CN107878403A - 擦拭器与电机臂的末端部分之间的连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种连接装置，旨在将擦拭器连接到所述擦拭器的电机臂，所述连接装置包括至少一个连接器(7)，配置为紧固地附接到所述擦拭器，以及适配器(6)，旨在被接收在所述电机臂的末端部分中，所述适配器(6)包括附接装置(13)，其可以旋转地移动、并且旨在至少纵向地将所述适配器(6)相对于所述末端部分固定，其特征在于，所述连接装置包括第一装置(41)，其限制所述附接装置(13)在第一旋转方向(43)上的移动性，以及第二装置(42)，其限制所述附接装置(13)在与所述第一旋转方向(43)相反的第二旋转方向(44)上的移动性。

Description

擦拭器与电机臂的末端部分之间的连接装置
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的擦拭器的领域。更具体地，本发明涉及一种将擦拭器连接到电机臂的连接装置。
背景技术
当前的机动车辆配备有擦拭器，以擦拭玻璃表面，特别是车辆的前风挡或后窗，以防止驾驶员对其环境的视野受到干扰。这些擦拭器通常包括长形的擦拭器，其承载由弹性材料制成的刮擦(scraper)刮片，所述刮擦刮片由擦拭器保持臂驱动移动，它们通过适当的连接装置附接到所述擦拭器保持臂。擦拭器保持臂本身连接到驱动装置，所述驱动装置以有角度的往复移动的方式使所述擦拭器保持臂移动。刮擦刮片摩擦玻璃表面，并且通过将水和污垢运送到驾驶员的视野之外来移除它们。
连接装置将擦拭器连接到电机臂，允许这两个部件之间的一定程度的旋转自由度。所述连接装置还确保了擦拭器和电机臂之间存在移动，使得擦拭器在已经变得磨损时可以被更换。
文献WO2014/131903A3公开了这样一种连接装置，其在这里采取了通过第一保持装置连接到电机臂的第一适配器的形式，所述第一保持装置采取了容纳在设置在电机臂中的孔中的按钮的形式。
上述专利文献还公开了第二保持装置，其采取了连接到按钮的突柱(spur)的形式，其终端同与擦拭器一体的第二适配器的顶面相接触。第一适配器与第二适配器之间的角度位置确定是否可以激活按钮。当所述角度小于7°时，突柱抵靠第二适配器的顶面上，从而防止按钮离开设置在电机臂中的孔。
尽管上述专利文献中描述的连接装置是有效的，但是所述连接装置仍然值得改进，尤其是在擦拭器与其电机臂之间的机械连接方面(特别是在纵向力的情况下)。事实上，当擦拭器系统被驱动以其最大的速度旋转时，离心力在按钮上施加大的力，并且所述力在擦拭器系统的整个往复移动期间作用在按钮上。然后存在发生按钮从设置在电机臂中的孔脱出的风险，从而使得擦拭器从车辆弹出。
此外，连接装置还必须确保按钮在以下情况下具有良好的机械强度：在所述情况中，连接装置使用在电机臂的末端部分中，所述电机臂没有末端部分的负责承担竖直力的向内折叠的边缘。
发明内容
本发明的目的是至少部分地克服这些技术问题，使用用于锁定按钮的装置以给所述按钮提供附加功能，所述附加功能包括当擦拭器经受离心力和竖直力(两者都很大)时，防止所述按钮倾斜。
上述目的是通过一种连接装置来实现的，所述连接装置旨在将擦拭器连接到擦拭器的电机臂。所述连接装置包括至少一个连接器，其配置为例如以至少等静压(isostatic)的方式紧固地附接到擦拭器，以及适配器，其旨在被接收在电机臂的末端部分中。适配器包括附接装置，其可以旋转地移动，并且旨在至少纵向地，并且有利地竖直地，将适配器相对于末端部分固定。根据本发明所述的连接装置还包括第一装置，其限制附接装置在第一旋转方向上的移动性(mobility)，以及第二装置，其限制附接装置在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的移动性。
因此，根据本发明所述的连接装置至少当连接器经受竖直力或纵向力时，通过形成止动件以防止附接装置的旋转运动，加强了适配器与电机臂的末端部分之间的机械附接。
所述连接装置有利地单独或组合地具有以下特征中的至少一个：
-适配器和连接器至少通过枢转连接部来连接，所述枢转连接部具有横向于适配器的纵向轴线的轴线；
-当相对于末端部分在一方向上向连接器施加张力时，第一限制装置限制附接装置的移动性，所述方向垂直于横向轴线，并且至少穿过用于将连接器紧固在擦拭器上的构件。这样的紧固构件例如是能够夹持擦拭器的结构中的元件的一对钩(hooks)，例如一个或多个加强肋；
-当相对于末端部分在一方向上向连接器施加张力时，第二限制装置限制附接装置的移动性，所述方向垂直于横向轴线，并且基本上平行于纵向轴线，适配器在所述纵向轴线上延伸；
-连接装置包括起始于附接装置的至少一个凸部，第一限制装置和第二限制装置设置在所述至少一个凸部上；
-第一限制装置由凸部的第一侧面和由界定连接器的第一表面形成；
-第一侧面沿着适配器的纵向轴线延伸，并且第一表面是设置在第一侧面旁边的连接器的上表面。这里将理解，第一表面和第一侧面布置为以便根据连接器的位置和附接装置的位置而干涉；
-所述第二限制装置由凸部的与第一侧面分离的第二侧面和与连接器的第一表面分离的界定连接器的第二表面形成。第一表面和第二表面特别地是收敛的(convergent)。第一侧面和第二侧面例如是收敛的；
-第二侧面在与适配器的纵向轴线交叉的平面上延伸，第二表面是设置在第二侧面旁边的连接器的横向表面。这里将理解，第二表面和第二侧面布置为以便根据连接器的位置和附接装置的位置而干涉；
-当附接装置和适配器的本体在第一旋转方向上转动至少3°的角度时，凸部的第一侧面与连接器的第一表面接触。应当注意，在第二实施例中，上述附接装置采取了适配器的后部分的形式，并且本体采取了适配器的前部分的形式；
-当附接装置和适配器的本体在第二旋转方向上转动至少3°的角度时，凸部的第二侧面与连接器的第二表面接触。应当注意，在第二实施例中，上述附接装置采取了适配器的后部分的形式，并且本体采取了适配器的前部分的形式；
-第一侧面和第二侧面界定设置在凸部中的凹陷部(depression)；
-根据第一实施例，附接装置包括铰接在适配器的本体上的至少一个舌部，并且附接垫位于所述舌部的端部处。这样的舌部通过其固有的柔性，或者通过使用将舌部连接到适配器的本体的铰链来铰接；
-根据第二实施例，附接装置至少包括铰接在适配器的本体或前部分上的后部分，后部分和本体具有“U”形的横截面，后部分和本体各自包括上壁以及起始于上壁的两个侧壁，附接垫从后部分的后上壁出现；
-后部分的至少一个横向壁通过至少一个空间与本体的横向壁分离，后部分的后上壁通过铰接装置连接到本体的前上壁。这样的铰接装置例如是铰链，特别是通过将后部分连接到本体的专用区域的弹性变形；
-附接垫配置为夹持电机臂的末端部分的上壁。附接垫和适配器的本体，特别是其上壁，配置为将电机臂的末端壁的上壁夹在中间；
-附接垫包括在与舌部在其中延伸的平面平行的平面上延伸的齿，所述齿和舌部配置为定位在任一侧上，并且各自与电机臂的末端部分的上壁相对。这从而确保了适配器竖直地保持在末端部分中；
-附接垫包括在与界定适应器的后部分的后上壁的延伸平面平行的平面上延伸的齿，齿和后上壁配置为定位在任一侧上，并且各自与电机臂的末端部分的上壁相对。适配器在末端部分中的竖直保持也得到了确保。
本发明还涉及一种包括如本文所述的连接装置的擦拭器。在这种情况下，连接器与擦拭器的结构的元件是一体的(one piece)。
本发明还延伸到一种擦拭器系统，其包括如上所述的擦拭器，以及用于所述擦拭器的可旋转的电机臂，其中适配器容纳在电机臂的末端部分中，并且通过附接装置至少纵向地保持在末端部分中。应当注意，末端部分的具体含义是，它不包括用于竖直地保持适配器的任何装置，例如折叠边缘。因此，末端部分具有“U”形的横截面，其中“U”的每个分支的末端棱部平行于“U”的上壁，所述分支起始于所述上壁。
有利地，附接装置布置为以便将适配器纵向地并且竖直地保持在末端部分中。
本发明的效果在于增加了擦拭器与电机臂的末端部分之间的机械连接的强度。
附图说明
通过阅读以下结合附图的指示性描述，本发明的其他特征、细节和优点将更加显而易见：
图1是根据本发明的擦拭器系统的示意图，
图2是根据本发明的连接装置的透视图，
图3是根据第一实施例的连接装置的纵向且竖直的截面图，
图4是在根据第二实施例的连接装置中使用的适配器的透视图，
图5是图4中所示的适配器的纵向且竖直的截面图，
图6和图7是图示了限制在根据本发明的连接装置的第一实施例或第二实施例中使用的附接装置的移动性的装置的操作的图。
具体实施方式
首先应当注意，虽然附图以详细的方式说明了本发明的实施方式，但是在合适的情况下，所述附图当然可以用于更好地限定本发明。
在说明书的其余部分中，术语“纵向”或“横向”、“上方”、“下方”、“前面”和“后面”指的是擦拭器保持臂或擦拭器相对于必须擦拭的玻璃表面的取向。纵向方向对应于主轴线，擦拭器沿着所述主轴线定位并且沿着所述主轴线延伸，并且横向或竖直取向与纵向方向交叉。就竖直方向而言，它在擦拭器跨越玻璃表面的移动平面上垂直地与擦拭器的纵向方向交叉。横向取向对应的方向垂直于纵向方向、并且基本上平行于擦拭器跨越玻璃表面的移动平面。被标识为上部或下部、以及顶部和底部取向的方向对应于平行于擦拭器保持臂旋转的轴线的取向，术语“下部”包含待擦拭的表面。在纵向方向上，术语“外部”或“内部”应当相对于擦拭器在其电机臂上的枢转点来理解，术语“内部”对应于电机臂和半擦拭器延伸的部分，术语“外部”对应于另一个半擦拭器延伸的部分。
参考图1，当前的机动车辆装配有擦拭器系统100，以移除存在于玻璃表面1，特别是机动车辆的后窗或风挡上的水和/或污垢。擦拭器系统100包括电机臂2，也称为擦拭器保持臂，其能够执行跨越玻璃表面1并且在玻璃表面1上的有角度的往复移动。电机臂2的底部可包括驱动器3，其旨在提供电机臂与驱动电机臂2旋转的轴(未示出)之间的机械连接。
擦拭器系统100还包括沿着主轴线(被称为纵向轴线或纵向方向X)延伸的擦拭器10。擦拭器10包括至少一个空气偏转部11和刮擦刮片12，它们通过支撑擦拭器的结构4彼此连接，后者于是不具有任何撑挡(spreader)。这样的结构可以由单个加强肋、或多个加强肋形成，或此外由一个或多个加强肋插入其中的支撑件形成。
空气偏转部11设置为将由沿着玻璃表面行进的空气流施加的压力转换成为将擦拭器10压靠机动车辆的玻璃表面的力。刮擦刮片12是与玻璃表面直接接触的擦拭器10的部分，以移除玻璃表面上存在的水和/或污垢。空气偏转部11、刮擦刮片12和支撑结构4形成半刚性组件，其由放置在电机臂2和擦拭器10之间的连接装置15来承载。
连接装置15提供电机臂2的末端部分5与擦拭器10之间的机械连接，从而可以将擦拭器10与电机臂2分离，以便可以更换擦拭器10。特别地，本发明的一个目的是提供连接装置15，其布置为以便紧固擦拭器10与电机臂2的末端部分5之间的机械连接，而不影响更换擦拭器的操作。换言之，根据本发明的连接装置15特别适用于擦拭器的售后市场。
在图2所示的一般形式中，根据本发明的连接装置15包括两个部分：适配器6和连接器7，其中适配器6是容纳在电机臂2的末端部分5中的部分。
连接器7适用于支撑擦拭器10，并且可旋转地安装在适配器6上或适配器6中。根据本发明的一个实施例，适配器6和连接器7通过模制合成材料(例如来自聚甲醛族的材料，其已知为首字母缩略词POM)来制造，或者通过模制聚合物材料的混合物(例如聚碳酸酯族聚合物和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯族聚合物的混合物，其已知为首字母缩略词ABS)来制造。适配器6和连接器7优选地都为单件。换言之，适配器6和连接器7都是一体的，并且只能通过破坏适配器6或连接器7而被分成为若干部分。就末端部分5而言，它例如通过折叠金属带(例如钢、铝、合金等的片材)来制造，或通过模制合成材料来制造。
末端部分5设置有上壁8，两个横向侧面9起始于上壁8。在截面中可见，末端部分5具有“U”形的轮廓。横向侧面9中的每一个终止于平行于上壁8的末端棱部。每个横向侧面9设置有长圆形的开口17。这些开口17中的每一个在形成末端部分5的端部的末端边缘18上敞开。上壁8包括例如具有矩形截面的开口19，末端部分5中的适配器6的附接装置13的附接垫14延伸到开口19中。附接装置13将在下面更详细地描述。
适配器6包括由至少顶面和两个横向侧面界定的本体20，以便当在横截面中看时为“U”形。在图2中示出了横向突柱16。这样的横向突柱16可以仅设置在本体20的一个横向侧面上，或者设置在本体20的这些横向侧面中的每一个上。当适配器6与本文所述类型的末端部分5组装时，所述突柱在末端部分5的相应开口17内为适配器6提供第一接合和第一形式的引导。
适配器6还包括头部21，其沿着之前限定的纵向X轴在本体20的延伸部中纵向地延伸。参考之前限定的方向和取向，头部21朝向适配器6的前部延伸，并且本体20朝向相同适配器6的后部延伸。根据所述实施例，头部21比适配器6的本体20更高和/或更宽。因此，作为末端部分5的止动件的肩部22如此形成：当适配器6安装在末端部分5中时，末端边缘18紧靠肩部22。根据一个实施例，头部21具有“U”形的横截面，其与本体20的情况相同，允许留下空间，连接器7可以在所述空间中延伸并旋转地往复移动。
适配器6还包括对中装置23，其从部分地覆盖本体20的横向侧面的头部21纵向地延伸。对中装置23起始于肩部22，并且具有弯曲形状，其中曲线的顶点朝向适配器6的本体20取向。对中装置23至少部分地进入开口或多个开口17，从而执行在末端部分5中调整以及对中适配器6的功能。这样的对中装置23可以由起始于本体20的横向侧面的单个半圆盘形成。替代地，对中装置23由各自设置在本体20的横向侧面上的两个半圆盘形成。
图2还示出了连接器7的存在，其包括两个子组件，所述子组件中的第一个称为紧固构件24，其负责将连接器7附接到擦拭器的结构元件，以及第二子组件，被称为枢转支撑件25，其负责确保与适配器6的旋转。这里将理解，枢轴支撑件25覆在紧固构件24上，并且延伸到由适配器6的“U”型提供的空间中。根据一个实施例，紧固构件24是两个钩的形式，所述钩夹持擦拭器的结构元件，特别是一个或两个加强肋。
图3示出了根据第一实施例的连接装置15的纵向且竖直的截面图。连接器7包括其紧固构件24，枢转支撑件25在紧固构件24上延伸。在连接器7和适配器6之间设置有枢转连接部26，其允许连接器7(擦拭器的结构紧固到连接器7)在由标示为27和28的箭头所示的两个旋转方向上转动。
枢转连接部26包括例如至少一个圆柱形枢轴32，其以平行于本体20的上壁29的旋转轴线定心，并且垂直于或基本垂直于本体20的横向侧面30。这样的枢轴32从适配器6的本体20的至少一个横向侧面30延伸，在由上壁29以及由所述本体的横向侧面界定的所述适配器的内部容积内。当然可以设想，适配器6应当包括两个同轴枢轴，每个同轴枢轴都位于本体20的一个横向侧面上。
当擦拭器连接到适配器时，枢轴32有利地旨在与和这样的擦拭器相关联的连接器7一起作用。更具体地，枢轴32与设置在连接器7中的接收开口33接合。应当注意，枢转连接部26纵向地位于肩部22与适配器6的后纵向终端34之间。
也可以规定，枢转连接部26应当采取一个或多个圆柱形枢轴的形式，所述枢轴从枢转支撑件25出现，并且与设置在适配器6的本体20的横向侧面中的开口接合。还可以通过设置在适配器6的横向侧面的同轴孔，通过设置在枢转支撑件25中的通道，结合延伸通过同轴孔并进入通道的金属轴来构造枢转连接部26。
根据本发明的连接装置的适配器6包括附接装置13，其功能是将适配器6附接到电机臂的末端部分。附接装置13确保适配器6相对于电动机臂的末端部分沿纵向X轴机械地保持，但它也可以确保适配器6与电机臂的末端部分机械地保持在竖直方向上，也就是说，垂直于穿过紧固构件24的两个钩的平面。
附接装置13可以通过铰链36相对于适配器的本体20旋转地移动。根据图3至图5所示的实施例，附接装置13围绕穿过铰链36和适配器20的本体20的上壁29的轴线56偏转。所述偏转通过构成铰链的材料的弹性变形而产生。
附接装置13还包括附接垫14，或者被称为按钮。附接垫14出现在本体20的上壁29的上方。换言之，附接垫14通过被放置在由上壁29形成的平面上，而覆在上壁29上。附接垫14成形为以便在开口19内进行接合，开口19在电机臂2的末端部分5中形成，如图2所示。附接垫14包括齿37，其覆在上壁29上，并且在上壁29上延伸。这样的齿37形成从附接垫14突出的外缘，其朝向适配器6的前部纵向延伸，即朝向头部21。换言之，附接垫14的齿37形成凸出部。
附接垫14，特别是其齿37，如图2可以看到，布置为以便夹持电机臂3的末端部分5的上壁8与舌部35和/或本体20的上壁29结合的厚度。应当注意，当沿着纵向X方向测量时，不包括其齿37的附接垫14的一个长度短于沿相同方向测量的开口19的长度。因此，按钮16与其齿37一起可以通过开口19。
附接垫14具有由顶面38限定的大致矩形的形状，标示为39的四个侧壁起始于顶面38。根据附接垫14的一个有用的方面，附接垫14包括将顶面38与至少一个侧壁39连接的倾斜部分40，特别是面向并且最靠近适配器6的纵向终端34。这样的倾斜部分40使得更容易将附接垫14插入到电机臂的末端部分的开口中。
无论如何构造，根据本发明的连接装置15包括限制附接装置13的移动性的第一装置41，以及限制附接装置13的移动性的第二装置42。限制附接装置13的移动性的装置41、42中的每一个具有当擦拭器受到特定力时，防止附着装置13移动的功能。因此，当附加装置13在第一旋转方向43上偏转时，第一限制装置41形成阻挡附接装置13的偏转的装置，而当附接装置13在第二旋转方向44上偏转时，第二限制装置42形成阻挡附接装置13的偏转的装置，第二旋转方向44与第一旋转方向33相反。
根据在图3至图7中可见的一个实施例，第一限制装置41和第二限制装置42都形成在从附接装置13突出的相同的凸部45上。更具体地，凸部45从附接垫14的底面出现，所述底面面向由本体20的上壁和横向侧面界定的内部“U”形容积。凸部45在适配器6的纵向且竖直的平面上延伸。在一个实施例中，凸部45位于其中的纵向平面是横向中间平面。替代地，本发明还覆盖了如下情况，在所述情况中，第一限制装置41和第二限制装置42由彼此分离的元件形成，只要这些装置实现了它们的限制移动的功能即可。
根据一个实施例，第一限制装置41由凸部45的第一侧面46和界定定连接器7的第一表面47形成。第一侧面46是界定凸部45的边缘或棱部。第一表面47是枢转支撑件25的上表面，当适配器6安装在连接器7上时，这样的表面整体在本体20的上壁29的对面延伸，以便位于第一侧面46的旁边。应注意，第一侧面46沿着纵向X轴以及适配器6的横向Y轴延伸。
第二限制装置42例如由凸部45的与第一侧面46分离的第二侧面48形成，意味着它沿着一平面延伸，所述平面与第一侧面46在其中延伸的平面相交。第二侧面48在与适配器6的纵向X轴交叉的平面上延伸。第二限制装置42还包括限定连接器7的第二表面49，其与连接器的第一表面47分离，相对于第一表面47分离形成角度。第二表面49在这里是连接器7的面向第二侧面48的横向表面。第二表面49更具体地形成在枢转支撑件25上，并且将第一表面47紧固到连接器7的固定构件24。
根据第一实施例，附接装置13包括舌部35，其特别地是柔性的，在铰链36和附接垫14之间延伸，附接垫14形成在舌部35的纵向终端处。舌部35通过纵向延伸的两个槽与本体20的上壁29分离，并且有利地是平坦的。根据图3所示的实施例，铰链36位于附接件14与适配器的头部21之间。本发明还覆盖如下情况，在所述情况中，附接装置13被反转，也就是说如下情况，铰链位于附接垫14与主体20的纵向终端34之间。在这样的情况中，第一限制装置和第二限制装置的形状和位置将被改变，而不超出本发明的范围。
图4示出了连接装置的第二实施例。所述连接器与第一实施例中的连接器相同或类似，并且将参考其实施方式的第一实施例的描述。适配器6在这里是图2中所示的适配器。头部21具有上壁50，横向地延伸到头部21的上壁50的两个侧壁51和52从上壁50延伸。
参考图4和图5，适配器6沿着纵向X轴延伸，并且包括前部分54和位于适配器6的后部的附接装置13。前部分54和附接装置13彼此铰接。从功能的角度来看，前部分54相当于第一实施例中的本体20。附接装置13由适配器6的后部分55形成。
前部分54和后部分55沿着纵轴X轴一个接着一个，并且沿着所述纵向X轴一个接一个地对准。前部分54和后部分55可以围绕铰接件56的轴线相对于彼此移动，铰接件56的轴线与纵向X轴成直角，与竖直轴线成直角，并且平行于横向Y轴。换言之，前部分54和后部分55被安装为使得围绕铰接件56的轴线相对于彼此倾斜。前部分54和后部分55通过铰接装置57连接在一起，铰接装置57在功能上相当于第一实施例的铰链36。铰接装置57放置在前部分54和后部分55之间，并且在前部分54和后部分55之间形成柔性连接。
前部分54形成了相对于后部分55固定的参考点，后部分55是通过铰接装置57围绕前部分54转动的适配器6的部分。
前部分54和后部分55各自具有“U”形的横向轮廓。换言之，在横向截面中，适配器6的前部分54和后部分55都是“U”形。因此，前部分54包括形成“U”的基部的前上壁58，以及两个前侧壁59和60，其特别地彼此平行或基本上平行，并且与形成“U”的分支的前上壁58成直角或大致成直角。就后部分55而言，这包括形成“U”的基部的后上壁61，以及两个后侧壁62和63，其基本上彼此平行，并且与形成“U”的分支的后上壁61大致成直角。
适配器6包括枢转连接部26，其布置为通过允许一个围绕横向Y轴围绕另一个转动将适配器6连接到连接器7。通常，枢转连接部26设置在适配器6的前部分54上或前部分54中。枢转连接部26可由出现在适配器6的内部容积中的一对枢轴形成。它也可以是设置在前侧壁59、60中的轴承的形式。枢转连接部也可以由从前侧壁59和60出现、朝向适配器6的外部延伸的一对枢轴形成。枢转连接部26最终可以使用这些示例的结合来构造，或通过使用如关于第一实施例的枢转连接部的描述中所述的金属轴来构造。
有利地，枢转连接部26在头部21和铰接装置57之间纵向地位于适配器6上。
前上壁58和后上壁61有利地通过铰接件57连接在一起。换言之，铰接装置57放置在前上壁58和后上壁61之间，特别是仅在上壁之间。
适配器6的后部分55包括至少一个环66，其设置在后横向侧面62、63中的一个中，所述环围绕在支承环66的横向侧面中制成的孔67，例如开口。有利地，每个后横向侧面包括环66和孔67。横向侧面62或63的一部分朝向适配器的内部后退，在后横向侧面上形成凸缘68，环66是凸缘68的部分。
前部分54的前横向壁59、60和后部分55的后横向壁62、63通过空间69彼此分离，空间69在铰接装置57与适配器6的下边缘70之间延伸。下边缘70从前横向壁和后横向壁的下终端形成，下边缘70与前上壁58和后上壁61相对。空间69允许在围绕铰接装置57的前部分54和后部分55之间的倾斜移动期间，前横向壁和后横向壁一起或分开移动。换言之，当前部分54和/或后部分55围绕铰接装置57倾斜时，由于空间69的收缩或扩大，前部分54的后外缘71与后部分55的前外缘72能够彼此接近或彼此远离。敞开空间19在下边缘70和铰接装置57之间具有“S”形状。
后部分55包括附接垫14，其与第一实施例中的附接垫相同或相似，并且将参考其实施方式的所述第一实施例的描述。
图4和图5部分地图示了第一限制装置41和第二限制装置42形成在适配器6上的部分。图3和图5图示了凹陷部73的存在，凹陷部73由第一侧面46和第二侧面界定。所述凹陷部在凸部45上形成弯曲。尽管图3所示的第一实施例中的凸部45沿着朝向头部21倾斜的直线纵长地延伸，但是第二实施例中的凸部45沿着垂直于后上壁61的直线纵长地延伸。
图6和图7是从与图3和图5中观察到的连接装置的相反侧观察连接装置的纵向且竖直的截面图。因此，适配器的头部位于这些图的右边。图6和7是部分的，意味着它们仅示出了电机臂的末端部分5的一部分、适配器的附接装置13的一部分、以及连接器7。下面的描述涉及使用附接装置的第二实施例，所述附接装置是适配器6的后部分55的形式，但是所述操作仍适用于上述两个实施例。
图6示出了第一限制装置41如何工作。由于末端部分9没有朝向其内部容积的内部折叠的边缘，竖直力74可以施加到连接器7，趋向于将其移动远离末端部分5的上壁8。竖直力74是在垂直于横向Y轴的方向上作用在连接器7上的张力，适配器围绕横向Y轴相对于连接器枢转，并且所述方向穿过连接器7的至少一个紧固构件24，以将其附接到擦拭器。这里将理解，所述力是向下的，并且可以在可变的角度，只要它穿过紧固构件24。
这样的力在适配器的后部分55上产生力，其趋向于打开空间9，并且给附接垫14造成损坏。第一限制装置41通过限制附接装置13相对于连接器7的移动性来抵抗这些力。事实上，凸部45的第一侧面46与连接器7的第一表面47进行接触，从而形成反抗适配器的后部分55的有角度的往复移动的止动件。应当注意，当后部分55和前部分54(后者也被称为适配器的本体)在第一旋转方向43上转过最大3°的角度时，凸部45的第一侧面46与连接器7的第一表面47进行接触。
图7示出了第二限制装置42如何工作。当擦拭器系统在操作时，作用在擦拭器上的离心力可能很大。纵向力75可以作用在连接器7上，趋向于从电机臂的末端部分5拉动适配器。纵向力75是在垂直于横向Y轴(适配器围绕横向Y轴相对于连接器枢转)的方向上和平行于或基本上平行于适配器延伸的纵向X轴的方向上作用在连接器7上的张力。
这样的力在适配器的后部分55上产生力，其趋向于关闭空间9，并且使得附接垫14从设置在末端部分5的上壁8中的开口19中脱出。第二限制装置41通过限制附接装置相对于连接器7的移动来抵抗这些力。事实上，凸部45的第二侧面48与连接器7的第二表面49进行接触，从而形成反抗适配器的后部分55的有角度的往复移动的止动件。应当注意，当后部分55和前部分54(在第一实施例中被称为适配器的本体)在第二旋转方向44上转过最大为3°的角度时，凸部45的第二侧面48与连接器7的第二表面49进行接触。
第一旋转方向的角度与第二旋转方向的角度是采取横向于且垂直于前部分54的前上壁58、或上壁29的作为基准的平面测量的，这取决于连接装置的实施例。
限制附接装置的移动性的第二装置42也形成用于紧固附接装置的装置，其使得容纳在末端部分中的适配器更机械地紧固。
本发明不应当限于所描述和说明的装置和配置，并且因此它适用于所有等价的装置或配置、以及这些装置的所有组合。

Claims (21)

1.一种旨在将擦拭器(10)连接到所述擦拭器的电机臂(2)的连接装置，所述连接装置包括：
至少一个连接器(7)，其配置为紧固地附接到所述擦拭器(10)；和
适配器(6)，其旨在被接收在所述电机臂(2)的末端部分(5)中，所述适配器(6)包括附接装置(13)，所述附接装置能够旋转地移动、并且旨在至少纵向地将所述适配器(6)相对于所述末端部分(5)固定，
其特征在于，所述连接装置包括第一装置(41)和第二装置(42)，所述第一装置限制所述附接装置(13)在第一旋转方向(43)上的移动性，所述第二装置限制所述附接装置(13)在与所述第一旋转方向(43)相反的第二旋转方向(44)上的移动性。
2.根据权利要求1所述的连接装置，其中，所述适配器(6)和所述连接器(7)至少通过枢转连接部(26)来连接，所述枢转连接部具有横向于所述适配器(6)的纵向轴线(X)的轴线(Y)。
3.根据权利要求2所述的连接装置，其中，当相对于所述末端部分(5)在垂直于所述横向轴线(Y)、并且至少穿过用于将所述连接器(7)紧固在所述擦拭器(10)上的构件(24)的方向上向所述连接器(7)施加张力(74)时，所述第一限制装置(41)限制所述附接装置(13)的移动性。
4.根据权利要求2或3所述的连接装置，其中，当相对于所述末端部分(5)在垂直于所述横向轴线(Y)、并且基本上平行于所述适配器(6)延伸的所述纵向轴线(X)的方向上向所述连接器(7)施加张力(75)时，所述第二限制装置(42)限制所述附接装置(13)的移动性。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的连接装置，其包括起始于所述附接装置(13)的至少一个凸部(45)，所述第一限制装置(41)和所述第二限制装置(42)设置在所述至少一个凸部上。
6.根据权利要求5所述的连接装置，其中，所述第一限制装置(41)由所述凸部(45)的第一侧面(46)和界定所述连接器(7)的第一表面(47)形成。
7.根据权利要求6所述的连接装置，其中，所述第一侧面(46)沿着所述适配器(6)的纵向轴线(X)延伸，所述第一表面(47)是设置在所述第一侧面(46)旁边的所述连接器(7)的上表面。
8.根据权利要求6或7所述的连接装置，其中，所述第二限制装置(42)由所述凸部(45)的与所述第一侧面(46)分离的第二侧面(48)、以及与所述连接器(7)的第一表面(47)分离的且界定所述连接器(7)的第二表面(49)形成。
9.根据权利要求8所述的连接装置，其中，所述第二侧面(48)在与所述适配器(6)的纵向轴线(X)交叉的平面上延伸，所述第二表面(49)是设置在所述第二侧面(48)旁边的所述连接器(7)的横向表面。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的连接装置，其中，当所述附接装置(13)和所述适配器的本体(20，55)在所述第一旋转方向(43)上转动至少3°的角度时，所述凸部(45)的第一侧面(46)与所述连接器(7)的第一表面(47)接触。
11.根据权利要求8或9所述的连接装置，其中，当所述附接装置(13)和所述适配器的本体(20，55)在所述第二旋转方向(44)上转动至少3°的角度时，所述凸部(45)的第二侧面(48)与所述连接器(7)的第二表面(49)接触。
12.根据权利要求8、9或11中的任一项所述的连接装置，其中，所述第一侧面(46)和所述第二侧面(48)界定设置在所述凸部(45)中的凹陷部(73)。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的连接装置，其中，所述附接装置(13)包括铰接在所述适配器(6)的本体(20)上的至少一个舌部(35)，并且附接垫(14)位于所述舌部的端部处。
14.根据权利要求1至12中的任一项所述的连接装置，其中，所述附接装置(13)至少包括铰接在所述适配器(6)的前部分(54)上的后部分(55)，所述后部分(55)和所述前部分(54)具有“U”形的横截面，所述后部分(55)和所述前部分(54)各自包括上壁(58，61)以及起始于所述上壁(58，61)的两个侧壁(59，60，62，63)，附接垫(14)从所述后部分(55)的后上壁(61)出现。
15.根据权利要求14所述的连接装置，其中，所述后部分(55)的至少一个后横向壁(62，63)通过至少一个空间(69)与所述前部分(54)的前横向壁(59，60)分离，所述后部分(55)的后上壁(61)通过铰接装置(57)连接到所述前部分(54)的前上壁(58)。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的连接装置，其中，所述附接垫(14)配置为夹持所述电机臂(2)的末端部分(5)的上壁(8)。
17.根据权利要求16结合权利要求13所述的连接装置，其中，所述附接垫(14)包括在与所述舌部(35)在其中延伸的平面平行的平面上延伸的至少一个齿(37)，所述齿(37)和所述舌部(35)配置为定位在任一侧上，并且各自与所述电机臂(2)的末端部分(5)的上壁(8)相对。
18.根据权利要求16结合权利要求14或15中的任一项所述的连接装置，其中，所述附接垫(14)包括在与所述后上壁(61)在其中延伸的平面平行的平面上延伸的齿(37)，所述齿(37)和所述后上壁(61)配置为定位在任一侧上，并且各自与所述电机臂(2)的末端部分(5)的上壁(8)相对。
19.一种擦拭器(10)，其包括根据前述权利要求中的任一项所述的连接装置，其中，所述连接器(7)与所述擦拭器(10)的结构的元件是一体的。
20.一种擦拭器系统(100)，其包括根据权利要求19所述的擦拭器(10)、和用于所述擦拭器(10)的可旋转的电机臂(2)，其中，所述适配器(6)容纳在所述电机臂(2)的末端部分(5)中，并且通过所述附接装置(13)至少纵向地保持在所述末端部分(5)中。
21.根据权利要求20所述的擦拭器系统，其中，所述附接装置(13)将所述适配器(6)竖直地保持在所述末端部分(5)中。
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