压控制系统恢复正常。如果多次(如5次以上)重启电机，电机还是处于超速状态，那么电控单元就要提醒检查电机等是否存在故障。

需要说明的是，电控单元一直检测电机转速，电机出现转速故障后，如果在一定时间内恢复正常，则此故障立即消除。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，本发明的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法还可以包括：

S7，如果压力传感器存在故障，则控制电机启动，并在电机运行过程中，检测电机转速，判断电机转速是否正常。

可选地，在本发明的实施例中，压力传感器可以为电压型压力传感器，压力传感器的输出信号为输出电压。

在本发明的一个实施例中，如果连续第三时间输出电压大于压力传感器的供电电压的第一预设倍数，或者小于压力传感器的供电电压的第二预设倍数，则判断压力传感器存在故障，其中，第一预设倍数大于第二预设倍数，且第一预设倍数小于1，第一预设倍数可以为0.95，第二预设倍数可以为0.05。

具体地，如果电控单元连续第三时间采集到的压力传感器输出电压大于传感器供电电压的0.95，则说明压力传感器信号线与电源相连；如果电控单元连续第三时间采集到的压力传感器输出电压小于传感器供电电压的0.05，则说明压力传感器与地相连。上述两种情况均可认为压力传感器线路短路。

在本发明的另一个实施例中，如果连续第四时间输出电压在预设电压范围内保持不变，且在第四时间内至少存在一次换档动作或至少存在一个离合处于工作状态，则判断压力传 感器存在故障。此情况可认为压力传感器线路短路。

S8，如果电机转速正常，则控制电机在预设转速范围内持续转动，并发出第一警示信息，以提醒用户检查压力传感器。

S9，电机在预设转速范围内持续转动过程中，获取换档时间或离合运动时间，并判断换档时间或离合运动时间在标定时间范围内。

S10，如果换档时间或离合运动时间在标定时间范围内，则判断液压系统压力存在故障，发出第二警示信息，以提醒用户检查液压控制系统。

具体地，当压力传感器出现故障时，因为没有压力参考，为了最大限度的防止液压系统压力缺失，保证一定的功耗，可以控制电机在一定转速范围内持续转动，电控单元可以发出第一警示信息，如“嘀嘀嘀”的警示音，提醒用户立即检查压力传感器。同时电控单元可以利用正常液压系统压力下标定的换档和推动离合前进的时间作参考，来估计液压系统当前的实际压力，如果换档时间或推动离合前进的时间超出标定的正常范围，则电控单元可以发出第二警示信息，并可以控制车载仪表显示该警示信息，如“请去4S店检查液压控制系统”，即提醒用户到4S店检查整个液压控制系统。

需要说明的是，电控单元可以一直检测压力传感器，压力传感器出现故障后，如果在一定时间内恢复成正常水平，此故障可立即消除。

进一步地，如果压力传感器存在故障，且电机转速不正常，则控制电机每隔预设时间启动一次，并发出第三警示信息，以提醒用户检查压力传感器和转速反馈线路，同时如果换档时间或离合运动时间不在标定时间范围内，则发出第二警示信息，以提醒用户检查液压控制系统。

具体而言，压力传感器和电机转速同时发生故障，既没有压力参考，也没有转速参考。为了最大限度的防止液压系统压力缺失和转速超速等情况，可以每隔预设时间(如2s)启动电机一次，即电机运行2s一个循环，且电控单元发出第三警示信息，如“请检查压力传感器和转速反馈线路”，即提醒用户立即检查压力传感器和转速反馈线路。同时电控单元可以利用正常液压系统压力下标定的换档和推动离合前进的时间作参考，来估计液压系统当前的实际压力，如果换挡时间或推动离合前进时间超出正常范围，则电控单元可以发出第二警示信息，并可以在车载仪表显示，以提醒用户去4S店检查液压控制系统。

综上，本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，不仅能够对压力传感器、电机转速、液压系统压力进行故障诊断，还能够分别对压力传感器故障、电机转速故障、液压系统压力故障，以及压力传感器故障与电机转速故障的结合进行容错处理，由此能够保证干式双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

图5是本发明一个实施例的自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统的结构框图。

在本发明的实施例中，上述自动变速箱为干式双离合自动变速箱。

如图5所示，该自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统包括液压系统100和电控单元200。

其中，液压系统100包括油泵110、电机120、电机控制器130、压力传感器140，电机120用于带动油泵110转动，电机控制器130用于控制电机120运行，压力传感器140用于检测液压系统100的压力。电控单元200用于根据压力传感器140的输出信号判断压力传感器140是否存在故障，并在压力传感器140不存在故障，且液压系统压力小于第一压力阈值时，控制电机120启动；在电机120运行过程中，获取电机转速，并判断电机转速是否正常，并在电机转速不正常时，根据电机转速进行容错处理，并判断液压控制系统运行是否正常；在液压控制系统运行正常时，获取电机120运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在时间小于或等于标定时间时，压力是否达到第二压力阈值；以及在压力达到第二压力阈值，则控制电机120停机。

在本发明的实施例中，为了保证液压控制系统的正常工作，考虑到液压控制系统的功耗因素，干式双离合自动变速箱的工作压力(即液压系统压力)应该处于一定的范围内。如果液压系统压力小于下限压力P1(即第一压力阈值)，液压控制系统开始工作，此时电控单元200发出电机启动使能信号，同时电机控制线路发出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号以使电机控制器130控制电机120运行，电机120运行带动油泵110转动，使得液压系统压力开始上升。如果液压系统压力大于上限压力P2(即第二压力阈值)，则电控单元200取消电机启动使能信号，同时电机控制线路不再发送PWM信号，液压控制系统停止工作。

具体地，上述液压系统压力需要通过压力传感器140采集获取，可以根据压力传感器140的输出信号判断压力传感器140是否存在故障。如果压力传感器140不存在故障，则根据压力传感器140的输出信号即可获取液压系统的当前压力，如果该压力小于第一压力阈值，则电控单元200控制电机启动，并开始计时，由电机控制器130控制电机120运行，并带动油泵110转动，液压系统压力开始上升。在电机120运行过程中，检测电机转速，并判断电机转速是否正常。在电机转速不正常时，可以对电机转速进行容错处理，即判断造成电机转速不正常的因素是否可以消除。如果能够消除，则获取电机120运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在该时间小于或等于标定时间时，液压系统压力能否上升至第二压力阈值，如果能够上升至第二压力阈值，则控制电机停机，并结束计时。

本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统，通过电控单元根据压力传感器的输出信号判断压力传感器是否存在故障，并在压力传感器不存在故障，电机转速不正常时，能够对电机转速异常进行容错处理，以及在电机转速正常后，判断液压系统压 力是否正常，并在液压系统压力正常时控制电机停机，从而能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

进一步地，在本发明的一个示例中，电控单元200还用于在压力传感器140不存在故障，且在电机120运行时间大于标定时间且小于第二时间时，液压系统压力达到第二压力阈值时，生成压力警告故障码，其中，第二时间大于标定时间。

在本发明的另一个示例中，电控单元200还用于在压力传感器140不存在故障，且在电机运行时间大于第二时间时，液压系统压力未达到第二压力阈值时，通过电机控制器130控制电机120持续转动，并发出第二警示信息，以提醒用户检查液压控制系统。

在本发明的一个实施例中，电控单元200根据电机转速进行容错处理时，电控单元200具体用于在连续第一时间电机转速为0时，根据压力传感器140输出的信号判断液压系统压力变化是否正常，其中，液压系统压力变化正常为液压系统压力随电机的运行时间的增加而增大，且液压系统压力的变化率与标定变化率相同；在液压系统压力变化正常时，判断液压控制系统运行正常；以及在连续第一时间电机转速大于转速阈值时，控制电机120至少进行一次重启，并在电机120重启运行后检测电机转速；在重启次数小于等于预设次数，电机转速正常时，判断液压控制系统运行正常。

其中，转速阈值即为电机超速运行时的转速，其取值范围可以是3500～4500转/分钟，如4000转/分钟。

在本发明的一个实施例中，电控单元200还用于在压力传感器140存在故障时，控制电机120启动，并在电机120运行过程中，获取电机转速，并判断电机转速是否正常；进而在电机转速正常时，通过电机控制器130控制电机120在预设转速范围内持续转动，并发出第一警示信息，以提醒用户检查压力传感器140；以及电机120在预设转速范围内持续转动过程中，获取换档时间或离合运动时间，并判断换档时间或离合运动时间是否在标定时间范围内；进而在换档时间或离合运动时间在标定时间范围内时，判断液压系统压力存在故障，并发出第二警示信息，以提醒用户检查液压控制系统。

可选地，压力传感器140可以为电压型压力传感器，压力传感器的输出信号为输出电压。

具体地，电控单元200根据压力传感器140的输出信号判断压力传感器140是否存在故障时，电控单元200用于在连续第三时间输出电压大于压力传感器140的供电电压的第一预设倍数，或者小于压力传感器140的供电电压的第二预设倍数时，判断压力传感器140存在故障，其中，第一预设倍数大于第二预设倍数，且第一预设倍数小于1；以及在连续第四时间输出电压在预设电压范围内保持不变，且在第四时间内至少存在一次换档动作或至少存在一个离合处于工作状态时，判断压力传感器140存在故障。

进一步地，电控单元200还用于在压力传感器140存在故障，且电机转速不正常时，控制电机120每隔预设时间启动一次，并发出第三警示信息，以提醒用户检查压力传感器和转速反馈线路；以及在换档时间或离合运动时间不在标定时间范围内时，发出第二警示信息，以提醒用户检查液压控制系统。

需要说明的是，本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统的具体实施方式与本发明上述实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。

综上，本发明实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，不仅能够对压力传感器、电机转速、液压系统压力进行故障诊断，还能够分别对压力传感器故障、电机转速故障、液压系统压力故障，以及压力传感器故障与电机转速故障的结合进行容错处理，由此能够保证干式双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

进一步地，本发明提出了一种汽车，其包括本发明上述实施例的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统。

本发明实施例的汽车，通过上述自动变速箱液压控制系统的诊断与容错系统，能够保证双离合自动变速箱液压控制系统的有效性。

另外，根据本发明实施例的汽车的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述液压控制系统包括液压系统，液压系统包括电机和用于检测所述液压系统的压力传感器，所述方法包括以下步骤：

获取所述压力传感器的输出信号；

根据所述压力传感器的输出信号判断所述压力传感器是否存在故障；

如果所述压力传感器不存在故障，且所述液压系统压力小于第一压力阈值，则控制所述电机启动，并在所述电机运行过程中，检测所述电机的转速，并判断所述电机转速是否正常；

如果所述电机转速不正常，则根据所述电机转速进行容错处理，并判断所述液压控制系统运行是否正常；

如果所述液压控制系统运行正常，则获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在所述时间小于或等于标定时间时，所述压力是否达到第二压力阈值；

如果所述压力达到所述第二压力阈值，则控制所述电机停机。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述根据所述电机转速进行容错处理包括：

如果连续第一时间所述电机转速为0，则根据所述压力传感器输出的信号判断所述液压系统压力变化是否正常，其中，所述液压系统压力变化正常为所述液压系统压力随所述电机的运行时间的增加而增大，且所述液压系统压力的变化率与标定变化率相同；

如果所述液压系统压力变化正常，则判断所述液压控制系统运行正常；以及

如果连续所述第一时间所述电机转速大于转速阈值，则控制所述电机至少进行一次重启，并在所述电机重启运行后检测所述电机转速；

如果在重启次数小于等于预设次数时，所述电机转速正常，则判断所述液压控制系统运行正常。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，还包括：

如果所述压力传感器存在故障，则控制所述电机启动，并在所述电机运行过程中，检测所述电机转速；

如果所述电机转速正常，则控制所述电机在预设转速范围内持续转动，并发出第一警示信息，以提醒用户检查所述压力传感器；以及

所述电机在所述预设转速范围内持续转动过程中，获取换档时间或离合运动时间，并判断所述换档时间或离合运动时间在标定时间范围内；

如果所述换档时间或离合运动时间在标定时间范围内，则判断所述液压系统压力存在故障，发出第二警示信息，以提醒所述用户检查所述液压控制系统。

4.根据权利要求3所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，还包括：

如果所述压力传感器存在故障，且所述电机转速不正常，则控制所述电机每隔预设时间启动一次，并发出第三警示信息，以提醒所述用户检查所述压力传感器和转速反馈线路；以及

如果所述换档时间或离合运动时间不在所述标定时间范围内，则发出第二警示信息，以提醒所述用户检查所述液压控制系统。

5.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，还包括：

如果所述压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于所述标定时间且小于第二时间时，所述液压系统压力达到所述第二压力阈值，则生成压力警告故障码，其中，所述第二时间大于所述标定时间；

如果所述压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于所述第二时间时，所述液压系统压力未达到所述第二压力阈值，则控制所述电机持续转动，并发出第二警示信息，以提醒用户检查所述液压控制系统。

6.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述压力传感器为电压型压力传感器，所述压力传感器的输出信号为输出电压。

7.根据权利要求6所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器的输出信号判断所述压力传感器是否存在故障包括：

如果连续第三时间所述输出电压大于所述压力传感器的供电电压的第一预设倍数，或者小于所述压力传感器的供电电压的第二预设倍数，则判断所述压力传感器存在故障，其中，第一预设倍数大于第二预设倍数，且所述第一预设倍数小于1；

如果连续第四时间所述输出电压在预设电压范围内保持不变，且在所述第四时间内至少存在一次换档动作或至少存在一个离合处于工作状态，则判断所述压力传感器存在故障。

8.根据权利要求1所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错方法，其特征在于，所述预设转速的取值范围为3500～4500转/分钟。

9.一种自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，包括：

液压系统，所述液压系统包括油泵、电机、电机控制器、压力传感器，其中，所述电机用于带动所述油泵转动，所述电机控制器用于控制所述电机运行，压力传感器用于检测所述液压系统压力；

电控单元，用于获取所述压力传感器的输出信号，根据所述压力传感器的输出信号判断所述压力传感器是否存在故障，并在所述压力传感器不存在故障，且所述液压系统压力小于第一压力阈值时，控制所述电机启动；

在所述电机运行过程中，获取所述电机转速，并判断所述电机转速是否正常，并在所述电机转速不正常时，根据所述电机转速进行容错处理，并判断所述液压控制系统运行是否正常；

在所述液压控制系统运行正常时，获取电机运行时间及该时间对应的液压系统压力，并判断在所述时间小于或等于标定时间时，所述压力是否达到第二压力阈值；以及

在所述压力达到所述第二压力阈值，则控制所述电机停机。

10.根据权利要求9所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，所述电控单元根据所述电机转速进行容错处理时，所述电控单元具体用于：

在连续第一时间所述电机转速为0时，根据所述压力传感器输出的信号判断所述液压系统压力变化是否正常，其中，所述液压系统压力变化正常为所述液压系统压力随所述电机的运行时间的增加而增大，且所述液压系统压力的变化率与标定变化率相同；

在所述液压系统压力变化正常时，判断所述液压控制系统运行正常；以及

在连续所述第一时间所述电机转速大于转速阈值时，控制所述电机至少进行一次重启，并在所述电机重启运行后检测所述电机转速；

在重启次数小于等于预设次数，所述电机转速正常时，判断所述液压控制系统运行正常。

11.根据权利要求9所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，所述电控单元还用于：

在所述压力传感器存在故障时，控制所述电机启动，并在所述电机运行过程中，获取所述电机转速，并判断所述电机转速是否正常；

在所述电机转速正常时，通过所述电机控制器控制所述电机在预设转速范围内持续转动，并发出第一警示信息，以提醒用户检查所述压力传感器；以及

所述电机在所述预设转速范围内持续转动过程中，获取换档时间或离合运动时间，并判断所述换档时间或离合运动时间是否在标定时间范围内；

在所述换档时间或离合运动时间在标定时间范围内时，判断所述液压系统压力存在故障，并发出第二警示信息，以提醒所述用户检查所述液压控制系统。

12.根据权利要求11所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，所述电控单元还用于：

在所述压力传感器存在故障，且所述电机转速不正常时，控制所述电机每隔预设时间启动一次，并发出第三警示信息，以提醒所述用户检查所述压力传感器和转速反馈线路；以及

在所述换档时间或离合运动时间不在所述标定时间范围内时，发出第二警示信息，以提醒所述用户检查所述液压控制系统。

13.根据权利要求9所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，所述电控单元还用于：

在所述压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于所述标定时间且小于第二时间时，所述液压系统压力达到所述第二压力阈值时，生成压力警告故障码，其中，所述第二时间大于所述标定时间；以及

在所述压力传感器不存在故障，且在电机运行时间大于所述第二时间时，所述液压系统压力未达到所述第二压力阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机持续转动，并发出第二警示信息，以提醒用户检查所述液压控制系统。

14.根据权利要求9所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，所述压力传感器为电压型压力传感器，所述压力传感器的输出信号为输出电压。

15.根据权利要求14所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，所述电控单元根据所述压力传感器的输出信号判断所述压力传感器是否存在故障时，所述电控单元具体用于：

在连续第三时间所述输出电压大于所述压力传感器的供电电压的第一预设倍数，或者小于所述压力传感器的供电电压的第二预设倍数时，判断所述压力传感器存在故障，其中，第一预设倍数大于第二预设倍数，且所述第一预设倍数小于1；以及

在连续第四时间所述输出电压在预设电压范围内保持不变，且在所述第四时间内至少存在一次换档动作或至少存在一个离合处于工作状态时，判断所述压力传感器存在故障。

16.根据权利要求9所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统，其特征在于，所述预设转速的取值范围为3500～4500转/分钟。

17.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9-16中任一项所述的自动变速箱液压控制系统的故障诊断与容错系统。