CN107879105A - 条烟提升器的输出系统及条烟输出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种条烟提升器的输出系统及条烟输出方法，输出系统包括：可转动的输入转轴；传动组件包括：传动曲柄，传动曲柄的一端与输入转轴连接，传动曲柄的另一端与摇杆机构连接；摇杆机构上安装有吸盘，吸盘连接正负气压输送器；传动曲柄通过摇杆机构带动吸盘移动，使吸盘在吸附条烟的吸附位置和释放条烟的释放位置之间移动。本发明相比较于原有的采用双作用气缸的结构，可靠性更高、运行更加稳定、条烟质量更加可控；从而保证了设备的稳定运行，降低了维修成本、也提高了产品质量。

Description

条烟提升器的输出系统及条烟输出方法

技术领域

本发明涉及传输装置领域，特别是涉及一种条烟提升器的输出系统及条烟输出方法。

背景技术

现有的条烟提升器的输出装置的执行机构是一对双作用气缸，一对双作用气缸的第一汽缸的活塞杆和第二汽缸的活塞杆均与一活动板铰接，该活动板的另一端铰接于一固定件上，且一条烟输出控制连杆与该活动板的另一端铰接，双作用气缸的运动能够带动条烟输出控制连杆移动，条烟输出控制连杆与条烟输出翻板连接，条烟提升器将条烟输送到条烟输出翻板上，条烟输出控制连杆驱动一条烟输出翻板翻动，使条烟输出翻板上的条烟被抛到输出皮带上。

采用双作用气缸作为执行机构存在的缺点是：传动时冲击力大、密封装置磨损后导致响应速度变慢等。现有的条烟输出装置的工作速度在每分钟75条，双作用气缸频繁高速工作容易产生气缸及气缸座的磨损，从而导致控制条烟输出控制连杆的磨损，使控制条烟输出控制连杆传动时产生晃动，影响传动精度，导致输出动作产生抖动，引起设备停机故障。一定程度上制约设备的有效作业率。

同时，由于条烟输出翻板是条烟输出装置的最终的执行机构，由于上述气缸及气缸座的磨损、条烟输出控制连杆的磨损，导致传动机构的精度下降，引起条烟输出翻板的传动产生误差，造成条烟阻塞和条烟输出翻板变形断裂的现象；另外，条烟输出呈现抛物式，造成条烟输出的状态不稳定，条烟在输出皮带上易出现外观碰伤的现象。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种条烟提升器的输出系统及条烟输出方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种条烟提升器的输出系统，条烟提升器将条烟提升至条烟提升器上的待输送位置，输出系统将所述待输送位置上的条烟输送到输出皮带上的皮带输出位置，所述输出系统包括：可转动的输入转轴；传动组件，包括：传动曲柄，所述传动曲柄的一端与所述输入转轴连接，所述传动曲柄的另一端与摇杆机构连接；所述摇杆机构上安装有吸盘，所述吸盘连接正负气压输送器；所述传动曲柄通过所述摇杆机构带动所述吸盘移动，使所述吸盘在吸附条烟的吸附位置和释放条烟的释放位置之间移动；当所述吸盘的吸盘口正对着所述条烟提升器上的待输送位置时，所述吸盘处于所述吸附位置；当所述吸盘的吸盘口正对着所述输出皮带上的皮带输出位置时，所述吸盘处于所述释放位置。

优选地，所述传动组件为两个，每个所述传动组件中的摇杆机构包括：输入直杆、上弯杆、下弯杆和定位杆；所述上弯杆处于所述下弯杆的上方；所述输入直杆的一端与所述传动曲柄铰接；所述上弯杆的下端和所述下弯杆的上端均铰接于所述输入直杆的另一端上；所述上弯杆的上端与所述定位杆的一端连接，所述定位杆的另一端和所述下弯杆的下端均与机架铰接；两个所述传动组件的上弯杆通过中间杆连接，所述吸盘设置于所述中间杆上。

进一步地，两个所述传动组件分别设置于所述输入转轴的两端。

进一步地，所述吸盘的数量为两个。

优选地，所述条烟提升器的输出系统还包括：驱动所述输入转轴转动的输入驱动组件，所述输入驱动组件包括：电机和与电机连接的输入曲柄，所述输入曲柄的输出端与所述输入转轴连接。

优选地，所述条烟提升器上的待输送位置与所述输出皮带上的皮带输出位置垂直。

优选地，所述条烟提升器的输出系统还包括控制器，所述控制器与所述正负气压输送器连接。

本发明还涉及一种采用所述的条烟提升器的输出系统的条烟输出方法，输入转轴通过传动曲柄带动摇杆机构摇动，使所述摇杆机构带动吸盘在吸附条烟的吸附位置和释放条烟的释放位置之间移动；当所述吸盘移动到吸附条烟的吸附位置时，正负气压输送器产生负压气流，使所述吸盘吸附条烟提升器上的待输送位置处的条烟；当所述吸盘带动所吸附的所述条烟移动到输出皮带上的皮带输出位置的正上方时，所述正负气压输送器产生正压气流，使所述吸盘上的条烟落到所述输出皮带上的皮带输出位置。

本发明的条烟提升器的输出系统及条烟输出方法，具有以下有益效果：

本发明的条烟提升器的输出系统中，采用传动曲柄与摇杆机构结合作为传动组件，使传动更加稳固；将原来的翻板式的输出机构改为采用吸盘进行真空吸取的方式，使条烟能够被顺利吸取，并平稳地释放于输出皮带上，真空吸取的方式无冲击力，且更平稳；采用电机代替原来的气缸作为动力，利用电机精度高、传动平稳的特点，提高了输出的稳定性；本发明相比较于原有的采用双作用气缸的结构，可靠性更高、运行更加稳定、条烟质量更加可控；从而保证了设备的稳定运行，降低了维修成本、也提高了产品质量。

附图说明

图1显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的吸盘处于吸附条烟的吸附位置时的示意图。

图2显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的吸盘处于释放条烟的释放位置时的示意图。

图3显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的吸盘在从吸附位置向释放位置移动过程中的示意图。

图4显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的设置输入驱动组件的一侧的示意图。

图5显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的吸盘处于吸附条烟的吸附位置时，摇杆机构的示意图。

图6显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的吸盘在从吸附位置向释放位置移动过程中，摇杆机构的示意图。

图7显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的吸盘处于释放条烟的释放位置时，摇杆机构的示意图。

图8显示为本实施例的条烟提升器的输出系统的控制器的控制原理图。

附图标号说明

10 条烟

20 机架

100 条烟提升器

110 待输送位置

200 输出皮带

210 皮带输出位置

300 输入转轴

410 传动曲柄

420 摇杆机构

421 输入直杆

422 上弯杆

423 下弯杆

424 定位杆

430 中间杆

510 吸盘

520 正负气压输送器

610 电机

620 输入曲柄

700 控制器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图8所示，本实施例的条烟提升器的输出系统，条烟提升器100将条烟10提升至条烟提升器100上的待输送位置110，输出系统将待输送位置110上的条烟10输送到输出皮带200上的皮带输出位置210；

输出系统包括：

可转动的输入转轴300；

传动组件，包括：传动曲柄410，传动曲柄410的一端与输入转轴300连接，传动曲柄410的另一端与摇杆机构420连接；摇杆机构420上安装有吸盘510，吸盘510连接正负气压输送器520；

传动曲柄410通过摇杆机构420带动吸盘510移动，使吸盘510在吸附条烟10的吸附位置和释放条烟10的释放位置之间移动；

当吸盘510的吸盘口正对着条烟提升器100上的待输送位置110时，吸盘510处于吸附位置；当吸盘510的吸盘口正对着输出皮带200上的皮带输出位置210时，吸盘510处于释放位置。

本发明使用时，输入转轴300通过传动曲柄410带动摇杆机构420摇动，使摇杆机构420带动吸盘510在吸附条烟10的吸附位置和释放条烟10的释放位置之间移动；当吸盘510移动到吸附条烟10的吸附位置时，正负气压输送器520产生负压气流，使吸盘510吸附移动到条烟提升器100上的待输送位置110处的条烟10；当吸盘510带动所吸附的条烟10移动到输出皮带200上的皮带输出位置210的正上方时，正负气压输送器520产生正压气流，吸盘510对所吸附的条烟10进行吹气，使吸盘510上的条烟10落到输出皮带200上的皮带输出位置210。

本发明的条烟提升器的输出系统中，采用传动曲柄410与摇杆机构420结合作为传动组件，使传动更加稳固；将原来的翻板式的输出机构改为采用吸盘510进行真空吸取的方式，使条烟10能够被顺利吸取，并平稳地释放于输出皮带200上，真空吸取的方式无冲击力，且更平稳；

为了实现稳定地传动，且便于吸盘510吸附条烟10，传动组件为两个；

每个传动组件中的摇杆机构420包括：输入直杆421、上弯杆422、下弯杆423和定位杆424；上弯杆422处于下弯杆423的上方；输入直杆421的一端与传动曲柄410铰接；上弯杆422的下端和下弯杆423的上端均铰接于输入直杆421的另一端上；上弯杆422的上端与定位杆424的一端连接，定位杆424的另一端和下弯杆423的下端均与机架20铰接；两个传动组件的上弯杆422通过中间杆430连接，吸盘510设置于中间杆430上。

传动曲柄410绕着输入转轴300转动，传动曲柄410驱动输入直杆421移动，输入直杆421在移动路径上，带动上弯杆422和下弯杆423摆动，且使上弯杆422上安装的吸盘510在吸附条烟10的吸附位置和释放条烟10的释放位置之间移动。两个传动曲柄410均与输入转轴300连接，实现输入同步；中间杆430的设置使得两个吸盘510的移动同步，即实现了输出同步。

两个传动组件分别设置于输入转轴300的两端。该结构使得两个传动组件的传动更为稳定。

吸盘510的数量为两个，该结构能够提高吸附力。

条烟提升器的输出系统还包括：驱动输入转轴300转动的输入驱动组件，输入驱动组件包括：电机610和与电机610连接的输入曲柄620，输入曲柄620的输出端与输入转轴300连接。采用电机610代替原来的气缸作为动力；本实施例的电机610为伺服电机610，利用伺服电机610精度高、传动平稳的特点，有效提高了输出的稳定性；伺服电机610转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可以控制速度，精确定位传送组件的位置。

条烟提升器100上的待输送位置110与输出皮带200上的皮带输出位置210垂直，该结构符合现有的制造环境，该结构使摇杆机构420驱动吸盘510的移动角度为90度，便于条烟10的传送。

本实施例中，所述当吸盘510处于吸附位置时，吸盘510的吸盘口的中轴线与水平面平行；所述当吸盘510处于释放位置时，吸盘510的吸盘口的中轴线与水平面垂直。

条烟提升器的输出系统还包括控制器700，控制器700与正负气压输送器520连接。控制器700与电机610连接。控制器700控制正负气压输送器520和电机610。本实施例中，正负气压输送器520为实现正、负压力输送的真空发生器。

本实施例中，输入驱动组件和传动曲柄410设置于条烟提升器的输出系统的机架20的一侧，输入直杆421穿过条烟提升器的输出系统的机架20，上弯杆422、下弯杆423、定位杆424和吸盘510设置于条烟提升器的输出系统的机架20的另一侧。

本发明还涉及一种采用的条烟提升器的输出系统的条烟10输出方法：控制器700控制电机610转动，电机610带动输入曲柄620转动，输入曲柄620带动输入转轴300旋转，输入转轴300通过传动曲柄410带动摇杆机构420摇动，使摇杆机构420带动吸盘510在吸附条烟10的吸附位置和释放条烟10的释放位置之间移动；

当吸盘510移动到吸附条烟10的吸附位置时，控制器700控制正负气压输送器520产生负压气流，使吸盘510吸附条烟提升器100上的待输送位置110处的条烟10；

当吸盘510带动所吸附的条烟10移动到输出皮带200上的皮带输出位置210的正上方时，控制器700控制正负气压输送器520产生正压气流，使吸盘510上的条烟10落到输出皮带200上的皮带输出位置210。

本发明相比较于原有的采用双作用气缸的结构，可靠性更高、运行更加稳定、条烟10质量更加可控；从而保证了设备的稳定运行，降低了维修成本、也提高了产品质量。

综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种条烟提升器的输出系统，条烟提升器(100)将条烟(10)提升至条烟提升器(100)上的待输送位置(110)，输出系统将所述待输送位置(110)上的条烟(10)输送到输出皮带(200)上的皮带输出位置(210)，其特征在于，所述输出系统包括：

可转动的输入转轴(300)；

传动组件，包括：传动曲柄(410)，所述传动曲柄(410)的一端与所述输入转轴(300)连接，所述传动曲柄(410)的另一端与摇杆机构(420)连接；

所述摇杆机构(420)上安装有吸盘(510)，所述吸盘(510)连接正负气压输送器(520)；

所述传动曲柄(410)通过所述摇杆机构(420)带动所述吸盘(510)移动，使所述吸盘(510)在吸附条烟(10)的吸附位置和释放条烟(10)的释放位置之间移动；

当所述吸盘(510)的吸盘口正对着所述条烟提升器(100)上的待输送位置(110)时，所述吸盘(510)处于所述吸附位置；当所述吸盘(510)的吸盘口正对着所述输出皮带(200)上的皮带输出位置(210)时，所述吸盘(510)处于所述释放位置。

2.根据权利要求1所述的条烟提升器的输出系统，其特征在于：所述传动组件为两个，每个所述传动组件中的摇杆机构(420)包括：输入直杆(421)、上弯杆(422)、下弯杆(423)和定位杆(424)；所述上弯杆(422)处于所述下弯杆(423)的上方；

所述输入直杆(421)的一端与所述传动曲柄(410)铰接；所述上弯杆(422)的下端和所述下弯杆(423)的上端均铰接于所述输入直杆(421)的另一端上；所述上弯杆(422)的上端与所述定位杆(424)的一端连接，所述定位杆(424)的另一端和所述下弯杆(423)的下端均与机架(20)铰接；

两个所述传动组件的上弯杆(422)通过中间杆(430)连接，所述吸盘(510)设置于所述中间杆(430)上。

3.根据权利要求2所述的条烟提升器的输出系统，其特征在于：两个所述传动组件分别设置于所述输入转轴(300)的两端。

4.根据权利要求2所述的条烟提升器的输出系统，其特征在于：所述吸盘(510)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的条烟提升器的输出系统，其特征在于：还包括：驱动所述输入转轴(300)转动的输入驱动组件，所述输入驱动组件包括：电机(610)和与电机(610)连接的输入曲柄(620)，所述输入曲柄(620)的输出端与所述输入转轴(300)连接。

6.根据权利要求1所述的条烟提升器的输出系统，其特征在于：所述条烟提升器(100)上的待输送位置(110)与所述输出皮带(200)上的皮带输出位置(210)垂直。

7.根据权利要求1所述的条烟提升器的输出系统，其特征在于：还包括控制器(700)，所述控制器(700)与所述正负气压输送器(520)连接。

8.采用权利要求1-7中任意一项所述的条烟提升器的输出系统的条烟输出方法，其特征在于：

输入转轴(300)通过传动曲柄(410)带动摇杆机构(420)摇动，使所述摇杆机构(420)带动吸盘(510)在吸附条烟(10)的吸附位置和释放条烟(10)的释放位置之间移动；

当所述吸盘(510)移动到吸附条烟(10)的吸附位置时，正负气压输送器(520)产生负压气流，使所述吸盘(510)吸附条烟提升器(100)上的待输送位置(110)处的条烟(10)；

当所述吸盘(510)带动所吸附的所述条烟(10)移动到输出皮带(200)上的皮带输出位置(210)的正上方时，所述正负气压输送器(520)产生正压气流，使所述吸盘(510)上的条烟(10)落到所述输出皮带(200)上的皮带输出位置(210)。